Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5kW AC Servo Motor, Anahtarlı Anahtar, Frensiz, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS153K

Ayrıca Aradığınız:HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti AC fırçasız servomotoru 1.5 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Anahtarlı Çubuk, Frensiz

Açılış: Belirli Bir Amaca Sahip Bir Motor

Esneklik için tasarlanmış servo motorlar ve belirli bir mekanik arayüzü göz önünde bulundurarak tasarlanmış servo motorlar vardır.Mitsubishi HC-SFS153K"K" sonek, kritik belirteç bir makineli anahtar yolu, motordan tahrik edilen bileşene tork aktarımını temelde değiştirir.

HC-SFS153K, 130 × 130 mm'lik bir flange üzerinde 1.5kW ve 3.000 rpm'de orta kapasiteli servo aralığının kompakt ucuna uymaktadır.3 Nm zirve oturma makine aracı yardımcı eksenleri için pratik bir bantta, orta hızlı taşıyıcı sürücüler ve motor-yük birleştirmesinin hem hassas hem de mekanik olarak pozitif olması gereken herhangi bir mekanizma.Anahtarlı şaft, düz bir şaftın uygun olduğu uygulamalara uygun kılan özelliktir., motorun kullanım ömrü boyunca tork yolunun bütünlüğü hakkında bazı şüpheler ortaya çıkarır.

Şaktın arkasında: MR-J2S-200 amplifier sınıfıyla eşleştirilen J2-Super HC-SFS ailesi boyunca çalışan 131,072 ppr'de aynı 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı.

Teknik özellikler

Anahtarlı Çubuk Neden Değiştirir?

Çoğu servo uygulaması, pürüzsüz düz bir şaft ve sürtünme-kaplama bağlantısı kullanır.Peki ne zaman doğru yanıt bir anahtarlı şaktır??

Cevap, sürtünme-kaplama arayüzünün aslında neyle ilgisi olduğu ile ilgilidir.Bu sürtünme, kurulum sırasında sıkıştırma kuvveti tarafından ayarlanır tipik olarak bölünmüş nöbet üzerinde ayarlanmış bir vida veya pervane vezirvekaymadan tork: bu durumda, motorun tüm kullanım ömrü boyunca, döngüden döngüye, her geçici ivme ile 14.3 Nm.

İdeal koşullarda, 1.5kW'lık sürtünme bağlantıları bunu güvenilir bir şekilde halleder.Sıcak döngüsü, sıkıştırma geometrisini hafifçe değiştirir, zincir bağlantısından veya dişli dişleri temasından kaynaklanan şok girişleri, kurulum sırasında yeterli görünen güvenlik marjını erod edebilir.kayma genellikle aralıklı ve aşağıdaki hata hiçbir alarm çalıştırmak için yeterince küçükEksen, sadece eksen çok çalıştığında ortaya çıktığı için teşhis etmek gerçekten zor olan bir pozisyon tekrarlanabilirlik sorunu geliştirir.

Anahtar, bu arıza modunu ortadan kaldırır. Anahtar, hem şaftta hem de merkezde eşleşen yuvaları işgal eder ve sürtünme yoluyla değil, kesme kesimi yoluyla tork aktarır.Döner yolu mekanik olarak pozitif it sıkıştırma kuvvetine bağlı değildir, titreşimle bozulmaz ve termal döngü ile gevşemez. Dikiş arayüzüne meydan okuyacak döngüsel yükleme, tersine çevirme ve şok girişleri anahtarlı bir eklemi etkilemez.

3,000 rpm'lik 1,5 kW'luk bir motor için, tahrik edilen bileşenin “zamanlama dişli, solucan dişli girişi, senkroniz kemer katranı veya dişli merkezi” tasarımı ya da müşteri talebiyle bir anahtar deliği olduğu,HC-SFS153K doğru ve doğal seçimdir.4.78 Nm nominal tork ve 14.3 Nm zirve HC-SFS153 ile aynıdır.

1.5kW 3000 rpm: İşleme Noktası

Dört nokta yedi sekiz Newton-metre, 3000 rpm'de, iyi tanımlanmış bir takım eksen türlerine uygun belirli bir kombinasyondur.

1kW HC-SFS103'den daha fazla tork verir (aynı hızda 3,18 Nm),Aksa, sadece hızlanma geçişleri sırasında değil, tüm çalışma aralığı boyunca ılımlı bir yükü sürdürdüğünde önemli hale gelir.Bir 1kW motor, asısı düzenli olarak 3.18 Nm'ye yakın sürekli olarak talep ediyor ve sıcaklık tavanının yakınında küçük bir marjla çalışıyor.78 Nm devamlı aynı eksen yaklaşık %50 daha fazla sürekli tork kapasitesi verir, daha uzun sarma ömrü ve zorlu üretim döngülerinde aşırı yük alarmlarının sıklığının azalması.

3000 rpm nominal hız, HC-SFS 3000 rpm aralığında yaptığı aynı amaca hizmet eder: ocağın torkundan ziyade ocağın hızına ihtiyaç duyan mekanizmalara doğrudan bağlanmayı sağlar.5 mm'lik bir atış topu vida 3'te çalıştırılır,000 rpm 15 m/min doğrusal hıza ulaşıyor. herhangi bir azaltma aşaması olmadan birçok CNC yardımcı ekseni için yeterince hızlı.Kullanılabilir tork iki katına çıkarken, tahrik edilmiş asıttaki 500 rpm, çalışma noktasını, birçok vitesli veya kemerle çalıştırılan mekanizmanın gerçekten ihtiyaç duyduğu yere daha yakın bir yere yerleştirir.

4.500 rpm'lik maksimum hız, mevcut torkun orantılı olarak azaldığı sabit güç bölgesindeki nominal noktanın üzerindeki çalışma aralığını genişletir.Bu genişletilmiş aralık, yükün hafif olduğu ve geçiş tork talebinin nominal rakamın çok altında olduğu konumlandırma eksenlerindeki hızlı geçiş aşamaları için yararlıdır..

103 ile 203 arasında oturuyorum.

HC-SFS 3000 rpm aralığı 130 × 130 mm flensinde dört aşamada 500W (HC-SFS53) ile 2,000W (HC-SFS203) arasında çalışır.2kW HC-SFS203 altında, ve her ikisiyle aynı fiziksel çerçeve ve montaj arayüzünü paylaşır.

Dikkat edilmesi gereken bir detay: hem HC-SFS153K hem de HC-SFS203KAynı MR-J2S-200 amplifikatörüFlanş aynı, mekanik montaj aynı, ve amplifikatör eşleştirme aynı. This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorGelecekteki kapasite genişlemesinin mümkün olduğu uygulamalar için, bu kullanışlı bir tasarım esnekliği.

Fren yok: Yatay anahtarlı oçaklar için doğru varsayılan

HC-SFS153K elektromanyetik fren taşımıyor. Bu, anahtarlı ocağın mantıklı olduğu yatay ve simetrik yüklü eksenlerin büyük çoğunluğu için doğru konfigürasyondur.

Anahtarlı ocağın uygulamalar tipik olarak mekanik birleştirmeleri içerir: çemberler, dişli merkezleri, solucan giriş ocağı, kemer katranları, bunların hepsi yatay mekanizmalarda en yaygın olanlardır: taşıyıcı sürücüler,malzeme besleme sistemleri, yatay düzlemlerdeki döner göstergeler, yatay olarak monte edilmiş makine kümelerindeki yardımcı eksenler.MR-J2S-200'ün kapalı pozisyon döngüsündeki servo kilitleme durak pozisyonunu tutmak için tamamen yeterlidir. 17 bit kodlayıcı, şaft açısını sürekli olarak izler; amplifikatör, hata sonrası sıfır tutmak için düzeltici akım sağlar. Yatay, dengelenmiş bir mekanizmaya fren eklemek için hiçbir şey yoktur..

Bu motor boyutunda frensiz konfigürasyonun pratik avantajları gerçektir. Panelde 24V DC fren devre yok. Rele, dalgalanma bastırıcı yok. PLC'de MBR bağlantısı yok.Bakım programında periyodik fren aşınması denetimi yoktur.Motor, hareket halindeki yapının eylemsizliğine motor kütlesinin katkıda bulunduğu eksenlerde önemli olan frenli eşdeğerinden daha hafif ve daha kısa.

HC-SFS153K, anahtarlı asılı ve frensiz, basit bir mekanik arayüzü tanımlar: merkez anahtarlı ve kilitlidir, motor MR-J2S-200'e bağlıdır,ve ek tutma donanımı olmadan eksen temiz çalışırEksen gerçekten dikey veya yerçekimi yükü altında ise,HC-SFS153BKBu kapasiteye sahip birkaç eksenli bir makine üzerinde,Dikey eksen testi her birine kasıtlı olarak uygulanması ve buna göre belirlenmesi, her yerde frenlere varsayılan bir tasarımdan daha temiz bir tasarım üretir..

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS153K,MR-J2S-200güçlendirici ailesi 2kW kapasiteli J2-Super platformu. Motor 1.5kW olmasına rağmen, 3.000 rpm'de mevcut talepte 1kW MR-J2S-100 yerine 2kW güçlendirici sınıfı gerekmektedir.Bu HC-SFS 3000 rpm aralığında tutarlıdır: hem HC-SFS153 hem de HC-SFS203 MR-J2S-200 kullanıyor.

MR-J2S-200ACNC sistemlerinden, PLC'lerden ve harici hareket denetleyicilerinden analog ve dürtü tren komutlarını işliyor.P/S anahtarlı mod kombinasyonları ile birlikte, S / T ve T / P. RS-232C, MR Konfiguratör kurulum yazılımına bağlanır. Bu, makine aracı ve genel otomasyon uygulamaları için standart seçimdir.

MR-J2S-200BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Koordinasyonlu aks hareketi olan çok eksenli makineler için gereklidir, konturlama, senkronize beslemeler Mitsubishi hareket denetleyicisi tarafından yönetilir.

MR-J2S-200CPDigital I/O veya CC-Link ağ sinyalleri ile etkinleştirilen, 31'e kadar nokta tablosu pozisyonuna sahip, yerleşik tek eksenli konumlandırma içerir.Diğer eksenlerle koordinasyon gerektirmeyen bağımsız indeksli konumlandırma eksenleri için, CP özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-SFS153K MR-J2S-200 güçlendirici gerektirir.Birinci nesil MR-J2-200 ile uyumlu değilOrijinal MR-J2-200 donanımı çalışan makineler için,HC-SF153KMR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değil.

Tipik Uygulamalar

Zamanlama kemeri ve eşzamanlı tahrik ana eksenleri.Motorun zamanlama kemerini düşürdüğü makine aksları, 3000 rpm'lik servo motorlarda çok yaygın bir düzenleme, standart tasarım uygulaması olarak anahtarlı katranlar kullanır.Kemer gerginliği radial katran merkezi önceden yüklerHC-SFS153K'nin anahtarlı ocağı, bu tahriklerin tam olarak ihtiyaç duyduğu şeydir.

Solucan takımı giriş sürücüleri.Döner indeksleme masaları, servo tahrikli kuleler ve solucan dişli azaltıcıları kullanan açısal konumlandırma mekanizmaları, motoru bir anahtarlı bağlantı nöbü aracılığıyla solucan şaftına bağlar.Solucan sürücüsünün geriye doğru sürüşe karşı direnci, motorun sıklıkla servo kilidinden ziyade vites azaltımı yoluyla pozisyon tutması anlamına gelir, ve anahtarlı arayüz, motor-solucan bağlantısının konumlandırma döngüsü ve bekleme aşaması boyunca mekanik olarak pozitif olmasını sağlar.

Zincir dişlileri taşıyıcı ve aktarım sistemlerinde çalıştırılır.Servo tahrikli konveyör bölümleri ve zincir tahrikleri kullanan aktarım mekanizmaları, anahtarlı bir delik kullanarak motor şaftına bir dişli monte eder. Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

CNC makine aracı yardımcı eksen sürücüleri.Palet değiştiricisi rotasyon eksenleri, CNC işleme merkezlerindeki döner araç dergisi sürücüleri ve sürünen taşıyıcı sürücüleri genellikle motor-mekanizma arayüzünde anahtarlı birleştirmeler kullanır.Özellikle eksen, anahtarlı bir şaft girişinin etrafında tasarlanmış mevcut bir dişli mekanizmaya bağlandığında.

Tekstil ve dönüştürme makinesinin sürücü ruloları.Gömlek rulo ve gerilim rulo sürücüleri kesme makinelerinde, laminatör hatlarında ve tekstil işleme ekipmanlarında rulo nöbünün tüm ürün yelpazesi boyunca tahrik ocağına bağlandığı yerlerde.Bu tür makinelerde motoru değiştirmek rulo merkezini değiştirmeden, motor aynı anahtarlı özellik taşıdığında basit.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS153K, sadece 1.5kW olduğu göz önüne alındığında, MR-J2S-100 yerine MR-J2S-200 amplifikatörünü neden kullanıyor?

Güçlendirici sınıfı, sadece motorun değerlendirilmiş gücüne değil, akım talebine göre belirlenir. 3.000 rpm ve 1.5kW'da HC-SFS153K, MR-J2S-100'ün değerlendirilmiş çıkışını aşan bir akım çekir.Mitsubishi'nin motor güçlendirici uyumluluk tabloları MR-J2S-200'ü HC-SFS153 ve HC-SFS203 için 3'te doğruluyorBu HC-SFS152 ile uyumludur (1.5kW 2,Bu güç ve hız kombinasyonunda mevcut zarf, motorun isim plakası watt'ına bakılmaksızın daha büyük bir amplifikatör gerektirir..

S2: HC-SFS153K (kilitli) ve HC-SFS153 (düz şaft) arasındaki pratik fark nedir?

Performans özellikleri aynıdır, aynı 4.78 Nm nominal tork, aynı 14.3 Nm zirve, aynı kodlayıcı, aynı amplifikatör.HC-SFS153K'nin işlenmiş anahtar yolu, anahtarın kesme kesiminden mekanik olarak tork aktarır.; HC-SFS153'ün düz ocağı, çekiş noktasından sürtünme sıkıştırmasına dayanır.Mekanizm döngüsel tersine çevirme veya şok yükü içerdiğinde, veya titreşim altında uzun süreli tork yol bütünlüğü tasarım önceliği olduğunda.HC-SFS153 daha basit ve güvenilir.

S3: HC-SFS153K, MR-J2-200 birinci nesil amplifikatörünü çalıştıran bir makinede bir HC-SF153K'nin yerini alabilir mi?

Hayır. HC-SFS153K'nin 17 bitlik kodlayıcısı ilk nesil MR-J2-200 amplifier ile uyumlu değil.HC-SF153KEğer makineniz daha önce MR-J2S-200 amplifikatörüne yükseltilmişse,HC-SFS153K mekanik olarak doğrudan dökülen bir yedek., ve daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü otomatik bir avantaj.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

Batarya