Mitsubishi HC-SFS103B Servo motor HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) — Elektromanyetik Frenli 1kW AC Servo Motor, Düz Şaft, 3000 rpm, MELSERVO J2-Süper Serisi

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: HC-SFS103B

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Sınıflandırma: Orta-Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 1 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Düz Şaft, Yay-Uygulamalı Elektromanyetik Fren

"B" Neyi Değiştirir — ve Neden Önemlidir

Mitsubishi A6BAT lityum pil modeli, HC-SFS103 ile tüm özelliklerini paylaşır, ancak bir tanesi hariç: motor gövdesinin arkasına entegre edilmiş yay-uygulamalı bir elektromanyetik fren. Aynı 1kW çıkış. Aynı 3.18 Nm nominal tork ve 9.55 Nm tepe torku. Aynı 17-bit mutlak enkoder, 131.072 ppr çözünürlükte. IP65 dereceli gövdede aynı 130 × 130 mm flanş. Aynı MR-J2S-100 amplifikatör. Bir ek bileşen — ve bu bileşen, bu motoru, freni olmayan varyantın güvenli bir şekilde hizmet veremeyeceği belirli bir eksen sınıfı için doğru seçim haline getirir.Fren yay tarafından uygulanır ve elektriksel olarak serbest bırakılır. Yay varsayılan olarak sürtünme diskini fren yüzeyine karşı tutar. Fren bobinine 24V DC uygulamak, diski kaldıran ve şaftı serbest bırakan manyetik kuvveti oluşturur. Bu voltajı kaldırdığınızda — planlı veya plansız herhangi bir nedenle — yay hemen yeniden devreye girer. E-durdurma panel gücünü keser: fren uygulanır. Amplifikatör arızası ana kontaktörü tetikler: fren uygulanır. Vardiya sonu servo kapatma dizisi: fren uygulanır. Gün boyunca herhangi bir anda plansız şebeke kesintisi: fren uygulanır.

Yazılım yok. PLC dizisi yok. Amplifikatörün işlevsel olması gerekmez. Eksen mekanik olarak, pasif olarak, hemen, her seferinde tutulur.

Dikey veya eğimli bir ekseni süren ve yükün servo kapatıldığında hareketine neden olacak bir yerçekimi bileşeni olan 1kW'lık bir servo motor için, yay-uygulamalı frenin karşıladığı işlevsel gereksinim budur. HC-SFS103B tam olarak bu uygulama için üretilmiştir.

Teknik Özellikler

Parametre

Servo motorlarda temelde iki farklı fren tasarım felsefesi kullanılır ve bu ayrım akademik değildir — makinenin karşılaşabileceği her arıza modunda motorun davranışını belirler.

Bir

elektriksel olarak uygulanan fren yalnızca bobin akımı sağlandığında devreye girer. Gücü kesin ve fren serbest bırakılır. Bu tasarım, çalışma sırasında kontrollü kenetleme için kullanışlıdır, ancak güç kaybı olduğunda koruma sağlamaz. Elektriksel olarak uygulanan frenlere sahip dikey eksenli bir makinede güç kesintisi, kontrolsüz eksen hareketine neden olur — tam da frenin önlemesi amaçlanan senaryo.HC-SFS103B'ye takılı olan

yay-uygulamalı fren bu mantığı tersine çevirir. Yay varsayılan olarak freni devrede tutar. Açmak için değil, kapatmak için elektriksel enerji gerekir. Herhangi bir türdeki güç kaybı, yayın freni otomatik olarak kapatmasına neden olur. Eksen aktif bir müdahale olmadan tutulur.Bu nedenle, yay-uygulamalı tasarım, endüstriyel makinelerde dikey ve yerçekimi yüklü eksenlerde servo motor tutma frenleri için standarttır. Bu sadece bir tutma cihazı değildir — arızaya karşı güvenli bir cihazdır. Bu ayrım, makine güvenliği değerlendirmesi ve yerçekimi yükü bileşenlerine sahip eksenlerde pozitif kısıtlama gerektiren makine güvenliği standartlarına uyumluluk için önemlidir.

1kW'da kompakt bir 130 × 130 mm gövdede, HC-SFS103B bu arızaya karşı güvenli özelliği, servo motor yelpazesinin daha küçük ucuna getirir — kompakt işleme merkezleri ve delme makinelerindeki dikey Z eksenleri, dikey robot eklem sürücüleri, eğimli besleme mekanizmaları, küçük montaj ve taşıma ekipmanlarındaki kaldırma istasyonları. Bu eksenler çok çeşitli makinelerde bulunur ve HC-SFS103B'nin kompakt gövdesi, bu daha hafif hizmet tipi dikey eksenlerin tipik olarak dayattığı alan kısıtlamalarına uyduğu anlamına gelir.

3000 rpm'de 3.18 Nm: Hafif Yük, Yüksek Hız, Hassas Konum

3.000 rpm'de 3.18 Newton-metre sürekli tork, belirli bir eksen kategorisini karakterize eder. Yüksek torklu bir eksen değildir — 3.18 Nm sürekli, nispeten mütevazı bir sürekli kuvvettir. Ancak hızlı ve hassas bir eksendir, şaft açısını izleyen devir başına 131.072 enkoder sayımı ve hızlanma geçişleri için mevcut olan 9.55 Nm tepe torku ile.

Bu motorun tipik olarak hizmet verdiği dikey ve eğimli eksenler için, yük kütleleri genellikle mütevazıdır. Kompakt bir işleme merkezinin matkap kafası Z ekseni, iş mili motorunu, quill'i ve takım tutucuyu taşır — küçük makineler için belki 15-25 kg hareketli kütle. Hafif bir robot kolundaki dirsek eklemi. Kompakt bir takım magazasında dikey takım değiştirici kaydırıcısı. Bir montaj makinesinde küçük bir parça kaldırıcı. Bu mekanizmalar, doğru konum kontrolü, dinlenme halindeyken güvenilir frenleme ve kompakt motor paketlemesi gerektirir — büyük işleme merkezi Z eksenlerinin veya ağır endüstriyel kaldırma mekanizmalarının yüksek sürekli torklarını değil.

3.000 rpm nominal hızı, bu uygulamalar için belirli bir şekilde önemlidir. Birçok küçük dikey servo ekseni, doğrusal-döner dönüşüm için bir bilyalı vidalı mil kullanır. 5 mm hatveli bir vidalı mil üzerinde 3.000 rpm'de, eksen hızlı hareket sırasında 15 m/dak hızla hareket eder — kompakt bir işleme merkezi Z ekseni için gerçekten hızlıdır. 131.072 ppr'deki mutlak enkoder, konum döngüsüne ince artımlı hareketler komut verme ve bu hız aralığında doğru konumlandırmayı sürdürme çözünürlüğü sağlar.

4.500 rpm'lik maksimum hız, sabit güç bölgesinde nominal hızın üzerindeki çalışma aralığını genişletir, burada mevcut tork orantılı olarak azalır. Bu genişletilmiş aralık, hafif yüklü eksenlerde, hareket torku talebinin nominal değerin oldukça altında olduğu ve döngü süresini en aza indirmek için maksimum hızın istendiği hızlı konumlandırma aşamaları için kullanışlıdır.

Mutlak Enkoder, Frenli Eksen ve Yeniden Başlatma Avantajı

HC-SFS103B üzerindeki yay-uygulamalı fren ve 17-bit seri mutlak enkoderin kombinasyonu, dikey eksenli üretim makineleri için önemli olan operasyonel bir özellik oluşturur.

Dikey bir eksenin beklenmedik bir şekilde durması durumunda ne olduğunu düşünün — bir işleme döngüsü sırasında E-durdurma, bir konumlandırma hareketinin herhangi bir noktasında güç kesintisi, otomatik çalışma sırasında bir panel arızası. Yay-uygulamalı fren ve mutlak enkoderli bir makinede: fren hemen devreye girer ve ekseni mekanik olarak tutar. Enkoder, güç kesintisi boyunca MR-J2S-100 amplifikatöründeki A6BAT pil tarafından desteklenen tam şaft açısını bellekte saklar. Güç geri geldiğinde, amplifikatör mutlak konumu hemen okur. Denetleyici eksenin nerede olduğunu tam olarak bilir. Servo kilidi kurulur. Fren doğru sırada serbest bırakılır. Makine yeniden başlamaya hazırdır — eksenin durduğu herhangi bir konumdan, bir referans bulmak için hareket etmeden.

Alternatif — yay-uygulamalı bir frenli artımlı enkoder — ekseni mekanik olarak tutar ancak güç kaybından sonra konum bilgisi sağlamaz. Yeniden başlatmada, eksen referans konumunu bulmak için bir referans alma rutini çalıştırmalıdır. Küçük bir işleme merkezi Z ekseninde, referans alma hareketi iş milini masaya doğru götürdüğünde, bu referans alma rutini çalışma alanının temizlenmesini gerektirir, bu da her beklenmedik durma süresini ve manuel müdahaleyi artırır.

Mutlak enkoder bunu tamamen ortadan kaldırır. Fren ekseni güvenli bir şekilde tutar; enkoder nerede olduğunu hatırlar. Yeniden başlatma hemen ve tamamen otomatiktir.

Pil bakımı.

MR-J2S-100 amplifikatöründeki A6BAT, güç kapalıyken çok turlu sayacı korur. İlk düşük pil alarmında değiştirin — bir sonraki planlanmış bakım duruşunda değil ve bir sonraki uygun anda değil. Tükenmiş bir pil sayacı sıfırlar. Frenli dikey bir eksende, bu sıfırlama bir sonraki başlatmada bir referans alma rutini anlamına gelir, bu da birçok makinede güvenli hale getirmek için insan müdahalesi gerektirir. Alarm, pil değiştirme penceresinin açık olduğunu bildiren bildirimdir; buna zamanında yanıt vermek, üretimin kesintisiz devam etmesini sağlayan uygulamadır.1kW'da Fren Kablolaması ve Sıralaması

HC-SFS103B'deki fren bobini, servo amplifikatörün güç kaynağı ve çıkış terminallerinden ayrı olarak, makine panelinde

özel bir 24V DC devresi gerektirir. Bu motor için panel tasarımı, fren bobini akımı için boyutlandırılmış bir 24V DC güç kaynağı, bobin yükü için derecelendirilmiş kontaklara sahip bir röle ve bobin terminalleri boyunca uygun aşırı gerilim bastırması ile birlikte fren serbest bırakma ve devreye almayı amplifikatörün servo etkinleştirme durumuna göre doğru şekilde sıralayan kilitleme mantığını içerir.Serbest bırakmada — freni açarken:

Fren bobini enerjilendirilmeden ve fren serbest bırakılmadan önce servonun etkinleştirilmiş ve servo kilidinin kurulmuş olması gerekir. 1kW'da dikey bir eksende, yük kütlesi daha ağır motorlara kıyasla mütevazıdır, ancak prensip aynıdır: fren, amplifikatör konumu tutmadan önce serbest bırakılırsa, servo yetişene kadar eksen yerçekimi altında hareket eder. Küçük kütle ve kısa mesafede, bu kayma küçük olabilir. Daha büyük yüklerde veya daha uzun mesafelerde, konum hatası alarmına veya daha kötüsü mekanik temasa neden olabilir. MR-J2S-100'deki MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) çıkışı, fren rölesiyle kablolandığında bu diziyi otomatik olarak yönetir — amplifikatör, servo kilidinin onaylandığını ve frenin güvenli bir şekilde serbest bırakılabileceğini gösterir.Devreye alırken — freni kapatırken:

Freni devreye almadan önce ekseni servo kontrolü altında durdurun. Doğru üç adımlı sıra: servo altında sıfıra yavaşlat, freni devreye al, ardından servo etkinleştirmeyi kaldır. Hareketli bir şafta fren uygulamak, sürtünme diskinde ısı ve aşınma oluşturur. Sık start-stop döngülerine sahip 1kW'lık bir motorda — bir vardiyada yüzlerce hareket tamamlayan bir montaj makinesi Z ekseni — bu diziyi tutarlı bir şekilde takip etmek, yıllarca süren çalışma boyunca fren servis ömründe ölçülebilir bir fark yaratır.Aşırı gerilim bastırması.

Fren bobini endüktif bir yüktür. Röle açıldığında ve bobine giden akımı kestiğinde, çöken manyetik alan bir voltaj sivri ucu üretir. DC bobin boyunca bir geri besleme diyotu — 24V DC fren devreleri için standart çözüm — zorunludur. Bunu atlamak, röle kontaklarını tekrarlanan ark hasarına maruz bırakır ve potansiyel olarak bitişik kontrol elektroniğine gürültü aktarır. Bu, herhangi bir endüktif bobin için standart endüstriyel panel uygulamasıdır; HC-SFS103B'deki fren bobini de bir istisna değildir.HC-SFS103B Ne Zaman Doğrudur — ve Ne Zaman Değildir

Yay-uygulamalı fren, freni olmayan HC-SFS103'e kıyasla ağırlık, uzunluk ve panel devresi karmaşıklığı ekler. Servo kilidinin konumu tek başına yeterince tuttuğu yatay eksenlerde, bu ek karmaşıklık işlevsel bir fayda sağlamaz. Bu eksenlerde, HC-SFS103 daha iyi bir seçimdir.

HC-SFS103B şu durumlarda doğru motordur:

Eksen dikey veya eğimlidir

, ve yük, servo akımı sıfıra düştüğünde yerçekimi altında aşağı doğru hareket edecektir. Yay-uygulamalı fren, servo durumundan bağımsız olarak yükü mekanik olarak tutar.Makine güvenliği gereksinimleri pozitif mekanik kısıtlama gerektirir

yerçekimi yüklü eksenlerde. Avrupa makine direktifleri kapsamındaki CE işaretli makineler için, dikey eksenlerde pozitif kısıtlama gereksinimi genellikle güvenlik değerlendirmesinde açıkça belirtilir. Yay-uygulamalı fren bu gereksinimi karşılar; servo kilidi karşılamaz.Beklenmedik durmalardan sonra yeniden başlatma hızlı ve tamamen otomatik olmalıdır.

Yay-uygulamalı fren ve mutlak enkoderin kombinasyonu, eksenin herhangi bir güç kesintisi sırasında konumu tuttuğu ve yeniden başlatmada tam konumunu bildirdiği anlamına gelir. Referans alma hareketi, manuel temizleme, insan müdahalesi gerekmez.Eksen, elektrik beslemesi kesildiğinde kaymaması gereken bir yük taşır.

Yarı iletken taşıma, hassas ölçüm ve tıbbi ekipman uygulamalarında, herhangi bir andaki eksen konumu — güç hatası dahil — korunmalıdır. Yay-uygulamalı fren bunu koşulsuz hale getirir.Bu koşullardan hiçbiri geçerli olmadığında — onaylanmış yatay veya dengeli eksen, yerçekimi yükü bileşeni yok, pozitif kısıtlama için düzenleyici gereksinim yok — freni olmayan HC-SFS103 daha temiz bir spesifikasyondur. Frenin gerekli olup olmadığına bakılmaksızın her eksene HC-SFS103B takmak, bu eksenlerde işlevsel bir geri dönüş sağlamayan maliyet, panel devresi karmaşıklığı ve bakım öğeleri ekler.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS103B,

MR-J2S-100HC-SFS153BMR-J2S-100A

CNC sistemlerinden, PLC'lerden ve harici hareket denetleyicilerinden analog ve darbe treni komutlarını işler. Konum, hız ve tork kontrol modları, anahtarlamalı mod kombinasyonları P/S, S/T ve T/P ile birlikte mevcuttur. RS-232C, devreye alma, parametre ayarı ve teşhis izleme için MR Configurator'a bağlanır. Makine aleti yardımcı eksenleri, bağımsız konumlandırma eksenleri ve komut kaynağının harici bir denetleyici olduğu herhangi bir uygulama için standart seçim budur.MR-J2S-100B

SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket denetleyicilerine bağlanır. Eksen komutları ve tüm geri besleme verileri fiber ağ üzerinden seyahat eder. Dikey eksenin hareket denetleyicisi altında yatay eksenlerle koordine olması gereken çok eksenli makineler için — eşzamanlı X, Y, Z hareketi olan bir CNC sistemindeki bir Z ekseni — SSCNET veri yolu, darbe ve analog arayüzlerin sağlayamayacağı gerçek zamanlı eksen kuplajını sağlar.MR-J2S-100CP

dijital G/Ç veya CC-Link komutuyla etkinleştirilen 31 adede kadar saklanmış nokta tablosu konumuyla yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar. Diğer eksenlerle koordinasyon gerektirmeyen bağımsız dikey konumlandırma eksenleri — matkap kafası Z beslemeleri, basit kaldırma istasyonları, indeksli dikey transfer kaydırıcıları — için CP, özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ve karmaşıklığını ortadan kaldırır.Üç varyant da fren rölesi sıralaması için MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) çıkışını, gerçek zamanlı otomatik ayarı, uyarlanabilir titreşim bastırmayı ve elektronik termal aşırı yük, aşırı hız, enkoder arıza tespiti ve rejeneratif aşırı gerilim koruması dahil olmak üzere tam J2-Süper koruyucu fonksiyon paketini içerir.

Uyumluluk notları.

HC-SFS103B, bir MR-J2S-100 amplifikatörü gerektirir. İlk nesil MR-J2-100 amplifikatörleriyle uyumlu değildir, çünkü 17-bit J2-Süper enkoder seri protokolünü çözemez. Orijinal MR-J2-100 donanımına sahip makineler için, HC-SF103B — hem MR-J2-100 hem de MR-J2S-100 amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS 3000 rpm Frenli Ailesi: 103B Bağlam İçinde

Model

HC-SFS 3000 rpm yelpazesindeki her kapasite, dört standart şaft ve fren konfigürasyonunda mevcuttur: düz şaft (HC-SFS103), frenli düz şaft (HC-SFS103B), kamalı şaft (HC-SFS103K) ve frenli kamalı şaft (HC-SFS103BK). Dördü de 1kW kapasite seviyesinde MR-J2S-100 amplifikatörünü kullanır.

Tipik Uygulamalar

Kompakt CNC delme ve işleme merkezlerinde dikey Z ekseni.

Küçük CNC makinelerindeki matkap kafası beslemeleri, küçük dikey iş mili Z eksenleri ve matkap döngüsü aktüatörleri, iş mili tertibatı kütlesinin servo kapatıldığında pozitif mekanik tutma gerektirdiği yerlerde. 3.000 rpm derecesi, pratik Z ekseni hızlarında doğrudan bilyalı vidalı mil kuplajına izin verir; yay-uygulamalı fren, takım değişiklikleri, E-durdurmalar ve vardiya sonu kapanmaları sırasında iş mili kafasını mekanik olarak tutar.Dikey robot eklem sürücüleri.

Küçük endüstriyel robotlardaki omuz ve dirsek eklem eksenleri, SCARA robot kolu dikey eksenleri ve eklemin bir yerçekimi yükü bileşeni taşıdığı ve güvenlik için pozitif mekanik kısıtlama gerektirdiği delta robot dikey bileşenleri. Kompakt 130 × 130 mm gövde, robot kolu yapılarının dar paketleme kısıtlamalarına uyar; yay-uygulamalı fren, endüstriyel robot güvenlik standartları tarafından talep edilen arızaya karşı güvenli tutmayı sağlar.Montaj ekipmanlarında dikey transfer ve kaldırma istasyonları.

Parça kaldırma mekanizmaları, dikey transfer kaydırıcıları ve montaj ve test ekipmanlarındaki indeksleme kaldırma istasyonları, parçaların tekrar tekrar kaldırılıp indirildiği ve montaj işlemleri tamamlanırken ara yüksekliklerde tutulması gereken yerler. Mutlak enkoder, herhangi bir kesinti sırasında konum bilgisini korur; fren, kaldırıcıyı her istasyonda mekanik olarak tutar.Malzeme taşıma ve şekillendirme ekipmanlarında eğimli eksen sürücüleri.

Eğimli konveyör beslemeleri, şekillendirme makinelerindeki açısal kaydırıcı eksenler ve eksen ağırlığı bileşeninin dinlenme halindeyken pozitif tutma gerektiren sürekli bir yerçekimi torku talebi oluşturduğu eğimli transfer mekanizmaları. Yay-uygulamalı fren, eğimli ekseni strokun herhangi bir pozisyonunda servo akımı olmadan tutar.Dikey elemanlara sahip takım değiştirici ve magazin sürücüleri.

CNC işleme merkezlerindeki dikey takım magazin kaldırma mekanizmaları, takım değiştirici kolu dikey bileşenleri ve tamburlu tip takım magazin dikey indeksleme sürücüleri, takım magazin veya değiştirici mekanizmasının fren tutma gerektiren dikey bir hareket bileşenine sahip olduğu, takım değiştirme bekleme ve makine durdurma koşulları sırasında.Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS103B ile HC-SFS103 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 1kW, 3000 rpm, düz şaftlı J2-Süper motorlardır ve 130 × 130 mm flanş üzerinde özdeş elektriksel ve boyutsal özelliklere sahiptir. Tek fark fren.

HC-SFS103'te fren yoktur — dinlenme konumu amplifikatör servo kilidi ile tutulur. HC-SFS103B'de yay-uygulamalı elektromanyetik fren bulunur fren bobininden 24V kaldırıldığında mekanik olarak devreye girer. HC-SFS103B'yi dikey eksenlerde, eğimli mekanizmalarda ve servo kapatıldığında hareketin tehlikeli veya hasara yol açacağı herhangi bir yerçekimi yüklü sürücüde kullanın. Onaylanmış yatay eksenlerde yerçekimi yükü olmayan yerlerde, HC-SFS103 doğru, daha basit ve daha hafif spesifikasyondur.S2: Yay-uygulamalı fren acil durdurma sırasında otomatik olarak devreye girer mi?

Evet — E-durdurma devresi, standart panel tasarım uygulaması olan acil durdurma dizisinin bir parçası olarak fren bobinine giden 24V'u kestiği sürece. Bobin herhangi bir nedenle enerjisiz kaldığında, yay fren diskini anında sürtünme yüzeyine doğru iter. Devreye alma mekanik ve anlıktır — amplifikatöre, PLC'ye veya başka herhangi bir aktif sistemin işlevsel olmasına bağlı değildir. Bu, yay-uygulamalı tasarımın elektriksel olarak uygulanan veya yalnızca sürtünmeli frenlemeye karşı kritik güvenlik avantajıdır.

S3: HC-SFS103B, ilk nesil bir MR-J2-100 amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

Hayır. HC-SFS103B, orijinal MR-J2-100 amplifikatörünün okuyamadığı 17-bit J2-Süper enkoder seri protokolünü kullanır. HC-SFS103B'yi ilk nesil bir MR-J2-100'e bağlamak, başlatmada bir enkoder iletişim hatası üretecektir. MR-J2-100 donanımı çalıştıran makineler için doğru frenli motor, mekanik olarak özdeş, 14-bit enkoderli, yay-uygulamalı frenli

HC-SF103B — hem MR-J2-100 hem de MR-J2S-100 amplifikatörleriyle uyumludur.S4: Mutlak enkoder yedek pil nerede ve tamamen tükenirse ne olur?

Mitsubishi A6BAT lityum pil MR-J2S-100 servo amplifikatörünün içinde bulunur, motorda değil. Tüm güç kapalıyken çok turlu mutlak sayacı korur. Frenli dikey bir eksende, bu, enkoderin şaft açısını bellekte saklarken frenin ekseni mekanik olarak tuttuğu anlamına gelir — böylece denetleyici, yeniden başlatmada herhangi bir referans alma hareketi olmadan mutlak konumu hemen okuyabilir. Pil tamamen tükenirse, çok turlu sayaç sıfırlanır. Bir sonraki başlatmada, denetleyici eksenin konumunu bilmeyecektir ve üretim devam etmeden önce bir referans döndürme döngüsü tamamlanmalıdır. Bunu önlemek için A6BAT'ı ilk düşük pil alarmında değiştirin.S5: HC-SFS103B üretimden kaldırıldı. Makine bakımı için hala mevcut mu?

Evet. HC-SFS103B, endüstriyel otomasyon fazlası satıcıları ve Mitsubishi servo uzmanı tedarikçileri aracılığıyla yeni stok ve test edilmiş yenilenmiş birimler olarak mevcuttur, bu da mevcut J2-Süper platform makinelerini sürdürmek için pratik bir kaynak seçeneği haline getirir. Yeni makine tasarımları veya büyük platform yükseltmeleri için, mevcut nesil frenli eşdeğeri, eşdeğer kapasitede

HG-KR veya HF-KP serisi MR-J4 veya MR-JE amplifikatörleriyle kullanılır — ancak hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir, çünkü nesiller arasındaki enkoder protokolleri uyumsuzdur.