Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1kW AC Servo Motoru, Düz Çarçevesi, Frensiz, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS103

Ayrıca Aradığınız:HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız servomotor 1 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Düz Çark, Frensiz

Tek Paragraftaki Motor

BuMitsubishi HC-SFS1031kW, 3.000 rpm orta inersi servo motoru, 130 × 130 mm'lik flange'ye sığacak kadar kompakt, bir azaltma aşaması olmadan top vidalarını ve kemer sürücüleri çalıştırmak için yeterince hızlı,ve 17 bitlik seri mutlak kodlayıcısı aracılığıyla bir mikron altı konum döngüsünü kapatmak için yeterince hassas. Temiz, karmaşık olmayan bir motordur: düz asansör, frensiz, MR-J2S-100 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir. Makine eksenleri için hafif-orta yük konumlandırma sürücüleri,Hızlı döngü montaj makinesi aksları, araç makinelerinde yardımcı beslemeler bu kombinasyon tam olarak doğru hız, tork ve fiziksel boyut dengesini bulur.

Teknik özellikler

3000 rpm vs 2000 rpm: Hız Noktası Neden Önemlidir

HC-SFS103, 3.000 rpm'lik bir motordur. 2000 rpm HC-SFS ailesindeki doğrudan karşılığı, HC-SFS102'dir. Aynı 1kW çıkış, aynı 130 × 130 mm flange, aynı J2-Super kodlayıcı ve amplifikatör sınıfı,Ama üçte ikisi hızı ile devamlı tork oranla daha yüksek (4.78 Nm karşı 3.18 Nm).

Aralarından birini seçmek bir uygulama sorunudur, kalite sorunu değil.

3000 rpm'de, motor, birim zaman başına daha fazla açısal mesafeyi kaplar. 10 mm'lik mesafe ile 3.000 rpm hızında çalışan bir top vida, konumlandırma ekseni için gerçekten hızlı olan 30 m/min doğrusal hıza ulaşır.Pozisyonlar arasındaki hızlı geçişin birincil döngü süresi yönlendiricisi olduğu yüksek verimli uygulamalar için, 3.000 rpm değerli hız, bir vites veya kemer aşaması olmadan bu geçiş hızını sağlar.18 Nm devamlı, mekanizmanın uygun şekilde hafif olması gerektiği anlamına gelir., veya motor ve yük arasında yerleştirilen uygun bir vites azaltıcı.

2000 rpm'de, aynı 1kW sürekli olarak 4.78 Nm üretir.İş döngüsünü hızlı bir şekilde kaplamak yerine yük torkla mücadele etmek için harcayan akslar için daha iyidir.

Hafif yüklü, yüksek döngü hızı uygulamaları için, küçük montaj makinesi eksenleri, ATC mekanizmaları, hafif XY aşamaları, CNC ekipmanlarında yardımcı beslemeler, HC-SFS103 3'te,000 rpm genellikle doğal seçimdir.Eksen hızlı hareket eder, yük sürekli olarak 3.18 Nm'de yönetilebilir ve kompakt 130 × 130 mm çerçeve motorun makine yapısına hakim olmamasını sağlar.

3.18 Nm Devamlı: Görev Bütçesini Anlamak

3.81 Newton metre, belirli bir anlamı olan belirli bir sayıdır. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

Bu motorun iyi boyutlu bir ekseni için, çalışma resmi aşağıdaki gibi görünüyor: hareketin bir kısmı için en yüksek tork (9.55 Nm) hızlandırılması, nominal tork veya aşağıdaki yolculuk,Tekrar en yüksek hızda yavaşla., Servo kilitleme akımı minimum olan pozisyonda kalın.Kısa zirve tork geçişleri, çökme ve durma fazlarına göre kısa ve nadir olduğu için termal modele sorunsuz olarak emilir.Devamlı 3.18 Nm değerli, eksenin anlık olarak değil, süresiz olarak talep edebileceği sürekli tork için kısıtlama.

Bu motorun sınırlarını hissetmeye başladığı yer, sürekli olarak 3.18 Nm yakınlığını korumalı olan bir eksen ′′ önemli bir direne karşı sürekli bir kesme beslemesi,büyük çap aralığında sabit gerilimi koruyan bir sarmalama sürücüsüBu uygulamalar termal tavanına hızlı bir şekilde yaklaşıyor.Ortalama çalışma döngüsünde 18 Nm aşırı ısınır ve çıkmaz.Doğru cevap ya yükü azaltmak (daha iyi mekanik verimlilik, daha hafif yararlı yük, ek azaltma aşaması) ya da daha yüksek kapasiteli bir motora geçmektir.

Bununla birlikte, en yüksek tork gerçekten yararlıdır. 9.55 Nm'de üç kat aralıksız her konumlandırma hareketinin geçici fazları için gerçek bir ivme gücü vardır.Dakikada düzinelerce kısa hareketleri tamamlayan hafif yük ekseni için, bu zirve kapasitesi, daha büyük bir motora ihtiyaç duymadan döngü zamanlarını kısa tutan şeydir.

1kW'daki düz şaft: Koplama Seçenekleri

1kW'lık servo koplama uygulamalarının büyük çoğunluğuna uygun olan düz, kilitsiz bir şaft. Bu kapasite ve tork düzeyinde, sürtünme-kaplama koplamalarıDisk çekişleri, daha yüksek torkta daha büyük bir motoru etkileyebilecek kayma riski olmadan, düzeltilmiş şaftlara güvenilir bir şekilde tork aktarır.

9,55 Nm'lik en yüksek tork, 3,18 Nm'lik nominal rakam değil, çiftleme seçimini yönetir.En yüksek tork'a seçme 9Düşük servis faktörü olan.55 Nm, tüm çalışma aralığını rahatça işleyebilen bir bağlantı sağlar.

Zamanlama kemeri tahrikleri, bu kapasite sınıfındaki 3.000 rpm eksenlerde özellikle yaygındır.ve mütevazı bir azaltma oranına sahip bir zamanlama kemeri aşaması (1.51:1'den 3:1) aynı anda vida üzerindeki etkili asmanın hızını düşürür, motor torkunu çarpır,ve motorun vida ekseninden uzaklaştırılmasına izin verir. Uzay kısıtlı makine tasarımları için yararlıMotor tarafındaki kemer katranı, yumru kilitli veya daraltma diskli bir nöbet kullanılarak, düz ve pürüzsüz dikey çubuğuna doğrudan bağlanır.

Klavyeli bir merkezin gerçekten gerekli olduğu uygulamalar için, dişli merkezleri, zincir dişlileri, bazı özel katranlar HC-SFS103K(kilitli as, fren yok) diğer tüm yönlerden mekanik olarak aynıdır ve aynı MR-J2S-100 amplifikatörünü kullanır. Düz ve kilitli as arasında seçim tamamen mekanik bir arayüz kararıdır;Motorun elektrik veya dinamik davranışını değiştirmez..

3000 rpm motorda fren yok

Yatay ve simetrik olarak yüklü eksenlerde 3.000 rpm'de, elektromanyetik bir fren yokluğu sadece doğru özelliktir.MR-J2S-100 güçlendirici, servo etkinleştirildiğinde kapalı döngü servo kilidinden sürekli olarak eksen pozisyonunu tutar, 17 bitlik kodlayıcı, devrim başına 131.072 sayımda çubuk açısını izler, hatadan sonra sıfır tutmak için sağlanan düzeltici akım. Temiz, iyi ayarlanmış bir eksende, bu sağlam ve güvenilirdir.

Bu motor boyutunda frensiz konfigürasyonun pratik faydaları somuttur. Daha küçük bir motor gövdesi.Aşırı basınç kesici yok.PLC mantığında bir MBR kilitlemesi yok, bakım programında fren diski kontrolü yok.Hareketli bir makine ekseninde veya robot kolunda daha hafif ağırlık, her gram ölü kütlenin eylemsizlik ve yapısal tasarımda bir maliyeti vardır.

Sınır şartı basit: eğer eksende sıfıra düşen servo akımı hareket ettirecek bir yerçekimi yükü bileşeni varsa, bir fren gereklidir.Eğlenme eğili, ve herhangi bir mekanizma servo kapalı asıtı hareket edecek direnişsiz yük tork kullanmalıdırHC-SFS103BHC-SFS103 yerine (düz as, yaylı fren) For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı: Hassaslık ve Pratiklik

HC-SFS103'e yerleştirilen kodlayıcı, tüm J2-Super HC-SFS aralığı için ortak olan 17 bitlik seri mutlak birimdir.Çubuk dönümü başına yüz otuz bir bin yetmiş iki ayrı pozisyonMR-J2S-100 amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından güç kesilmesiyle sürdürülen çok dönüşlü mutlak sayım.

3000 rpm'lik bir motorda kompakt, yüksek döngü hızı eksenlerine hizmet veren kodlayıcının pratik katkısı günlük üretimde en önemli iki yerde görülür.

Hız döngüsü çözümü yüksek hızda.3,000 rpm'de, şaft saniyede ₹ 50 dönüş hızında hareket ediyor.Hızlandırma rampaları aracılığıyla sorunsuz hız tepkisi, Hız aralığının herhangi bir noktasında sabit hız performansları,ve yük bozukluklarından hızlı dinamik iyileşme hepsi doğru bir hız sinyali hesaplamak için yeterli kodlayıcı çözünürlüğüne sahip olmak bağlıdır17 bit sayımı 3000 rpm'de bu çözünürlüğü fazladan sağlar.

Yeniden başlatılırken mutlak konum.Makine bir vardiya değişikliği, bir bakım penceresi veya planlanmamış bir E-durma için durduğunda kodlayıcı hafızada mutlak şaft açısını dondurur. Yeniden başladığında,MR-J2S-100 bu açıyı hemen algılar.Kontrolör, herhangi bir şeyin hareket etmeden önce her eksenin tam olarak nerede olduğunu bilir.

Batarya yeri ve değiştirme.Çoklu dönüş sayacını çalıştıran A6BAT, MR-J2S-100 amplifikatöründe, motorda değil.Amplifikatörden ilk düşük pil alarmı değiştirmekTamamen tükenmiş bir batarya sayacı sıfırlar, bir sonraki başlangıçta bir referans-dönüş döngüsü gerektirir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS103 ile eşleşir.MR-J2S-100Güçlendirici sınıfı 1kW kapasiteli J2-Super platformu. Üç arayüz varyantı:

MR-J2S-100AGenel amaçlı analog ve impuls tren arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden gelen impuls tren konum komutlarını ve analog hız veya tork referanslarını kabul eder.Tüm kumanda modları, hız, tork ve anahtarlı kombinasyonlar kullanılabilir. RS-232C, görevlendirme ve teşhis için MR Konfiguratörüne bağlanır.Bağımsız eksenler ve SSCNET dışındaki makine aletleri ve otomasyon ekipmanları için eksenler için, bu standart seçimdir.

MR-J2S-100BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik otobüsü üzerinden bağlanır. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPDijital I/O veya CC-Link ağ komutu ile etkinleştirilen 31 noktalı tablo pozisyonuna kadar yerleştirilmiş tek eksenli konumlandırma sağlar.Hareket denetleyicisinin koordinasyonunu gerektirmeyen bağımsız endeksli veya nokta noktası konumlandırma ekseni için, basit aktarım eksenleri, endeksli montaj makinesi istasyonları CP, özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ve karmaşıklığını ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-SFS103 MR-J2S-100 bir amplifikatör gerektirir.Birinci nesil MR-J2-100 amplifikatörleriyle uyumlu değilOrijinal MR-J2-100 donanımını çalıştıran makineler için,HC-SF103MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değil.

HC-SFS 3000 rpm Aile ¢ Kapasite Konusu

HC-SFS103,HC-SFS 3000 rpm aralığında ikinci adım, HC-SFS53 (500W) üzerinde oturur ve HC-SFS153 ve HC-SFS203 ile 130 × 130 mm flens paylaşır.Bu yelpazedeki dört kompakt çerçeveli modelin hepsi aynı fiziksel montaj ara yüzünü kullanır. 130 × 130 mm flange için tasarlanmış bir makine, mekanik değişiklik yapmadan bunlardan herhangi birini barındırabilirGüçlendirici sınıfı 103 (MR-J2S-100) ve 153/203 (MR-J2S-200) arasında değişir, bu nedenle bu aile içindeki kapasite yükseltmeleri motor değişimi ile birlikte bir güçlendirici değişikliğini gerektirir.

HC-SFS 3000 rpm aralığındaki her model standart as ve fren matrisinde mevcuttur: frensiz düz as (HC-SFS103), frenli düz as (HC-SFS103B),Anahtarlı asansör frensiz (HC-SFS103K), ve frenli anahtarlı as (HC-SFS103BK).

Tipik Uygulamalar

Montaj makinesi ekseni sürücüleri.Elektronik montaj ve genel otomasyon ekipmanlarında seçme ve yerleşim eksenleri, bileşen besleme mekanizmaları ve transfer slaytları.kompakt 130 × 130 mm çerçeve, baskın motor kütlesi olmayan çok eksenli montaj makinesi yapılarına uyarYüksek döngü hızları ¥ dakikada onlarca ila yüzlerce hareket ¥ hafif yüklü yatay eksenlerde görev bütçesi içinde iyi.

CNC alet makinelerinin yardımcı eksenleri.CNC işleme merkezlerinde, öğütme makinelerinde ve dönme merkezlerinde yardımcı ve ikincil besleme ekseniSoğutucu nozel konumlandırma eksenleri, birincil besleme eksenlerinin daha büyük motorlar kullanabileceği, ancak yardımcı işlevlerin kompakt olması gerektiği durumlarda, 1kW aralığında yetenekli servo.

Lazer kesme ve işaretleme makinesi konumlandırması.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

Paketleme makinesinin besleme sürücüleri.Film sürücüleri, kayıt kontrol eksenleri ve servis ekseninin bir hız referansını doğru bir şekilde takip etmesi, talep değişikliklerine hızlı bir şekilde yanıt vermesi gereken ambalaj hatlarında ürün aralıklama mekanizmaları,ve tüm üretim süresi boyunca kayıt doğruluğunu korumak.

Tekstil ve baskı makinelerinin ikincil eksenleri.Baskı makinelerinde ve tekstil makinelerinde, kompakt,1kW aralığında duyarlı servo, daha büyük birincil sürücülerle birlikte ağ gerilimini veya ikincil besleme işlevlerini yönetir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS103 ile HC-SFS102 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 17 bit kodlayıcıları ve aynı mekanik boyutlara sahip 130 × 130 mm flange üzerinde 1kW J2-Super motorlardır.HC-SFS102, 4.78 Nm ile 2.000 rpm motorSürekli tork ̇ daha yüksek tork, daha düşük hız.HC-SFS103, 3.18 Nm ile 3.000 rpm motorSürekli tork daha düşük tork, daha yüksek şaft hızı Her ikisi de MR-J2S-100 amplifikatörünü kullanır.Aralarındaki karar tamamen eksenin tork sınırlı olup olmadığından (102'yi seç) veya hız sınırlı olup olmadığından (103'ü seç) belirlenir..

S2: HC-SFS103 birinci nesil MR-J2-100 amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

Hayır, HC-SFS103, orijinal MR-J2-100 amplifikatörünün okuyamadığı 17 bitlik J2-Super kodlayıcı seri protokolünü kullanıyor.HC-SFS103'ü birinci nesil MR-J2-100'e bağlamak bir kodlayıcı iletişim hatası yaratacak.MR-J2-100 donanımı çalışan makineler için doğru motorHC-SF103- Mekanik olarak aynı, 14 bit kodlayıcı, hem MR-J2-100 hem de MR-J2S-100 amplifikatörleriyle uyumludur.

S3: Maksimum hız nedir ve ne zaman kullanılabilir?

HC-SFS103'ün nominal hızı 3000 rpm ve maksimum hızı4,500 rpmDöngü-hız eğrisinin sabit güç bölgesinde, mevcut tork, hızın 3.000 rpm'den fazla arttıkça azalırken, nominal hızın üzerinde çalışmaya izin verilir.Tüm uygulamalar genişletilmiş hız aralığını kullanamaz. Bu çalışma noktasındaki yük tork talebi, çalışma hızında mevcut tork ile karşılaştırılmalıdır.Motorun döngü özellikleri eğrisine, nominal hızdan daha fazla çalışmadan önce Mitsubishi HC-SFS serisi özellik sayfasına bakınız.

S4: HC-SFS103 üretimi durduruldu. Makine bakımı için hala mevcut mu?

Evet, Mitsubishi tarafından durdurulmasına rağmen,HC-SFS103, endüstriyel otomasyon artı tedarikçileri ve Mitsubishi servo uzman satıcıları aracılığıyla yeni eski stok ve test edilmiş yenilenmiş üniteler olarak mevcuttur.. J2-Super donanımında kalması gereken makineler için, bu kaynak yolu iyi kurulmuş ve pratiktir. Yeni makine tasarımları veya büyük platform yükseltmeleri için mevcut nesil eşdeğeriHG-KR103ya daHF-KP103(MR-J4 veya MR-JE serisi), eşleşmek için bir akım üretimi amplifikatörü gerektirir.

S5: Mutlak kodlayıcı pil nerede ve tipik olarak ne kadar sürer?

Yedek batarya.Mitsubishi A6BAT lityum pili MR-J2S-100 servomamplifier, motorda değil. Tüm güç kesme dönemlerinde çok dönüşlü mutlak sayacı korur. Pil ömrü amplifikatörün toplam olarak ne kadar süre kapatıldığına bağlıdır;Mitsubishi'nin belgeleri, normal çalışma düzenleri altında birkaç yıllık tipik hizmeti göstermektedir.A6BAT'ı ilk alarm sırasında değiştirin tam tükenmesini beklemeyinmutlak sayacı sıfırlayan ve eksen üretimi yeniden başlatmadan önce bir referans-dönüş döngüsünü zorlayan.