Mitsubishi HC-PQ43B (HCPQ43B) 400W AC Servo Motor ile Elektromanyetik Fren, Düz Çarçovası, 3000 rpm, MELSERVO-C Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-PQ43B

Ayrıca Aradığınız:HCPQ43B, HC PQ 43B, HC-PQ-43B

Seri:Mitsubishi MELSERVO-C (MR-C Nesli)

Sınıflandırma:Ultra Düşük İnerti AC fırçasız servomotoru 400 W, 200V sınıfı, 3000 rpm, Düz Çarçevesi, Elektromanyetik Fren

Bağlam: Farklı Bir Servo Motoru

Bu sitedeki servo motorların çoğu HC-SF, HC-SFS veya HA-FF ailelerine aittir.ve konumlandırma ekipmanları.HC-PQ43BMitsubishi'nin MELSERVO tarihinin tamamen farklı bir dalından geliyor.

HC-PQ serisi,MELSERVO-C platformu, 1999'da özel bir görevle tanıtıldı: 400W'a kadar küçük kapasiteli uygulamalarda adım motorları kullanan müşterilere gerçek bir servo alternatifi sunmak.Onu tahrik eden MR-C güçlendirici olağanüstü kompakt. Sadece 40 mm genişliğinde ve 130 mm yüksekliğinde.Çok düşük eylemsizlik, kurşun tel bağlantıları ile basit kablolama, basit bir kontrol arayüzü,ve daha önce hiç fırçasız servo teknolojisini kullanmayan makineler için adımdan servo'ya adım atmayı pratik hale getiren bir fiyat ve karmaşıklık seviyesi.

HC-PQ43B, 400W HC-PQ motorunun frenli varyantıdır: aynı 1.3 Nm nominal tork, aynı 3.8 Nm zirve, aynı 3000 rpm nominal,Aynı kompakt IP44 derecelendirilmiş koruma ′′ dikey eksen ve yerçekimi yüklü mekanizma uygulamaları için motorun arkasına eklenmiş bir yaylı elektromanyetik frenle.

Teknik özellikler

MR-C Platformu'nun Amacı

HC-PQ43B'yi iyi anlamak için ait olduğu platformun anlaşılması gerekir.MR-C ve HC-PQ kombinasyonunun, daha büyük J2 ve J2-Super platformlarının optimize edilmediği bir pazar segmentine hizmet ettiği için.

Adımlı motorlar, basit, ucuz ve geri bildirim cihazına ihtiyaç duymadıkları için onlarca yıl boyunca küçük kapasiteli konumlandırma uygulamalarına hükmetti.Açık döngü patlama kontrolü çoğu uygulama için yeterliZayıf yönleri ≈ belirli hızlarda rezonans, aşırı yük altında konum kaybı, yüksek hızlarda kötü performans,Teknolojinin doğuştan gelen sınırlamaları olarak torque geri bildirimi kabul edilmedi..

MR-C platformunun önerisi, bir servo motorun bu sınırlamaları ortadan kaldırırken adım kontrolünün sadeliğine eşlik edebilmesiydi.MR-C güçlendirici, bir adım sürücüsü gibi atım tren komutlarını kabul ediyordu.HC-PQ motorları, askeri özellikli yuvarlak konektörler yerine kurşun tel bağlantılarına sahipti.Stepper sistemlerine alışmış mühendisler için görevlendirme yeterince basitti..

Bu platform, makine türleri için küçük montaj ekipmanları, etiket uygulayıcıları, kompakt al ve yerleştirme mekanizmaları, ışık konumlandırma masaları, auxiliary axes on printing and packaging machines — the MR-C and HC-PQ combination provided closed-loop servo performance in a format that required no re-education of either the design team or the maintenance staff.

HC-PQ43B, dikey eksenleri veya diğer yerçekimi yüklü bileşenleri olan bu makine kategorisindeki uygulamalar için bu platformun üzerine bir yaylı fren ekler.

400W motorda yayla çalıştırılan fren

400W ve 1.3 Nm değerli tork ile, HC-PQ43B sürücülerinin yükleri orta kapasiteli servo motorlara kıyasla hafiftir. Küçük dikey transfer kaydırma. Hafif bir robot kol eklemi.Küçük bir otomatik sondaj makinesindeki matkap kafası tüyleriBu mekanizmalar ölçülü olarak mütevazıdır, ancak yaylı frenlerin fiziği herhangi bir güç seviyesinde geçerlidir: sarmal enerjisinden çıkarıldığında,Bahçe frenleri kapatır ve ekseni mekanik olarak tutar., bunu yapmak için herhangi bir aktif elektrik sistemine bağımlı olmadan.

Pratik sonuç, 400W'de de 7kW'da da aynıdır: panelin gücü beklenmedik bir şekilde kesilirse, amplifikatör çalışmaya başlarsa, E-stop devri açılırsa, eksen tutulur.24V DC besleme fren bobini çıkarılır ve bahar hemen işini yaparHareket eden kütlenin sadece birkaç kilogram olabileceği küçük dikey bir mekanizmada, bu hala doğru tasarım seçimi.MR-C40A amplifikatöründen servo kilidine güvenmek için alternatif .

HC-PQ43B'deki fren birAyrı 24V DC güç kaynağıBu MR-C serisi belgelerinde açıkça belirtilmiştir: frenli motorlar, amplifikatörün kontrol gücünden ayrı olarak kendi 24V DC kaynağına ihtiyaç duyarlar.24V devresinde fren bobini terminallerinde uygun dalgalanma bastırma ile bir röle bulunmalıdır..

Tavsiye edilen çalışma sırası, bir servomotorda bulunan herhangi bir yaylı frenle aynı prensibi izler: fren çalıştırılmadan önce, servomotor kontrolü altında ekseni duruma getirir.ve Servo kilitleme başlatılırken fren serbest bırakmadan önce kurulduğunu onaylayınBu eksenlerin her vardiya başına birçok döngü tamamladığı küçük kompakt bir makine üzerinde, tutarlı bir dizileme, fren diski hizmet ömrünü motorun çalışma ömrü boyunca ölçülebilir şekilde uzatır.

1.3 Nm nominal tork: Ultra düşük inersi avantajı

Bir Newton-metre ve üç onda biri, bu herhangi bir ölçüye göre mütevazı bir sürekli tork rakamı ve HC-PQ43B'nin ne olduğunu doğru bir şekilde açıklıyor:Hızlı eksenlerde, ödeme sürekli kuvvet yerine hızlanma performansına bağlıdır..

Ultra düşük inersi motorları, mevcut tork ile rotor inersi oranı aracılığıyla birincil değerlerine ulaşır. Çok düşük bir rotor inersi, verilen tork 8 Nm zirve Eksen hedef hıza hızlı bir şekilde ulaşır, hızlı bir şekilde konuma yerleşir ve bir sonraki harekete hızlı bir şekilde hazırlanır.Bu doğrudan verime dönüşür..

3.8 Nm'lik zirve, sürekli değerin neredeyse üç katı hızlanma ve yavaşlama aşamalarını verimli bir şekilde ele alır.Motor, en yüksek tork noktasında hız hızına kadar hızlanır., kısa süreliğine nominal tork seviyesinde veya aşağıda çalışır, en yüksek tork seviyesinde yavaşlar, daha sonra minimum akım tüketen pozisyonda kalır.Bu desen termal olarak iyi huylu ve 400W amplifikatörün koruma fonksiyonları iyi tasarlanmış bir çalışma döngüsü altında müdahale olmadan yönetmek.

Sınır açık: Sürekli yükleme torkunun en yüksek değeri 1.3 Nm'dir. Eksenin sürekli olarak 1.3 Nm'den daha fazla tutması gereken uygulamalarAğır sarma gerginliği, hareket sırasında önemli bir yerçekimi yükü bu motorun uygun uygulama aralığının dışındadır.HC-PQ43B'nin en iyi performans gösterdiği kısımlar, döngü sürelerinin çoğunu dinlenme veya hafif yüklü, sadece kısa bir hızlanma geçici ile geçiren ekselanslardır..

IP44: Koruma derecesini anlamak

HC-PQ43B'deki IP44 koruma derecesi, HC-SFS ve HC-SF serisi motorlarda bulunan IP65'ten daha düşüktür ve bu motoru belirlemeden önce bu farkı anlamak gerekir.

IP44anlamına gelir: 1 mm'den büyük nesnelere karşı katı parçacık koruması ( ince aletler, kablolar, küçük böcekler, ancak hacim olarak toz değil) ve herhangi bir yönden püsküren suya karşı sıvı koruması.Bu, motorun soğutma sıvısı püskürtmesine doğrudan maruz kalmadığı kapalı endüstriyel ortamlar için yeterlidir., yağ sisleri veya yıkama işlemleri.

IP65(HC-SFS ve benzer motorlardaki yetkinlik) her açıdan yönlendirilmiş su jetlerine karşı tam toz girişi koruması ve koruma ekler.

Uygulamalar için HC-PQ43B, montaj makineleri, hafif otomasyon ekipmanları, kompakt konumlandırma eksenleri için tasarlanmıştır.Motor, soğutma sıvısının motora ulaştığı alet makinelerini kesme ortamları için tasarlanmamıştır.Kurulum ortamında önemli miktarda soğutma suyu, yağ sisleri veya işleme işlemlerinden kaynaklanan hava kirliliği varsa,Daha yüksek derecede motor belirtilmelidir..

When installing the HC-PQ43B with the cable exits downward — which is the preferred mounting orientation for horizontal motor installations — the lead wires and any condensation drains away from the motor body rather than pooling at the cable entry pointsMR-C belgelerinde, kablo kablosu boyunca sıvı girişi olasılığı olan ortamlarda motoru yukarı yönlendirilmiş kablolarla monte etmemek önerilir.

Uyumlu güçlendirici: MR-C40A

HC-PQ43B, yalnızcaMR-C40AMELSERVO-C yelpazesinden 400W kapasiteli birim.Bu amplifikatör, HC-SFS ve HC-SF serisi motorlarının kullandığı J2 ve J2-Super amplifikatörlerinden keskin bir şekilde ayırt eden bir dizi özelliğe sahiptir.

MR-C40A kabul ediyor.Tek fazlı 200-240V ACBu üç fazlı değil tek fazlı bir güç kaynağıdır, bu da MR-C platformunun standart bir 200V tek fazlı devreden çalışabileceği anlamına gelir.her eksen pozisyonuna üç fazlı dağılımına sahip olmayan küçük makineler için panel kablolamalarını basitleştirme.

Güçlendirici, platformun bir adım motoru yerine koyması için merkezi olan adım motor sürücüleri tarafından kullanılan aynı arayüzü kabul eder.Kodlayıcı çözünürlüğü ve kontrol performansı servo sınıfıdır, ancak kontrol arayüzü stepper uyumludur, bu da daha önce stepper tabanlı olan mevcut makine tasarımlarına entegre edilmesini kolaylaştırır.

MR-C40A sadece 40 mm genişliğinde.MR-C40A güçlendirici sırası, aynı güç derecesinde eşdeğer J2-Super güçlendirici sırasından çok daha az panel alanı gerektirir..

Hem MR-C40A güçlendirici hem de HC-PQ serisi motorlarıNisan 2013'te durduruldu.Mitsubishi'nin o dönemdeki göç önerisi kullanıcılarıMR-JN güçlendiriciileHF-KN veya HF-KP serisinin motorlarıMR-C donanımıyla hala kullanımda olan makineler için, MR-C40A amplifikatörleri ve HC-PQ43B motorları yedek stok olarak mevcuttur.

HC-PQ Serisi Kapasitesinin Özetlemesi

HC-PQ43B,HC-PQ aralığındaki en yüksek kapasiteli frenli motorVe MR-C platformunun üst kısmı. 400W kapasite içinde,HC-PQ43 (frensiz) ve HC-PQ43B (fren) tüm elektrik ve dinamik özellikleri ile aynıdırlar..

Tipik Uygulamalar

Küçük montaj ve sondaj makinelerinde dikey Z ekseni.Küçük otomatik sondaj makineleri, bank üstü montaj istasyonları ve hafif dikey hareket eksenli kompakt CNC ekipmanları.hafif bir armatür ̇ ancak yaylı fren, alet değişimi sırasında güvenilir mekanik bir tutum sağlarServo kilitlemeye bağlı olmadan, elektrik duraklamaları ve makine kapanma süreleri.

Dikey robot kol eklemleri.Hafif SCARA robot ikinci kol eksenleri, Cartesian robotlardaki dikey hareket bileşenleri,ve küçük eklemli robot eklemleri, eklemin yerçekimi yükü bileşenini taşıdığı ve servo gücünün çıkarıldığında fren tutması gerektiği montaj ve taşıma ekipmanlarında.

Etiket uygulayıcısı ve baskı ve uygulama dikey besleme ekseni.Vertikal ürün konumlandırması ve etiketin uygulanması için kullanılan ekipmanlarda uygulayıcının kol hareketleri, uygulayıcı başının durma süreleri boyunca belirlenmiş bir yükseklikte durması gerekir.Kompakt MR-C platformu, etiket uygulama makinelerinin dar alan kısıtlamalarına uyar.

Küçük dikey transfer ve kaldırma istasyonları.Kısmi asansör mekanizmaları, küçük asansör aksları,ve kompak montaj hücrelerinde dikey transfer slaytları ve stasyon konaklama operasyonları sırasında hafif yararlı yüklerin ara pozisyonlarda tutulması gereken test ekipmanlarıMR-C kontrol arayüzünün mutlak basitliği, bu eksenleri yönetmek için tipik olarak kullanılan basit mantığa eşittir.

Eski dikey eksenlerdeki adımlı motorun değiştirilmesi.Aşırı yük altında konum kaybı veya rezonans kaynaklı yanlış adımların üretim sorunlarına neden olduğu dikey eksenlerde adım motorları kullanan mevcut makineler.HC-PQ43B, orijinal stepper sürücüsüyle aynı impuls tren komuta arayüzü ile kapalı döngü servo pozisyon kontrolü sağlar, açık döngüdeki pozisyon kaybını ortadan kaldırırken, yaylı fren, sadece sürücünün enerjisini kullandığı sırada stepper tutma torkunun sağladığı tutma güvenliğini artırır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatör HC-PQ43B ile uyumludur ve hangi güç kaynağına ihtiyaç duyar?

HC-PQ43B, yalnızcaMR-C40AMR-C40A'yı kabul ediyor.Tek fazlı 200-240V ACGiriş, her bir eksen pozisyonuna üç fazlı dağılımı olmayan küçük makineler için uygun hale getirir. Güçlendirici sadece 40 mm genişliğinde ve darbeler tren pozisyon komutlarını kabul eder.Adımlı motor sürücüleri tarafından kullanılan aynı arayüzHem MR-C40A hem de HC-PQ43B üretimi durduruldu ancak fazla stok olarak mevcuttur.

S2: HC-PQ43B ile HC-PQ43 arasındaki fark nedir?

Her iki motor da tüm elektrik ve performans özelliklerinde aynıdırlar. 400W çıkış, 1.3 Nm nominal tork, 3.8 Nm zirve, 3000 rpm nominal hız. Tek fark fren.HC-PQ43'te fren yok.∆ durgunluk pozisyonu amplifikatör servo kilitleme ile korunur.HC-PQ43B, yaylı bir elektromanyetik frenle donatılmıştır.HC-PQ43B'yi dikey eksenlerde, eğimli sürücülerde ve yükün servodan kapanırken hareket edeceği herhangi bir uygulamada kullanın.HC-PQ43 servo kilit yeterli olan yatay eksenler için doğrudur.

S3: HC-PQ43B IP44 derecesine sahiptir.

IP44, 1 mm'den büyük katı nesnelere ve herhangi bir yönden sıçradılan suya karşı koruma sağlar.makine aracı kesme ortamları için uygun değilBu tür ortamlarda, HC-SFS veya HC-SF serisinden motorlar gibi IP65 veya daha yüksek dereceli bir motor gereklidir.HC-PQ serisi montaj makineleri için tasarlanmıştır, işleme ekipmanları ve hafif otomasyon, CNC alet makinelerinin kesme bölgesi için değil.

S4: HC-PQ43B'deki fren özel bir güç kaynağı devresine ihtiyaç duyuyor mu?

Evet, Mitsubishi'nin MR-C belgeleri açıkça şunu belirtiyor:Frenli motorlar ayrı bir 24V DC güç kaynağı gerektirir.24V devresi, bobin akımını değiştirmek için bir röle içermelidir.Fırtına sarmalının uçlarında, relye açıldığında endüktif voltaj artışını emiyorAşırı basınç bastırma olmadan, röle kontakları yay hasarına karşı savunmasızdır ve ortaya çıkan elektrik gürültüsü amplifikatörü ve denetleyiciyi etkileyebilir.

S5: HC-PQ43B ve MR-C40A üretimi durduruldu.

Mitsubishi'nin resmi göç önerisi, üretimi durdurduğunda,MR-JN güçlendiriciile bir diziHF-KN veya HF-KP serisinden servomootorlarMR-JN-40 amplifikatöründeki HF-KP43B (400W, 3000 rpm, yaylı fren) bir sonraki nesil düzeyinde işlevsel eşdeğerdir.Daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü ve benzer şekilde kompakt bir biçim faktöründe iyileştirilmiş servo performansı sunar. Hem motor hem de güçlendirici birlikte değiştirilmelidir, çünkü kodlayıcı protokolleri nesiller arasında uyumsuzdur. MR-C donanımında kalması gereken makineler için,Değiştirme HC-PQ43B motorları ve MR-C40A amplifikatörleri endüstriyel otomasyon fazladan uzmanları aracılığıyla mevcuttur.