Mitsubishi HC-SFS81 AC Servo Motoru

Bir makine güvenilir bir eksen kontrolü talep ettiğinde, düşük hızdan nominal hıza kadar sabit tork, hızlı dinamik yanıt,ve her güç döngüsünden sonra yeniden yerleştirmeye ihtiyaç duymayan bir konum geri bildirim sistemi ̇ tahrik zincirinin sonunda bulunan motor teslim etmelidir.Mitsubishi HC-SFS81MELSERVO J2S serisinden 850 W AC fırçasız servo motor, HC-SFS ailesinin orta inersiyasında pratik bir yuva işgal ediyor,orta kapasiteli dizisi, onu CNC makinelerinde standart bir seçim haline getirdi., robotlar ve genel endüstriyel otomasyon ekipmanları.

HC-SFS81'in HC-SFS ailesine ait olduğu yer

HC-SFS serisi, kompakt 500 W motorlarından yüksek çıkışlı 7 kW ünitelerine kadar aynı tasarım felsefesini paylaşıyor: orta rotor inersi dengelenmiş orta çıkış kapasitesine karşı, 3,000 rpm veya 2,000 rpm, değişkene bağlı olarak,Tamamen kapalı bir kendiliğinden soğutma yapısı ve motorların endüstriyel ortamlardan korunmasını sağlayan yağ mühürleme yapısı ile motorlar çalışır..

HC-SFS81, 3000 rpm alt serisinin tabanındaki 850 W'lık elemanı ′′ kompakt makine tasarımlarına sığacak kadar küçük,üretim makinelerinde aksı tahrik uygulamalarının çoğunluğu için yeterli kapasiteye sahip130 × 130 mm'lik flens izi, HC-SFS ailesinin orta aralığında paylaşılıyor.Bu, aynı çerçeve boyutu içinde, güç değerleri arasında yükseltme veya değiştirme yaparken fiziksel değişkenlik anlamına gelir..

Teknik özellikler

17-Bit Mutlak Kodlayıcı 131.072 Dönüşe Dönüş

HC-SFS81'e yerleştirilen kodlayıcı sadece nabız sayıcısı değil.17 bitlik mutlak optik kodlayıcı¥ 131.072 dönüş başına benzersiz pozisyon ¥ Mitsubishi'nin yüksek hızlı seri iletişim bağlantısı ile servo amplifier üzerinden çalışmaktadır.

Mutlak mimari, konum verilerinin güç kesilmesinde tutulduğu anlamına gelir, çiftleştirilmiş servo amplifikatördeki pil yedeklemesi, çok dönüşlü konum sayacını korur.Sürücü kodlayıcıyı okuyor ve eksen pozisyonu hemen bilinmektedirReferans dönme yönlendirme döngüsü yok, bekleme yok.

Bir vardiya başına birden fazla güçlendirme/kapama sırasından geçen üretim makineleri için veya acil durduktan sonra hızlı bir şekilde iyileşmesi gereken makineler için,Bir üretim programı boyunca toplanan yerleşim zamanının ortadan kaldırılmasının pratik değeriİşlem sırasında ayarlanan bir ana konum, makinenin çalışma ömrünü kapsar.

Orta Durgunluk ̇ Önemli Bir Tasarım Seçimi

Servo motor idrarı uygun. Düşük idrarlı bir motor hızlı bir şekilde hızlanır, ancak avlanmadan yüksek idrarlı bir yükü pürüzsüz bir şekilde sürmek için mücadele edebilir.Yüksek inersi motorları yük altında sağlamdır, ancak hızlı yön değişikliklerine yavaş tepki verirHC-SFS serisinde olduğu gibi, motorun kendi inerti ve yük inerti'sinin istikrarlı olmak için makul bir şekilde eşleştirilmesi gereken geniş bir makine yelpazesi için denge noktasını temsil eder.Duyarlı servokontrol.

Özellikle HC-SFS81 için, Mitsubishi'nin belgeleri birizin verilen yük-motör inersi oranı 30 katına kadarBu, makine tasarımcılarına, sabit kapalı döngü kontrolünü korurken bu motorun ne kadar yük inersiyesi kullanabileceği konusunda önemli bir esneklik sağlar.Bu rakam 30 kat daha yüksek, düşük inersi motor ailelerinden daha yüksek., HC-SFS'nin daha ağır mekanik yüklere karşı toleransını yansıtır.

Yağ Dükkanı Yapımı ve IP65 Koruması

HC-SFS81'in düz çubuğu birSürücü uç rulmanındaki yağ mühürü- Kesme sıvısının, soğutucu sisinin ve yağla yüklü havanın motor ucuna ulaştığı alet makineleri için pratik bir özellik.Mühür, bulaşmanın rulman boşluğuna ve oradan kodlayıcı alanına göç etmesini engeller..

BirleştirildiğindeIP65 derecelendirilmiş koruma(tamamen toz geçirmez, herhangi bir yönden su jetlerine karşı korunur), HC-SFS81, özel çevre koruma önlemleri olmadan üretim ortamlarında çalışmak için tasarlanmıştır.ambalaj hatları, ve montaj ekipmanları motorları IP65'in tasarlandığı koşullara sık sık maruz bırakır.

Uyumlu Servo Güçlendirici

HC-SFS81,Mitsubishi MR-J2S-100Aya daMR-J2S-100BServo amplifikatörler (1 kW sınıfı, 850 W motor için uygun değerlendirme). MR-J2S-100A analog bir impuls tren komuta arayüzü kullanır,MR-J2S-100B, çok eksenli hareket denetleyicisi sistemlerinde kullanılmak üzere SSCNET yüksek hızlı seri üzerinden iletişim kurarkenHer iki güçlendirici de aynı HC-SFS81 motoru ile çalışır. Seçim, yukarı yön kontrolörünün analog konum komutları yayınlayıp yayınlamadığına veya SSCNET üzerinden bağlantı sağlamaya bağlıdır.

Motor, Mitsubishi'nin yenilenme aracı yaklaşımı ile daha yeni nesil amplifikatörlerle de uyumludur.makine performans gereksinimleri veya amplifier kullanılabilirliği bunu gerektirdiğinde J2S amplifier jenerasyonundan MR-J4-B serisine yükseltmeleri desteklemek.

HC-SFS81'in kullanıldığı yerler

850 W çıkış ve 3.000 rpm nominal hız, HC-SFS81'i genel makine aracı eksen sürücüleri ve orta ölçekli otomasyon için en sık ihtiyaç duyulan aralıkta yerleştirir:

CNC İşleme Merkezleri- 130 mm flens ve 850 W çıkış orta büyüklükteki makinelerin gereksinimlerine uyan dikey ve yatay işleme merkezlerinde besleme ekseni tahrikleri (X, Y, Z)

CNC Lates ve Dönüştürme MerkezleriZ ve X eksenli servo sürücüler, CNC dönüş makinelerinde kule konumlandırma eksenleriyle birlikte

Endüstriyel RobotlarSCARA robotlarında ve orta inersi ve yüksek çözünürlüklü daha küçük eklemli kol konfigürasyonlarında pürüzsüz ve doğru eklem kontrolünü destekleyen ortak tahrik motorları

Otomatik Montaj MakineleriElektronik ve mekanik montaj otomasyonunda hassas yerleştirme, baskı-düzeltme ve malzeme işleme istasyonları

Taşıyıcı ve Transfer Sistemleri- Palet transfer sistemlerinde ve otomatik depolama ekipmanlarında indeksleme ve konumlandırma sürücüleri

X-Y konumlandırma tablolarıTest, dağıtım ve ölçüm ekipmanlarında iki eksenli hassas konumlandırma aşamaları

HC-SFS81 Variant Özet

HC-SFS81 temel motoru, farklı kurulum gereksinimlerini karşılamak için birkaç arka çeviride mevcuttur:

• HC-SFS81Standart, düz as, fren yok
• HC-SFS81Bİçine yerleştirilmiş elektromanyetik frenle
• HC-SFS81KÇubukta anahtar ve anahtarlık
• HC-SFS81BKHem elektromanyetik fren hem de anahtarlı asıyla

Tüm varyantlar aynı motor derecelendirmelerini, kodlayıcısını, flens boyutlarını ve IP65 korumasını paylaşır.Çubuk bağlantı yönteminize uyan varyantı seçin ve eksende yerçekimi yükünün tutulması gerekip gerekmediğini belirleyin.

Sık Sorulan Sorular

S1: Mitsubishi HC-SFS81 ile uyumlu hangi servo güçlendirici?

HC-SFS81,Mitsubishi MR-J2S-100A(analog komut arayüzü) veyaMR-J2S-100B(SSCNET dijital arayüzü) 1 kW sınıfındaki servo amplifikatörler. Mitsubishi hareket denetleyicilerini kullanan çok eksenli sistemler için, SSCNET iletişimine sahip MR-J2S-100B standart seçimdir.

S2: HC-SFS81, bir yönlendirme döngüsü olmadan mutlak konum işlemini destekler mi?

Evet.17 bitlik mutlak kodlayıcıçiftleştirilmiş servo amplifikatördeki pil tarafından desteklenen, güç kapalıyken eksen konumunu korur. İlk devreye sokma sırasında bir başlangıç pozisyonu ayarlandığında,Eksen, her sonraki güçlendirme sırasında konumunu hemen bildirir ̇ referans dönüşü gerekmez..

S3: HC-SFS81 ve HC-SFS81B arasındaki fark nedir?

HC-SFS81, elektromanyetik frensiz standart motordur.HC-SFS81BBu sistem, frengi enerjisinden çıkardığında asayı kilitleyen, demirden hareket eden elektrikli fren ekler.ya da sürekli tahrik gücü olmadan durgun tutulması gereken herhangi bir yükTüm elektrik ve mekanik özellikler diğer yönlerden aynıdır.

S4: HC-SFS81 için maksimum izin verilen yük inersi nedir?

Mitsubishi, birMotorla yük arasındaki en yüksek inersi oranı 30 katHC-SFS81 için bu, aşırı kazanç ayarlama tavizleri olmadan sabit kapalı döngü servo kontrolünü sürdürmek için üst sınır.Daha yüksek yük inerti olan uygulamalar Mitsubishi'nin servo seçim kılavuzlarına başvurmalı veya MR-J2S amplifikatöründeki otomatik ayar fonksiyonunu etkinleştirmelidir.

S5: HC-SFS81 hala üretiliyor mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-SFS serisi, daha yeni J4 ve J5 serisi motor ailelerinin yerine geçtiği MELSERVO J2S nesline aittir.HG-SRAynı orta inerti, orta kapasite sınıfı için seri (J4).HC-SFS motorları, mevcut J2S tesislerinin bakımı ve değiştirilmesi için endüstriyel otomasyon sonrası pazarında yaygın olarak mevcuttur.