|
| Menşe yeri | Japonya |
| Marka adı | MITSUBISHI |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | HC-SFS703 |
Parça Numarası: HC-SFS703
Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS703, HC SFS 703 Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)
Sınıflandırma: Orta-Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 7kW, 3000 rpm, 200V sınıfı, Düz Şaft, Fren Yok
Dakikada 3.000 devirde yedi kilowatt. Bu, Mitsubishi HC-SFS703 motorunun tasarlandığı çalışma noktasıdır — HC-SFS 3000 rpm ailesinin üst ucu, daha büyük bir fiziksel platforma geçmeden bu hız aralığında en yüksek sürekli çıkış gücünü sunar.
Mitsubishi MELSERVO donanımının J2-Süper nesli içinde, HC-SFS703, HC-SFS702 (2.000 rpm'de aynı 7kW çıkış) ile birlikte ve HC-SFS353'ün (3.000 rpm'de 3.5kW) üzerinde yer alır. 702'den farkı basittir: daha düşük sürekli tork karşılığında daha yüksek şaft hızı elde edilir. 7kW'da çalışan 2.000 rpm'lik bir motor sürekli olarak 33.4 Nm üretirken, 3.000 rpm'lik HC-SFS703 aynı güçte yaklaşık 22.3 Nm sağlar — devir başına aynı mekanik watt-saniye, daha hızlı dönen bir şafta dağıtılır.
Bu bir ödünleşme değildir. Dönme hızına şaft torkundan daha fazla ihtiyaç duyan mekanizmalar için — iş mili bağlantılı sürücüler, kurşun vida veya bilyalı vida beslemeleri, yüksek verimli konveyör bölümleri — 3.000 rpm derecesi redüksiyon kademelerini ortadan kaldırır, eksen yanıt süresini kısaltır ve genel olarak mekanik olarak daha temiz bir sistem üretir. Hızlanma ve yavaşlama geçişleri sırasında yaklaşık 67 Nm'lik tepe kapasitesi ile 22.3 Nm'lik sürekli tork, bu motorun hizmet verdiği makine kategorileri için fazlasıyla yeterlidir.
Şaftın arkasında, 131.072 ppr'de 17-bit seri mutlak enkoder bulunur. Çok turlu mutlak konum, MR-J2S amplifikatöründe bulunan bir pil kullanılarak güç kapalıyken korunur, bu da makine yeniden başladığında herhangi bir referans alma döngüsüne gerek olmadığı anlamına gelir. Uyumlu amplifikatör ailesi MR-J2S-700 — A, B ve CP varyantlarındaki 7kW J2-Süper platformudur.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Parça Numarası | HC-SFS703 |
| Nominal Çıkış | 7.000 W (7 kW) |
| Voltaj Sınıfı | 200V AC (3 fazlı) |
| Nominal Hız | 3.000 rpm |
| Maksimum Hız | 4.500 rpm |
| Nominal Tork | ~22.3 Nm |
| Tepe Torku | ~67 Nm |
| Enkoder Tipi | 17-bit seri mutlak |
| Enkoder Çözünürlüğü | 131.072 ppr |
| Şaft Yapılandırması | Düz şaft, anahtar yuvası yok |
| Elektromanyetik Fren | Yok |
| Flanş Boyutu | 176 × 176 mm |
| Koruma Sınıfı | IP65 |
| Yağ Keçesi | Takılı |
| Atalet Sınıfı | Orta atalet |
| Ortam Sıcaklığı (Çalışma) | 0°C ila +40°C |
| Depolama Sıcaklığı | −15°C ila +70°C |
| Titreşim Direnci | X: 24.5 m/s², Y: 29.4 m/s² |
| Uyumlu Amplifikatörler | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| Seri Nesli | MELSERVO J2-Süper |
| Durum | Üretimden Kaldırıldı — stokta mevcut |
Tork değerleri, yayınlanan HC-SFS serisi deseniyle tutarlıdır ve doğrulanmış fizik hesaplamasıdır. Nihai tasarım hesaplamalarını yapmadan önce resmi Mitsubishi HC-SFS spesifikasyon sayfasını kontrol edin.
7kW'daki HC-SFS serisi, mühendise iki farklı hız-tork profili arasında gerçek bir seçim sunar ve bu karar, birinden diğerine varsayılan olarak geçmek yerine bilinçli olarak verilmeye değerdir.
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — 2.000 rpm ailesi. Nominal tork 33.4 Nm, tepe 100 Nm. Daha yüksek sürekli tork, ağır yük altında çalışırken zamanının çoğunu geçiren sürücülerde daha fazla sürekli kuvvet yeteneği anlamına gelir. Ağır hizmet tipi işleme merkezlerindeki bilyalı vida eksenleri. Sabit torkun geniş bir rulo çapı aralığında önemli olduğu sarım gerginliği sürücüleri. Yük torkunun bağlayıcı kısıtlama olduğu palet değiştiriciler ve döner tablalar, dönme hızı değil.
HC-SFS703 — 3.000 rpm. Nominal tork ~22.3 Nm, tepe ~67 Nm. Daha yüksek dönme hızı, hız sınırlı mekanizmalar için daha kısa çevrim süresi anlamına gelir, tork sınırlı değil. Doğrudan tahrikli konveyör bölümleri. Kesme makinelerindeki lazer konumlandırma kafaları. İstasyonlar arasındaki eksen seyahat süresinin verimliliği kontrol ettiği çok eksenli transfer sistemleri. Yüksek hızlı paketleme makinesi besleme sürücüleri.
176 × 176 mm flanş her iki aile arasında aynıdır. Mekanik olarak, her iki motor da aynı makine çerçevesine uyar. Karar tamamen bir uygulama sorusudur: eksen görev döngüsünü yük torkuyla savaşarak mı geçirir, yoksa nispeten hafif bir yükü yüksek frekansta hızlandırıp yavaşlatarak mı geçirir? Makinedeki her eksen için bu soruyu yanıtlayın ve seçim basit hale gelir.
HC-SFS703'ün anahtar yuvası olmayan düz şaftı, çoğu yüksek hızlı servo sürücü uygulaması için uygundur. Hassas servo kaplinler, esnek disk kaplinler ve servo şaftlar için tasarlanmış kayış tahrik göbekleri, bölünmüş göbek veya büzülme-fit arayüzlerle düz şaft OD'ye doğrudan kenetlenir. 3.000 rpm'de ve devir başına nispeten ılımlı sürekli tork ile, sürtünme kenetleme kaplinleri tamamen yeterlidir — tork yolu güvenlidir, mekanik boşluk yoktur ve kurulum basittir.
Elektromanyetik bir frenin olmaması, kablolamayı basitleştirir ve bileşen sayısını azaltır. Boştayken, MR-J2S-700 amplifikatörü kapalı döngü servo kilidi aracılığıyla eksen konumunu tutar — konum döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimi sürekli olarak şaft açısını izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için gereken herhangi bir akımı sağlar. Yatay eksenlerde ve şaft dönüşü yönünde net yerçekimi kuvvetinin etki etmediği simetrik yüklü mekanizmalarda bu hem güvenilir hem de doğrudur.
Dikey eksenler, eğimli besleme mekanizmaları veya önemli bir yerçekimi yük bileşeni olan herhangi bir sürücü için doğru motor, HC-SFS703B (elektromanyetik frenli düz şaft) motorudur. Birkaç servo eksenli bir makinede, hangi eksenlerin gerçekten mekanik bir frene ihtiyaç duyduğunu belirlemek — ve geri kalanlar için fren olmayan varyantı seçmek — periyodik fren aşınma denetimi gerektiren daha az noktayla daha temiz, daha hafif bir elektrik tasarımı üretir.
Bu flanş boyutuna özel bir kurulum notu: 176 × 176 mm çerçeve motoruna bir kaplin veya göbek takarken, göbeği şaft üzerine eksenel olarak çekmek için her zaman şaft ucundaki M12 dişli deliği ve bir çekme cıvatası kullanın. Bu flanş boyutundaki göbekleri şafa itmek veya çekiçlemek, darbe yüklerini şafttan enkoder diskine ve arka rulman grubuna iletir. Ortaya çıkan hasar nadiren hemen olur — genellikle daha sonra titreşim altında aralıklı enkoder gürültüsü olarak ortaya çıkar, bu da kaynağını izlemek zaman alıcıdır. Çekme cıvatası yöntemi bunu tamamen önler.
HC-SFS703'e takılı olan enkoder, J2-Süper HC-SFS serisi boyunca kullanılan aynı 17-bit seri mutlak ünitedir — devir başına 131.072 konum, özel bir enkoder kablosu üzerinden amplifikatöre seri olarak mutlak konum verisi iletilir.
Makine performansı için pratik sonuçları birkaç tanedir.
3.000 rpm'de Konum Çözünürlüğü. Devir başına 131.072 sayım, nominal hızda amplifikatörün son derece ince açısal konum güncellemeleri aldığını gösterir. Bilyalı vida konumlandırma eksenleri için bu çözünürlük, enkoder sayımları tükenmeden mikron altı elektronik dişli oranlarını destekler. Konveyör sürücüleri ve gerginlik kontrolü gibi hız kontrol uygulamaları için, düşük frekansta hız dalgalanmasını avlanmadan bastırmak için yeterli çözünürlüğe sahip hız geri besleme döngüsü sağlar.
Güç Açıldığında Mutlak Konum. Makine bir hafta sonundan sonra, acil durdurmadan sonra veya pille desteklenen bir kontrolcü hatasından sonra açıldığında, HC-SFS703, herhangi bir şaft hareketi olmadan, biriktirilmiş çok turlu sayım dahil olmak üzere tam mutlak şaft açısını hemen amplifikatöre bildirir. Amplifikatör konumu doğrular ve eksen hazırdır. Referans alma döngüsü gerekmediği için daha hızlı yeniden başlatma, daha basit başlatma sıralaması ve mutlak konumun gerektiği eksenlerde mekanik bir referans işaretçisine veya referans yakınlık anahtarına gerek kalmaz.
Pil Konumu. Güç kapalıyken çok turlu mutlak sayacı koruyan yedek pil, Mitsubishi A6BAT lityum ünitesi olup, motorda değil, MR-J2S-700 amplifikatörünün içinde bulunur. Bu bakım için önemlidir: pil değişimi panelde yapılır, motorda değil ve motorun rahatsız edilmesine gerek yoktur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde A6BAT'ı değiştirin. Pilin tamamen tükenmesine izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksen üretime devam etmeden önce bir referans alma döngüsü gerektirir.
HC-SFS703, MR-J2S-700 amplifikatör ailesi — 7kW kapasiteli J2-Süper platformu ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Üç varyant ana kontrol mimarilerini kapsar:
MR-J2S-700A CNC sistemlerinden, PLC'lerden ve hareket kontrolcülerinden darbe treni ve analog komutları kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları, anahtarlamalı mod çalışması (P/S, S/T, T/P) ile birlikte mevcuttur. RS-232C bağlantısı MR Configurator kurulum yazılımını destekler. Bu, eksen komutunun bir darbe veya analog sinyal kaynağından geldiği iş aleti ve genel otomasyon uygulamaları için genel amaçlı seçimdir.
MR-J2S-700B Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolcülerine SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden bağlanır. Tüm konum komutları fiber ağ üzerinden gider; enkoder geri bildirimi aynı bağlantı üzerinden döner. Bu, Mitsubishi hareket kontrolcüsü altındaki koordineli çok eksenli sistemler için doğru amplifikatördür — eşzamanlı çok eksenli konturlama yapan iş aletleri, transfer makineleri veya birkaç eksenin tanımlanmış bir geometrik ilişkide hareket etmesi gereken herhangi bir uygulama.
MR-J2S-700CP yerleşik konumlandırma işlevleri içerir. Nokta tablolarında 31 adede kadar hedef konum amplifikatörde saklanabilir ve G/Ç veya CC-Link ağ komutuyla etkinleştirilebilir. Ayrı bir hareket kontrolcüsü gerekmez. Tam bir hareket kontrolcüsünün haklı gösterilmediği bağımsız indekslenmiş veya noktadan noktaya eksenler için doğru seçim.
Uyumluluk notları. HC-SFS703, bir J2-Süper amplifikatör gerektirir. Orijinal MR-J2 (ilk nesil) amplifikatörlerle uyumlu değildir, çünkü 17-bit J2S enkoder protokolünü okuyamazlar. MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle de uyumlu değildir. Orijinal MR-J2 donanımını çalıştıran makineler için, HC-SF703 (J2 nesli, 14-bit enkoder, aynı mekanik boyutlar) ilk nesil MR-J2 sürücüleriyle çalışacak mekanik olarak özdeş kaynak hedefidir.
| Model | Çıkış | Nominal Tork | Flanş | Amplifikatör |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 W | 1.59 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1.000 W | 3.18 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1.500 W | 4.78 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2.000 W | 6.37 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3.500 W | 11.1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | 7.000 W | ~22.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-700 |
HC-SFS703, HC-SFS 3000 rpm aralığındaki en yüksek kapasiteli motordur. 176 × 176 mm flanşı HC-SFS353 ile paylaşır, bu da 3.5kW'lık bir eksenin daha yüksek çıkış için yeniden yapılandırılması gereken makineler için doğrudan mekanik bir yükseltme olmasını sağlar.
Yüksek hızlı iş aleti eksenleri. CNC taşlama, frezeleme ve tornalama makinesi besleme eksenleri, hızlı travers hızının çevrim süresi sürücüsü olduğu durumlarda, motor ve vida arasında bir redüksiyon dişlisi olmadan daha yüksek doğrusal hızda bir bilyalı vidayı çalıştıran 3.000 rpm'lik bir servo motorun fayda sağladığı yerlerde. 17-bit enkoder çözünürlüğü, travers aralığı boyunca mikron altı konum geri bildirimini korur.
Lazer kesim ve plazma konumlandırma. Düz yataklı lazer ve plazma sistemlerindeki kesme kafası konumlandırma eksenleri, doğru yol takibi için yüksek slew hızı ile yüksek çözünürlüklü konum geri bildirimini gerektirir. HC-SFS703'ün 3.000 rpm derecesi ve 131.072 ppr enkoderi bu duruma doğrudan uyar.
Yüksek verimli paketleme ve montaj. Paketleme hatlarındaki ana besleme eksenleri — film sürücüleri, form-dolum-mühür çekme makaraları, döner kalıp kesme istasyonları — orta yük altında sürekli olarak yüksek hızda çalışır. 7kW 3.000 rpm çalışma noktası, boşluk ekleyen ve eksen ataletini artıran redüksiyon kademeleri gerektirmeden bu mekanizmalara uyar.
Transfer makinesi ve portal sürücüleri. Orta yük kütlesi ve sık start-stop döngüsü olan servo tahrikli portal ve transfer sistemleri, istasyonlar arasındaki eksen travers süresini en aza indirmek için yüksek hızlı orta ataletli motorlar kullanır. HC-SFS703'ün nominal hız, hızlanma için tepe torku ve mutlak enkoder kombinasyonu bu sınıf makinelere doğrudan uyar.
Yüksek güçlü 4. eksen ve döner indeksleme. Doğrudan veya tek kademeli dişli redüksiyon kullanan işleme merkezlerindeki döner eksenler, hassas açısal konumlandırma için enkoder çözünürlüğüne ve her istasyonda uygulanan kesme yükleri altında indeksleme istasyonu konumunu tutmak için tork kapasitesine ihtiyaç duyar.
S1: HC-SFS703 ile hangi amplifikatörler uyumludur?
HC-SFS703, MR-J2S-700 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Üç standart varyant şunlardır: MR-J2S-700A (analog/darbe treni komutu, konum/hız/tork modları), MR-J2S-700B (Mitsubishi hareket kontrolcüleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-700CP (yerleşik konumlandırma, 31 adede kadar nokta tablosu). Motor, orijinal MR-J2-700 birinci nesil amplifikatörlerle veya MR-J3/MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.
S2: HC-SFS703 ve HC-SFS702 arasındaki fark nedir?
Her ikisi de 176 × 176 mm flanş üzerinde 17-bit mutlak enkoderlere sahip 7kW J2-Süper motorlardır, ancak farklı nominal hızlarda çalışırlar. HC-SFS702, 33.4 Nm sürekli tork ile 2.000 rpm olarak derecelendirilmiştir — daha yüksek tork, daha düşük hız. HC-SFS703, ~22.3 Nm sürekli tork ile 3.000 rpm olarak derecelendirilmiştir — daha düşük tork, daha yüksek hız. Eksenin tork sınırlı (702) mı yoksa hız sınırlı (703) mı olduğuna bağlı olarak seçin. Flanş boyutları aynıdır, bu nedenle ikisi arasındaki mekanik değişim basittir.
S3: HC-SFS703 orijinal bir MR-J2 (birinci nesil) amplifikatör ile kullanılabilir mi?
Hayır. HC-SFS703, orijinal MR-J2 amplifikatörleri tarafından okunamayan J2-Süper 17-bit seri enkoder protokolünü kullanır. Birinci nesil MR-J2 donanımını çalıştıran makineler için, HC-SF703 — aynı mekanik boyutlar, 14-bit enkoder — doğru motordur. HC-SF703, MR-J2-700 veya MR-J2S-700 amplifikatörlerle eşleşir.
S4: Mutlak enkoder yedek pili nerede bulunur?
Çok turlu mutlak sayacı için yedek pil, Mitsubishi A6BAT, MR-J2S-700 servo amplifikatörünün içinde bulunur — motor gövdesinde değil. Pil değişimi panelde yapılır. Amplifikatör düşük pil alarmı verdiğinde A6BAT'ı değiştirin; tamamen tükenmiş bir pil mutlak sayacı sıfırlar ve eksen üretime devam etmeden önce bir referans alma döngüsü gerektirir.
S5: HC-SFS703 IP65 derecesine sahip mi ve bu neyi kapsıyor?
Evet. HC-SFS703, motor gövdesinde IP65 derecesine sahiptir, toz girişine karşı tam koruma ve herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı koruma sağlar. Şaft çıkışında bir yağ keçesi takılıdır. Enkoder konektörü ve güç konektörü, hizmette IP65 derecesini korumak için kablo takımlarıyla düzgün bir şekilde eşleştirilmelidir — açık veya kötü oturan konektörler, motor gövdesi derecesinden bağımsız olarak bu noktalarda muhafaza derecesini tehlikeye atar.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
