Mitsubishi Servo motor HC-SFS1524B HCSFS1524B

Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) — 1.5kW, 400V Sınıfı AC Servo Motor, Elektromanyetik Frenli, 2000 rpm, Düz Şaftlı, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: HC-SFS1524B

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Nesli)

Sınıflandırma: Orta-Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 1.5 kW, 400V sınıfı, 2000 rpm, Düz Şaftlı, Yay-Uygulamalı Elektromanyetik Fren

Bu Motor Nedir

HC-SFS1524B'yi HC-SFS 1.5kW ailesinin geri kalanına göre tam olarak tanımlayan iki şey vardır.

Birincisi 400V sınıfı besleme gerilimidir — parça numarasındaki "24". HC-SFS152B, bu motorun mekanik olarak özdeş 200V versiyonudur. HC-SFS1524B, aynı stator kutuplarını 380–480V AC altyapıda çalışmak üzere sarmaktadır, eşdeğer güçte yaklaşık yarı yarıya hat akımı çeker ve MR-J2S-200 yerine MR-J2S-200_4 amplifikatörü ile eşleşir. Avrupa veya uluslararası 400V beslemeli fabrikalar ve makine üreticileri için bu, aksi takdirde 200V sınıfı Mitsubishi servo sürücülerini çalıştırmak için gereken transformatörü ortadan kaldırır. Aynı motor performansı, doğrudan yerel beslemeye bağlıdır.

İkincisi elektromanyetik frendir — "B" soneki. Bu, motorun arkasına entegre edilmiş, yay uygulamalı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tutma frenidir. Fren bobini enerjisi kesildiğinde yay, fren balatalarını diske uygular; bobini 24V DC ile enerjilendirmek balataları kaldırır ve şaftı hareket için serbest bırakır. Pratik sonuç kritiktir: fren varsayılan olarak devrededir ve yalnızca bobine güç uygulandığında serbest bırakılır. Güç kaybı — planlı veya beklenmedik — otomatik olarak frene basar ve ekseni tutar. Dikey eksenler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için bu tam olarak gereken davranıştır.

Bu iki özellik dışında, HC-SFS1524B, HC-SFS 1.5kW 2000 rpm ailesindeki diğer tüm motorlar gibi 130 × 130 mm flanş üzerinde 17-bit mutlak enkoderli motordur.

Teknik Özellikler

Fren: Yay Uygulamalı, Elektromanyetik Olarak Serbest Bırakılan

Endüstriyel makinelerde kullanılan çeşitli motor freni türleri arasında, yay uygulamalı elektromanyetik serbest bırakılan tasarım — bazen arıza güvenli fren veya normalde kapalı fren olarak adlandırılır — alternatiflerden ayıran belirli ve önemli bir özelliğe sahiptir: güvenli bir şekilde arızalanır.

Şaftın serbestçe dönmesini sağlamak için fren bobininin sürekli olarak 24V DC ile enerjilendirilmesi gerekir. Bobinden herhangi bir nedenle güç kesildiğinde — E-durdurma komutu, panel hatası, güç kesintisi, kasıtlı servo kapatma dizisi — yay, fren bobini enerjisi kesildiğinde fren diskini sürtünme yüzeyine iter. Eksen durur ve amplifikatör aktif olsun veya servo kilidi etkili olsun, mekanik olarak durur.

Bu, beklenmedik bir şekilde hareket etmesi durumunda yaralanmaya veya makine hasarına neden olabilecek herhangi bir eksen için doğru tasarımdır. Dikey bir iş mili kafası. Dikey olarak monte edilmiş bir döner tabla. Bir işleme merkezindeki veya matkaptaki servo tahrikli bir Z ekseni. Karşı ağırlığı kusurlu olan ve servo eksenine net bir aşağı kuvvet uygulayan karşı ağırlıklı bir portal kolu. Yerçekimi altında direnç olmadan geri çalışacak eğimli bir konveyör. Tüm bu uygulamalarda, yay uygulamalı fren bir kolaylık değil — işlevsel bir gerekliliktir.

Şaft dönüşü yönünde yerçekimi kuvvetinin etki etmediği simetrik yüklü mekanizmalardaki yatay eksenler için, yalnızca servo kilidi konumu yeterince tutar ve bir fren işlevsel fayda sağlamadan karmaşıklık katar. HC-SFS1524B, özellikle bu frenin gerçekten gerekli olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.

Fren Sıralaması: Amplifikatörün Bilmesi Gerekenler

HC-SFS1524B üzerindeki elektromanyetik fren, fren bobini için ayrı bir 24V DC güç devresi gerektirir — servo amplifikatörün U/V/W çıkışından güç almaz. Makinenin panel tasarımı, fren bobini akımı için derecelendirilmiş bir 24V DC güç kaynağı, uygun aşırı gerilim bastırmalı bir fren rölesi ve frenin devreye alınması ve serbest bırakılmasını servo etkinleştirme dizisiyle koordine eden bir kilitleme mantığı içermelidir.

Sıralama önemlidir. Mitsubishi servo motor kullanım kılavuzu açıktır: freni serbest bırakırken, serbest bırakmadan önce her zaman servonun AÇIK olduğunu onaylayın. Frenini serbest bırakan bir eksen, amplifikatörün servo kilidini kurmadan önce hareket ederse, amplifikatör yetişene kadar yerçekimi veya yük altında hareket edecektir. Önemli yüke sahip dikey bir eksende, bu kayma çarpışmaya veya konum hatası alarmına neden olacak kadar büyük olabilir. Bunu önleyen kilitleme isteğe bağlı değildir.

MR-J2S-200_4 amplifikatöründe bulunan MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) sinyali, bu kilitleme için uygun bir çıkış sağlar — amplifikatör, servo kilidinin kurulmasına göre doğru sırada serbest bırakılmasını sağlayarak fren rölesini etkinleştirme dizisinin bir parçası olarak sinyal verebilir. Eksen dinamiklerine bağlı olarak değişen önerilen sıralama zamanlaması için amplifikatör kullanım kılavuzuna bakın.

Durdurmada: servo etkinleştirmeyi kaldırmadan önce frene basın. Eksenin servo kilidi altında sıfıra yavaşlamasına izin vermek ve ardından freni uygulamak — servo etkinleştirmeyi kaldırmayla aynı anda freni uygulamak yerine — fren balataları diske temas ettiğinde eksenin zaten durmuş olmasını sağlar. Bu, sık servo kapatma döngülerine sahip eksenlerde fren diski ömrünü önemli ölçüde uzatır.

130 × 130 mm Gövdede 400V

130 × 130 mm flanşlı HC-SFS motorlar 400V'de kullanışlı bir tasarım nişi kaplar: kompakt bir motor ayak izi gerektiren, 400V altyapıda çalışan ve dinlenme durumunda tutma freni gerektiren dikey veya yerçekimi yüklü bir eksene ihtiyaç duyan makineler.

Bu kombinasyonda mevcut kapasite aralığı — 400V sınıfı, 130 × 130 mm, frenli — 500W'lık HC-SFS524B'den 1kW'lık HC-SFS1024B'ye ve 1.5kW'lık HC-SFS1524B'ye kadar uzanır. HC-SFS1524B, bu voltaj sınıfındaki kompakt 130 × 130 mm gövdenin tavanıdır. Kapasitede bir sonraki adım — 2kW'lık HC-SFS2024B — daha büyük 176 × 176 mm flanş ile gelir, bu da yeni bir motor montaj arayüzü anlamına gelir. Makine çerçevesi 130 × 130 mm ayak izi için tasarlandıysa ve 1.5kW eksen tork bütçesi için yeterliyse, HC-SFS1524B doğru ve nihai cevaptır.

7.16 Nm sürekli ve 21.6 Nm tepe torku ile 1.5kW 2000 rpm çalışma noktası, orta derecede tabla ve takım kütlesine sahip bilyalı vidalı Z eksenleri, servo tahrikli kaldırma mekanizmaları, dikey transfer istasyonları ve strokun herhangi bir noktasında pozisyonun kayma olmadan tutulması gereken pres besleme eksenleri gibi çok çeşitli gerçek dünya dikey eksen gereksinimlerini karşılar.

17-Bit Mutlak Enkoder ve Dikey Eksen Çalışması

Frenli dikey bir eksende, 17-bit seri mutlak enkoder, yatay konumlandırma eksenindeki kadar belirgin olmayan belirli bir şekilde değerini kazanır.

Bir dikey servo ekseninin bir üretim vardiyasının sonunda kapatıldığını — veya daha acil durumlarda, bir E-durdurmada strok ortasında durduğunu düşünün. Fren, pozisyonu mekanik olarak tutar. Enkoder, MR-J2S-200_4 amplifikatöründeki A6BAT pili ile desteklenen çok turlu mutlak şaft açısını bellekte saklar. Makine yeniden başlatıldığında, kontrolör enkoderden mevcut mutlak konumu okur, servo kilidini kurar, ardından freni doğru sırada serbest bırakır. Eksen, herhangi bir referans döndürme hareketi olmadan hemen hazırdır.

Bunu, yeniden başlatmada eksen konumunun bilinmediği bir artımlı enkoderle karşılaştırın. Bir ev döndürme döngüsü gereklidir, bu da üretim başlamadan önce referans işaretini bulmak için ekseni — potansiyel olarak yükün yerçekimi aralığından — hareket ettirmek anlamına gelir. Bir işleme merkezindeki dikey bir Z ekseninde veya dikey olarak hareket eden bir robot kolunda, bu ev döndürme hareketi dikkatli sıralama gerektirir ve başlatma prosedürüne önemli bir eklemedir. Mutlak enkoder bunu ortadan kaldırır.

Beklenmedik duruşlar yaşayabilen makineler için — alarm, E-durdurma veya güç kaybı ile — yay uygulamalı fren ve mutlak enkoder kombinasyonu, eksenin güvenli bir şekilde durduğu, durduğu yerde kaldığı ve tam bilinen konumdan yeniden başladığı anlamına gelir. HC-SFS1524B'nin sağladığı tasarım budur.

Uyumlu Amplifikatörler

Üç adet 400V sınıfı MR-J2S-200 amplifikatör varyantı HC-SFS1524B'yi destekler:

MR-J2S-200A4 genel amaçlı analog ve darbe treni arayüz amplifikatörüdür. Harici CNC kontrolörleri, PLC'ler veya indeksleyicilerden darbe trenleri olarak konum komutları ve analog voltaj girişleri olarak hız veya tork komutları alır. Konum, hız ve tork kontrol modları, P/S, S/T ve T/P anahtarlı mod kombinasyonları gibi mevcuttur. RS-232C, MR Configurator kurulum yazılımına bağlanır. Bu, eksen komutunun harici bir kontrolörden geldiği çoğu makine aleti ve endüstriyel otomasyon uygulaması için standart seçimdir.

MR-J2S-200B4 SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Tüm konum verileri ve izleme bilgileri fiber bağlantı üzerinden iletilir — eksene ayrı bir analog veya darbe kablolaması yoktur. Bir Mitsubishi hareket kontrolörü altındaki koordine edilmiş çok eksenli sistemler için doğru amplifikatör budur. SSCNET'in sağladığı gerçek zamanlı senkronizasyon, dikey eksenlerin yatay eksenlerle koordine hareket etmesi gereken çok eksenli makinelerde özellikle değerlidir.

MR-J2S-200CP4 yerleşik konumlandırma işlevselliği içerir. 31 adede kadar hedef konum, amplifikatör içinde nokta tablosu verileri olarak saklanır ve G/Ç sinyalleri veya CC-Link ağ komutları ile etkinleştirilir. Tam bir hareket kontrolörünün gerekmediği bağımsız dikey konumlandırma eksenleri — kaldırma istasyonları, servo tahrikli pres besleyiciler, montaj ekipmanlarındaki Z ekseni indeksleyiciler — için CP4, konumlandırma zekasını yerel olarak sağlar.

Her üç amplifikatör de fren rölesi zamanlamasını servo etkinleştirme/devre dışı bırakma dizisiyle koordine etmek için MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) çıkış sinyalini içerir.

Gerilim sınıfı notu: MR-J2S-200_4 amplifikatörleri yalnızca 400V sınıfındadır ve 200V beslemeye bağlanmamalıdır. Hem motor hem de amplifikatördeki "4" soneki sistem genelinde eşleşmelidir.

HC-SFS 400V Frenli Ailesi: 1524B Nerede Yer Alıyor

HC-SFS1524B, 130 × 130 mm flanşa uyan 400V frenli ailedeki en yüksek kapasiteli motordur. HC-SFS2024B'ye geçmek, daha büyük bir gövdeyi kabul etmek ve motor montaj arayüzünü yeniden tasarlamak anlamına gelir. 130 × 130 mm ayak izimine bağlı makine tasarımları için 1524B, gövde boyutu artmadan önce mevcut en yüksek çıkışlı, en yüksek torklu seçenektir.

Tipik Uygulamalar

İşleme merkezleri ve matkap makinelerinde dikey Z ekseni. Frenli servo uygulamasının prototipi: iş mili, takım ve kızak mekanizmasının ağırlığının servo akımı kesildiğinde yerçekimi altında düşeceği dikey hareketli iş mili kafası veya Z kızak. Yay uygulamalı fren, E-durdurma ve güç kesintisinde Z konumunu mekanik olarak tutar. Mutlak enkoder, yeniden başlatmada ev döndürmeyi ortadan kaldırır. 400V derecesi, transformatörsüz olarak makinenin ana beslemesine doğrudan bağlanır.

Servo tahrikli pres ve damgalama makinesi besleyicileri. Preslerdeki dikey ram sürücüleri ve servo aktüatörlü kalıp yastığı eksenleri, strokun herhangi bir noktasında, döngü ortası duraklamaları dahil olmak üzere konumun hassas bir şekilde tutulması gereken yerlerde. 7.16 Nm sürekli tork, hızlanma için 21.6 Nm tepe torku ve arıza güvenli fren kombinasyonu, bu mekanizmalar için Avrupa voltajlı makinelerde uygundur.

Kaldırma istasyonları ve transfer makinesi dikey eksenleri. Montaj ve kaynak transfer makinelerindeki parça kaldırma, palet asansörü ve dikey transfer shuttle eksenleri. Bu mekanizmalar orta hızda çalışır, tanımlanmış yükler taşır ve istasyon işlemi tamamlanırken her istasyonda yük altında pozisyonu tutmalıdır. Mutlak enkoder, herhangi bir yeniden başlatmada kaldırma konumunun hemen bilindiği anlamına gelir.

400V platformlarda robot eklem eksenleri. İkincil robot eklem sürücüleri — omuz, dirsek — Avrupa makine standartlarının, servo gücü kesildiğinde yerçekimi altında hareket edecek herhangi bir eksende bir tutma freni gerektirdiği yerler. Kompakt 130 × 130 mm gövde, motor paketlemesinin kısıtlı olduğu robot kolu geometrilerine uyar.

CNC taşlama ve EDM makinelerinde dikey besleme eksenleri. İş mili veya elektrot Z beslemeleri, eksenin makine kapalıyken bilinen bir konuma park etmesi ve herhangi bir ev döndürme hareketi olmadan o tam konumdan devam etmesi gereken yerlerde, bu hareket iş parçasına temas edebilir veya elektroda zarar verebilir. Fren tutar; mutlak enkoder raporlar; eksen temiz bir şekilde yeniden başlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS1524B ile HC-SFS152B arasındaki fark nedir?

Farklı besleme gerilimlerinde aynı motordur. HC-SFS152B 200V sınıfı bir motordur 7.16 Nm sürekli tork üretir ve MR-J2S-200A/B/CP amplifikatörü gerektirir. HC-SFS1524B ise 400V sınıfı eşdeğeridir — aynı gövde, aynı tork, aynı fren, aynı 17-bit enkoder — MR-J2S-200A4/B4/CP4 amplifikatörü gerektirir. 400V altyapıda çalışan makineler için 1524B doğrudan seçimdir; motor ve amplifikatör, bir düşürücü transformatör olmadan beslemeye bağlanır.

S2: Elektromanyetik fren bobini hangi voltaj ve akımı gerektirir?

HC-SFS1524B üzerindeki yay uygulamalı fren, fren bobinine 24V DC uygulandığında serbest bırakılır. Bu 24V besleme, makinenin panelinden gelmelidir — motor beslemesinden ve servo amplifikatör çıkışından ayrıdır. Fren rölesi ve 24V beslemesi uygun şekilde boyutlandırılmalı ve sıralanmalıdır. Bobin enerjisi kesildiğinde röle kontaklarını korumak için bobin terminalleri boyunca aşırı gerilim bastırması (diyot veya varistör) gereklidir.

S3: Fren, yavaşlama sırasında dinamik durdurma freni olarak kullanılabilir mi?

Hayır. HC-SFS1524B üzerindeki elektromanyetik fren bir tutma frenidir, servis freni değildir. Sabit bir ekseni tutmak için tasarlanmıştır — hareket eden birini yavaşlatmak için değil. Freni motor çalışırken uygulamak sürtünme yüzeylerini hızla aşındırır ve fren mekanizmasına zarar verebilir. Doğru sıralama şöyledir: ekseni servo kontrolü altında durmaya yavaşlatın, ardından duran konumu tutmak için frene basın.

S4: Mutlak enkoder pili nerede ve frenli dikey eksenle nasıl çalışır?

Yedek pil — Mitsubishi A6BAT — MR-J2S-200_4 amplifikatöründedir, motorda değil. Çok turlu mutlak sayacı güç kesintisi olayları boyunca korur. Frenli dikey bir eksende, bu, eksenin güç kesildiğinde mekanik olarak durup konumunu tuttuğu ve enkoderin o tam konumu bellekte sakladığı anlamına gelir. Yeniden başlatmada, kontrolör mutlak konumu hemen okur — ev döndürme hareketi gerekmez. Amplifikatör bir pil düşük alarmı tetiklediğinde A6BAT'ı değiştirin; tükenmiş bir pil mutlak sayacı sıfırlar ve bir referans döndürme döngüsü gerektirir.

S5: HC-SFS1524B, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu mu?

Hayır. HC-SFS1524B, 400V sınıfı bir MR-J2S-200 amplifikatörü (A4, B4 veya CP4 varyantı) gerektirir. MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle doğrudan uyumlu değildir. J2-Super donanımının artık mevcut olmadığı yeni makine tasarımları için, mevcut nesil eşdeğeri HG-SR veya HF-SP serisinden MR-J4 400V amplifikatörü ile çekilecektir — ancak bu, hem motoru hem de amplifikatörü birlikte değiştirmeyi ve kablo ve konektör uyumluluğunu doğrulamayı gerektirir.