Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7kW AC Servo Motor, Anahtarlı Çubuk, Frensiz, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS702K

Ayrıca Aradığınız:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız servomotör 7 kW, 200V sınıfı, 2000 rpm, Anahtarlı Çubuk, Frensiz

2000 rpm aralığının en iyisi, anahtarlı bir arayüzle

BuMitsubishi HC-SFS702KHC-SFS 2000 rpm ailesinin en yüksek torklu motoru. 7 kilowatt. 33.4 Newton metre sürekli tork.Her konumlandırma döngüsünün kısa ama zorlu hızlanma ve yavaşlama aşamaları için talep üzerine yüz Newton metreJ2-Super platformunun bu hız noktasında sağlayabileceği en yüksek seviyeye geliyor.ve "K" sonek, motordan mekanizmaya nasıl döndürücü hareket ettiğini tanımlayan özel bir seçim..

7kW seviyesinde, sürülen yükler ağırdır. Büyük CNC işleme merkezlerindeki top vida aksları. Büyük ağ gerilimini işleyen endüstriyel sarma istasyonlarındaki birincil sürücüler.Transfer makinesinin ana sürücüleriYüksek kapasiteli döner indeksleme masaları, sürekli yük altında çalışan zincir ve dişli bağlantılı taşıyıcılar ve aktarım mekanizmaları.Bunlar motor ve tahrik edilen bileşen arasındaki tork yolunun belirsizlik yaratabileceği uygulamalar değildir.Anahtarlı şaft bu belirsizliği ortadan kaldırır. Anahtar, kestiği kesimden mekanik olarak tork aktarır ve bu aktarım sıkıştırma kuvvetine bağlı değildir.Titreme ile gevşemez., ve sürekli döngüsel yüklemede bozulmaz.

17 bitlik seri mutlak kodlayıcı 131.072 ppr ve MR-J2S-700 amplifikatörü sistemi tamamlar.

Teknik özellikler

Neden 7kW'lık anahtarlı şafta?

HC-SFS aralığında, her kapasite adımı hem düz bir şaft hem de anahtarlı bir şaft ile mevcuttur.1kW arasında seçim büyük ölçüde mekanik tercihe ve mevcut özel koplama donanımına bağlıdır.100 Nm'lik en yüksek tork ile 7 kW'da seçim daha önemli hale gelir.

Düz bir şaftaki bir sürtünme-kaplama bağlantısı, merkezi delik ile şaftın OD arasındaki temas kuvveti aracılığıyla tork aktarır.Bu kuvvet, her agresif hızlanma aşamasında 100 Nm'ye direnmek için yeterli olmalıdır., motorun tüm kullanım ömrü boyunca, tüm çalışma koşullarında, düzenli aralıklarla denetlenen yeni monte edilmiş bir bağlantı ile temiz bir laboratuvar ortamında,sürtünme sıkıştırması bunu güvenilir bir şekilde işliyorYıllarca sürekli çalışan bir üretim makinesinde titreşim, termal döngü, soğutma sıvısı sıçramasına maruz kalır.ve zaman zaman bağlantı denetimlerinin ertelendiği pratik gerçeklikBu tork seviyesinde olduğu zaman, sonuçlar ince değildir. 100 Nm ağır bir makine ekseninde kayma olayı mekanik bir olaydır, sadece konumlandırma hatası değildir.

Anahtar yolu, tork aktarım mekanizmasını tamamen değiştirir. Anahtar, hem varlıkta hem de merkezde eşleşen yuvaları işgal eder.Döner, anahtarın kesme kesimi ile aktarılır bir mekanik hesaplama malzeme özelliklerine ve geometriye dayanır, sürtünme ve sıkıştırma kuvveti üzerine değil. ters tork, sürekli döngüsel yükleme, dişli diş temasından veya zincir bağlantısı bağlantısından gelen şok girişleri, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

En yaygın 7kW'daki spesifik mekanik arayüzler için ‡ ağır dişli sürücülerine dişli bağlantıları, ağır taşıyıcı sistemlerindeki zincir dişlileri, solucan dişli giriş ocağı,büyük zamanlama kemeri katran merkezleri bir anahtarlı delik standart veya tercih edilir, ve HC-SFS702K bu bağlantılar için doğru motor.

33.4 Nm Sürekli: Bu seviyedeki çalışma tork

33.4 Newton-metre, HC-SFS 2000 rpm ailesinin en yüksek sürekli torkudur.Bu sayıyı mekanik bağlamda yerleştirmek, hangi uygulamaların gerçekten ihtiyaç duyduğunu ve daha küçük bir motor tarafından uygun şekilde hizmet edilebileceğini açıklığa kavuşturmaya yardımcı olur..

% 90 vida verimliliği olan 10 mm pitch top vida üzerinde, 33.4 Nm sürekli motor tork yaklaşık 18.9 kN aksyal besleme kuvvetini sürdürür. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesBüyük hızlı geçişli eksenlerde kullanılan 16 mm'lik bir pitch vida üzerinde, 33.4 Nm, tam üretim besleme hızlarında yaklaşık 11.8 kN sürekli eksensel kuvvet üretir.

Döngü kontrol modundaki sarma tahrikleri için, 2.000 rpm'de 33.4 Nm, bu motoru orta büyük endüstriyel sarma istasyonları için aralığın en üst kısmına yerleştirir.Çalışma çapı aralığı boyunca motor torkunun 25-30 Nm gerektiren ağ gerilimi, kullanışlı marj ile kalıcı olarak sürekli değerlendirme içerisinde.

100 Nm zirve üç katı sürekli rakam motorun hızlanma performansının yaşadığı yerdir.Hızlı çapraz hıza doğru hızlanan ağır bir makine ekseni, hızlanma rampası için en yüksek torktan büyük ölçüde yararlanır, daha sonra sabit hızlı geçiş sırasında nominal torkun bir kısmına yerleşir.Bu görev kalıbı, sabit hız torkunun nominal değerin altında kaldığı ve hızlanma fazlarının döngü süresine göre kısa olduğu sürece termal olarak iyi huylu.MR-J2S-700'ün elektronik termal modeli, bu toplu yüklemeyi takip eder ve görev döngüleri ortalama termal yükü çok fazla arttırırsa motoru korur.

Mitsubishi'nin belgelerinden gelen tutarlı bir kılavuz: İnersiyenin uyumsuzluğunun temel endişe kaynağı olduğu yatay eksenlerde,tavsiye edilen yük idrar oranı, sabit otomatik ayar tepkisi için genellikle motor idrarının belirlenmiş katlanmasından daha düşük tutulur.176 × 176 mm çerçevesinde 7kW'da, rotor inersiyesi önemli bir düzeyde. Daha büyük yükler istikrarlı bir şekilde sürülebilir.Ancak çok yüksek yansıtılan inersi oranları olan eksenler, otomatik ayarlamaya güvenmek yerine manuel kazanç ayarına ihtiyaç duyabilir..

Kurulum Uygulamalarında Anahtarlı Şafta

Anahtarlı asansör motorunu seçmek, pürüzsüz bir asansörde mevcut olmayan bir tasarım gereksinimini yaratır: tahrik edilen bileşenin merkezi eşleşen bir anahtarlığa sahip olmalıdır.Merkezin özel olarak üretildiği uygulamalar için, vites boşlukları, sipariş üzerine yapılmış dişlilerKatalog merkezindeki standart anahtar yolunun motor şaftının anahtar yol boyutlarına uyduğunu onaylamak, bu varyantı kabul etmeden önce kritik bir kontroldür..

176 × 176 mm çerçevede santral montajı:Bu çerçeve boyutunda düz şaftlı motorlar için geçerli olan aynı kural burada da geçerlidir ve tartışmasız olarak ek mekanik arayüz karmaşıklığı göz önüne alındığında daha fazla güçle geçerlidir.Her zaman şaftın ucunda M12 iğneli deliği ve çekme çubuğunu şaftın üzerine aksyal olarak çekmek için kullanınAnahtar yerleşikli olsa bile merkezi basmayın veya çekiçlemeyin. Merkez montajı sırasında eksenel darbe, şafttan kodlayıcı diske ve arka rulmana doğru hareket eder.Bu çerçeve boyutunda şaft uzun ve çarpma enerjisi kodlayıcı sonuna ulaşan önemsiz değildir. Arıza modu “sintili kodlayıcı rulmanı ya da disk hasarı ”, anlık alarmların yerine titreşim altında aralıklı kodlayıcı arızaları üretir.Ve bu hataları haftalar veya aylar sonra bir kurulum olayına kadar takip etmek önemli bir teşhis çaba gerektirir.Çekici metot ek bir dakikaya mal olur ve sorunu tamamen önler.

Anahtar ayar:Anahtar, şaft anahtarına uygun hafif baskı veya yakın kaydırma birimine ve merkez anahtarına uygun boşluk veya geçiş birimine sahip olmalıdır.Her iki yuvadaki gevşek bir anahtar, torp transmisyonuna ters tepki verir bu da ilk etapta bir anahtarlı şaftın kullanılmasının temel nedenini baltalayor. 100 Nm'lik en yüksek torkta, anahtar uyum toleransları önemlidir. Montajdan önce motor şaftı ve merkezi anahtar yolu boyutlarına göre uyumları doğrulayın.

Fren yok: Uygulama onaylanıyor

HC-SFS702K'da elektromanyetik fren yok. 7kW'da daha düşük güç seviyelerinden daha dikkatli bir onay gerektirir.Çünkü bu motorun taşıdığı yükler yeterince büyüktür. Bu nedenle sınırsız yerçekimi hareketi önemli bir mekanik ve güvenlik olayıdır..

Frensiz varyasyon, eksen yatay olduğunda veya servo akımı sıfıra düştüğünde, çelik döndürme yönünde hiçbir net kuvvetin etkilememesi için eksen dengelendiğinde uygundur.Bu eksenler için, MR-J2S-700'ün servo kilidinin kapalı pozisyon döngüsünden pozisyonunu koruması 17 bit kodlayıcı yüksek çözünürlükte çubuk açısını izler,ve amplifikatör sürekli olarak düzeltme akımını veriyor, hata sonrası sıfır tutmak içinBu güvenilir, doğru ve ek panel kaynakları çekmez.

Her bir eksen için onay sorusu: Servo beklenmedik bir şekilde devre dışı bırakılırsa E-stop, güç hatası, amplifikatör çıkışı yük hareket ediyor mu?Bir yatay işleme merkezi masası ekseni üzerinde, eksenin ağırlığı hareket yönüne dik hareket ederkenCevap hayır, ve HC-SFS702K doğru ve tam bir özelliktir.Servo ekseninden ziyade mekanik rulmanlarla taşınan yatay bir gövdesine sahip büyük bir sarma tahrikinde, cevabı da aynı şekilde hayır.

Vertikal eksenler, eğimli beslemeler, yerçekimi yüklü, yatay olarak eğilmiş döner masalar ve yükün ağırlık bileşeninin servo eksen yönü boyunca hareket ettiği herhangi bir mekanizma için cevap evet olur.Bu başvurularda,HC-SFS702BK(kilitli oçak artı yaylı elektromanyetik fren) gerekli motordur.Bahar ile uygulanan fren bobin gücünün kaybına hemen başlar ve herhangi bir aktif sisteme bağımlı olmadan yükü mekanik olarak tutarDikey bir eksende 7kW'da, bu isteğe bağlı bir güvenlik arttırması değildir. Aksıyı güvenli yapan özelliktir.

Bazıları yatay ve bazıları dikey olan çoklu 7kW eksenli bir makine üzerinde, tüm eksenlerdeki frenlere varsayılan olarak geçmek yerine, her eksen için doğru fren konfigürasyonunu belirleme disiplini,Daha da kötü., gerekli olan yerlerde frenlerin yok edilmesi hem daha güvenli bir makine hem de daha basit bir panel tasarımı üretir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS702K'ninMR-J2S-700güçlendirici ailesi 7kW kapasiteli J2-Super platformu. Bu güç düzeyinde üç arayüz varyantı ana kontrol mimarilerini kapsar:

MR-J2S-700AGenel amaçlı arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden impuls tren konum komutlarını ve analog hız veya tork referanslarını kabul eder. Tüm kontrol modları ̇ konum, hız, tork,ve anahtarlanmış kombinasyonlar Farklı alıcı girişleri için 500 kpp'ye kadar giriş darbeleri frekansı. RS-232C, görevlendirme ve parametreler yönetimi için MR yapılandırıcısına bağlanır.Eksen komuta kaynağı harici bir CNC sistemi olan makinelerde, hareket denetleyicisi veya PLC, MR-J2S-700A standart seçimdir.

MR-J2S-700BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Tüm eksen komutları ve tüm geri bildirim verileri fiber ağı üzerinden yolculuk eder kontrolörden amplifikatöre ayrı analog veya impuls kablolama yok7kW'lık birkaç eksinin koordineli harekette çalışması gereken büyük çok eksli makineler için ‡ aynı anda çok eksli konturlu portal işleme merkezleri,Senkronize ağır sürücülerle büyük transfer hatları, çok eksenli port sistemleri SSCNET otobüsü, impuls veya analog arayüzlerle elde edilemeyen gerçek zamanlı eksen koplamasını sağlar.

MR-J2S-700CPDigital I/O veya CC-Link ağ komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablo pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Bireysel 7kW indeksli konumlandırma eksenleri için ağır döner masalar, birincil sarma istasyon sürücüleri, diğer eksenlerle gerçek zamanlı koordinasyonu gerektirmeyen büyük transfer mekanizmaları,CP, bu eksende özel bir hareket denetleyicisine ihtiyaç duymaz..

Üç amplifikatör de MR-J2S-700'ün yerleşik dinamik frenini, gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma, makine rezonans bastırma filtresi,ve motor koruma ve izleme işlevlerinin tam J2-Super paketi.

Uyumluluk notları.HC-SFS702K MR-J2S-700 bir amplifikatör gerektirir.Birinci nesil MR-J2-700 ile uyumlu değil17 bitlik J2-Super kodlayıcı seri protokolünü çözemediği ve başlatıldığında hemen arızaya uğrayacağı bir amplifikatör.HC-SF702KMR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değil.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi 702K en üstte

HC-SFS702K,HC-SFS 2000 rpm aralığında en yüksek torklu anahtarlı asılı motorBu hız noktasında J2-Super platformunun tepesinde. Dört model de 176 × 176 mm flange paylaşır. Bunlardan herhangi biri için tasarlanmış bir makine çerçevesi, mekanik değişiklik yapmadan dördünü de kabul eder..Bu, makine çeşitleri için pratikte yararlıdır:Farklı kesme kapasitesi seviyelerinde sunulan bir makine modeli, servo ekseninin sadece motor ve amplifikatörü değiştirerek 2kW'dan 7kW'a kadar ölçeklendirilmesiyle ortak bir yapısal tasarımı paylaşabilir..

HC-SFS502K (23,9 Nm) ile HC-SFS702K (33,3 Nm) arasındaki tork basamağı.4 Nm) yaklaşık %40 ′′ bir motorun 5kW'lık sürekli tork tavanının yakınında düzenli olarak çalışan bir eksende anlamlı bir artıştır., veya makineye gelecekteki kapasite yükseltmesi yapısal bir yeniden tasarım yapmadan daha sürekli bir eksen gücü gerektirdiğinde.

Tam 7kW 2000 rpm ailesi, tüm dört as ve fren yapılandırmasını kapsar: düz as (HC-SFS702), frenli düz as (HC-SFS702B), anahtarlı as (HC-SFS702K),ve frenli anahtarlı as (HC-SFS702BK)Dörtü de MR-J2S-700 amplifikatörünü kullanıyor.

Tipik Uygulamalar

Büyük formatlı CNC işleme merkezlerindeki birincil besleme eksenleri.HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-SFS702K'nin 33'ü, HC-4 Nm sürekli tork, tam besleme hızlarında ağır üretim kesme yüklerine dayanır; Anahtarlı şaft, top-vitiçli fındık yuvasını veya katran bağlantısını, bu mekanizmaların yük altında ürettiği sürekli ve döngüsel kuvvetlere karşı korur.

Ağır zincir ve vitesli konveyörlerdeki ana sürücüler.Büyük montaj ve işleme transfer hatları, ağır kullanımlı palet taşıyıcıları,ve zincirle tahrik edilen aktarım sistemleri, birincil tahrik ocağının anahtarlı bir dişli veya vites merkezi aracılığıyla motora bağlandığı. Zincir sürücüler, her bağlantı bağlantısında döngüsel şok yükleri uyguluyor.

Birincil sarma ve sarma istasyon sürücüleri.Kağıt, film, folyo ve ağır tekstil substratları için büyük endüstriyel sarma istasyonları, motorun anahtarlı bir dişli veya bağlama nöbü aracılığıyla sarma gövdesi ile bağlandığı yerler.4 Nm sürekli tork, gerginlik kontrol modunda, büyük formatlı sarma işlemlerinin tam çap aralığını uygun bir marjla kapsar.; kilitli şaft arayüzü, bağlama merkezinin sürekli gerilim yükleri gördüğü sarmalama istasyonu sürücülerinde standart bir uygulamadır.

Ağır döner indeksleme masası sürücüleri.Büyük formatlı döner indeksleme tabloları ̇ işleme merkezlerindeki çok tonluk döner armatürler, yatay işleme hücrelerindeki palet değiştiriciler,büyük çevirme makinesinin transfer istasyonları Anahtarlı motor-dönüştürme bağlantısı giriş çubuğu torkunu yönetir; 17 bitlik mutlak kodlayıcı, güç kesintilerinde kesin indeksleme konumu bilgisini korur;100 Nm zirve istasyonlar arasında hızlı endeks hareketlerini verimli bir şekilde yönlendirir..

Yüksek kapasiteli servo basın besleyici ana sürücüleri.Büyük ilerleyici matkap basınlarında birincil malzeme besleme ekseni, bobin düzleyici-besleyici kombinasyonları,ve ağır plaka taşıma sistemleri, besleme rulo veya tutma mekanizmasının anahtarlı bir dişli veya dişli bağlantısı ile çalıştırıldığıBasın beslemesinin döngüsel doğası yüksek tork hızlandırma besleme hızı, sabit hız besleme, hızlı yavaşlama durdurmak için,durma , ve tuşlu arayüz güvenilir milyonlarca baskı döngüsünde bu görevi sürdürür.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Neden HC-SFS702K'yi HC-SFS702'ye tercih ediyorsunuz?

Seçim tamamen tahrik edilen bileşenlerin merkezi tasarımına ve çalışma koşullarına bağlıdır. Eğer merkezin bir anahtar deliği varsa, bir dişli merkezi, zincir dişli, solucan giriş bağlantısı,ya da anahtarın standart olduğu veya tahrik mekanizması tarafından gerekli olduğu herhangi bir merkezi HC-SFS702K doğal eşleşmedirEğer merkezi pürüzsüz delikli bir hassaslıklı servo bağlantısı ise, düz şaftlı HC-SFS702 daha basit ve aynı derecede güvenilirdir.Sürekli tersine dönme, ya da zincir / dişli şok girişleri anahtarlı arayüz tarafından daha iyi hizmet verilir,motorun kullanım ömrü boyunca 100 Nm zirveye süresiz direnmesi gereken sürtünme sıkıştırması yoluyla değil mekanik olarak tork aktaran.

S2: Hangi amplifikatörler HC-SFS702K ile uyumludur?

HC-SFS702K'ninMR-J2S-700Güçlendirici 7kW J2-Super platformu.MR-J2S-700A(genel amaçlı analog/puls tren komutu)MR-J2S-700B(Mitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik otobüs), veMR-J2S-700CPMotor, 17 bitlik J2-Super kodlayıcısını okuyamayan ilk nesil MR-J2-700 ile uyumlu değildir.MR-J2-700 donanımlı makineler için, HC-SF702K (14-bit kodlayıcı) uyumlu motordur.

S3: HC-SFS702K ve HC-SFS702BK arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 7kW, 2000 rpm, aynı elektrik ve boyut özelliklerine sahip anahtarlı asılı J2-Super motorlardır.HC-SFS702K'da fren yok.∆ durgunluk pozisyonu amplifikatör servo kilitle tutulur.HC-SFS702BK, yaylı elektromanyetik frenle donatılmıştır.HC-SFS702BK'yi dikey ekselerde, eğimli mekanizmalarda kullanın.Servo off'ta aks hareketinin tehlikeli veya zararlı olabileceği yerçekimi yüklü herhangi bir sürücüYerçekimi yükü bileşeni olmayan doğrulanmış yatay eksenlerde, HC-SFS702K doğru ve daha basit bir özelliktir.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

Yedek batarya.Mitsubishi A6BAT lityum pili— is housed inside theMR-J2S-700 servo amplifikatörüMotorda değil, tüm güç kesme dönemlerinde çok dönüşlü mutlak sayacı korur, bu da eksenin herhangi bir yönlendirme hareketi olmadan yeniden çalıştırıldığında tam konumunu hemen bildirmesini sağlar.A6BAT değiştirmek amplifier ilk düşük pil alarmıTam tükenmeye izin vermek, çoklu dönüş sayacını sıfırlar ve eksenin üretime devam etmesi için bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

S5: HC-SFS702K üretimi durduruldu. Hala mevcut mu ve yükseltme yolu nedir?

Resmi olarak durdurulmasına rağmen, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformYeni makine tasarımları veya tam platform yükseltmeleri için, mevcut nesil mekanik eşdeğeriHG-SR702K(MR-J4 serisi, 7kW, 2000 rpm, anahtarlı şaft, 22 bit kodlayıcı, 176 × 176 mm flens, IP67), MR-J4-700 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir.Güncelleme hem motoru hem de amplifikatörü birlikte değiştirmeyi gerektirir çünkü kodlayıcı protokolleri nesiller arasında uyumsuz.