Mitsubishi HC-SFS153K Servo motor HCSFS153K

Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5kW AC Servo Motor, Anahtarlı Anahtar, Frensiz, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS153K

Ayrıca Aradığınız:HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti AC fırçasız servomotoru 1.5 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Anahtarlı Çubuk, Frensiz

Açılış: Belirli Bir Amaca Sahip Bir Motor

Esneklik için tasarlanmış servo motorlar ve belirli bir mekanik arayüzü göz önünde bulundurarak tasarlanmış servo motorlar vardır.

BuMitsubishi HC-SFS153K"K" sonek, kritik belirteç bir makineli anahtar yolu, motordan tahrik edilen bileşene tork aktarımını temelde değiştirir.

1.5kW ve 3.000 rpm'de 130 × 130 mm flange üzerinde, HC-SFS153K orta kapasiteli servo aralığının kompakt ucuna uymaktadır.

4.78 Nm sürekli tork ve 14.3 Nm zirve, makine alet yardımcı eksenleri, orta hızlı taşıyıcı sürücüleri,ve motor-yük bağlamının hem hassas hem de mekanik olarak pozitif olması gereken herhangi bir mekanizma.

Klavyeli şaft, bir düz şaftın, ne kadar güvenilir bir şekilde sıkıştırılmasına rağmen,motorun kullanım ömrü boyunca tork yolu bütünlüğü hakkında bazı şüpheler ortaya çıkarır.

Şaktın arkasında: MR-J2S-200 amplifier sınıfıyla eşleştirilen J2-Super HC-SFS ailesi boyunca çalışan 131,072 ppr'de aynı 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı.

Teknik özellikler

Anahtarlı Çubuk Neden Değiştirir?

Çoğu servo uygulaması, pürüzsüz düz bir şaft ve sürtünme-kaplama bağlantısı kullanır.Peki ne zaman doğru yanıt bir anahtarlı şaktır??

Cevap, sürtünme-kaplama arayüzünün aslında ne yaptığıyla ilgilidir.

Bölünmüş hub veya küçültme uyumlu bir çiftleme, hub deliği ve oçak OD arasındaki sürtünme yoluyla tork aktarır.Bu sürtünme, kurulum sırasında sıkıştırma kuvveti tarafından ayarlanır tipik olarak bölünmüş nöbet üzerinde ayarlanmış bir vida veya pervane vezirvekaymadan tork: bu durumda, motorun tüm kullanım ömrü boyunca, döngüden döngüye, her geçici ivme ile 14.3 Nm.

İdeal koşullarda, 1.5kW'lık sürtünme bağlantıları bunu güvenilir bir şekilde halleder.Sıcak döngüsü, sıkıştırma geometrisini hafifçe değiştirir, zincir bağlanmasından veya dişli dişleri temasından kaynaklanan şok girişleri

Bu olduğunda, kayma genellikle aralıklı olur ve sonraki hata alarm çalıştırmak için yeterince küçüktür.Eksen, sadece eksen çok çalıştığında ortaya çıktığı için teşhis etmek gerçekten zor olan bir pozisyon tekrarlanabilirlik sorunu geliştirir..

Anahtar, bu arıza modunu ortadan kaldırır. Anahtar, hem şaftta hem de merkezde eşleşen yuvaları işgal eder ve sürtünme yoluyla değil, kesme kesimi yoluyla tork aktarır.

Döner yolu mekanik olarak pozitif

Sürtünme arayüzüne meydan okuyacak döngüsel yükleme, ters dönüş ve şok girişleri, anahtarlı bir eklemi etkilemez.

3,000 rpm'lik 1,5 kW'luk bir motor için, tahrik edilen bileşenin “zamanlama dişli, solucan dişli girişi, senkroniz kemer katranı veya dişli merkezi” tasarımı ya da müşteri talebiyle bir anahtar deliği olduğu,HC-SFS153K doğru ve doğal seçimdir..

Performans karşılaştırması yoktur. 4.78 Nm değerli tork ve 14.3 Nm zirve düz şaftlı HC-SFS153 ile aynıdır.

1.5kW 3000 rpm: İşleme Noktası

Dört nokta yedi sekiz Newton-metre, 3000 rpm'de, iyi tanımlanmış bir takım eksen türlerine uygun belirli bir kombinasyondur.

1kW HC-SFS103'den daha fazla tork verir (aynı hızda 3,18 Nm),Aksa, sadece hızlanma geçişleri sırasında değil, tüm çalışma aralığı boyunca ılımlı bir yükü sürdürdüğünde önemli hale gelir.Ekseninde düzenli olarak 3,18 Nm'ye yakın sürekli bir talep olan 1 kW'lık bir motor, sıcaklık tavanının yakınında az bir marjla çalışıyor.

HC-SFS153K 4.78 Nm'de aynı eksene yaklaşık %50 daha fazla sürekli tork kapasitesi verir. Daha düşük çalışma sıcaklığı, daha uzun sarma ömrü,ve zorlu üretim döngülerinde aşırı yük alarmlarının sıklığını azaltmak.

3000 rpm nominal hız, HC-SFS 3000 rpm aralığında yaptığı aynı amaca hizmet eder: ocağın torkundan ziyade ocağın hızına ihtiyaç duyan mekanizmalara doğrudan bağlanmayı sağlar.5 mm'lik bir atış topu vida 3'te çalıştırılır,000 rpm 15 m/min doğrusal hıza ulaşıyor.

2: 1 oranında bir zamanlama kemeri sürücüsü, kullanılabilir tork'u iki katına çıkarırken, tahrik edilen şaftta bunu 1500 rpm'ye dönüştürür.Çalışma noktasının, birçok dişli çeken veya kemerle çalışan mekanizmanın gerçekten ihtiyaç duyduğu yere daha yakın olması.

4.500 rpm'lik maksimum hız, mevcut torkun orantılı olarak azaldığı sabit güç bölgesindeki nominal noktanın üzerindeki çalışma aralığını genişletir.

Bu genişletilmiş menzil, yükün hafif olduğu ve geçiş tork talebinin nominal rakamın çok altında olduğu konumlandırma eksenlerinde hızlı geçiş aşamaları için yararlıdır.

103 ile 203 arasında oturuyorum.

HC-SFS 3000 rpm aralığı 130 × 130 mm flensinde dört aşamada 500W (HC-SFS53) ile 2,000W (HC-SFS203) arasında çalışır.2kW HC-SFS203 altında, ve her ikisiyle aynı fiziksel çerçeve ve montaj arayüzünü paylaşır.

Dikkat edilmesi gereken bir detay: hem HC-SFS153K hem de HC-SFS203KAynı MR-J2S-200 amplifikatörüFlanş aynı, mekanik montaj aynı, ve amplifikatör eşleştirme aynı.

This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorGelecekteki kapasite genişlemesinin mümkün olduğu uygulamalar için, bu kullanışlı bir tasarım esnekliği.

Fren yok: Yatay anahtarlı oçaklar için doğru varsayılan

HC-SFS153K elektromanyetik fren taşımıyor. Bu, anahtarlı ocağın mantıklı olduğu yatay ve simetrik yüklü eksenlerin büyük çoğunluğu için doğru konfigürasyondur.

Anahtarlı ocağın uygulamalar tipik olarak mekanik birleştirmeleri içerir: çemberler, dişli merkezleri, solucan giriş ocağı, kemer katranları, bunların hepsi yatay mekanizmalarda en yaygın olanlardır: taşıyıcı sürücüler,malzeme besleme sistemleri, yatay düzlemlerdeki döner göstergeler, yatay olarak monte edilmiş makine takımlarındaki yardımcı eksenler.

MR-J2S-200'ün kapalı pozisyon döngüsündeki servo kilitleme bu eksenlerde durak pozisyonunu tutmak için tamamen yeterlidir.

17 bitlik kodlayıcı, şaft açısını sürekli olarak izler; amplifikatör, hata sonrası sıfır tutmak için düzeltici akım sağlar.

Bu motor boyutunda frensiz konfigürasyonun pratik avantajları gerçektir.

PLC'de MBR kilitleme yok, bakım programında periyodik fren aşınması denetimi yok, motor frenli eşdeğerinden daha hafif ve daha kısa,Motor kütlesinin hareketli yapının inersiyasına katkıda bulunduğu ekselerde önemli olan.

HC-SFS153K, anahtarlı asılı ve frensiz, basit bir mekanik arayüzü tanımlar: merkez anahtarlı ve kilitlidir, motor MR-J2S-200'e bağlıdır,ve ek tutma donanımı olmadan eksen temiz çalışır.

Eksen gerçekten dikey veya yerçekimi yüklü olduğunda,HC-SFS153BK(kilitli asansör artı yaylı fren) doğru özelliktir.

Bu kapasiteye sahip birkaç eksenli bir makine üzerinde dikey eksen testini her birine kasıtlı olarak uygulayarak ve buna göre belirleyerek, her yerde öntanımlı olarak fren yapmaktan daha temiz bir tasarım elde edilir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS153K,MR-J2S-200güçlendirici ailesi 2kW kapasiteli J2-Super platformu. Motor 1.5kW olmasına rağmen, 3.000 rpm'de mevcut talepte 1kW MR-J2S-100 yerine 2kW güçlendirici sınıfı gerekmektedir.Bu HC-SFS 3000 rpm aralığında tutarlıdır: hem HC-SFS153 hem de HC-SFS203 MR-J2S-200 kullanıyor.

MR-J2S-200ACNC sistemlerinden, PLC'lerden ve harici hareket denetleyicilerinden analog ve dürtü tren komutlarını işliyor.P/S anahtarlı mod kombinasyonları ile birlikte, S / T ve T / P. RS-232C, MR Konfiguratör kurulum yazılımına bağlanır. Bu, makine aracı ve genel otomasyon uygulamaları için standart seçimdir.

MR-J2S-200BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.

Tüm eksen komutları ve kodlayıcı geri bildirimleri fiber ağı üzerinden hareket eder. Koordinasyonlu eksen hareketi olan çok eksenli makineler için gereklidirsenkronize beslemeler bir Mitsubishi hareket denetleyicisi tarafından yönetilir.

MR-J2S-200CPDigital I/O veya CC-Link ağ sinyalleri ile etkinleştirilen, 31'e kadar nokta tablosu pozisyonuna sahip, yerleşik tek eksenli konumlandırma içerir.

Diğer eksenlerle koordinasyon gerektirmeyen bağımsız indeksli konumlandırma eksenleri için, CP özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-SFS153K MR-J2S-200 güçlendirici gerektirir.Birinci nesil MR-J2-200 ile uyumlu değil, 17 bitlik J2-Super kodlayıcı protokolünü çözemiyor.

Orijinal MR-J2-200 donanımı çalışan makineler için,HC-SF153KMR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değil.

Tipik Uygulamalar

Zamanlama kemeri ve eşzamanlı tahrik ana eksenleri.Motorun zamanlama kemerini düşürdüğü makine aksları, 3000 rpm'lik servo motorlarda çok yaygın bir düzenleme, standart tasarım uygulaması olarak anahtarlı katranlar kullanır.

Kemer gerilimi katran merkezini radyal olarak önceden yükler ve anahtar, katranın kemer tahrikinin kombine radyal ve dokunmatik yüklenmesi altında ocağın üzerinde dönmesini engeller.HC-SFS153K'nin anahtarlı ocağı, bu sürücülerin tam olarak ihtiyaç duyduğu şey..

Solucan takımı giriş sürücüleri.Döner indeksleme masaları, servo tahrikli kuleler ve solucan dişli azaltıcıları kullanan açısal konumlandırma mekanizmaları, motoru bir anahtarlı bağlantı nöbü aracılığıyla solucan şaftına bağlar.

Solucan sürücüsünün geriye doğru sürüşe karşı direnci, motorun sıklıkla servo kilitleme yerine vites azaltma aracılığıyla pozisyonunu tuttuğu anlamına gelir.ve anahtarlı arayüz motor-solucan çiftleme konumlandırma döngüsü boyunca mekanik olarak pozitif ve bekleme aşaması sağlar.

Zincir dişlileri taşıyıcı ve aktarım sistemlerinde çalıştırılır.Servo tahrikli konveyör bölümleri ve zincir tahrikleri kullanan aktarım mekanizmaları, anahtarlı bir delik kullanarak motor şaftına bir dişli monte eder.

Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

CNC makine aracı yardımcı eksen sürücüleri.Palet değiştiricisi rotasyon eksenleri, CNC işleme merkezlerindeki döner araç dergisi sürücüleri ve sürünen taşıyıcı sürücüleri genellikle motor-mekanizma arayüzünde anahtarlı birleştirmeler kullanır.Özellikle eksen, anahtarlı bir şaft girişinin etrafında tasarlanmış mevcut bir dişli mekanizmaya bağlandığında.

Tekstil ve dönüştürme makinesinin sürücü ruloları.Gömlek rulo ve gerilim rulo sürücüleri kesme makinelerinde, laminatör hatlarında ve tekstil işleme ekipmanlarında rulo nöbünün tüm ürün yelpazesi boyunca tahrik ocağına bağlandığı yerlerde.Bu tür makinelerde motoru değiştirmek rulo merkezini değiştirmeden, motor aynı anahtarlı özellik taşıdığında basit.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS153K, sadece 1.5kW olduğu göz önüne alındığında, MR-J2S-100 yerine MR-J2S-200 amplifikatörünü neden kullanıyor?

Güçlendirici sınıfı, sadece motorun değerlendirilmiş gücüne değil, akım talebine göre belirlenir. 3.000 rpm ve 1.5kW'da HC-SFS153K, MR-J2S-100'ün değerlendirilmiş çıkışını aşan bir akım çekir.Mitsubishi'nin motor güçlendirici uyumluluk tabloları MR-J2S-200'ü HC-SFS153 ve HC-SFS203 için 3'te doğruluyor1000 rpm.

Bu HC-SFS152 ile uyumludur.Bu güç ve hız kombinasyonunda mevcut zarf, motorun isim plakası watt'ına bakılmaksızın daha büyük bir amplifikatör gerektirir..

S2: HC-SFS153K (kilitli) ve HC-SFS153 (düz şaft) arasındaki pratik fark nedir?

Performans özellikleri aynıdır, aynı 4.78 Nm nominal tork, aynı 14.3 Nm zirve, aynı kodlayıcı, aynı amplifikatör.HC-SFS153K'nin işlenmiş anahtar yolu, anahtarın kesme kesiminden mekanik olarak tork aktarır.HC-SFS153'ün düz asısı, çekiş noktasından sürtünme sıkıştırmasına dayanır.

Anahtarlı varyant, tahrik edilen bileşen bir ana nokta açarken, mekanizma döngüsel tersine çevirme veya şok yükü içerdiğinde uygundur.ya da titreşim altında uzun süreli tork yol bütünlüğü tasarım önceliği olduğundaTemiz yatay eksenler üzerindeki pürüzsüz delikli hassas bağlamalar için, düz çubuklu HC-SFS153 daha basittir ve aynı derecede güvenilirdir.

S3: HC-SFS153K, MR-J2-200 birinci nesil amplifikatörünü çalıştıran bir makinede bir HC-SF153K'nin yerini alabilir mi?

Hayır, HC-SFS153K'nin 17 bitlik kodlayıcısı birinci nesil MR-J2-200 amplifikatörüyle uyumlu değil.

SadeceHC-SF153KMR-J2-200 donanımıyla uyumludur.

Eğer makine zaten bir MR-J2S-200 amplifikatörüne yükseltilmişse, HC-SFS153K mekanik olarak doğrudan düşen bir yedeklemedir ve daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü otomatik bir avantajdır.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

Batarya