Mitsubishi HC-SFS102BK Servo Motoru 1kW Kilitli Çubuk Elektromanyetik Fren 17-Bit Mutlak Kodlayıcı IP65 MELSERVO J2S

Hızlı Referans

Genel bakış

HC-SFS102BK, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S servo motor yelpazesinde iyi tanımlanmış bir konuma sahiptir:Elektromanyetik frenve aAnahtarlı akım. Bu iki özellik birlikte, fren tutma ve pozitif mekanik asansör bağlantı arayüzü, belirli bir uygulama ihtiyacını tanımlar.Servo'nun bir yükü anahtarlı bir çiftleşme üzerinden sürmesi gerekir., katran veya dişli, ve makine aktif olarak çalışmadığında bu yükü dış kuvvetlere karşı güvenli bir şekilde tutmalıdır.

2000 rpm'de 4.78 Nm sürekli tork ile 1kW çıkışla, bu motor endüstriyel konumlandırma ve besleme ekseni gereksinimlerinin orta aralığını halleder. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors require. 17 bitlik mutlak kodlayıcı, şaft devrimi başına 131.072 konum sayımı sağlar ve amplifikatördeki yedek pil ile her güç döngüsü boyunca konum verilerini korur.

Anahtarlı Şafta: Neden Güç İletiminde Önemlidir?

Servo motorlar en yaygın olarak, sürtünme bağlantılarına veya tork aktarımı için sıfır geri tepkili sıkıştırma merkezlerine dayanan düz düz bir şaftla gönderilir.a)İşlenmiş anahtarlı oçak, motor şaftı ile tahrik edilen bileşen arasında pozitif mekanik bir bağlantı oluşturmak için standart bir anahtar kabul eder.

Kullanımları içinkemer katranları, zincir dişlileri, dişli pınarları veya anahtarlı bağlantı cihazlarıÖzellikle yük torkunun yüksek olduğu, döngüsel olduğu veya yön tersine çevrildiği yerlerde anahtarlı bağlantı, en yüksek tork koşullarında kayma riski olmadan pozitif tahrik sağlar.Düz bir şaft üzerindeki bir sıkıştırma bağlantısı sürtünme yoluyla tork aktarırBir anahtarlı arayüz mekanik olarak pozitiftir ve kelepçe önceden yüklenmesine bağlı değildir.

1kW HC-SFS102,14.3 Nm zirve torkHızlanma geçişleri sırasında “ üç katı nominal sürekli değer “.düzgün bir şekilde monte edilmiş bir anahtar ve anahtar yolu, tüm torkun, oktanın ara yüzünde mikro hareket veya sıkıntı olmadan yüke ulaşmasını sağlar.

Elektromanyetik fren: Bahçede çalıştırılır, devre dışı

Bu motorun parça numarasındaki B, biryaylı, elektrikle serbest bırakılan elektromanyetik frenMotor gövdesine yerleştirilmiştir. Mekanikler basit: bir kompresyon yayı fren bobininin enerjisinden çıkarıldığında fren plakasını fiziksel olarak rotor nöbetine kilitler.Bobine 24V DC uygulayın, yay sıkışır, şaft serbestçe döner. Voltajı ‡ tasarımı, hatası veya acil durma yoluyla ‡ çıkarın ve kontrol sisteminden herhangi bir komut olmadan şaft hemen kilitlenir.

Bu arızalı davranış, frenle donatılmış motorların iyi anlaşılan bir uygulama sınıfı için belirtilmesinin nedenidir:

• Dikey topu çubukları eksenleriServo çalıştırılmadığında yerçekimi araca veya iş parçasına etki ederken
• Eğili kaydırıcılar ve eğilimli döner konumlandırıcılaryük, ekseni hareket ettirmek için sürekli bir tork üretir
• Bağlama mekanizmalarıİş parçasının güç kesintisi nedeniyle sıkıştırılmış kalması gerektiğinde
• Güvenlik açısından kritik olan eksenlerAygıtın güç kesildiğinde beklenmedik bir hareketin tehlike oluşturduğu ekipmanlarda

Denge yükleri olan yatay eksenlerde, fren gereksiz ̇ bu uygulamalarda frensiz HC-SFS102K kullanılır. Yukarıda açıklanan eksen sınıfında,HC-SFS102BK'nin frenleri, elektronik servo kilidinin yapamayacağı mekanik kesinliği sağlar..

Kurulum gereksinimleri:Fren bobini özel bir24V DC güç kaynağımotorun fren kablosuna bağlıdır. Servo amplifikatör kaynağından ayrı. Bu devre makinenin elektrik tasarımına dahil edilmelidir; MR-J2S amplifikatörü fren bobininin gücünü kaynağı değildir.

Yağ mühürü ve IP65: Makine zeminine hazır

Her bir HC-SFS102BK, fabrika donanımlıyağ damgasıMakine alet ortamlarında soğutucu sis ve yağ buharı sabit kalır.Bu kirleticiler, oktayla birlikte rulman koruma ve kodlayıcı bölüme göç eder.Yağ mühürü bu girişi engelleyen birincil mekanik bariyerdir.

BuIP65 motor kabıBirlikte yağ mühürlemesi ve IP65 derecesi bu motoru doğrudan CNC işleme merkezlerine, makine çevirme makinelerine,öğütme makineleri, ve motor gövdesi etrafında ek koruyucu korumaları veya kapakları olmayan genel üretim ekipmanları.Ve bu motorun özellikleri..

17-Bit Mutlak Kodlayıcı: 131,072 ppr, Pil Desteklenir

HC-SFS102BK'ya yerleştirilen kodlayıcı motor şaftını dönüş başına 131.072 eşit konuma ayırır.Her zaman bu çözünürlük içinde konumunu bilir ̇ bir güç döngüsünden hemen sonra da dahil.Servo güçlendirici tek bir hareket komutu vermeden önce.

BirMitsubishi A6BAT lityum pilServo amplifikatörün batarya tutucusuna monte edilmiş, çoklu dönüş sayacı herhangi bir kapanışta korunur.Her bir eksen, bir referans geri dönüş dizisi olmadan kontrolörüne son bilinen konumunu rapor eder.. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

Kodlayıcının 131,072 ppr çözünürlüğü, HC-SFS ve HC-MFS J2S serileri boyunca standarttır.motor şaftı ve yük arasındaki mekanik iletimden sorumludur.

Servo Amplifier: MR-J2S-100A ve MR-J2S-100B

HC-SFS102BK,MR-J2S-100A(Pulse-train / analog komut arayüzü) veMR-J2S-100B(SSCNET seri ağ arayüzü) amplifikatörleri, her ikisi de MELSERVO J2S ailesi içinde 1kW değerli.

MR-J2S-100APLC'lerden, hareket kartlarından ve bağımsız CNC denetleyicilerinden diferansiyel veya açık koleksiyonlu darbeler trenleri olarak konum komutlarını alır.ve tork kontrol modları, işlev sırasında pozisyon/hız, hız/dönen ve dönen/konum arasında mod geçiş yeteneği ile. Parametrel ayar MR Konfiguratör yazılımı ile RS-232C veya RS-422 iletişimini kullanır.

MR-J2S-100BSSCNET'i kullanır. Mitsubishi'nin özel yüksek hızlı seri servo ağını kullanır. Çoklu amplifikatörleri bir hareket denetleyiciye bağlamak için.SSCNET otobüsü eşzamanlı hareket komutlarını aynı anda tüm eksenlere taşır, çok eksenli makineler için, elektronik dişli, interpolasyon, senkronize sıkıştırma döngüleri, çoklu J2S servo eksenli makineler içinB varyantı, ek kablo karmaşıklığı olmadan HC-SFS102BK'yi diğer eksenlerle aynı SSCNET sistemine entegre eder..

HC-SFS102 Aile Yapılandırması Referansı

Tüm versiyonlar aynı 1kW çıkışı, 4.78 Nm nominal tork, 2.000 rpm nominal hızı, 17 bit kodlayıcı, yağ mühürü, IP65 ve 130×130mm flange'yi paylaşıyor.

HC-SFS102BK doğru seçimdir.İkisi deaynı anda bir anahtarlı oçak arayüzü ve elektromanyetik fren tutması gereklidir. Frenli düz oçak uygulamaları için HC-SFS102B kullanın. Frensiz anahtarlı oçak için HC-SFS102K kullanın.

Sık Sorulan Sorular

S1: HC-SFS102BK'daki anahtarlı şaftın amacı nedir ve ne zaman belirtilmelidir?

Anahtarlı oçak, motor ocağı ile tahrik edilen bir bileşen arasında pozitif bir mekanik tork aktarım arayüzü sağlar.Uygulama anahtarlı bileşenleri kullanırken doğru seçimdir, en yüksek tork yükleri yüksek veya ters olduğunda veya uygulama yalnızca sürtünme sıkıştırma önceden yüklenmesine güvenemeyen bir şaft arayüzü gerektirdiğinde.Sıfır geri tepkili sıkıştırma merkezlerini düz şaftlarda kullanan uygulamalar için, anahtarsız HC-SFS102B daha basit bir seçenektir.

S2: Hangi servo güçlendirici HC-SFS102BK ile uyumludur?

HC-SFS102BK,MR-J2S-100A(Pulse-train ve analog komut arayüzü) veyaMR-J2S-100B(SSCNET seri ağ arayüzü). Her ikisi de MELSERVO J2S platformundaki 1kW sınıfı amplifikatörlerdir. Elektromanyetik fren ayrı bir fren gerektirir.24V DC güç kaynağıMotor fren kablosuna doğrudan bağlanmıştır. Bu devre amplifikatörden bağımsızdır ve makinenin elektrik tasarımına dahil edilmelidir.

S3: HC-SFS102BK kodlayıcısı güç kesildikten sonra konum verilerini saklıyor mu?

Evet, birMitsubishi A6BAT lityum pilServo amplifikatörün batarya tutucusuna monte edilmiştir. 17 bitlik mutlak kodlayıcının çok dönüşlü pozisyon sayacı, güç kesme döngüleri boyunca korunur.Yani makine bir referans geri dönüş dizisi olmadan yeniden başlatıldığında hemen bilinen son konumundaAmplifikatör, batarya minimum voltaj eşiğinin altına düşmeden önce düşük pil uyarısı alarmı verir ve planlı değiştirme için önceden uyarı sağlar.

S4: HC-SFS102BK ile eski HC-SF102BK arasındaki fark nedir?

HC-SFS102BK, MELSERVO J2S serisine (yüksek çözünürlüklü, 17 bitlik mutlak kodlayıcı) aittir.İki seri farklı amplifikatörler ve farklı kodlayıcı kablolar kullanır ve elektrikli olarak birbirleriyle değiştirilemezler.Mevcut bir J2S platformu makinesinde bir HC-SFS102BK'yı değiştirirken, değiştirilen HC-SFS102BK olmalıdır. Bir HC-SF102BK'yı değiştirmek amplifier ve kablolama değişiklikleri gerektirir.

S5: HC-SFS102BK hala mevcut mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-SFS serisi, J4 ve J5 platformlarının yerini aldığı MELSERVO J2S neslinin bir parçasıdır. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesYeni makine tasarımları için 1kW / 2,000 rpm / anahtarlı / fren sınıfındaki fonksiyonel akım üretimi eşdeğeriHG-SR102BK(MELSERVO J4 serisi), J4 güçlendiricileri ve farklı kodlayıcı kabloları gerektirir.