Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) — 3.5kW AC Servo Motor, Düz Şaft, Fren Yok, 2000 rpm, MELSERVO J2 Serisi
Ürün Özeti
Parça Numarası: HC-SF352
Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352
Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)
Sınıflandırma: Orta-Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 3.5 kW, 200V sınıfı, 2000 rpm, Düz Şaft, Fren Yok
HC-SF352'yi Bağlam İçinde Konumlandırma
Özelliklere geçmeden önce, doğrudan amplifikatör seçimini etkilediği için açıkça belirtilmesi gereken bir ayrım vardır.
Döner indeksleme ve transfer hattı tahrikleri.Bu ayrım iki pratik durumda önemlidir. Birincisi, mevcut bir makine için yedek parça temin ederken: makinenin hangi nesil etrafında tasarlandığını bilmek hangi motorun uygun olduğunu belirler.Bir MR-J2-350 amplifikatörü HC-SF352'yi doğru şekilde çalıştıracaktır; HC-SFS352'nin 17-bit protokolünü kabul etmeyecektir.İkincisi, belirli bir kullanılmış veya fazla motorun uygun olup olmadığını değerlendirirken: HC-SF352 ve HC-SFS352 fiziksel olarak değiştirilebilir — aynı flanş, aynı şaft boyutları — ancak elektriksel olarak farklı amplifikatör nesillerine hizmet ederler.4.78 NmTeknik Özellikler14-bitDeğer
Parça Numarası
HC-SF352
Nominal Çıkış
3.500 W (3.5 kW)
Besleme Gerilimi200V sınıfı (3 fazlı 200–230V AC)Nominal Hız2.000 rpmMaksimum Hız
3.000 rpm
| Nominal Tork |
16.7 Nm |
| Tepe Tork |
Döner indeksleme ve transfer hattı tahrikleri. |
| Enkoder Tipi |
14-bit seri (16.384 ppr) |
| Şaft Tipi |
Düz (kamalı değil) |
| Elektromanyetik Fren |
Yok |
| Flanş Boyutu |
176 × 176 mm |
| 176 × 176 mm |
3.5kW kapasite, orta ağırlıktaki indeksleme mekanizmalarını iyi hızlanma performansı ile karşılar; 14-bit enkoder, J2-Super ünitelerinden daha düşük çözünürlüğe sahip olsa da, çoğu indeksleme doğruluğu gereksinimi için yeterlidir. |
| HC-SF502 |
Sıkça Sorulan Sorular |
| Atalet Sınıfı |
Orta atalet |
| Ortam Sıcaklığı (Çalışma) |
0°C ila +40°C |
| Uyumlu Amplifikatörler |
MR-J2-350 / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| Seri Nesli |
Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. |
| Durum |
Üretimden Kaldırıldı — stok olarak mevcut |
| 2000 rpm'de 3.5kW: Tork Hikayesi |
On altı virgül yedi Newton-metre sürekli tork. 2.000 rpm'de, bu endüstriyel servo eksenler için önemli bir sürekli kuvvet kapasitesidir — büyük CNC işleme merkezlerindeki ağır bilyalı vidalı tabloları sürmek, ağır alt tabakaları işleyen endüstriyel sarma makinelerinde sabit gerginlik sağlamak, ağır bir döner indeksleyicinin sonsuz dişli redüksiyonunun giriş milini çalıştırmak veya tam bir üretim döngüsü boyunca servo tahrikli bir pres veya şekillendirme makinesindeki besleme kuvvetini sürdürmek için yeterlidir. |
| 50.1 Nm tepe — sürekli derecelendirmesinin üç katı — konumlandırma döngülerinin hızlanma ve yavaşlama aşamalarında devreye girer. |
Hızlı nokta-nokta hareketleri yapan ağır bir eksen için, tepe torku hız eğrisini agresif bir şekilde sürer, termal bütçeyi sağlam tutarken hızlanma aşamasını nominal torkun oldukça üzerinde geçirir çünkü bu geçici durumlar sabit hız aşamasına göre kısadır. |
| Bu 3:1 tepe-sürekli oranı, HC-SF 2000 rpm ailesi genelinde J2 neslinin normudur ve belirli bir sürekli tork dereceli motorun, sürekli yük gereksinimiyle orantılı olarak aşırı boyutlandırma gerektirmeden hızlı konumlandırma döngüleri gerçekleştirmesini sağlar. |
Belirtmeye değer bir boyutlandırma notu: dengesiz yüklere sahip dikey eksenlerde, Mitsubishi'nin belgeleri sürekli olarak sürekli yerçekimi tork bileşenini nominal sürekli torkun %70'i veya altında tutmayı önermektedir. |
| HC-SF102 |
HC-SF vs HC-SFS: 14-Bit Sorusu |
| HC-SF352'yi temin ederken veya değiştirirken dikkat edilmesi gereken en önemli şey enkoder neslidir ve bu tek bir pratik soruya indirgenir: makine hangi amplifikatörü çalıştırıyor? |
HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr) — MR-J2-350 (ilk nesil) ve MR-J2S-350 (J2-Super) ile uyumludur. |
| Bu motor her iki nesille de çalışır çünkü Mitsubishi, J2-Super amplifikatörlerini J2 nesli motorlarla geriye dönük uyumluluğu sürdürecek şekilde tasarlamıştır. |
HC-SFS352 (17-bit, 131.072 ppr) — yalnızca J2-Super. Bu motor bir MR-J2S-350 amplifikatörü gerektirir ve orijinal bir MR-J2-350 amplifikatörü ile iletişim kurmaz. |
Yedek parça temini için sonuç: MR-J2-350 amplifikatörü çalıştıran bir makine, HC-SFS352 değil, HC-SF352 gerektirir.
SFS varyantını bir MR-J2-350 amplifikatörüne takmak, başlangıçta bir enkoder iletişim hatası üretecektir.
Tersine, makine zaten bir MR-J2S-350 amplifikatörü çalıştırıyorsa, her iki motor da çalışacaktır — ancak HC-SFS352 daha yüksek enkoder çözünürlüğü (131.072'ye karşı 16.384 ppr) sunar ve konumlandırma doğruluğunun daha ince geri bildirimden fayda sağladığı makineler için tercih edilen seçenektir.
Her iki motorun mekanik boyutları aynıdır: aynı 176 × 176 mm flanş, aynı şaft çapı, aynı montaj arayüzü. Seçim tamamen makinedeki amplifikatör nesli tarafından belirlenir.
Düz Şaft: 3.5kW'da Kaplin Tasarımı
Kamalı olmayan düz bir şaft, servo motor kaplin tasarımı için standart başlangıç noktasıdır ve 3.5kW'da 50.1 Nm tepe torku ile kaplin seçimi dikkatli bir şekilde ele alınmayı hak eder.
Kaplin seçimi için kritik rakam, nominal sürekli tork değil, tepe torkudur. 16.7 Nm nominal değere göre boyutlandırılmış bir kaplin veya göbek, tepe torkuna yaklaşan her hızlanma döngüsü sırasında yetersiz kalacaktır.
Bu kapasitede standart uygulama, tepe torkunu boyutlandırma tabanı olarak kullanmak, ardından uygun bir servis faktörü uygulamaktır — tipik olarak ataletli yükler ve orta dereceli şoklar içeren uygulamalar için 1.5 ila 2 kat, dişli ağından veya zincir bağlantısından kaynaklanan önemli mekanik şok içeren uygulamalar için daha yüksek.
50.1 Nm tepe ve 2 kat servis faktörü ile kaplin seçimi hedefi 100 Nm veya daha fazladır.
Bu, standart endüstriyel servo kaplin ürünlerinin menzilindedir — körüklü kaplinler, disk kaplinler ve bu tork aralığı için derecelendirilmiş çeneli kaplinler, büyük kaplin üreticilerinin katalog ürünleridir.176 × 176 mm çerçeve motorun şaft çapı, kompakt sınıf motorlardan daha büyüktür, bu da standart göbek tasarımları için daha yüksek delik kapasitesi ve genellikle şaft-göbek arayüzünde daha düşük gerilim anlamına gelir.
Tahrik edilen bileşenin — bir dişli, kasnak veya makara — kamalı bir delik gerektirdiği uygulamalar için, HC-SF352K (kamalı şaft, fren yok) aynı amplifikatörü kullanır ve aynı elektriksel performansı sunar. İki varyant, amplifikatör açısından değiştirilebilir.
Bu çerçeve boyutu için göbek kurulum hatırlatıcısı. 176 × 176 mm motorlardaki şaft ucu dişli delik belirli bir amaç için oradadır: kaplin göbeğini presleyerek veya çekiçleyerek değil, bir çekme cıvatası kullanarak şaft üzerine eksenel olarak çekmek.Göbek takarken oluşan eksenel darbe yükleri, şafttan enkoder diskine ve arka rulmana iletilir ve oluşan hasar — tipik olarak ince enkoder rulman bozulması — haftalar sonra titreşim altında aralıklı enkoder hataları olarak ortaya çıkar, hemen değil. Çekme cıvatası yöntemini kullanmak birkaç dakika daha sürer ve sorunu tamamen önler.
Fren Yok: Uygulamayı Değerlendirme
HC-SF352'de elektromanyetik fren yoktur. Dururken, eksen konumu amplifikatörün servo kilidi ile korunur — konum döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimi sürekli olarak şaft açısını izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için gereken akımı sağlar.
Yatay eksenler ve dengeli mekanizmalar için bu güvenilir, doğru ve pratikte bakımsızdır.
İncelenecek röle, aşınma için ölçülecek fren diski, bakımı yapılacak 24V devresi veya PLC programına mantık ekleyen MBR kilitleme dizisi yoktur. Çoğu servo ekseninin yatay olduğu bir makinede, frensiz konfigürasyon temiz bir seçenektir.
Durum, eksenin bir yerçekimi yükü bileşeni olduğunda değişir.
3.5kW kapasite aralığı, büyük CNC işleme merkezlerinin Z eksenlerinde, dikey olarak hareket eden portal sistemlerinde, servo tahrikli kaldırma mekanizmalarında ve eğimli besleme tahriklerinde yaygındır — yükün, servo akımı sıfıra düştüğünde şaft dönüşü yönünde etki eden bir ağırlığa sahip olduğu tüm uygulamalar. Bu durumlarda, mekanik fren isteğe bağlı değildir.
HC-SF352B (düz şaft, yaylı fren) veya HC-SF352BK (kamalı şaft, fren) doğru seçeneklerdir.Belirli bir eksen için soru gerçekten belirsizse — "bu eksen servo kilidinin yeterli olacağı kadar yatay mı?" — muhafazakar ve doğru cevap freni belirtmektir. Gereksiz bir freni kaldırmak mekanik basitlikten biraz ödün verir; yerçekimi yüklü dikey bir eksende gereken bir freni atlamak bir tehlike oluşturur.Uyumlu Amplifikatörler
HC-SF352, MR-J2-350 ilk nesil amplifikatör ve tüm MR-J2S-350 J2-Super amplifikatör serisi ile uyumludur.
MR-J2-350A — İlk nesil genel amaçlı arayüz. Darbe treni ve analog komut girişleri. Konum, hız ve tork kontrolü.
J2 platformu dönemi boyunca HC-SF352 etrafında inşa edilen makineler için orijinal eşleştirilmiş amplifikatör. Hala birçok eski makine aletinde hizmette.
MR-J2S-350A — J2-Super genel amaçlı arayüz. Darbe treni ve analog komutlar, tüm kontrol modları, MR Configurator için RS-232C.
HC-SF352 kullanan yeni kurulumlar için tercih edilen amplifikatör, ilk nesil MR-J2'ye göre gerçek zamanlı otomatik ayar, uyarlanabilir titreşim bastırma ve geliştirilmiş servo performansı sunar.MR-J2S-350B — J2-Super SSCNET veri yolu arayüzü. Fiber optik SSCNET seri bağlantısı aracılığıyla Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Tüm eksen komutları ve geri bildirimleri ağ üzerinden iletilir. Bir Mitsubishi hareket kontrolcüsü altında koordineli çok eksenli hareket için gereklidir.MR-J2S-350CP — Dahili konumlandırmalı J2-Super. I/O veya CC-Link komutuyla etkinleştirilen 31 adede kadar nokta tablosu konumu. Ayrı bir hareket kontrolcüsü olmadan bağımsız indekslenmiş konumlandırma.
HC-SF352, yenileme adaptör kiti olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.Daha sonraki nesil Mitsubishi servo platformlarına yükseltilen makineler için hem motor hem de amplifikatör eşleştirilmiş bir set olarak değiştirilmelidir.
HC-SF 2000 rpm Ailesi — Kapasite Perspektifi
Model
Çıkış
Nominal Tork
Tepe Tork
Enkoder
Flanş
500 W2.39 Nm7.16 Nm14-bit
130 × 130 mm
HC-SF102
1.000 W4.78 Nm14.4 Nm14-bit130 × 130 mm
HC-SF1521.500 W
7.16 Nm
21.6 Nm14-bit
130 × 130 mm
HC-SF2022.000 W
9.55 Nm28.6 Nm
14-bit176 × 176 mmHC-SF352
3.500 W
16.7 Nm
| 50.1 Nm |
14-bit |
176 × 176 mm |
HC-SF502 |
5.000 W |
23.9 Nm |
| 71.6 Nm |
14-bit |
176 × 176 mm |
16.7 Nm sürekli tork, motoru aşırı yük bölgesine itmeden ağır masa yüklerini üretim besleme hızlarında sürdürür; 50.1 Nm tepe, hızlı travers hızlanmasını verimli bir şekilde yönetir. |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Zamanlama kayışı veya kremayer ve pinyon tahriklerine düz şaft kaplini. |
| 100 Nm |
14-bit |
176 × 176 mm |
HC-SF352, 176 × 176 mm çerçeve aralığının ortasındadır — HC-SF202'nin (2kW) üzerinde ve HC-SF502'nin (5kW) altındadır. Bu flanş etrafında tasarlanmış makineler, herhangi bir mekanik modifikasyon olmadan üçünü de barındırabilir. HC-SF202 (9.55 Nm) ile HC-SF352 (16.7 Nm) arasındaki tork adımı yaklaşık %75'tir — sürekli üretim koşulları altında 2kW'lık ünitenin sınırına yakın çalışan eksen için anlamlı bir boşluk. |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Zamanlama kayışı veya kremayer ve pinyon tahriklerine düz şaft kaplini. |
| CNC işleme merkezi besleme eksenleri. |
Orta-büyük masa kütlelerini işleyen yatay ve dikey işleme merkezlerindeki birincil X, Y ve Z besleme eksenleri. |
16.7 Nm sürekli tork, motoru aşırı yük bölgesine itmeden ağır masa yüklerini üretim besleme hızlarında sürdürür; 50.1 Nm tepe, hızlı travers hızlanmasını verimli bir şekilde yönetir. |
Büyük formatlı kesme ve yönlendirme makineleri. |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Zamanlama kayışı veya kremayer ve pinyon tahriklerine düz şaft kaplini. |
| Endüstriyel sarma ve sarım açma tahrikleri. |
Rulo çapı değiştikçe sabit web gerginliğini korumak için tork kontrol modunda çalışan kağıt, film ve folyo dönüştürme hatlarındaki gerginlik kontrollü sarma istasyonları. |
2.000 rpm'de 16.7 Nm sürekli tork, çalışma rulo çapı aralığında uygun tork boşluğu ile orta menzilli sarma istasyonu gereksinimlerini karşılar. |
Servo tahrikli pres ve damgalama makinesi besleme eksenleri. |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. |
| Döner indeksleme ve transfer hattı tahrikleri. |
Montaj ve işleme transfer hatlarındaki dişli redüksiyonlu döner indeksleme masası tahrikleri ve servo tahrikli transfer shuttle eksenleri. |
3.5kW kapasite, orta ağırlıktaki indeksleme mekanizmalarını iyi hızlanma performansı ile karşılar; 14-bit enkoder, J2-Super ünitelerinden daha düşük çözünürlüğe sahip olsa da, çoğu indeksleme doğruluğu gereksinimi için yeterlidir. |
Sıkça Sorulan Sorular |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. |
| HC-SF352'nin 14-bit enkoderi, MR-J2S-350A, B ve CP tarafından tam olarak desteklenir. Aslında, HC-SF352'yi bir MR-J2S-350 amplifikatörü ile eşleştirmek, eski MR-J2-350'yi kullanmaktan genellikle daha iyidir, çünkü J2-Super amplifikatörü daha iyi otomatik ayar, uyarlanabilir titreşim bastırma ve genel olarak geliştirilmiş servo performansı sunar. |
S2: HC-SF352 ve HC-SFS352 arasındaki fark nedir? |
Mekanik olarak aynıdırlar — aynı 176 × 176 mm flanş, aynı şaft çapı, aynı montaj boyutları, aynı IP65 derecesi. Fark enkoder neslidir. HC-SF352, 14-bit enkoderdir (16.384 ppr) ve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörleri ile uyumludur. |
HC-SFS352, 17-bit enkoderdir (131.072 ppr) ve yalnızca MR-J2S amplifikatörü gerektirir. |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. |
| Pratik bir referans olarak: makul bir verimliliğe (%90) sahip 10 mm hatveli bir bilyalı vida, 16.7 Nm sürekli motor torkunda çalıştırıldığında, tabloda yaklaşık 9.4 kN eksenel besleme kuvvetini sürdürebilir. |
Bu, normal kesme hızlarında çoğu orta-büyük işleme merkezi masa eksenini kapsar. 50.1 Nm tepe, hızlı travers hızlanması sırasında yaklaşık 28.2 kN tepe eksenel kuvvete dönüşür. |
Bunlar büyüklük sırasına göre rakamlardır — gerçek değerler vida hatvesine, verimliliğe, ön yüke ve sürtünmeye bağlıdır — ancak 16.7 Nm sürekli torkun en yaygın servo eksen mekanizmasında ne anlama geldiği konusunda faydalı bir fikir verir. |
S4: HC-SF352 kullanan bir sistemde mutlak enkoder yedek pil nerede bulunur? |
HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir MR-BAT lityum pil — servo amplifikatörde, motorda değil, muhafaza edilir. MR-J2S-350'de pil tutucu, amplifikatörün ön tarafında erişilebilir durumdadır. |
Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. |
S5: HC-SF352 hala mevcut mu ve mevcut nesil yedek nedir?
HC-SF352 üretimi durdurulmuştur ancak endüstriyel otomasyon parçaları tedarikçileri aracılığıyla fazla ve yenilenmiş stok olarak mevcuttur. MR-J2 veya MR-J2S amplifikatörleri çalıştıran makineler için, fazla HC-SF352 üniteleri doğrudan yedek yoludur.
Yeni makine tasarımları veya platform yükseltmeleri için, mevcut nesil eşdeğeri HG-SR352'dir (MR-J4 serisi, 3.5kW, 2000 rpm, 22-bit enkoder, 176 × 176 mm flanş, IP67) ve bu da bir MR-J4-350 amplifikatörü gerektirir. HC-SF352'den HG-SR352'ye yükseltme, hem motoru hem de amplifikatörü birlikte değiştirmeyi gerektirir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
