Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) — 1.5kW, 400V Sınıfı AC Servo Motor, 2000 rpm, Düz Şaft, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: HC-SFS1524

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil) Sınıflandırma: Orta-Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 1.5 kW, 400V sınıfı, 2000 rpm, Düz Şaft, Fren Yok

Bu Motoru Farklı Kılan Nedir

HC-SFS serisinin çoğu 200V AC ile çalışır — Japonya menşeli servo platformlar için standart voltaj sınıfı. 21.6 Nm, aynı 1.5kW, 2000 rpm motorun 400V versiyonudur. Aynı mekanik boyutlar, aynı 17-bit mutlak enkoder, aynı 130 × 130 mm flanş, aynı IP65 derecesi — ancak 400V sınıfı çalışma için sarılmış ve 400V sınıfı MR-J2S-200_4 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir.

Pratik önemi basittir: Avrupa veya uluslararası 400V AC altyapısında çalışan fabrikalar ve makine üreticileri, Mitsubishi J2-Süper servo sürücülerini çalıştırmak için artık bir transformatöre ihtiyaç duymuyor. HC-SFS1524 doğrudan yerel şebekeye bağlanır. Panel tasarımı daha basittir, transformatörün kayıpları ve kapladığı alan ortadan kalkar ve dönüşüm ek yükü olmadan tam 1.5kW motor milinde kullanılabilir.

Motorun kendisi mekanik ve dinamik olarak 200V muadiliyle aynıdır. Anma torku 7.16 Nm, tepe torku 21.6 Nm, rotor ataleti 0.002 kg·m² ve 131.072 ppr'de 17-bit seri mutlak enkoder — hepsi aynı. Parça numarasındaki "4" soneki tamamen bir güç kaynağı tasarım tanımlayıcısıdır. 400V hat için bir servo sistemi belirleyen bir mühendis için HC-SFS1524, 1.5kW'da HC-SFS serisinin giriş noktasıdır.

Teknik Özellikler

400V Sorusu: Sonek Her Şeyden Daha Önemli Olduğunda

Servo motor seçim kılavuzları genellikle güç, hız, tork ve enkoder çözünürlüğü üzerinden ilerler. Voltaj sınıfı daha az dikkat çeker çünkü tek bir fabrika içinde genellikle sabit bir kısıtlamadır — şebeke neyse odur ve binadaki her motor aynı voltajda çalışır. Bu, HC-SFS1524'ü 400V tesisler için karmaşık olmayan bir seçim haline getirir: basitçe doğru motordur.

Karmaşıklık, bir voltaj sınıfı için tasarlanmış makineler yeniden ihraç edildiğinde veya taşındığında ortaya çıkar. HC-SFS152 (200V) üniteleriyle üretilmiş bir Japon pazarı makinesinin Avrupa üretim hattı için modernize edilmesi, her sürücüde bir transformatör veya 400V sınıfı eşdeğerlerine doğrudan motor değişimi gerektirir. HC-SFS1524, bu doğrudan değişimdir — HC-SFS152 ile mekanik olarak aynıdır, motorun içinde farklı kablolama yapılmış ve farklı bir amplifikatörle eşleştirilmiştir, ancak makine yapısında, kaplin düzeninde veya kablo yönlendirmesinde herhangi bir değişiklik yapmadan aksi takdirde değiştirilebilir.

Amplifikatör değişimi basittir: MR-J2S-200A / B / CP, MR-J2S-200A4 / B4 / CP4 olur. Enkoder kablosu ve motor güç kablosu konektörleri aynıdır. Parametre yapılandırması doğrudan aktarılır. Farklı şebeke voltajlarına sahip tesislerde tek bir servo platformunda standartlaşan makine üreticileri için, HC-SFS serisi içindeki 200V / 400V eşleştirmesi, iki ayrı mekanik tasarım sürdürmeden bunu mümkün kılar.

Açıkça belirtmeye değer bir uyarı: MR-J2S-200A4, 400V sınıfı bir amplifikatördür ve 200V bir şebekeye bağlanmamalıdır. Hem motor hem de amplifikatördeki "4" soneki eşleşmelidir. Bu platformda voltaj sınıflarını karıştırmak kurtarılamaz bir işletim hatası değildir — donanım arızasıdır.2000 rpm'de Tork Performansı2.000 rpm'de yedi virgül altı Newton-metre sürekli, orta menzilli endüstriyel servo eksenler için iyi dengelenmiş bir çalışma noktasıdır. Orta hızda 10 mm hatveli bir bilyalı vidayı sürmek, orta ağırlıkta bir konveyör bölümünü çalıştırmak, dişli tahrikli bir döner indeksleme tablosuna girdi sağlamak veya makul bir çalışma çapı aralığında bir sarım gergi sürücüsünü çalıştırmak için yeterli torktur.

21.6 Nm tepe — sürekli derecenin tam üç katı — konumlandırma döngülerinin hızlanma ve yavaşlama aşamalarını yönetir. Tipik bir 130 × 130 mm sınıfı yükü kısa bir noktadan noktaya hareketle ileri geri hareket ettiren bir eksen için, tepe torku, sabit hız aşamasında termal bütçe sağlam kalırken, yörüngenin ilk ve son kısımları için mevcuttur. J2-Süper amplifikatör, yerleşik elektronik termal modeli aracılığıyla bunu izler ve herhangi bir işletim döngüsü altında motor sargıları hasar verici bir sıcaklığa ulaşmadan önce alarm verir.

0.002 kg·m² rotor ataleti, motorun kendi açısal momentumunu tork çıkışına göre düşük tutar. J2-Süper orta ataletli motorlar için pratik bir kural: iyi dinamik yanıt için motor miline yansıtılan yük ataleti, rotor ataletinin kabaca 10 katı veya daha az tutulmalıdır. 0.002 kg·m² ile bu, standart çalışma için 0.02 kg·m² yansıtılan yük ataleti tavanı anlamına gelir. Uygulama daha yüksek bir yük ataleti oranı gerektiriyorsa, J2-Süper otomatik ayarı bir dereceye kadar telafi edebilir, ancak mekanik tasarım bu zarf içinde kalmayı hedeflemelidir.

Düz Şaft ve Fren Yok: Uygulama Uyumu

HC-SFS1524, düz, kamalı olmayan bir şaft ve elektromanyetik fren olmadan gelir. Bu kombinasyon, kendi kapasite sınıfındaki servo eksenlerin çoğunluğu için uygundur.

Düz şaft.

Hassas servo kaplinler, esnek disk kaplinler ve zamanlama kasnakları için konik kilit veya büzülme disk göbekleri doğrudan pürüzsüz bir şaft OD'sine kelepçelenir. 1.5kW ve 7.16 Nm sürekli torkta, temiz düz bir şaft üzerindeki sürtünme kelepçeli kaplinler, tepe noktaları dahil olmak üzere tam tork aralığını kaymadan kaldırır. Kaplin seçimi, sadece anma torku için değil, 21.6 Nm tepe dikkate alınarak yapılmalıdır — yalnızca anma torku için boyutlandırılmış bir kaplin, hızlanma sırasında yetersiz kalacaktır.

HC-SFS1524K, kamalı bir göbek gerektiren uygulamalar için işlenmiş bir kamalı yuva ekler — zincir dişlileri, dişli göbekleri ve kamalı delikli zamanlama kasnakları. Performans aksi takdirde aynıdır. Her iki varyant da aynı MR-J2S-200_4 amplifikatörünü kullanır.

Amplifikatörün kapalı konum döngüsü aracılığıyla servo kilidi, yatay eksenler ve servo tutma durumundayken şaft dönüşü yönünde net yerçekimi veya yay kuvveti olmayan herhangi bir mekanizma için yeterlidir. HC-SFS1524, tüm bu uygulamaları temiz bir şekilde ve bir frenin gerektirdiği ek kablolama ve röle devresi olmadan kapsar.Dikey eksenler, eğimli beslemeler, yerçekimi yüklü mekanizmalar veya servo kapalıyken eksen hareketinin tehlike oluşturacağı herhangi bir sürücü için doğru motor,

HC-SFS1524B(düz şaft, yaylı elektromanyetik fren) veya

HC-SFS1524BK(kamalı şaft, fren) modelidir. Çok eksenli bir makine içinde, eksenleri gerçekten mekanik bir frene ihtiyaç duyup duymadıklarına göre sıralamak ve buna göre belirlemek, daha basit bir panel ve daha düşük devam eden bakım yükü üretir.Uyumlu AmplifikatörlerHC-SFS1524, 400V sınıfı MR-J2S-200

bir amplifikatör gerektirir. Her biri farklı bir kontrol mimarisini temsil eden üç varyant vardır:

MR-J2S-200A4 — Genel amaçlı arayüz. CNC denetleyiciler veya PLC'lerden darbe treni konum komutlarının yanı sıra analog hız ve tork referanslarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modlarını ve tüm anahtarlı mod kombinasyonlarını (P/S, S/T, T/P) destekler. MR Configurator kurulum yazılımı için RS-232C bağlantısı. Komut kaynağının harici bir denetleyici olduğu takım tezgahı ve genel otomasyon eksenleri için standart seçim.MR-J2S-200B4

, komutların fiber veri yolu üzerinden gittiği bir Mitsubishi SSCNET hareket denetleyicisi ağındaki (A serisi veya Q serisi) eksenler içindir. MR-J2S-200CP4

, G/Ç ile etkinleştirilen 31 adede kadar saklanmış konuma sahip, ayrı bir hareket denetleyicisi olmayan bağımsız konumlandırma eksenleri için uygundur.Her üç amplifikatör de MR-J2S-200_4'ün yerleşik dinamik frenini, gerçek zamanlı otomatik ayarını, uyarlanabilir titreşim bastırmasını ve J2-Süper teşhis ve izleme fonksiyonlarının tam paketini destekler.

Çok turlu mutlak sayıcı için yedek pil — Model

Çıkış