Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC Servo Motor, Düz Çarçevesi, Frensiz, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS202

Ayrıca Aradığınız:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız servomotor 2 kW, 200V sınıfı, 2000 rpm, Düz Çark, Frensiz

Motora Bir Bakış

BuMitsubishi HC-SFS202HC-SFS 2000 rpm ailesine giriş noktasıdır 2000 rpm aralığındaki ilk model, 130 × 130 mm flensinden 176 × 176 mm montaj yüzüne yükseltilmiştir.Bu geçiş önemli.: daha ağır yükler, daha yüksek tork talepleri ve daha zorlu çalışma döngüleri olan ekseler için tasarlanmış kompakt sınıf servo motorları ve orta çerçeve üniteleri arasındaki sınırı işaret eder.

HC-SFS202, 2kW, 9.55 Nm sürekli tork ve 28.6 Nm zirve ile, genel endüstriyel otomasyonda en sık kullanılan kapasite aralığında yer almaktadır.orta ağırlıklı taşıyıcı sürücülerBu tork aralığı, makine tasarımcılarının günlük olarak karşılaştıkları uygulamaların çok geniş bir bölümünü kapsar.Birçok yönden, HC-SFS grubunun atı.

Onu dürüst tutan şey altındaki J2-Super platformu:17 bitlik seri mutlak kodlayıcıMR-J2S-200 amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından desteklenen 131.072 ppr, çok dönüşlü mutlak konum, gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve tam bir koruyucu fonksiyon seti.Düz çubuk ve frensiz konfigürasyon mümkün olan en basit mekanik ve elektrikli entegrasyonu temsil eder., fren rölesi kablolama, PLC mantığında MBR kilitleme yok.

Teknik özellikler

Neden 2000 rpm'de 2kW bu kadar yaygın bir tasarım noktası?

Bu çalışma noktası gerçek endüstriyel makinelerin çok büyük bir yelpazesinde görülüyor ve bunun basit bir nedeni var.

2.000 rpm'de motor hızı, orta çaplı top vidalarını ve vites trenlerini doğrudan ̇ inersi, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepki, geri tepkive mekanik karmaşıklıkYine de motorun termal çalışma aralığını aşmadan aynı top vidalarında pratik doğrusal hızlara ulaşmak için yeterince hızlı.000 rpm 20 m/min doğrusal besleme hızı üretir. Bir CNC makine aracı besleme ekseninde, 20 m / min rahat hızlı geçiş hızıdır. Servo tahrikli bir transfer şatlında, hızlı ve verimli.000 rpm, rulo çapı değişimi için anlamlı bir hız aralığı sağlar.

9.55 Nm'lik sürekli tork da benzer şekilde iyi yerleştirilmiştir. Orta hıza karşı birkaç yüz kilogramlık masa yüküne karşı 10 mm'lik bir top vida çalıştırmak için yeterlidir.Tam üretim yükü altında orta ağırlıklı taşıyıcı bölümleri kapsar.İş çapı aralığı boyunca bir sarma sürüşünde sürekli gerginlik kontrolünü sürdürür. Çok istasyonlu döngüler yoluyla döner indeksleme masasına güç verir.

28.6 Nm zirve tam olarak üç kez sürekli her konumlandırma döngüsünün hızlanma ve yavaşlama aşamalarını yönetir.Bunlar nominal torkta sabit hız aşamasına kıyasla kısa geçici.Motorun termal bütçesi onları şikayet etmeden emiyor.ve MR-J2S-200'nin elektronik termal modeli, sargıların zararlı bir sıcaklık görmeden önce koruyucu alarm seferlerini sağlamak için birikmiş yüklemeyi izler..

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Doğrudan şaft: Bağlantı seçenekleri ve seçimi

HC-SFS202'nin düz çubuğu “keyway yok, düz, standart silindirli OD yok”, servo motor çiftleme tasarımı için evrensel başlangıç noktasıdır.Servo uygulamalar için her ana bağlantı tipi düz bir şaft ile çalışır: çene bağlantıları, balon bağlantıları, Oldham bağlantıları, disk bağlantıları ve konik kilitli zamanlama kemeri merkezleri, hepsi bölünmüş merkez veya küçültme ayarını kullanarak oşağı OD'ye bağlar.

9.55 Nm sürekli ve 28.6 Nm zirvede, bağlantı seçimi sadece nominal tork değil, zirve rakamını da hesaba katmalıdır.55 Nm değerli, 28 Nm'de agresif hızlanma döngüleri sırasında sınırlı olacaktır..6 Nm zirve. Standart uygulama, yük şok girişleri içerdiğinde 1.5 ′′ 2 × zirve torkunda ve yük tamamen eylemsiz olduğunda zirve tork değerinde çiftlemeyi seçmektir. Her iki şekilde de 28.6 Nm, bağlantı boyutunu belirleyen sayıdır.9,55 Nm'lik değer değil.

Anahtarlı bir merkezin gerekli olduğu ya da tercih edildiği uygulamalar içinHC-SFS202K(kilitli as, fren yok) mekanik olarak diğer her açıdan aynıdır ve aynı MR-J2S-200 amplifikatörünü kullanır.Tek farkı, asmandaki işlenmiş anahtarlık..

Merkezi montaj: 176 × 176 mm çerçevede çekme boğazı yöntemi.Mitsubishi'nin kullanım kılavuzları, bu noktada büyük çerçeve motorları için tutarlıdır: bir koplama veya merkezi aksan üzerine çekmek için her zaman şaft sonundaki ipli deliği ve bir çekiç kullanın.Asla basma ya da çekiçleme.176 × 176 mm kareli motorun 130 × 130 mm'lik birimlerden daha uzun bir ası vardır ve merkezi montaj sırasında darbe yükü asıdan kodlayıcı diske ve arka rulmana doğru hareket eder.Bunun sonucunda oluşan hasar, “genellikle küçük bir kodlayıcı taşıma hasarı veya kodlayıcı diskin yanlış hizalandırılması” genellikle anında alarm vermez.Haftalar ya da aylar sonra titreşim altında aralıklı kodlayıcı gürültü hataları olarak ortaya çıkar, bu da bir kurulum olayına kadar uzanmak için önemli bir teşhis çabaları gerektirebilir.30 saniye daha sürerken bu risk tamamen ortadan kalkar..

Fren yok: Servo kilitleme doğru cevap olduğunda

HC-SFS202'de elektromanyetik fren yoktur. Dinlenme pozisyonu MR-J2S-200 amplifikatörünün kapalı döngü servo kilidi tarafından korunur.17 bitlik kodlayıcı yüksek çözünürlükte şaft açısını izlerSağlıklı bir eksende doğru güçlendirme ayarlamasıyla,Bu bir veya iki kodlayıcı sayımı içinde konumunu tutar.

Yatay eksenler ve simetrik olarak yüklü mekanizmalar için, çekim veya yay kuvvetinin varlık rotasyon yönünde etkilemediği yerlerde, servoluş tamamen güvenilir ve yeterlidir.Fren eklemek için mekanik bir neden yok., ve frensiz konfigürasyonun avantajları somut: daha basit panel kablolama, röle yok, 24V fren devre yok, artış bastırma bileşenleri yok, PLC'de MBR kilitleme dizisi yok,periyodik fren diski kontrolü yok, ve eşdeğer frenli varyanttan daha hafif bir motor.

Bir makinenin her bir ekseni için sorulan mühendislik sorusu basittir: Servo akımı beklenmedik bir şekilde sıfıra düşerse, eksen herhangi bir geri kalan kuvvet altında hareket eder mi?,simetrik olarak dengelenmiş döner göstergeci, düz taşıyıcı bölümü, HC-SFS202 frensiz doğru ve eksiksiz özelliktir. Eğer cevap evetse, dikey Z ekseni, eğimli besleme,yerçekimi yüklü mekanizmaHC-SFS202BHer ikisi de aynı MR-J2S-200 amplifikatörünü kullanır.

Bu kapasitede birkaç servo eksenine sahip bir makine üzerinde,Bu testi sistematik olarak uygulamak ve buna uygun olarak seçmek, tüm eksenlerdeki frenlere varsayılan olarak geçmek yerine, daha düşük parça sayısına sahip daha basit bir makine tasarımı sağlar..

Günlük Üretimde 17 Bitlik Kodlayıcı

HC-SFS202'ye yerleştirilen kodlayıcı, Mitsubishi'nin 17 bitlik seri mutlak birimidir, 131,072 amplifikatördeki A6BAT bataryası tarafından güç kesilmesiyle sürdürülen çok dönüşlü mutlak sayımla birlikte varlak devrim başına ayrı açısal pozisyonlar.

Pratikte, bunun bir üretim makinesi için ne anlama geldiği basit:

İzleme olmadan çalıştır.Makine bir hafta sonu kapatıldıktan sonra, bir bakım duraklamasından sonra veya acil duraklamadan sonra çalışmaya başladığında, MR-J2S-200 tam asmanın açısını hemen okur.Denetleyici herhangi bir çubuk hareketi olmadan eksik eksen pozisyonu bilir- Üretim doğrudan tekrarlanabilir.Ya da kapatma sırasında eksen pozisyonu kritik olduğu ve yeniden başlatma sırası için tam olarak bilinmesi gereken, bu bir kolaylık değil, fonksiyonel bir gereklilik.

Yüksek çözünürlüklü hız geri bildirimi.Devrim başına 131.072 sayımda, hız döngüsü düşük şaft hızlarında bile çalışmak için son derece ince konum verilerine sahiptir. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningYavaş hızlı sarma tahrikleri, makine aletlerindeki sürüklenme hızı eksenleri veya düşük hızdaki pürüzsüzlüğün önemli olduğu tork kontrol tahrikleri gibi uygulamalar için,17 bit çözünürlük, 14 bit öncekilerle karşılaştırıldığında ölçülebilir bir fark yaratır.

Pil bakımı.MR-J2S-200 amplifikatöründeki A6BAT, güç kapalıyken çoklu dönüş sayacısını korur.Tamamen tükenmiş bir batarya mutlak sayacı sıfırlarYüksek kullanılabilirlik üretimi hatlarında,Pilin ilk düşük batarya alarmı sırasında proaktif olarak değiştirilmesi, tamamen tükenmesini beklemek yerine, önlenebilir bir nedenden kaynaklanan planlanmamış duraklama süresini ortadan kaldırır..

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS202,MR-J2S-200güçlendirici ailesi 2kW kapasiteli J2-Super platformu. Üç arayüz varyantı ana kontrol mimarilerine hitap ediyor:

MR-J2S-200AGenel amaçlı arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden impuls tren pozisyon komutlarını, yanı sıra analog hız ve tork referanslarını kabul eder. Tüm kontrol modları mevcuttur: konum,Hız, tork ve P/S, S/T, T/P anahtarlı mod kombinasyonları. RS-232C, parametrelerin ayarlanması ve teşhis için MR Konfiguratörüne bağlanır.Bu, makine aletleri besleme aksları ve genel endüstriyel konumlandırma uygulamaları için standart seçimdir..

MR-J2S-200Bkonum komutları, kodlayıcı geri bildirimleri, alarm verileri ve izleme sinyalleri tümüyle fiber bağlantısı üzerinden hareket eder.Koordinasyonlu çok eksenli makineler için, aynı anda çok eksenli konturlama yapan işleme merkezleri, senkronize edilmiş eksenlere sahip transfer sistemleri, elektronik vites uygulamaları ¢ SSCNET otobüsü, analog veya darbeler arayüzlerinin eşleştiremediği gerçek zamanlı senkronizasyonu sağlar.

MR-J2S-200CPTek eksenli konumlandırmayı içerir. En fazla 31 hedef pozisyonu amplifikatörün iç nokta tablolarında depolanır ve dijital I/O veya CC-Link ağ sinyalleri ile etkinleştirilir.Diğer eksenlerle koordinasyon gerektirmeyen bağımsız indeksli konumlandırma eksenleri için, CP özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ve karmaşıklığını ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-SFS202'nin birJ2-Super (MR-J2S) güçlendirici. İlk nesil MR-J2-200 donanımını çalıştıran makineler için, MR-J2-200 donanımını çalıştıran makineler için, 17 bit kodlayıcı seri protokolünü okuyamayan orijinal MR-J2-200 (ilk nesil) amplifikatörleriyle uyumlu değildir.HC-SF202HC-SFS202, yenilenme adaptörü kiti olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle de uyumlu değildir.

HC-SFS 2000 rpm Aile ¢ Kapasite Konusu

HC-SFS202,176 × 176 mm flens üzerinde 2000 rpm aralığındaki ilk modelHC-SFS202'den HC-SFS152'ye adım atmak, daha küçük 130 × 130 mm çerçevesine geçmek anlamına gelir.Daha büyük flens gerektiren makine tasarımları için motor kütle dağıtım için, şaft çapı gereksinimleri veya gelecekteki kapasite başlığı HC-SFS202 başlangıç noktasıdır.

2000 rpm ailesindeki tüm kapasite varyantları dört as ve fren konfigürasyonunda bulunur: düz as (HC-SFS202), frenli düz as (HC-SFS202B), anahtarlı as (HC-SFS202K),ve frenli anahtarlı as (HC-SFS202BK)Dörtü de...MR-J2S-200Amplifier sınıfı.

Tipik Uygulamalar

CNC makine aletleri besleme ekseni.Dikey ve yatay işleme merkezlerindeki X, Y ve ikincil Z eksenleri üzerinde toplu vida ile çalıştırılan 9.55 Nm sürekli tork ve 3.Motor ve vida arasındaki azaltma aşaması olmadan pratik hızlı çaplı hızlarda orta masalı masa..

Orta boylu taşıyıcı ve transfer sürücüleri.Servo kontrollü konveyör bölümleri, şuttle mekanizmaları ve montaj ve test hatlarında parça transfer sistemleri. 2kW kapasite orta hat yüklerini kapsar;Mutlak kodlayıcı yeniden başlatıldığında ev saptamasını ortadan kaldırır., bu da sık sık güç döngüsüne sahip yüksek kullanılabilirlik üretim sistemleri için önemlidir.

Döner indeksleme masaları.Motorun bir solucan vitesi veya sıfır geri tepkili bir spor vitesi ile masaya bağlandığı çok istasyonlu döner indeksleme masaları.17 bitlik kodlayıcı, hassas istasyon konumlandırması için gereken açısal çözünürlüğü sağlar; 28.6 Nm zirve, istasyonlar arasındaki hızlı indeks hareketleri için ivme torkunu yönetir.

Sıkıştırma ve çözme gerginlik sürücüleri.Değişen bir rulo çapında sabit bir web gerilimini korumak için tork kontrol modunda çalışan malzeme sarma sürücüler.000 rpm, kullanışlı bir sarmalama istasyonu boyutları ve web gerilim ayar noktalarını kapsar.MR-J2S-200'deki gerçek zamanlı otomatik ayarlama, rulo inersiyasının çapla değişmesiyle uyumlu bir gerilim tepkisini korumaya yardımcı olur.

Enjeksiyon kalıplama makinesinin yardımcı aksları.Servo tahrikli atıcı, çekirdek çekme ve vida dönüş ekseni, motorun kalıp döngüsü boyunca yük altında kesin konumu koruması gereken enjeksiyon kalıplama makinelerinde.Doğrudan şaft temiz rack-ve-pinion ejeksiyon mekanizmaları çiftler; Servo kilitleme yeterli olduğu yatay ejektor eksenlerinde frensiz konfigürasyon uygun.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS202 ve HC-SF202 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 2kW, 2000 rpm, 176 × 176 mm bir flange üzerinde düz şaftlı motorlardır ve her ikisi de mekanik olarak boyutları ve bağlantı arayüzü ile aynıdır.BuHC-SF202, 14 bitlik (16,384 ppr) bir kodlayıcı taşıyorve hem orijinal MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS202, 17 bitlik (131.072 ppr) bir kodlayıcı taşıyorve MR-J2S-200 güçlendirici gerektirir, ilk nesil MR-J2 ile çalışmaz. zaten MR-J2S-200 güçlendirici çalışan bir makine için, HC-SFS202 doğru motordur.Orijinal MR-J2-200 donanımlı makineler için, HC-SF202'yi belirtin.

S2: HC-SFS202, bir fren olmadan dikey bir eksende kullanılabilir mi?

MR-J2S-200'ün servo kilitlemesi yatay eksenleri güvenilir bir şekilde duruşta tutar.Servo akım sıfıra düştüğünde, eksende hareket eden yerçekimi yükü aşağı hareketine neden olur.Servo kapalı hareketin tehlikeli veya mekanik olarak hasarlı olduğu herhangi bir eksen için, çoğu dikey ekseni de dahil olmak üzere,HC-SFS202B(doğru şaft, yayla uygulanan elektromanyetik fren) doğru özelliktir. Fren varsayılan olarak çalıştırılır ve servo durumundan bağımsız olarak ekseni mekanik olarak tutar.

S3: HC-SFS202, 176 × 176 mm flange üzerinde. Bu, 1.5kW HC-SFS152'den daha büyük bir montaj gerektirdiği anlamına mı geliyor?

Evet. HC-SFS152 ve 130 × 130 mm flensleri fiziksel olarak daha küçük motorlardır.farklı bir motor montaj arayüzü gerektiren daha büyük vida dairesiEğer bir makine 130 × 130 mm flens etrafında tasarlanmışsa ve HC-SFS202'yi bir yükseltme olarak düşünüyorsanız, motor montaj plakasının değiştirilmesi gerekecektir.Eğer makine çerçevesi 176 × 176 mm montajı kullanıyorsa, o zaman HC-SFS202 herhangi bir mekanik değişiklik olmadan HC-SFS352, HC-SFS502 ve HC-SFS702 çeşitlerinin yanına oturur.

S4: Hangi güçlendiriciye ihtiyacınız var ve mutlak kodlayıcı bataryası nerede?

HC-SFS202'nin birMR-J2S-200A (analog / nabız), B (SSCNET) veya CP (inşaa edilmiş konumlandırma) varyantı.Mitsubishi A6BAT lityum ünitesiAmplifikatörden ilk düşük pil alarmı geldiğinde değiştirin.Tamamen tükenmiş bir batarya mutlak konum belleğini sıfırlar ve eksen üretime devam etmeden önce bir referans-dönüş döngüsü gerektirir..

S5: HC-SFS202, üretimi kesilmesine rağmen hala mevcut mu?

Evet, Mitsubishi resmi olarak MR-J2S platformuyla birlikte HC-SFS serisini de durdurmuş.HC-SFS202, endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve uzman Mitsubishi servo bileşen tedarikçileri aracılığıyla yaygın olarak mevcuttur.J2-Super donanımında kalması gereken makineler için, fazladan kaynak elde etmek basit.Akım üretimi eşdeğeri,HG-SR202(MR-J4 serisi, 2kW, 2000 rpm, düz şaft, 22 bit kodlayıcı, 176 × 176 mm flens, IP67), MR-J4-200 amplifikatörü gerektirir.