Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor 7kW 33.4 Nm 2.000 rpm 17 bitlik mutlak kodlayıcı yağ damgası IP65 MELSERVO J2S

Özellikler

HC-SFS 200V ailesindeki en büyük motor

Yedi kilovat. 33'ü dört Newton metrelik sürekli tork.100 NmHC-SFS702, Mitsubishi'nin HC-SFS 200V serisinin en yüksek çıkışlı üyesidir.Uygulama HA-LFS ağır iş sınıfına veya 400V güçlendirme voltajına geçmeden önce J2S orta durgunluk dizisinin tepesinde bulunan motor.

Makine üreticileri için, ürün hiyerarşisindeki bu konum somut bir anlam taşır: HC-SFS702, 5kW motor için eksen yükü çok ağır olduğunda ve sistem 200V AC'de kalması gerektiğinde bir cevaptır.Büyük CNC işleme merkezi ana besleme eksenleri, ağır yüklü robot eklemleri, büyük döner masa sürücüleri ve önemli malzeme taşıma ekseni hepsi bu güç penceresine düşer.Motor onları aynı MELSERVO J2S platformunda işletiyor. Aynı MR-J2S amplifier ailesinde., aynı kodlayıcı arayüzü, aynı MR Konfiguratör kurulum yazılımı sistemdeki diğer tüm HC-SFS motorları gibi.

33.4 Nm Devamlı, 100 Nm Zirve: Yük altında Ne Anlama Gelir

İsimlendirilmiş tork rakamları sabit durum kapasitesini tanımlar.33.4 Nm2000 rpm'de, freze eksenindeki kesme geçişi boyunca, bir presdeki besleme vuruşu boyunca, büyük bir web sürücüsündeki sarma gerilim döngüsü boyunca mevcut olan tork.

Bu100 Nm zirveHızlandırma hareketinin kısa süresi için kullanılabilir ağır yüklerin hareketsizliklerine rağmen hedef hıza hızlı bir şekilde ulaşmasını sağlayan şeydir.Büyük bir döner masa veya ağır bir top vida arabası, her hareketin başında aşılması gereken önemli bir eylemsizlik gösterir.Yukarıdaki değerli üçte bir torkluk, MR-J2S amplifikatörüne motorun aşırı akım durumunda çalıştırılmadan bu yükleri agresif bir şekilde hızlandırma yetkisini veriyor.

Orta idrarlı HC-SFS tasarımı, eşdeğer çıkışlı düşük idrarlı motorlardan daha geniş bir yük idrar oranı aralığını kasıtlı olarak destekler.Bağlı yükler tipik olarak ağırdır ve kendi önemli inersiye sahiptir, bu özellik tesadüfi değildir bu nedenle bu motor sınıfı, aynı güç düzeyinde düşük inersi alternatifinden ziyade büyük makine eksenleri için belirlenmiştir.

Petrol mühürü ve IP65: Makine aracı görevi için tasarlanmıştır

HC-SFS702, fabrika donanımlıyağ damgasıSürüş sonu ası ve bir176×176mm motor gövdesi IP65 derecesine sahip7kW'da bu motor büyük makine aletlerine, yatay işleme merkezlerine, büyük formatlı CNC tornalarına, ağır öğütme makinelerine gider.ve yağ dumanı çalışma günü boyunca sabit olarak.

Yağ mühürü, birincil kirlilik giriş noktasını engeller: döner şaft ile sabit motor kafesinin arasındaki halka şeklindeki boşluk.ince soğutucu sis ve parçacıklar yavaş yavaş motorun çalışma ömrü boyunca rulman boşluğuna ve kodlayıcı konutlarına girerMühürle, bu yol kapalı.

IP65 koruma, motor gövdesinin tamamen toz geçirmez olması ve herhangi bir yönden doğrudan su jeti'ne dayanması anlamına gelir.Bu iki özellik, HC-SFS702'nin ek koruyucu kabuklar olmadan çalışma bölgesindeki makine yapısına doğrudan monte edilmesini sağlar.Bu, Mitsubishi'nin makine aletlerinde kullanılan bu motor için standart özellikleri.

Mutlak Kodlayıcı: 131,072 ppr, Güç Kaldırıldığında Tutulan Konum

17 bitlik yerleşik kodlayıcı, motor şaftının konumunu dönüş başına 131.072 sayıda okur ve bu verileri Mitsubishi'nin yüksek hızlı seri kodlayıcı bağlantısı üzerinden MR-J2S amplifikatörüne aktarır.Kesin bir cihaz olarak, hem devrim içi hem de çok dönüşlü bir konum kaydını korur.A6BAT yedek pilGüçlendiriciye yerleştirilmiş.

İşlevsel sonuç, makinenin güç uygulandığında her eksenin yerini bilmesi.Ağır yükler ve önemli inerti ile referans dönüş dizisi ile 7kW bir eksenin dikkatli bir manuel yönetimi yokBaşlatma hemen: denetleyici mevcut konumu okuyor, son komuta konumuna karşılaştırıyor ve normal çalışmaya başlıyor.

Özellikle büyük makine aksları için, yerleştirme zamanının ortadan kaldırılması önemlidir.Bir işleme merkezinde 7kW'lık bir besleme ekseni küçük bir yardımcı eksenin yaptığı gibi aynı şekilde yerleşmez hareket ağır mekanik kütle içerir, potansiyel olarak büyük yolculuk mesafeleri ve dikkatli bir hız yönetimi.Batarya destekli mutlak konum bu dizinin kaldırılması makinenin çalışma ömrü boyunca kurtarılan gerçek başlatma zamanını temsil eder.

Uyumlu Güçlendirici: MR-J2S-700A ve MR-J2S-700B

HC-SFS702,MR-J2S-700AveMR-J2S-700BMELSERVO J2S amplifikatör ailesinin 7kW değerli üyeleri. Her iki amplifikatör de zorla havalandırma soğutması (dahili fan), dinamik frenleme ve tam J2S koruma paketi içerir:Aşırı akım kapanması, yenilenebilir aşırı voltaj koruması, elektronik termal aşırı yük, kodlayıcı hatası koruması, aşırı hız ve aşırı hata koruması.

MR-J2S-700AGenel amaçlı arayüz varyantıdır. Pozisyon kontrolü için impuls tren komutlarını kabul eder (500 kpp'ye kadar diferansiyel, 200 kpp'ye kadar açık koleksiyon),Hız ve tork kontrol modları için analog gerilim girişiKontrol modu geçişi, işlev sırasında I/O sinyali ile konum/hız, hız/dönen ve dönen/konum arasında kullanılabilir.RS-232C ve RS-422 seri iletişim bağlantı portları, parametreler için MR Konfiguratör yazılımını destekler, otomatik ayarlama ve bir Windows PC'den osiloskop izleme.

MR-J2S-700BSSCNET seri ağına bağlanır, amplifikatörü yüksek hızlı senkron otobüs aracılığıyla Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket denetleyicilerine (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) bağlar. SSCNET sistemlerinde,Tüm bağlantılı eksenler, her iletişim döngüsünde aynı anda konum komutları alırlar., gerçek çok eksenli senkronizasyonu “interpolasyonu, elektronik dişli ve koordineli besleme kontrolünü “ tüm makine eksenlerinde eksenler arası zamanlama değişikliği olmadan sağlar.

Büyük işleme merkezleri ve çok eksenli endüstriyel makineler için, SSCNET B tipi amplifikatör tipik seçimdir.Nabız-tren veya analog arayüzü olan A tipi standart yol.

HC-SFS702'nin nerede belirlendiği

CNC işleme merkezi ana besleme ekseniBüyük yatay ve dikey işleme merkezlerindeki X, Y ve Z besleme eksenleri, kesme kuvvetleri ve masa kütlesinin tam derinlik için 5 ′′ 7 kW tahrik gücüne ihtiyaç duyduğu yerlerde,Programlanmış besleme hızlarında tüm genişliğinde malzeme çıkarılması.

Ağır yüklü döner masa ve palet nakliye makineleri- büyük işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler ve döner çalışma masaları, ağır bir armatür kütlesinin ve hızlı bir döngü süresinin birleşiminin tahrik gereksinimini belirlediği yerlerde.HC-SFS702'nin 100 Nm'lik en yüksek tork, yüklü bir palet sisteminin hareketsizliğini kontrol eder..

Büyük formatlı CNC torna besleme ekseni- Büyük çaplı dönme merkezlerindeki taşıma ve çapraz kaydırma motorları, ağır iş parçacıklarına karşı kesme kuvvetlerinin agresif besleme hızlarında eksenin sürekli olarak nominal tork seviyesinde veya yakınında yüklendiğinde.

Endüstriyel robot ana eklem sürücüleri- orta ve büyük yüklü endüstriyel robotlardaki omuz ve dirseği eklemleri, 7kW çıkış, orta inersi tasarımı ve J2S platform entegrasyonunun kombinasyonunun spesifikasyonu tanımladığı.

Ağır malzeme taşıma ve basın besleme sistemleri- Yüksek kuvvetli, kontrol edilen hızla beslenmenin birincil işlevi olan metal şekillendirme ekipmanlarında sarmal işleme, düzleyici tahrikleri ve baskı besleme ekseni.

HC-SFS702 Değişim Özetleri

Tüm HC-SFS702 varyantları, 7kW çıkış, 33.4 Nm nominal tork, 100 Nm zirve tork, 17 bit kodlayıcı, yağ mühürü, IP65 ve 176 × 176mm flange'yi paylaşıyor:

HC-SFS702 (bu liste), standart düz çubuklu, frensiz konfigürasyon ′ yatay eksenler için doğru, dengelenmiş yükler,ve servo'nun dinamik frenlemesinin mekanik ası tutma gerektirmeden yavaşlamayı yönettiği uygulamalarDikey eksenler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar için B fren varyantı geçerlidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi servo güçlendirici HC-SFS702 ile uyumludur?

HC-SFS702'ninMR-J2S-700A(analog/puls tren komuta arayüzü) veyaMR-J2S-700BHer ikisi de zorlu havalandırma soğutması ve yerleşik dinamik frenle 7kW değerli MELSERVO J2S amplifikatörleridir.A varyantı PLC tabanlı veya bağımsız CNC sistemleri için doğrudur; B varyantı, Mitsubishi SSCNET çok eksenli hareket denetleyicisi sistemlerine entegre edilir.Güç kaynağı gereksinimleri yaklaşık 10 kVA'dır. Bu, makine elektrik paneli tasarımında dikkate alınmalıdır..

S2: HC-SFS702, güç kesildikten sonra mutlak konum verilerini saklıyor mu?

Evet,Mitsubishi A6BAT lityum pilServo amplifikatörün batarya tutucusuna uygun şekilde monte edilmiştir.makinenin hemen bilinen tüm eksen pozisyonları ile yeniden çalıştırılmasına izin verirBatarya olmadan, konum verileri güç kapandığında kaybolur ve bir sonraki çalıştırmada bir referans dönüşü gereklidir.Güçlendirici, voltaj çalışma eşiğinin altına düşmeden önce düşük pil alarmı verir..

S3: HC-SFS serisi üretimi kesilmiş olarak listelenmiştir. HC-SFS702 hala yedek parça olarak mevcut mu?

Yeni kutuda HC-SFS702 üniteleri, mevcut MELSERVO J2S tesislerinin bakımı için endüstriyel otomasyon parçaları distribütörleri aracılığıyla mevcuttur.güçlendirici değişiklikleri veya parametre değişiklikleri gerekmez Yeni makine tasarımları için, Mitsubishi'nin 7kW / 2,000 rpm sınıfındaki mevcut eşdeğeriHG-SR702(MELSERVO J4 serisi), J4 güçlendiricileri ve farklı kodlayıcı kabloları gerektirir.

S4: HC-SFS702 için en fazla izin verilen yük inersi oranı nedir?

Mitsubishi'nin MELSERVO J2S belgeleri, motora karşı önerilen yük inersi oranını belirler.15 kat veya daha azMR-J2S-700A/B amplifikatörü, bu aralık içindeki bağlantılı yükle kazanç ayarlarını uyarlayan gerçek zamanlı otomatik ayarlamayı içerir.Tavsiye edilen oranı aşan yükler mümkündür, ancak Mitsubishi uygulama mühendisliği ile manuel kazanç ayarlama danışması gerekirServo döngüsünün istikrarı tek başına otomatik ayarlama fonksiyonu ile garanti edilemez.

S5: HC-SFS702 400V güç kaynağı ile kullanılabilir mi?

Hayır, HC-SFS702200V AC sınıfımotor, 200-230V üç fazlı güç kaynağı için. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702Sipariş vermeden önce her zaman güç sınıfını kontrol edin.