Yeni kapalı kutuda Mitsubishi HC-SFS702B Servo motor HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Elektromanyetik Frenli 7kW AC Servo Motoru, Düz Çark, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS702B

Ayrıca Aradığınız:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız servomotor 7 kW, 200V sınıfı, 2000 rpm, Düz Çubuk, Bahçeli Elektromanyetik Fren

Bu Motorun Amacı

Yedi kilovat, 33,4 Newton metrelik sürekli tork, 2000 rpm'de devam ediyor, 100 Newton metrelik hızlandırma için gerekli.24V'nin sarmaldan çıkarıldığı anda ekseni mekanik olarak tutan bir yaylı elektromanyetik fren, bu çıkarma planlanmış olsun ya da olmasın.

BuMitsubishi HC-SFS702BHC-SFS 2000 rpm ailesinin 7kW frenli üyesidir.Servo akımı kaybolursa kısıtlama olmadan hareket edecek bir yerçekimi bileşeni olan bir yük taşır, ve mutlaka akım konumunu bildirmek için herhangi bir referans-geri dönüş hareketi olmadan anlık güç geri dönüşleri

Bu son noktaya dikkat çekmeye değer. Büyük kapasiteli dikey bir eksen üzerinde “ bir portre işleme merkezinde ağır bir iğne başı, bir servo tahrikli asansör tarafından kaldırılan bir paletli iş parçası,büyük bir portal değirmeninde karşı dengelenmiş bir Z kaydırma bir arıza güvenli fren ve mutlak bir kodlayıcı kombinasyonu, servo kilit ve artışlı bir kodlayıcıya göre bir özellik yükseltmesi değildir. Bu temel olarak farklı bir çalışma güvenliği ve makine çalışma süresi düzeyi. Fren, bobin enerjisini kaybettiğinde her zaman mekanik olarak yükü tutar.072 ppr, herhangi bir güç kesimi olayında tam akım açısını korur.MR-J2S-700 amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından desteklenir.Mekanik olarak tutulan pozisyon, ve kontrolör bu pozisyonun tam olarak nerede olduğunu bilir.

Teknik özellikler

Fren mekanizması: Bahçede çalıştırılır, elektrikle serbest bırakılır

HC-SFS702B'de yer alan tüm tasarım kararları arasında, fren türü en dikkatli dikkati hak ediyor, çünkü motorun arıza güvenliği davranışını belirler.ve yüksek torklu dikey eksende 7kW, kontrol edilen bir durmayı tehlikeli bir durmadan ayıran, arıza güvenliği davranışı.

HC-SFS702B'ye monte edilmiş fren:yaylı ve elektrikle serbest bırakılmış. Bahar, sürtünme diskini öntanımlı olarak fren yüzeyine tutar. 24V DC'yi fren bobine uygulayarak, diski yüzeyden uzaklaştıran manyetik bir alan oluşturur.rotasyon için şaftı serbest bırakmak. 24V'yi herhangi bir nedenden dolayı çıkarın ve bahar hemen yeniden çalışır. Aralıklı bir durum, kademeli bir sönme, servü elektroniklere bağımlılık yok. Fren geçerlidir.

Bu demektir ki: E-Stop gücü çıkarır, fren uygulanır. Panel hatası 24V kesilir, fren uygulanır. Döngünün sonunda planlanmış servo kapalı, fren uygulanır. Döngünün herhangi bir anında planlanmamış güç kesintisi,Fren çalıştırılıyor.7kW'lık eksen ve taşıdığı ağırlık mekanik olarak durdurulur, herhangi bir yazılımı, herhangi bir güçlendirici fonksiyonunu veya herhangi bir PLC dizisini kullanmadan.

Servo kilitle karşılaştırma şiddetlidir. Servo kilit MR-J2S-700'ün motor akımı ile sürekli olarak düzelterek eksen pozisyonunu tutma yeteneği amplifikatörün güçlendirilmesini gerektirirServo'nun etkinleştirilmesiServo kilit normal çalışma koşullarında güvenilirdir. Bu koşullar yerine getirilmediğinde hiçbir koruma sağlamaz.Yerçekimi yükü bileşenine sahip önemli bir kütle taşıyan 7kW bir eksende, bu ayrım, yaylı frenin ele alması için var olduğu şeydir.

33.4 Nm Sürekli, 100 Nm Zirve: Eksenin Boyutlandırılması

HC-SFS 2000 rpm aralığındaki en yüksek sürekli tork, 33.4 Newton metre.Ve bu motorun mekanik olarak ne anlama geldiğini anlamak, bu motoru belirleyen veya değiştiren herkes için yararlıdır..

10 mm mesafeli ve% 90 vida verimliliği olan bir top vida ekseninde, 33.4 Nm sürekli motor torku yaklaşık 18.8 kN sürekli eksen kuvveti anlamına gelir.Büyük formatlı CNC işleme merkezlerinde bulunan en ağır masa ve iş parçası kombinasyonlarını kapsar., büyük portarya değirmenleri ve ağır işlevli transfer makineleri.000 rpm, geniş bir rulo çap aralığında önemli bir gerilim ve hız kapasitesini temsil ederServo tahrikli basın beslemeleri için, malzeme ilerleme aşamasında sürdürülen besleme gücü motorun termal kaplaması içinde iyi.

100 Nm'lik zirve, sürekli rakamın üç katı.Her konumlandırma döngüsünün kısa hızlanma ve yavaşlama geçişleri için kullanılabilir.. Zamanının %10'unu en yüksek torkta, %80'ini sürekli torkta veya daha düşük torkta hızlandıran bir konumlandırma döngüsü,ve %10'luk yavaşlama, amplifikatörün termal modelinin sınırları içinde kalır.MR-J2S-700'ün yerleşik elektronik ısı koruması bu yüklenmeyi takip eder ve sargıların zararlı bir sıcaklık görmeden uyarı yapar.

Mitsubishi'nin belgelendirmelerinden dik ekseler için açıkça belirtilmesi gereken bir tasarım kılavuzu:Sürekli yerçekimi tork bileşeni motorun yükü yerçekimine karşı tutmak için sürekli sürdürmesi gereken tork % 70 veya daha düşük nominal sürekli tork33.4 Nm değerinde, bu tavan yaklaşık 23.4 Nm'dir.Vertikal eksen tasarımları, bu rakama yaklaşan veya aşan, sürekli yerçekimi tork talebini azaltmak için mekanik bir karşı dengeye ihtiyaç duyar., veya daha yüksek bir sürekli tork değerine sahip bir motor.Fren, durma sırasında yükü mekanik olarak tutar ve motordan ve amplifikatörden tüm sürekli tork talebini kaldırır., motor yerçekimi yükünü taşır ve bu yük, koruma sisteminin tasarlandığı gibi çalışması için bu kılavuz içinde kalmalıdır.

Fren kablolama ve sıralama

Fren bobini birözel 24V DC devresiServo amplifikatörün güç kaynağından ayrı. Makine paneli, fren bobini için tasarlanmış 24V DC güç kaynağı, bobin boyunca dalgalanma bastırma ile bir fren rölesi içermelidir.ve servo etkinleştirme sırası ile fren serbest bırakma ve etkileşim koordine interlock mantığı.

Serbest bırakıldığında (fırlatma açılışı):Servo olmalı.fren serbest bırakılmadan önce etkinleştirilmiştir.Bu dizi, amplifikatörün servo kilitini oluşturduğunu ve mekanik fren kaldırımından önce aktif olarak pozisyonunu tuttuğunu sağlar.Eksen, güçlendirici ağır bir dikey eksen üzerinde karşıt ağırlık olmadan potansiyel olarak önemli bir kayışa ulaşana kadar yerçekimi yükü altında hareket edecektirMR-J2S-700'deki MBR (Manyetik Fren Sertifikası) çıkış sinyali, servo etkinleştirme ile ilgili olarak doğru sıralanmış, fren rölesi için uygun bir amplifikatör yönetilen çıkış sağlar.Eksen dinamikleri ile ilgili özel zamanlama parametreleri için MR-J2S-700 kullanım kılavuzuna başvurun..

Bağlantıda (fırlatma kapanması):Servo kontrolü altında asıyı dinlenmeye kadar yavaşlatın, sonra servo etkinleştirmeyi kaldırmadan önce fren çalıştırın.Frenin hareketli bir eksene uygulanması ̇ yavaş hareket eden biri bile ̇ sürtünme yüzeylerini giyer ve fren montajı içinde ısı üretirServo'nun önce ekseni tam duruma getirmesine izin vermek, daha sonra durma pozisyonunu tutmak için frenle çalışmak, sık sık servo kapanma döngüleri olan ekselerde fren kullanım ömrünü önemli ölçüde uzatır.

Değişim önleme zorunludur.Fren bobini enerjisini kaybettiğinde, çöken manyetik alan, röle temaslarına zarar verebilecek ve yakındaki elektronikleri etkileyebilecek bir voltaj dalgasına neden olur.Düzgün derecelendirilmiş bir dalgalanma bastırıcı ¢ DC için diyot, varistor veya RC ağı AC

Mutlak Kodlayıcı ve Dikey Eksen Yeniden Başlatma Avantajı

HC-SFS702B'deki 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı, J2-Super kodlayıcılarının yaptığı her şeyi yapar: yüksek bant genişliği hızı kontrolü için ince açısal çözünürlük,amplifikatördeki A6BAT bataryası tarafından desteklenen çok dönüşlü mutlak konum, ve asansör hareketi olmaksızın güçlendirilmesi durumunda anında konum raporlama.

Özellikle frenli dikey bir eksen üzerinde, bu üç özellikten sonuncusu en fazla operasyon ağırlığını taşır.

Alternatif düşünün. Bir artışlı kodlayıcı, şaftı hareket ettirerek bulunması gereken bir referans işaretçisine göre konumu bildirir. Dikey bir eksen üzerinde,Başlangıçta bu referansı bulmak, yükü “ aşağıya ya da yukarıya “ hareket ettirerek kontrolörün eksenin nerede olduğunu bilmeden önce ana konum sensörüne ulaşmak anlamına gelir.Yerleşim pozisyonundaki hareketin durma pozisyonunda bir armatür, iş parçası veya aletle temas edebileceği bir makine üzerinde, bu hareket risk getirir ve dikkatli bir dizileme gerektirir.Bir üretim ortamındaki bir makine üzerinde, çarpımın herhangi bir noktasında bir E-stop meydana gelebilir.Ekranlı kodlayıcı ekseninin yarı çeki durduktan sonra yeniden başlatma prosedürü önemsiz değildir.

HC-SFS702B'nin mutlak kodlayıcısı ve yaylı frenle yeniden çalıştırma prosedürü şöyledir: panelli çalıştırmak, fren eksenini mekanik olarak tutmak,Kodlayıcı amplifikatöre asmanın tam açısını rapor eder., denetleyici servo kilitini kurar, fren doğru sırada serbest bırakılır ve eksen durduğu pozisyon ne olursa olsun hazırdır.Yeniden çalıştırılırken yükle temas riski yoktur.Makine doğrudan üretime geri dönüyor.

Pil bakımı:İlk düşük pil alarmında MR-J2S-700 amplifikatöründeki A6BAT'ı değiştirin. Tam pil tükenmesine izin vermek, bir referans-dönüş döngüsü gerektiren çok dönüşlü sayacı sıfırlar.Yüksek kullanılabilirlik üretim hatlarında, düşük pil alarmı acil bir bakım ürünü olarak ele almak bir sonraki planlı duraklamaya kadar erteleyecek bir şey değil bir sayaç sıfırlamanın neden olduğu planlanmamış duraklama süresini ortadan kaldırır.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS702B,MR-J2S-700güçlendirici ailesi 7kW kapasiteli J2-Super platformu üç arayüz varyantı ana kontrol mimarilerine hitap eder:

MR-J2S-700ADış CNC sistemlerinden ve PLC'lerden gelen atım tren pozisyon komutlarını ve analog hız veya tork referanslarını kabul eder.ve anahtarlı mod kombinasyonları kullanılabilir. RS-232C, parametre ayarlama ve teşhis izleme için MR Konfiguratörüne bağlanır.Eksenin harici bir denetleyici komutları aldığı makine aletleri ve genel otomasyon uygulamaları için standart seçim.

MR-J2S-700BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Büyük çok eksenli makinelerde ¥ portarya işleme merkezlerinde, büyük aktarım hatları, çok eksenli portal sistemleri SSCNET, analog ve dürtü arayüzlerinin başaramadığı eksenler arasındaki gerçek zamanlı senkronizasyonu sağlar.Dikey eksenlerle uyum içinde çalışan dikey eksenlerde, bu senkronizasyon özellikle başlangıç ve durma olaylarında önemlidir.

MR-J2S-700CPI/O veya CC-Link komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablosu pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Asansör mekanizmaları, dikey baskı beslemeleri

Her üç varyant da fren rölesi dizimi için MBR çıkışını içerir ve elektronik termal aşırı yük koruması, aşırı hız koruması da dahil olmak üzere J2-Super koruyucu işlevlerinin tam paketini destekler.,Kodlayıcı hata tespiti ve yenilenme aşırı voltaj koruması.

Uyumluluk notları:HC-SFS702B, MR-J2S-700 güçlendirici gerektirir. 17 bitlik J2-Super kodlayıcı protokolünü okuyamayan ilk nesil MR-J2-700 ile uyumlu değildir.Yenileme adaptörü desteği olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değilOrijinal MR-J2-700 donanımı çalışan makineler için,HC-SF702B- Mekanik olarak aynı, 14 bit kodlayıcı, frenli düz asansör - doğru motor.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi 7kW pozisyonu

HC-SFS702B,HC-SFS 2000 rpm aralığında en yüksek torklu frenli motor. Bu tablodaki dört modelin hepsi aynı 176 × 176 mm montaj flensine sahiptir.9 Nm) ile HC-SFS702B (33.4 Nm) yaklaşık %40'tır, bu da 5kW ünitesinin sürekli tork sınırına yakın çalışan bir eksenin gelecekteki yük değişiklikleri, daha yüksek hızlanma talepleri için baş boşluğuna ihtiyacı olduğunda önemlidir.veya ağırlık yüklü eksenlerde %70 kılavuza yaklaşan tork rezervi.

HC-SFS702 ailesinin tamamı, 7kW 2000 rpm'de dört varlık ve fren konfigürasyonunu kapsar: frensiz düz varlık (HC-SFS702), frenli düz varlık (HC-SFS702B), frensiz anahtarlı varlık (HC-SFS702K),ve frenli anahtarlı as (HC-SFS702BK)Dörtü de MR-J2S-700 amplifier ailesini kullanıyor.

Tipik Uygulamalar

Büyük işleme merkezlerinde ve portarya değirmenlerinde ağır dikey Z eksenleri.HC-SFS702B için tanımlayıcı uygulama.Portal işleme merkezlerindeki ve büyük yatay delme fabrikalarındaki önemli Z kaydırma kümeleri 2000 rpm'de 7kW'lık bir servodan oluşan kapasiteye ihtiyaç duyar.HC-SFS702B üçünü de sağlar.

Servo tahrikli asansör ve asansör mekanizmaları.Ağır paletli iş parçası asansörleri, alet dergisi asansörleri ve parça depolama sistemi asansörleri işleme hücrelerinde ve FMS tesislerinde.yığılmış parça dergileri, üretim verimli yeniden başlatmak için güvenlik için bir yaylı fren ve mutlak bir kodlayıcı gerektirir.33.4 Nm sürekli tork, çalışma yük aralığında sürekli kaldırma gücünü yönetir.

Büyük formatlı baskı ve şekillendirme makinesi dikey ram sürücüleri.Servo çalıştırılan press ram sürücüleri, ölçekli yastık aksları,ve servo tahrikli düzleyici veya düzeyleme ekseni, dikey ram önemli bir yük taşıyorsa ve alet değişimi sırasında vuruştaki herhangi bir pozisyonda tutulmalıdır, orta döngü durakları ve acil duraklamalar.

Yüksek yüklü döner masa ve dikey eksenli indeksleme sürücüleri.Servo tahrikli eğimli döner masalar, trunnion aksları,ve büyük işleme merkezlerinde eğimli indeksleme mekanizmaları, masanın ve iş parçasının birleşik kütlesinin mükemmel dengelenmiş konumu hariç tümüyle önemli bir yerçekimi tork bileşenini yarattığıÇöküş güvenliği frenleri, servo durumundan bağımsız olarak masayı herhangi bir açıda tutar.

Endüstriyel sarma makinesinin dikey rulo gövdesi olan birincil tahrikleri.Büyük formatlı sarma makineleri, ağır kağıt, film veya tekstil rulolarını dikey arbor eksenleri üzerinde işleyen, rulo kütlesinin üretim durakları, rulo değişimleri sırasında mekanik olarak tutulmasını gerektiren,ve eşleştirme işlemleri.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS702B ile HC-SFS702 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 7kW, 2000 rpm, J2-Super motorları, 17 bit kodlayıcıları, düz şaftları ve aynı elektrik özellikleri ile 176 × 176 mm flange'de.HC-SFS702'de fren yok.∆ durgunluk pozisyonu amplifikatör servo kilitle tutulur.HC-SFS702B, yaylı elektromanyetik frenle donatılmıştır.HC-SFS702B'yi dikey eksenlerde, eğimli beslemelerde, yerçekimi yüklü mekanizmalarda kullanın.Servo off'ta eksen hareketinin tehlikeli olabileceği herhangi bir uygulamaDoğrulanmış yatay veya simetrik yüklü eksenlerde, HC-SFS702 daha basit ve daha hafiftir.

S2: Fren "bağırsaklı" olarak tanımlanır.

Yay, öntanımlı olarak fren kullanır. Çarkı serbest tutmak için bobine sürekli enerji verilmelidir.ve eksen mekanik olarak durur ve dururBu, yaylı tasarımın temel güvenlik avantajıdır: planlanmamış bir şebeke kesintisi de dahil olmak üzere, gücü ortadan kaldıran herhangi bir arıza modunda mekanik eksen kısıtlama sağlar.Yazılım yok., amplifikatör fonksiyonu yoktur ve ekseni tutmak için herhangi bir PLC dizisine gerek yoktur.

S3: HC-SFS702B, mevcut bir makine üzerinde bir HC-SF702B'yi değiştirebilir mi?

Mekanik olarak evet flange boyutları, şaft çapı ve fren bağlantısı düzenleri aynıdır.HC-SF702B'nin 14 bitlik bir kodlayıcısı varMR-J2-700 ve MR-J2S-700 amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS702B'de 17 bitlik bir kodlayıcı var.Eğer makine orijinal birinci nesil MR-J2-700 amplifier çalıştırırsa, sadece HC-SF702B çalışacaktır. Eğer makine MR-J2S-700 üzerinde ise,HC-SFS702B, daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü olan doğrudan düşen bir yedek..

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

Batarya