Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW, 400V Sınıfı Elektromanyetik Frenli AC Servo Motor, 2000 rpm, Düz Çark, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS1524B

Ayrıca Aradığınız:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız Servo Motoru ¥ 1.5 kW, 400V sınıfı, 2000 rpm, Düz Çubuk, Bahçeli Elektromanyetik Fren

Bu Motor Nedir?

HC-SFS1524B'yi HC-SFS 1.5kW ailesinin geri kalanına göre tamamen tanımlayan iki şey var.

Birincisi,400V sınıfı besleme voltajıHC-SFS152B, aynı motorun mekanik olarak aynı 200V versiyonudur.Ekvivalent güçte hattın yaklaşık yarısını çekmektedir., ve MR-J2S-200 yerine MR-J2S-200 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir.Bu, 200V sınıfı Mitsubishi servo sürücülerini çalıştırmak için gerekli olan transformatörü ortadan kaldırır.Aynı motor performansı, doğrudan yerel güç kaynağına bağlı.

İkincisi,Elektromanyetik frenBu, motorun arkasına entegre edilmiş, yayla uygulanan, elektrikle serbest bırakılan bir tutma frenidir.Fırın, fren bobininin enerjisinin kesildiği zaman fren bantlarını diske uygulayacaktır.• 24V DC ile bobine güç vermek, bantları kaldırır ve asayı hareket ettirir.fren öntanımlı olarak çalıştırılır ve sadece bobine güç uygulandığında serbest bırakılır.. Planlı veya beklenmedik bir güç kaybı otomatik olarak fren uygulanır ve eksen tutulur. Dikey eksenler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için, bu tam olarak gerekli davranıştır.

Bu iki özelliğin ötesinde, HC-SFS1524B, HC-SFS 1.5kW 2000 rpm ailesindeki diğer tüm motorlar gibi IP65'te 130 × 130 mm flens üzerinde aynı 17 bitlik mutlak kodlayıcı motordur.

Teknik özellikler

Fren: Yayla uygulanır, elektrikle serbest bırakılır

Endüstriyel makinelerde kullanılan çeşitli motor fren türleri arasında,yayla elektrikli olarak serbest bırakılmıştasarımı bazen arızalı bir fren veya normalde kapalı bir fren olarak adlandırılan bu fren, alternatiflerden farklı kılan özel ve önemli bir özelliğe sahiptir: arızalıdır.

Fren bobini, asayı döndürmek için serbest tutmak için sürekli olarak 24V DC ile güçlendirilmelidir.kasıtlı bir servo-off sırası ve yay derhal fren diski sürtünme yüzeyine doğru itmektedirEksen, amplifikatörün aktif olup olmamasından veya servo kilitlemenin etkin olup olmamasından bağımsız olarak mekanik olarak durur ve durur.

Bu, beklenmedik bir şekilde hareket ederse yaralanmaya veya makine hasarına neden olabilecek herhangi bir eksene yönelik doğru tasarımdır. Dikey bir spindle başı. Dikey olarak monte edilmiş bir döner masa.Bir işleme merkezinde ya da matkap üzerinde bir servo tahrikli Z ekseniKarşı ağırlığın kusurlu olduğu ve servo eksenine net bir aşağıya doğru kuvvetin etki ettiği karşı ağırlıklı bir portalı kol. Yerçekimi altında direniş olmadan geriye doğru çalışan eğimli bir taşıyıcı.Tüm bu uygulamalarda, yaylı fren kullanımı bir kolaylık değil ̇ bu fonksiyonel bir gerekliliktir.

Simetrik olarak yüklü mekanizmalarda asmanın dönüşü yönünde hiçbir yerçekimi kuvveti etkilemediği yatay eksenler için,Servo kilit tek başına konumu yeterli tutar ve bir fren işlevsel fayda sağlamadan karmaşıklık eklerHC-SFS1524B, bu frenin gerçekten gerekli olduğu uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır.

Fren Sıralanması: Güçlendirici'nin Bilmesi Gerekenler

HC-SFS1524B'deki elektromanyetik fren,Ayrı 24V DC güç devresifren bobini için ′′ servo amplifikatörün U/V/W çıkışı ile güçlendirilmez. Makinenin panel tasarımı fren bobini akımı için 24V DC güç kaynağı içermelidir,uygun artış bastırma ile bir fren rölesi, ve servo etkinleştirme sırası ile fren bağlantısını ve serbest bırakılmasını koordine eden bir kilitleme mantığı.

Mitsubishi servo motor talimatları açık:Frenin serbest bırakılmasında, her zaman servo'nun serbest bırakılmadan önce açıldığını doğrulayın.Amplifikatör servo kilidini oluşturmadan önce frenini serbest bırakan bir eksen, amplifikatör yetişene kadar yerçekimi veya yük altında hareket eder.Bu kayma bir çarpışma veya konum hatası alarmasına neden olacak kadar büyük olabilir.Bunu engelleyen kilitler isteğe bağlı değil.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, Servo kilitleme kuruluşu ile ilgili olarak doğru sırada serbest bırakılmasını sağlar. Önerilen sıralama zamanlaması için amplifikatör kullanım kılavuzuna bakınız.Aksa dinamiklerine bağlı olarak değişen.

Durma: fren çalıştırınDaha önceServo etkinleştirmeyi kaldırıyorum. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discBu, sık servo-off döngüleri olan eksenlerde fren diski ömrünü önemli ölçüde uzatır.

130 × 130 mm çerçevesinde 400V

130 × 130 mm flange HC-SFS motorları 400V'de kullanışlı bir tasarım nişini işgal ediyor: kompakt bir motor ayak izi gerektiren makineler, 400V altyapıda çalışıyorlar,ve durgunluk halinde bir tutma frenine ihtiyaç duyan dikey veya yerçekimi yüklü bir eksen gerektirir..

Bu kombinasyonda mevcut olan kapasite aralığı 400V sınıfı, 130 × 130 mm, frenle HC-SFS524B'den 500W'den HC-SFS1024B'ye 1kW'danHC-SFS1524B 1.5kW'daHC-SFS1524B, bu gerilim sınıfındaki kompakt 130 × 130 mm çerçevenin tavanıdır.Bu da yeni bir motor montaj arayüzü anlamına gelir.Eğer makine çerçevesi 130 × 130 mm ayak izi için tasarlanmışsa ve 1.5kW eksen tork bütçesi için yeterli ise, HC-SFS1524B doğru ve nihai cevaptır.

7.16 Nm sürekli ve 21.6 Nm zirvede, 1.5kW 2000 rpm işletim noktası, gerçek dünyadaki dikey eksen gereksinimlerinin geniş bir yelpazesini ele alır ️ orta masa ve alet kütlesi olan top vida ile çalıştırılan Z eksenleri, servo tahrikli kaldırma mekanizmaları, dikey aktarma istasyonları ve basınç besleme eksenleri, hareketin herhangi bir noktasında sürüklenmeden pozisyonun tutulması gerekir.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı ve Dikey Eksen İşlemi

Frenli dikey bir eksende, 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı, değerini yatay bir konumlandırma ekseninde olduğundan daha az belirgin bir şekilde kazanır.

Vertikal bir servo ekseninin üretim vardiyasının sonunda kapanmasında veya daha acil bir şekilde, E-stop'ta orta vuruşta durduğunda ne olduğunu düşünün.Kodlayıcı hafızada çok dönüş mutlak şaft açısını korur, MR-J2S-200_4 amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından desteklenir. Makine yeniden başladığında, denetleyici kodlayıcıdan mevcut mutlak konumu okur, servo kilitini oluşturur,Sonra frenleri doğru sırayla serbest bırakır.Çekirdek herhangi bir referans-dönüş hareketi olmadan hemen hazırdır.

Bunu bir artışlı kodlayıcıyla karşılaştırın: yeniden başlatıldığında, eksen pozisyonu bilinmemektedir.Bu, eksenin hareket ettirilmesi anlamına gelir. İletim başlamadan önce referans işaretçisini bulmak için yükün ağırlık aralığı boyunca potansiyelBir işleme merkezinde dikey bir Z ekseninde veya dikey hareket eden bir robot kolunda, bu kendi kendine hareket, dikkatli bir dizileme gerektirir ve başlatma prosedürüne önemsiz bir ek değildir.Mutlak kodlayıcı onu ortadan kaldırır..

Beklenmedik durmalara maruz kalabilecek makineler için: alarm, E-stop veya güç kaybı ile birlikte, yayla çalıştırılan fren ve mutlak kodlayıcı kombinasyonu, eksenin güvenli bir şekilde durmasını sağlar.Durduğu yerde kalıyor.Bu HC-SFS1524B'nin sağladığı tasarım.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS1524B'yi destekleyen üç 400V sınıfı MR-J2S-200 amplifier varyantı:

MR-J2S-200A4Genel amaçlı analog ve impuls tren arayüz amplifikatörüdür. Dış CNC denetleyicilerinden, PLC'lerden veya endeksleyicilerden impuls trenleri olarak konum komutlarını kabul eder.ve analog gerilim girişleri olarak hız veya tork komutlarıKonum, hız ve tork kontrol modları, P / S, S / T ve T / P anahtarlı mod kombinasyonları gibi tümüyle mevcuttur. RS-232C MR Configurator kurulum yazılımına bağlanır.Bu, eksen komutunun harici bir denetleyiciden geldiği çoğu makine aracı ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için standart seçimdir..

MR-J2S-200B4Mitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Tüm konum verileri ve izleme bilgileri fiber bağlantısı üzerinden yolculuk eder eksine ayrı bir analog veya impuls kablolama yokturMitsubishi hareket denetleyici altında koordineli çok eksenli sistemler için, bu doğru güçlendirici.SSCNET'in sağladığı gerçek zamanlı senkronizasyon, dikey eksenlerin yatay eksenlerle koordinasyon içinde hareket etmesi gereken çok eksenli makinelerde özellikle değerlidir..

MR-J2S-200CP4yerleştirme işlevselliğini içerir. En fazla 31 hedef pozisyonu, güçlendirici içinde nokta tablosu verileri olarak depolanır ve I/O sinyalleri veya CC-Link ağ komutları ile etkinleştirilir.Bireysel dikey konumlandırma eksenleri için, servo tahrikli basın besleyicileri, montaj ekipmanlarındaki Z ekseni göstergelerinde, tam bir hareket denetleyicisi gerekmediğinde, CP4 konumlandırma istihbaratını yerel olarak sağlar.

Her üç güçlendirici de fren rölesinin zamanlamasını servo etkinleştirme / devre dışı bırakma dizisiyle koordine etmek için MBR (Manyetik Fren Servisi) çıkış sinyalini içerir.

Voltaj sınıfı:MR-J2S-200_4 amplifikatörleri sadece 400V sınıfındadır ve 200V bir kaynağa bağlanmamalıdır.

HC-SFS 400V frenli aile: 1524B'nin yer aldığı yer

HC-SFS1524B,400V frenli motor ailesinden en yüksek kapasiteli motor, 130 × 130 mm flensine uygunHC-SFS2024B'ye geçmek, daha büyük bir çerçeveyi kabul etmek ve motor montaj ara yüzünü yeniden tasarlamak anlamına gelir.1524B en yüksek çıkışlı, çerçeve boyutu arttırmadan önce en yüksek tork seçeneği mevcuttur.

Tipik Uygulamalar

İşleme merkezlerinde ve sondaj makinelerinde dikey Z ekseni.Arketipik frenli servo uygulaması: dikey hareketli bir spindle başı veya Z kaydırıcı, burada spindle, alet,Servo akım kaldırılırsa ve kaydırma mekanizması yerçekimi altında düşer.Baharlı fren E-stop ve güç kapalı Z pozisyonunu mekanik olarak tutar. Mutlak kodlayıcı yeniden çalıştırıldığında evraklamayı ortadan kaldırır.400V derecelendirme bir transformatör olmadan makinenin ana güç doğrudan bağlanır.

Servo tahrikli baskı ve damgalama makinesi beslemeleri.Dikey ram tahrikleri ve servo çalıştırılan matkap yastığı eksenleri, döngünün herhangi bir noktasında, döngünün ortasında durmalar sırasında da dahil olmak üzere pozisyonun tam olarak tutulması gereken preslerde.16 Nm sürekli tork, 21.6 Nm'lik hızlanma zirvesi ve bir arızalı fren, Avrupa gerilimli makinelerde bu mekanizmalara uygundur.

Asansör istasyonları ve transfer makinelerinin dikey ekseni.Parça kaldırıcı, palet asansörü ve dikey nakliye nakliye ekseni montaj ve kaynak nakliye makinelerinde.ve istasyon operasyonu tamamlanana kadar yük altında her istasyonda pozisyon tutmalıdırMutlak kodlayıcı, herhangi bir yeniden çalıştırıldığında asansör pozisyonunun hemen bilinmesi anlamına gelir.

400V platformlardaki robot eklemleri.İkincil robot eklemleri, Avrupa makine standartlarının servo gücünü kaldırdığında yerçekimi altında hareket edecek herhangi bir eksende bir tutma frenini gerektirdiği yerlerde omuz, dirseği tahrik eder.Kompakt 130 × 130 mm çerçeve, motor ambalajının kısıtlı olduğu robot kol geometrilerine uygundur.

CNC öğütme ve EDM makinelerinde dikey besleme eksenleri.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeFren tutulur; mutlak kodlayıcı raporlar; eksen temiz bir şekilde yeniden başlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS1524B ile HC-SFS152B arasındaki fark nedir?

Farklı güçlendirme voltajlarında aynı motorlardır.HC-SFS152B 200V sınıfı bir motor.7.16 Nm sürekli tork üreten ve MR-J2S-200A/B/CP güçlendirici gerektiren.HC-SFS1524B, 400V sınıfına eşdeğerdir.Aynı çerçeve, aynı tork, aynı fren, aynı 17 bitlik kodlayıcı MR-J2S-200A4/B4/CP4 amplifikatörü gerektirir. 400 V altyapıda çalışan makineler için 1524B doğrudan seçimdir.motor ve güçlendirici, bir basamak altı transformatör olmadan güç kaynağına bağlanır.

S2: Elektromanyetik fren bobini ne kadar voltaj ve akım gerektirir?

HC-SFS1524B'deki yaylı fren,24V DC, fren bobine uygulanır.Bu 24V güç kaynağı makinenin panelinden gelmelidir. Motor güç kaynağı ve servo amplifier çıkışından ayrıdır.Fren rölesinin ve 24V'lik güç kaynağının uygun boyut ve sıralaması olmalıdır.Kablo enerjisinden kurtulduğunda röle temaslarını korumak için bobin terminalleri boyunca dalgalanma bastırma (diyot veya varistor) gereklidir.

S3: Fren, yavaşlama sırasında dinamik durma fren olarak kullanılabilir mi?

Hayır, HC-SFS1524B'deki elektromanyetik frenServis frenleri değil, tutma frenleriMotor çalışırken fren uygulanması sürtünme yüzeylerini hızla yıkar ve fren mekanizmasına zarar verebilir.Doğru sıralama:: Servo kontrolü altında asıyı durmaya yavaşlatın, sonra durma pozisyonunu tutmak için frenle çalışın.

S4: Mutlak kodlayıcı batarya nerede ve frenli dikey bir eksenle nasıl çalışır?

Yedek batarya.Mitsubishi A6BAT¢ içindeMR-J2S-200_4 güçlendiriciMotorda değil, elektrik kesilme olayları sırasında çok dönüşlü mutlak sayıyı korur.Bu, güç kesildiğinde eksen durur ve mekanical olarak konumunu tutar demektir.Yeniden başlatıldığında, denetleyici hemen mutlak konumu okur ̇ hiçbir ev hareketine gerek yoktur.A6BAT değiştirin amplifier bir pil düşük alarm tetikler; tükenmiş bir batarya mutlak sayacı sıfırlar ve bir referans-dönüş döngüsü gerektirir.

S5: HC-SFS1524B MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu mu?

Hayır. HC-SFS1524B'ye bir400V sınıfı MR-J2S-200 amplifikatörü(A4, B4 veya CP4 varyantı) MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle doğrudan uyumlu değildir.Akım üretimi eşdeğeri, MR-J4 400V amplifier ile HG-SR veya HF-SP serisinden alınır, ancak bu, hem motoru hem de amplifier'i birlikte değiştirmeyi gerektirir., kablo ve bağlantı uyumluluğunu doğrulamakla birlikte.