Mitsubishi HC-SFS352 AC Servo Motoru

MELSERVO-J2S Serisi 3,5 kW 2000 RPM 17-Bit Mutlak Kodlayıcı IP65

Orta Durgunluk, Maksimum Güvenilirlik

Hareket kontrolünde, doğru motoru doğru yükle eşleştirmek ham çıkış gücü kadar önemlidir.tutarlı tork teslimatı ve yüksek çözünürlüklü geri bildirimlerin en yüksek hız sayısını takip etmekten daha önemli olduğu uygulama sınıfı için tasarlanmıştır.

Mitsubishi'nin MELSERVO HC-SFS serisinin bir parçası olan bu 3,5 kW AC fırçasız servo motoru, 131,072 devrim başına darbeler ve Mitsubishi'nin tasarladığı ve eşleştirilmiş birim olarak onayladığı kapalı döngü sistemi için MR-J2S servo amplifikatör ailesiyle çiftler. Başlatılırken ev referansına gerek yok. Bir güç kesintisi sırasında pozisyonunu kaybetmez. Sistem güç verdiği anda çalışmaya başlar.

Teknik özellikler

17-Bit Mutlak Kodlayıcı Gerçek Değerin Nerede Yaptığı

HC-SFS352'yi ayıran şey, 131.072 ppr kodlayıcısının mutlak Güç döngüsü ve hata kurtarma.

Ekranlı bir kodlayıcı ile, her denetlenen yeniden başlatma bir referans dönüş döngüsü gerektirir. Normal işleyişe başlamadan önce eksenler ana konumlarına geri dönmelidir.Sık sık dönen bir üretim hattındaHC-SFS352'nin mutlak kodlayıcısı ihtiyacını tamamen ortadan kaldırır.ve kontrol sistemi mevcut konumu hemen okuyor ̇ eksenin nerede oturduğu olursa olsun.

17 bitlik derinlik, düşük hızlarda da çok pürüzsüz hareketlere yol açar.Daha kaba kodlayıcılar, baskı veya etiketleme sırasında işleme ve kayıt hatalarında yüzey finiş değişimi olarak ortaya çıkan mikro-tarım yapma eğilimindedir.

Sadece özellik sayfaları için değil, gerçek döngüler için tasarlanmış bir tork

16.7 N · m'lik nominal tork, bu motora 3.5 kW sınıfı için gerçek bir kas verir.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

En yüksek akım kapasitesi aynı mantığı takip eder: 17 A olarak değerlendirildiğinde, HC-SFS352 51 A'yı anlık bir süre dayatabilir.Normal dinamik koşullarda aşırı akım korumasını tetiklemeden hızlı tork tepkisi için gerekli olan akım patlamasını sağlamak için sürücü amplifikatörüne oda vermek.

IP65 ve bir yağ mührü Bu ortamda isteğe bağlı değildir

HC-SFS352, hem IP65 giriş koruması hem de şaftın nüfuzunda yerleşik bir yağ mühürü ile sunulur.Ya da hidrolik ekipmanlar bunlar lüks özellikler değil.Soğutma suyu sisleri, vites yağ sıçraması ve ince metal parçacıkları, tipik olarak 3.5 kW'lık bir servonun çalıştığı ortamlarda rutindir.IP65 derecesi tozları tamamen engeller ve su jetlerine karşı korur; yağ mühürü, sıvının dönen bir yüzeyi takip ederek rulman boşluğuna girme eğiliminde olduğu okta özel olarak ikinci bir bariyer ekler.

Uyumlu Servo Güçlendirici

HC-SFS352, dört MELSERVO MR-J2S amplifikatörüyle doğrudan eşleştirme için tasarlanmıştır:

MR-J2S-350A pozisyon, hız,ve tork kontrol modları ̇ ve pozisyon/hız anahtarı ve hız/tork anahtarı gibi karışık modlu çalışma ̇ makine üreticileri için en esnek seçim haline getirirMR-J2S-350B, eksenler arasındaki senkronizasyonun kritik olduğu çok eksenli SSCNET mimarilerine uygundur.

Bağlantı standart MELSERVO kablolama şemasını takip eder: motor gücü amplifier yüzündeki U, V, W terminallerine; kodlayıcı kablo CN2 bağlantı noktasına.

Bu motorun nerede belirlendiği

HC-SFS352, geniş bir yelpazede orta güçlü endüstriyel otomasyon görevlerinde görülür. MR-J2S uygulama kılavuzundan ve saha kullanımından alınan ortak uygulamalar şunlardır:

• Makine aletleri için besleme ekseniX, Y, Z konumlandırması freze merkezlerinde ve dönüş merkezlerinde
• Sanayi robotları- orta inersi özellikleri ayarlamayı kolaylaştıran omuz ve dirseğin eklemleri
• Hassas montaj ekipmanları¥ zorlu döngü oranları olan toplama ve yerleştirme ve indeksleme istasyonları
• Hat kontrolü ve gerilim kontrolüBaskı, dönüştürme ve ambalajlama alanlarında web gerginliği düzenlemesi
• Genel çok eksenli konumlandırmaBu motoru koordineli bir hareket sisteminde MELSERVO amplifikatörleriyle eşleştiren herhangi bir uygulama

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS352 çalıştırıldıktan sonra bir yönlendirme döngüsü gerektiriyor mu?

Hayır, yerleşik 17 bitlik mutlak kodlayıcı güç kesildiğinde bile konum verilerini korur.Mevcut ocağın konumu doğrudan okunuyor ve servo amplifier'e aktarılıyor. Referans dönüş yolculuğu gerekmiyor..

S2: Hangi servo güçlendirici çok eksenli senkronize hareket için tavsiye edilir?

Eksenler arasında sıkı senkronizasyonun gerekli olduğu çok eksenli sistemler için MR-J2S-350B doğru seçimdir.Mitsubishi'nin özel yüksek hızlı seri otobüsü, tüm bağlantılı eksenler boyunca belirleyici zamanlama ile konum komutları ve kodlayıcı geri bildirimleri sağlar.

S3: HC-SFS352B (frene sürümü) aynı amplifikatörlerle uyumlu mu?

Evet, fren versiyonu aynı elektrik özelliklerini ve amplifikatör uyumluluğunu paylaşıyor.Ana farklılıklar ağırlık ≈ yaklaşık 25 kg karşı standart model için 19 kg ≈ ve eklenmiş fren montajı nedeniyle biraz daha yüksek bir eylemsizlik anıFren, 24 VDC'lik bir arıza güvenliği türüdür ve tahrik devre dışı bırakıldığında dikey eksenleri pozisyonunda tutmak için tasarlanmıştır.

S4: Motor üretimi kesilmiş olarak listelenmiştir ∙ yedek birimler hala tedarik edilebilir mi?

Mitsubishi, standart üretim kanalları aracılığıyla HC-SFS352'yi aşamalı olarak kaldırdı, ancak motor sertifikalı fazlalık ve yenilenmiş parça tedarikçileri aracılığıyla yaygın olarak kullanılabilir.Hâlâ aktif hizmette olan büyük kurulu MELSERVO-J2S sistemleri göz önüne alındığındaBu motorla birden fazla makineyi bakım yapan tesisler için, en az bir yedek makineye sahip olmak mantıklı bir bakım stratejisidir.

S5: Bu motor için "orta inersi" sınıflandırmasının önemi nedir?

Dayanıklılık sınıfı, motorun kendi rotor idrarının bağlantılı mekanizmadan yansıyan yük idrarına ne kadar doğal bir şekilde eşleştiğini etkiler.HC-SFS352 gibi orta inersi motorları, orta yansıtılan inersiye sahip yükler için uygundur Eğer yük inersi oranı motora göre çok yüksekse, yanıt bant genişliği düşer ve ayarlama zorlaşır.Mitsubishi'nin MR-J2S kılavuzu, spesifik uygulama türü için inersi oranı kılavuzları sağlarBu sınırlar içinde kalmak, istikrarlı, iyi bastırılmış bir servo tepkisine en doğrudan yol.