Mitsubishi HC-SFS102BK Servo Motor — 1kW | Kama Mili | Elektromanyetik Fren | 17-Bit Mutlak Kodlayıcı | IP65 | MELSERVO J2S

Hızlı Başvuru

Genel Bakış

HC-SFS102BK, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S servo motor serisinde iyi tanımlanmış bir konuma sahiptir: HC-SFS orta atalet ailesinin 1kW'lık üyesidir ve hem bir elektromanyetik fren hem de bir kamalı mil ile yapılandırılmıştır. Bu iki özellik bir arada — fren tutma ve pozitif mekanik mil bağlantı arayüzü — belirli bir uygulama ihtiyacını tanımlar; bu, servonun bir yükü kamalı bir kaplin, kasnak veya dişli aracılığıyla sürmesi ve makine aktif olarak çalışmıyorken bu yükü harici kuvvetlere karşı güvenli bir şekilde tutması gereken bir durumdur.

1kW çıkış ve 2.000 rpm'de 4,78 Nm sürekli tork ile bu motor, endüstriyel konumlandırma ve besleme ekseni gereksinimlerinin orta aralığını karşılar. Orta ataletli HC-SFS tasarımı, düşük ataletli varyantlardan daha iyi yük toleransı sağlar — servo döngüsü, daha küçük rotorlu motorların gerektirdiği kazanç ayarı hassasiyeti olmadan daha geniş bir bağlı yük atalet aralığında kararlı kalır. 17-bit mutlak kodlayıcı, mil devri başına 131.072 konum sayımı sağlar ve amplifikatördeki yedek pil ile her güç döngüsünde konum verilerini saklar.

Kamalı Mil: Güç Aktarımı İçin Neden Önemlidir

Servo motorlar en sık düz bir mil ile gelir ve tork aktarımı için sürtünme kaplinlerine veya sıfır boşluklu sıkıştırma göbeklerine dayanır. Bu motordaki K soneki alternatifi tanımlar: işlenmiş kamalı yivli bir mil, standart bir kamayı kabul ederek motor mili ile tahrik edilen bileşen arasında pozitif bir mekanik bağlantı oluşturur.

Kama yuvalı kayış kasnakları, zincir dişlileri, dişli pinyonları veya kaplinler kullanan uygulamalar için — özellikle yük torkunun yüksek, döngüsel olduğu veya yön tersine çevirmeleri içerdiği durumlarda — kamalı bağlantı, tepe tork koşulları altında kayma riski olmadan pozitif tahrik sağlar. Düz bir mil üzerindeki sıkıştırma kaplini torku sürtünme yoluyla aktarır; bu sürtünme şok yükleri veya tekrarlanan tersine çevirmeler altında üstesinden gelinebilir. Kamalı bir arayüz mekanik olarak pozitiftir ve sıkıştırma ön yüküne bağlı değildir.

1kW HC-SFS102, ivmelenme geçişleri sırasında 14,3 Nm tepe torku — nominal sürekli değerin üç katı — üretebilir. Bu tepe seviyelerinde, düzgün takılmış bir kama ve kama yuvası, tam torkun mil arayüzünde mikro hareket veya aşınma olmadan yüke ulaşmasını sağlar.

Elektromanyetik Fren: Yaylı, Güç Kesildiğinde Çalışan

Bu motorun parça numarasındaki B, motor gövdesine yerleştirilmiş yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan elektromanyetik freni belirtir. Mekanik yapısı basittir: fren bobini enerjisi kesildiğinde bir sıkıştırma yayı, fren plakasını rotor göbeğine fiziksel olarak kilitler. Bobine 24V DC uygulandığında, yay sıkışır, mil serbestçe döner. Voltajı kaldırdığınızda — tasarım gereği, arıza nedeniyle veya acil durdurma ile — mil, kontrol sisteminden herhangi bir komut olmaksızın anında kilitlenir.

Bu arıza güvenli davranış, frenli motorların iyi anlaşılmış bir uygulama sınıfı için belirtilmesinin nedenidir:

• Dikey vidalı mil eksenleri, servo güç kesildiğinde yerçekiminin taşıyıcı veya iş parçası üzerinde etki ettiği yerler
• Eğimli kızaklar ve eğimli döner konumlandırıcılar, yükün ekseni hareket ettirme eğiliminde sabit bir tork ürettiği yerler
• Kelepçe mekanizmaları, iş parçasının güç kesintisi sırasında kelepçeli kalması gereken yerler
• Güvenlik açısından kritik eksenler, güç kesildiğinde beklenmedik hareketin tehlike oluşturduğu ekipmanlarda

Dengeli yüklere sahip yatay eksenlerde fren gereksizdir — bu uygulamalar freni olmayan HC-SFS102K'yı kullanır. Yukarıda açıklanan eksen sınıfında, HC-SFS102BK'nın freni, elektronik servo kilidinin sağlayamayacağı mekanik kesinliği sağlar.

Kurulum gereksinimi:fren bobini, 24V DC güç kaynağı gerektirir ve motorun fren kablosuna bağlanır — servo amplifikatör beslemesinden ayrıdır. Bu devre makine elektrik tasarımına dahil edilmelidir; MR-J2S amplifikatörü fren bobini gücü sağlamaz.

Yağ Keçesi ve IP65: Makine Katına Hazır

Her HC-SFS102BK, tahrik ucu mil açıklığında fabrika montajlı bir yağ keçesi ile birlikte gelir. Makine aletleri ortamlarında, soğutma sıvısı sisi ve yağlayıcı buharı sabittir. Zamanla, conta olmadan, bu kirleticiler mil boyunca rulman yuvasına ve kodlayıcı bölmesine göç ederek her ikisini de bozarlar. Yağ keçesi, bu giriş yolunu önleyen birincil mekanik bariyerdir.

IP65 motor muhafazası tam toz dışlaması ve her yönden gelen su jetlerine karşı direnç sağlar. Birlikte, yağ keçesi ve IP65 derecesi, bu motorun CNC işleme merkezlerine, tornalara, taşlama makinelerine ve genel üretim ekipmanlarına ek koruyucu muhafazalar veya muhafazalar olmadan doğrudan monte edilmesini sağlar. Bu, Mitsubishi'nin makine aletleri kullanımı için belirttiği standarttır ve bu motorun karşıladığı spesifikasyondur.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı: 131.072 ppr, Pille Desteklenen

HC-SFS102BK'ya yerleşik kodlayıcı, motor milini devir başına 131.072 eşit konuma çözer. Mutlak bir cihaz olarak, her zaman — servo amplifikatör tek bir hareket komutu vermeden önce bile — bu çözünürlük içindeki konumunu bilir.

Mitsubishi A6BAT lityum pil servo amplifikatörün pil tutucusuna takıldığında, çok turlu sayaç herhangi bir kapanma sırasında korunur. Makine yeniden başladığında, her eksen referans döndürme dizisi olmadan son bilinen konumunu kontrol ünitesine bildirir. Bir kasnak veya dişliyi harici bir mekanizmaya bağlayan kamalı bir mil ekseni için — evcilleştirmenin fren ve tahrikli mekanizmanın dikkatli manuel yönetimini içerebileceği yerlerde — bu saklanan konum referansı özellikle değerlidir.

Kodlayıcının 131.072 ppr çözünürlüğü, HC-SFS ve HC-MFS J2S serilerinde standarttır. Motor mili ile yük arasındaki mekanik iletimi dikkate alarak sistemin pratik konumlandırma çözünürlüğünü temsil eder.

Servo Amplifikatör: MR-J2S-100A ve MR-J2S-100B

HC-SFS102BK, MR-J2S-100A (darbe treni / analog komut arayüzü) ve MR-J2S-100B (SSCNET seri ağ arayüzü) amplifikatörlerle kullanım için derecelendirilmiştir, her ikisi de MELSERVO J2S serisi içinde 1kW derecesindedir.

MR-J2S-100A PLC'lerden, hareket kartlarından ve bağımsız CNC denetleyicilerinden diferansiyel veya açık toplayıcı darbe trenleri olarak konum komutları alır. Konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrol modlarını destekler, çalışma sırasında konum/hız, hız/tork ve tork/konum arasında mod değiştirme olanağına sahiptir. Parametre kurulumu, MR Configurator yazılımı ile RS-232C veya RS-422 iletişimi kullanır.

MR-J2S-100B birden fazla amplifikatörü bir hareket denetleyicisine bağlamak için Mitsubishi'nin özel yüksek hızlı seri servo ağı olan SSCNET'i kullanır. SSCNET veri yolu, tüm eksenlere aynı anda senkronize hareket komutları iletir, hassas çok eksenli koordinasyona olanak tanır: elektronik dişli, enterpolasyon, senkronize kelepçeleme döngüleri. Birden fazla J2S servo ekseni olan makineler için B varyantı, HC-SFS102BK'yı diğer eksenlerle aynı SSCNET sistemine ek kablolama karmaşıklığı olmadan entegre eder.

HC-SFS102 Ailesi Yapılandırma Referansı

Tüm varyantlar aynı 1kW çıkış, 4,78 Nm nominal tork, 2.000 rpm nominal hız, 17-bit kodlayıcı, yağ keçesi, IP65 ve 130x130mm flanşı paylaşır. Farklılıklar mil tipi ve fendedir:

HC-SFS102BK, hem kamalı mil arayüzü hem de elektromanyetik fren tutma aynı anda gerekli olduğunda doğru seçimdir. Frenli düz mil uygulamaları için HC-SFS102B kullanın. Frensiz kamalı mil için HC-SFS102K kullanın.

SSS

S1: HC-SFS102BK'daki kamalı milin amacı nedir ve ne zaman belirtilmelidir?

Kamalı mil, motor mili ile tahrik edilen bir bileşen — kasnak, dişli, dişli veya kamalı kaplin göbeği — arasında pozitif bir mekanik tork aktarım arayüzü sağlar. Uygulamanın kamalı bileşenler kullandığı, tepe tork yüklerinin yüksek veya tersine çevrildiği veya uygulamanın yalnızca sürtünme sıkıştırma ön yüküne güvenemeyen bir mil arayüzü gerektirdiği durumlarda doğru seçimdir. Düz miller üzerindeki sıfır boşluklu sıkıştırma göbeklerini kullanan uygulamalar için, kamasız HC-SFS102B daha basit seçenektir.

S2: Hangi servo amplifikatör HC-SFS102BK ile uyumludur?

HC-SFS102BK, MR-J2S-100A (darbe treni ve analog komut arayüzü) veya MR-J2S-100B (SSCNET seri ağ arayüzü) ile çalışır. Her ikisi de MELSERVO J2S platformunda 1kW sınıfı amplifikatörlerdir. Elektromanyetik fren, doğrudan motora bağlı 24V DC güç kaynağı gerektirir — bu devre amplifikatörden bağımsızdır ve makine elektrik tasarımına dahil edilmelidir.

S3: HC-SFS102BK kodlayıcı, güç kesildikten sonra konum verilerini saklar mı?

Evet, Mitsubishi A6BAT lityum pil servo amplifikatörün pil tutucusuna takıldığında. 17-bit mutlak kodlayıcının çok turlu konum sayacı, güç kapalı döngüler boyunca korunur, böylece makine yeniden başlatıldığında referans döndürme dizisi olmadan son bilinen konumundadır. Amplifikatör, pil minimum voltaj eşiğinin altına düşmeden önce düşük pil uyarısı verir, bu da planlanmış değişim için önceden bildirim sağlar.

S4: HC-SFS102BK ve eski HC-SF102BK arasındaki fark nedir?

HC-SFS102BK, MELSERVO J2S serisine (yüksek çözünürlüklü, 17-bit mutlak kodlayıcı) aittir. Eski HC-SF102BK, daha düşük çözünürlüklü bir kodlayıcıya sahip önceki MELSERVO J2 platformundandır. İki seri farklı amplifikatörler ve farklı kodlayıcı kabloları kullanır ve elektriksel olarak değiştirilebilir değildir. Mevcut bir J2S platform makinesinde bir HC-SFS102BK'yı değiştirirken, değiştirme HC-SFS102BK olmalıdır — bir HC-SF102BK ikame etmek amplifikatör ve kablolama değişiklikleri gerektirir.

S5: HC-SFS102BK hala mevcut mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-SFS serisi, J4 ve J5 platformlarının yerini aldığı MELSERVO J2S neslinin bir parçasıdır. Kutusunda yeni HC-SFS102BK üniteleri, mevcut J2S makinelerinin bakımı ve değişimi için endüstriyel otomasyon parçaları distribütörleri aracılığıyla hala mevcuttur — sistem değişiklikleri olmadan arızalı veya hasarlı üniteler için doğrudan bir değişimdir. Yeni makine tasarımları için, 1kW / 2.000 rpm / kamalı / fren sınıfındaki işlevsel mevcut nesil eşdeğeri, HG-SR102BK (MELSERVO J4 serisi) olup, J4 amplifikatörleri ve farklı kodlayıcı kabloları gerektirir.