Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) — 3,5 kW AC Servo Motor, Düz Şaft, Frensiz, 2000 rpm, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Özeti

Parça Numarası: HC-SF352

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF352, HC SF 352, HC-SF-352 Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Sınıflandırma: Orta-İnertanslı AC Fırçasız Servo Motor — 3,5 kW, 200V sınıfı, 2000 rpm, Düz Şaft, Frensiz

HC-SF352'yi Bağlamına Oturtmak

Özelliklere geçmeden önce, amplifikatör seçimini doğrudan etkilediği için açıkça belirtilmesi gereken bir ayrım var. 16,7 Nm , J2-Super değil, J2 (ilk nesil MELSERVO) platformuna aittir. Enkoderi 14-bittir — devir başına 16.384 konum — ve hem orijinal MR-J2S-350 hem de daha yeni MR-J2-350A amplifikatörlerle uyumludur. J2-Super eşdeğeri, 17-bit enkoder taşıyan ve yalnızca MR-J2S amplifikatör gerektiren HC-SFS352'dir.

Bu ayrım iki pratik durumda önemlidir. Birincisi, mevcut bir makine için yedek parça temin ederken: makinenin hangi nesil etrafında tasarlandığını bilmek, hangi motorun uygun olduğunu belirler. Bir MR-J2-350 amplifikatör HC-SF352'yi doğru şekilde çalıştıracaktır; HC-SFS352'nin 17-bit protokolünü kabul etmeyecektir. İkincisi, belirli bir kullanılmış veya fazla stok motorun uygun olup olmadığını değerlendirirken: HC-SF352 ve HC-SFS352 fiziksel olarak değiştirilebilir — aynı flanş, aynı şaft boyutları — ancak elektriksel olarak farklı amplifikatör nesillerine hizmet ederler.

Bunu netleştirdikten sonra: HC-SF352, 3,5 kW, 2000 rpm, orta-inanslı bir servo motordur ve 16,7 Nm sürekli tork ve 50,1 Nm tepe olarak derecelendirilmiştir, 176 × 176 mm flanş üzerinde IP65 koruması ve elektromanyetik freni olmayan düz bir şaft ile.

Teknik Özellikler

2000 rpm'de 3,5 kW: Tork Hikayesi

On altı virgül yedi Newton-metre sürekli tork. 2.000 rpm'de, bu endüstriyel servo eksenler için önemli bir sürekli kuvvet kapasitesidir — büyük CNC işleme merkezlerindeki ağır bilyalı vidalı tabloları sürmek, ağır alt tabakaları işleyen endüstriyel sarma makinelerinde sabit gerginliği korumak, ağır bir döner indeksleyicinin sonsuz dişli redüksiyonunun giriş milini çalıştırmak veya bir servo tahrikli pres veya şekillendirme makinesindeki besleme kuvvetini tam bir üretim döngüsü boyunca sürdürmek için yeterlidir.

Sürekli derecelendirmenin üç katı olan 50,1 Nm tepe torku — konumlandırma döngülerinin hızlanma ve yavaşlama aşamalarında devreye girer. Hızlı nokta-nokta hareketleri yapan ağır bir eksen için, tepe torku hız eğrisini agresif bir şekilde yönlendirir, termal bütçeyi sağlam tutarken hızlanma aşamasını nominal torkun oldukça üzerinde geçirir çünkü bu geçici durumlar sabit hız aşamasına göre kısadır. Bu 3:1 tepe-sürekli oranı, HC-SF 2000 rpm ailesi genelinde J2 neslinin normudur ve belirli bir sürekli tork olarak derecelendirilmiş bir motorun, sürekli yük gereksinimine göre aşırı boyutlandırma gerektirmeden hızlı konumlandırma döngüleri gerçekleştirmesini sağlar.

Belirtmeye değer bir boyutlandırma notu: dengesiz yüklere sahip dikey eksenlerde, Mitsubishi'nin belgeleri sürekli olarak sürekli yerçekimi tork bileşenini nominal sürekli torkun %70'inin altında veya altında tutmayı önermektedir. 16,7 Nm nominalde, bu tavan yaklaşık 11,7 Nm sürekli yerçekimi yüküdür. Bu rakama yaklaşan veya onu aşan eksenler ya bir karşı ağırlık ya da daha yüksek sürekli tork derecesine sahip bir motor gerektirir.

HC-SF ve HC-SFS: 14-Bit Sorusu

HC-SF352'yi temin ederken veya değiştirirken doğru yapılması gereken en önemli şey enkoder neslidir ve bu tek bir pratik soruya indirgenir: makine hangi amplifikatörü çalıştırıyor?

HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr) — MR-J2-350 (ilk nesil) ve MR-J2S-350 (J2-Super) ile uyumludur. Bu motor her iki nesille de çalışır çünkü Mitsubishi, J2-Super amplifikatörlerini J2 nesli motorlarla geriye dönük uyumluluğu koruyacak şekilde tasarlamıştır.HC-SFS352 (17-bit, 131.072 ppr) — Yalnızca J2-Super. Bu motor bir MR-J2S-350 amplifikatör gerektirir ve orijinal bir MR-J2-350 amplifikatörle iletişim kurmaz.

Yedek parça temini için sonuç: MR-J2-350 amplifikatör çalıştıran bir makine, HC-SFS352 değil, HC-SF352 gerektirir. SFS varyantını bir MR-J2-350 amplifikatöre takmak, başlangıçta bir enkoder iletişim hatası verecektir. Tersine, makine zaten bir MR-J2S-350 amplifikatör çalıştırıyorsa, her iki motor da çalışacaktır — ancak HC-SFS352 daha yüksek enkoder çözünürlüğü (131.072'ye karşılık 16.384 ppr) sunar ve konumlandırma doğruluğunun daha ince geri bildirimden yararlandığı makineler için tercih edilen seçenektir.Her iki motorun mekanik boyutları aynıdır: aynı 176 × 176 mm flanş, aynı şaft çapı, aynı montaj arayüzü. Seçim tamamen makinedeki amplifikatör nesli tarafından belirlenir.

Düz Şaft: 3,5 kW'da Kaplin Tasarımı

Kamalı olmayan düz bir şaft, servo motor kaplin tasarımı için standart başlangıç noktasıdır ve 3,5 kW'da 50,1 Nm tepe torku ile kaplin seçimi dikkatli bir şekilde ele alınmayı hak eder.

Kaplin seçimi için kritik rakam,

nominal sürekli tork değil, tepe torkudur

. 16,7 Nm nominal değere göre boyutlandırılmış bir kaplin veya göbek, tepe torkuna yaklaşan her hızlanma döngüsü sırasında yetersiz kalacaktır. Bu kapasitedeki standart uygulama, tepe torkunu boyutlandırma tabanı olarak kullanmak, ardından uygun bir servis faktörü uygulamaktır — genellikle ataletli yükler ve orta dereceli şoklar içeren uygulamalar için 1,5 ila 2 kat, dişli ağız veya zincir bağlantısından önemli mekanik şok içeren uygulamalar için daha yüksek.50,1 Nm tepe torkunda 2 kat servis faktörü ile kaplin seçimi hedefi 100 Nm veya daha fazladır. Bu, standart endüstriyel servo kaplin ürünlerinin menzilindedir — körüklü kaplinler, disk kaplinler ve bu tork aralığı için derecelendirilmiş çeneli kaplinler, büyük kaplin üreticilerinin katalog ürünleridir. 176 × 176 mm çerçeve motorun şaft çapı, kompakt sınıf motorlardan daha büyüktür, bu da standart göbek tasarımları için daha yüksek delik kapasitesi ve genellikle şaft-göbek arayüzünde daha düşük gerilim anlamına gelir.Tahrik edilen bileşenin — bir dişli, dişli çark veya kasnak — kamalı bir delik gerektirdiği uygulamalar için,

HC-SF352K

(kamalı şaft, frensiz) aynı amplifikatörü kullanır ve aynı elektriksel performansı sunar. İki varyant, şaft veya fren konfigürasyonundan bağımsız olarak amplifikatör açısından değiştirilebilir.Bu çerçeve boyutunda göbek kurulumu hatırlatıcısı. 176 × 176 mm'lik motorlardaki şaft ucu dişli deliği belirli bir amaç için oradadır: kaplin göbeğini presleyerek veya çekiçleyerek değil, bir çekme cıvatası kullanarak şaft üzerine eksenel olarak çekmek. Göbek takma sırasındaki eksenel darbe yükleri, şafttan enkoder diskine ve arka rulmana iletilir ve oluşan hasar — genellikle ince enkoder rulman degradasyonu — haftalar sonra titreşim altında aralıklı enkoder hataları olarak ortaya çıkar, hemen değil. Çekme cıvatası yöntemini kullanmak birkaç dakika daha uzun sürer ve sorunu tamamen önler.

Frensiz: Uygulamayı DeğerlendirmeHC-SF352 elektromanyetik fren taşımaz. Boştayken, eksen konumu amplifikatörün servo kilidi ile korunur — konum döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimi sürekli olarak şaft açısını izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için gereken akımı sağlar.

Yatay eksenler ve dengeli mekanizmalar için bu güvenilir, doğru ve pratikte bakımsızdır. Kontrol edilecek röle, aşınma için ölçülecek fren diski, bakımı yapılacak 24V devresi veya PLC programına mantık ekleyen MBR kilitleme dizisi yoktur. Makinede çoğu servo eksen yatay olduğunda, frensiz konfigürasyon temiz seçenektir.

Durum, eksenin bir yerçekimi yükü bileşeni olduğunda değişir. 3,5 kW kapasite aralığı, büyük CNC işleme merkezlerinin Z eksenlerinde, dikey olarak hareket eden gantry'lerde, servo tahrikli kaldırma mekanizmalarında ve eğimli besleme tahriklerinde yaygındır — hepsi, servo akımı sıfıra düştüğünde yükün şaft dönüşü yönünde etki eden bir ağırlığa sahip olduğu uygulamalardır. Bu durumlarda, mekanik fren isteğe bağlı değildir.

HC-SF352B

(düz şaft, yaylı fren) veya HC-SF352BK (kamalı şaft, fren) doğru seçeneklerdir.Belirli bir eksen için soru gerçekten belirsizse — "bu eksen servo kilidinin yeterli olacağı kadar yatay mı?" — muhafazakar ve doğru cevap, freni belirtmektir. Gereksiz bir freni çıkarmak bazı mekanik basitlikleri azaltır; yerçekimi yüklü dikey bir eksende gerekli bir freni atlamak bir tehlike oluşturur.Uyumlu Amplifikatörler

HC-SF352,

MR-J2-350

birinci nesil amplifikatör ve tüm MR-J2S-350 J2-Super amplifikatör serisi ile uyumludur.MR-J2-350A — Birinci nesil genel amaçlı arayüz. Darbe treni ve analog komut girişleri. Konum, hız ve tork kontrolü. J2 platformu dönemi boyunca HC-SF352 etrafında inşa edilen makineler için orijinal eşleştirilmiş amplifikatör. Hala birçok eski makine aletinde hizmette.

MR-J2S-350A — J2-Super genel amaçlı arayüz. Darbe treni ve analog komutlar, tüm kontrol modları, MR Configurator için RS-232C. Birinci nesil MR-J2'ye göre daha iyi otomatik ayar, uyarlanabilir titreşim bastırma ve geliştirilmiş servo performansı sunan HC-SF352 kullanan yeni kurulumlar için tercih edilen amplifikatör.

MR-J2S-350B — J2-Super SSCNET veri yolu arayüzü. Fiber optik SSCNET seri bağlantısı aracılığıyla Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Tüm eksen komutları ve geri bildirimleri ağ üzerinden iletilir. Bir Mitsubishi hareket kontrolcüsü altında koordineli çok eksenli hareket için gereklidir.

MR-J2S-350CP — Dahili konumlandırmalı J2-Super. G/Ç veya CC-Link komutuyla etkinleştirilen 31 adede kadar nokta tablosu konumu. Ayrı bir hareket kontrolcüsü olmadan bağımsız indekslenmiş konumlandırma.

HC-SF352, bir yenileme adaptör kiti olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir

. Daha yeni nesil Mitsubishi servo platformlarına yükseltilen makineler için hem motor hem de amplifikatör eşleştirilmiş bir set olarak değiştirilmelidir.HC-SF 2000 rpm Ailesi — Kapasite PerspektifiModel

Çıkış

Tipik Uygulamalar

CNC işleme merkezi besleme eksenleri.

Orta-büyük masa kütlelerini işleyen yatay ve dikey işleme merkezlerindeki birincil X, Y ve Z besleme eksenleri. 16,7 Nm sürekli tork, motoru aşırı yük bölgesine sokmadan ağır masa yüklerini üretim besleme hızlarında sürdürür; 50,1 Nm tepe torku, hızlı travers hızlanmasını verimli bir şekilde yönetir.

Büyük formatlı kesme ve yönlendirme makineleri. Plazma kesme tablolarındaki, su jeti konumlandırma sistemlerindeki ve büyük formatlı yönlendiricilerdeki servo tahrikli portal eksenler, burada portal kütlesi ve gereken travers hızı birlikte bu hız-tork kombinasyonunda 3,5 kW gerektirir. Zamanlama kayışı veya kremayer ve pinyon tahriklerine düz şaft kaplin.

Endüstriyel sarma ve sarma çözme tahrikleri. Rulo çapı değiştikçe sabit web gerginliğini korumak için tork kontrol modunda çalışan kağıt, film ve folyo dönüştürme hatlarındaki gerginlik kontrolü sarma istasyonları. 2000 rpm'de 16,7 Nm sürekli tork, çalışma rulo çapı aralığında uygun tork boşluğu ile orta menzilli sarma istasyonu gereksinimlerini karşılar.

Servo tahrikli pres ve damgalama makinesi besleme eksenleri. İlerleyici kalıp preslerindeki, rulo düzleştirici-besleyicilerindeki ve ince kesme preslerindeki malzeme besleme eksenleri, burada presin her vuruşunda önemli besleme kuvveti altında doğru yüksek hızlı besleme gereklidir. 50,1 Nm tepe torku, her besleme vuruşunun başlangıcındaki kuvvet geçişini yönetir.

Döner indeksleme ve transfer hattı tahrikleri. Montaj ve işleme transfer hatlarındaki dişli redüksiyonlu döner indeksleme masası tahrikleri ve servo tahrikli transfer shuttle eksenleri. 3,5 kW kapasite, orta ağırlıktaki indeksleme mekanizmalarını iyi hızlanma performansı ile karşılar; 14-bit enkoder, J2-Super ünitelerinden daha düşük çözünürlüğe sahip olsa da, çoğu indeksleme doğruluğu gereksinimi için yeterlidir.

Sıkça Sorulan SorularS1: HC-SF352, eski MR-J2-350'yi mi gerektiriyor, yoksa MR-J2S-350 amplifikatör ile kullanılabilir mi?

HC-SF352

her iki nesille de çalışır

. Mitsubishi, J2-Super amplifikatörlerini (MR-J2S) J2 nesli motorlarla geriye dönük uyumluluğu koruyacak şekilde tasarlamıştır. HC-SF352'nin 14-bit enkoderi, MR-J2S-350A, B ve CP tarafından tam olarak desteklenir. Aslında, HC-SF352'yi bir MR-J2S-350 amplifikatörle eşleştirmek, eski MR-J2-350'yi kullanmaktan genellikle daha iyidir, çünkü J2-Super amplifikatör daha iyi otomatik ayar, uyarlanabilir titreşim bastırma ve genel servo performansı sunar.S2: HC-SF352 ve HC-SFS352 arasındaki fark nedir?Mekanik olarak aynıdırlar — aynı 176 × 176 mm flanş, aynı şaft çapı, aynı montaj boyutları, aynı IP65 derecesi. Fark enkoder neslidir.

HC-SF352 14-bit enkoderlidir

(16.384 ppr) ve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörlerle uyumludur. HC-SFS352 17-bit enkoderlidir (131.072 ppr) ve yalnızca MR-J2S amplifikatör gerektirir. Makine orijinal birinci nesil MR-J2-350 amplifikatör çalıştırıyorsa, yalnızca HC-SF352 çalışacaktır. Makine MR-J2S-350'de ise, her iki motor da mekanik olarak uyumludur, ancak HC-SFS352 yaklaşık 8 kat daha iyi enkoder çözünürlüğü sunar.S3: 16,7 Nm sürekli tork, bilyalı vidalı eksen tasarımıyla nasıl ilişkilidir?Pratik bir referans olarak: makul bir verimliliğe (%90) sahip 10 mm hatveli bir bilyalı vida, 16,7 Nm sürekli motor torkunda çalıştırıldığında yaklaşık 9,4 kN eksenel besleme kuvvetini masada sürdürebilir. Bu, normal kesme hızlarında çoğu orta-büyük işleme merkezi masa eksenini kapsar. 50,1 Nm tepe torku, hızlı travers hızlanması sırasında yaklaşık 28,2 kN tepe eksenel kuvvete dönüşür. Bunlar büyüklük sırasına göre rakamlardır — gerçek değerler vida hatvesine, verimliliğe, ön yüke ve sürtünmeye bağlıdır — ancak 16,7 Nm sürekli torkun en yaygın servo eksen mekanizmasında ne anlama geldiği konusunda faydalı bir fikir verir.

S4: HC-SF352 kullanan bir sistemde mutlak enkoder yedek pil nerede bulunur?

HC-SF352'deki 14-bit enkoder, mutlak modu destekler. Yedek pil — tipik olarak bir

MR-BAT

lityum pil hücresi — servo amplifikatörde bulunur, motorda değil. MR-J2S-350'de pil yuvası amplifikatörün ön tarafında erişilebilirdir. Amplifikatör bir pil düşük alarmı gösterdiğinde değiştirin. Pilin tamamen boşalmasına izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksen üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.S5: HC-SF352 hala mevcut mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?HC-SF352 üretimi durdurulmuştur ancak endüstriyel otomasyon parçaları tedarikçileri aracılığıyla fazla ve yenilenmiş stok olarak mevcuttur. MR-J2 veya MR-J2S amplifikatör çalıştıran makineler için, fazla HC-SF352 üniteleri doğrudan değiştirme yoludur. Yeni makine tasarımları veya platform yükseltmeleri için mevcut nesil eşdeğeri,

HG-SR352

(MR-J4 serisi, 3,5 kW, 2000 rpm, 22-bit enkoder, 176 × 176 mm flanş, IP67) olup, bir MR-J4-350 amplifikatör gerektirir. HC-SF352'den HG-SR352'ye yükseltme, hem motor hem de amplifikatörün birlikte değiştirilmesini gerektirir.