Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) — 7kW AC Servo Motor, 3000 rpm, Düz Şaft, MELSERVO J2-Süper Serisi

Genel Bakış

Parça Numarası: HC-SFS703

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS703, HC SFS 703 Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Sınıflandırma: Orta Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 7kW, 3000 rpm, 200V sınıfı, Düz Şaft, Fren Yok

Motor Bağlam İçinde

Dakikada 3.000 devirde yedi kilowatt. Mitsubishi HC-SFS703'ün tasarlandığı çalışma noktası budur — HC-SFS 3000 rpm ailesinin üst ucu, daha büyük bir fiziksel platforma geçmeden bu hız aralığında en yüksek sürekli çıkış gücünü sunar.Mitsubishi MELSERVO donanımının J2-Süper nesli içinde, HC-SFS703, HC-SFS702 (2.000 rpm'de aynı 7kW çıkış) ile birlikte ve HC-SFS353'ün (3.000 rpm'de 3.5kW) üzerinde yer alır. 702'den farkı basittir: daha düşük sürekli tork karşılığında daha yüksek şaft hızı elde edilir. 7kW'ı 2.000 rpm'de çalıştıran bir motor sürekli olarak 33,4 Nm üretirken, 3.000 rpm'lik HC-SFS703 aynı güçte yaklaşık 22,3 Nm sunar — devir başına aynı mekanik watt-saniye, daha hızlı dönen bir şafta dağıtılır.Bu bir taviz değildir. Dönme hızına şaft torkundan daha fazla ihtiyaç duyan mekanizmalar için — iş mili bağlı sürücüler, kurşun vida veya bilya vidalı beslemeler, yüksek verimli konveyör bölümleri — 3.000 rpm derecesi redüksiyon kademelerini ortadan kaldırır, eksen yanıt süresini kısaltır ve genel olarak mekanik olarak daha temiz bir sistem üretir. Hızlanma ve yavaşlama geçişleri sırasında yaklaşık 67 Nm'lik tepe kapasitesiyle 22,3 Nm'lik sürekli tork, bu motorun hizmet verdiği makine kategorileri için fazlasıyla yeterlidir.

Şaftın arkasında, 131.072 ppr'de bir 17-bit seri mutlak enkoder bulunur. Çok turlu mutlak konum, MR-J2S amplifikatöründe bulunan bir pil kullanılarak güç kesintilerinde korunur, bu da makine yeniden başladığında herhangi bir referans noktası döngüsüne gerek olmadığı anlamına gelir. Uyumlu amplifikatör ailesi MR-J2S-700'dür — A, B ve CP varyantlarındaki 7kW J2-Süper platformu.

Teknik Özellikler

ParametreDeğerParça NumarasıNominal Çıkış

7.000 W (7 kW)

Nominal tork ~22,3 Nm, tepe ~67 Nm. Daha yüksek dönme hızı, hız sınırlı mekanizmalar için daha kısa çevrim süresi anlamına gelir, tork sınırlı değil. Doğrudan tahrikli konveyör bölümleri. Kesme makinelerindeki lazer konumlandırma kafaları. İstasyonlar arasındaki eksen seyahat süresinin verimliliği kontrol ettiği çok eksenli transfer sistemleri. Yüksek hızlı paketleme makinesi besleme sürücüleri.

176 × 176 mm flanş her iki aile arasında aynıdır. Mekanik olarak, her iki motor da aynı makine çerçevesine uyar. Karar tamamen bir uygulama sorusudur: eksen görev döngüsünü yük torkuyla mı mücadele ederek geçiriyor, yoksa nispeten hafif bir yükü yüksek frekansta hızlandırıp yavaşlatarak mı geçiriyor? Makinedeki her eksen için bu soruyu yanıtlayın ve seçim basit hale gelir.

Düz Şaft, Fren Yok — Doğru Özellik Bu Olduğunda

HC-SFS703'ün anahtar yuvası olmayan düz şaftı, çoğu yüksek hızlı servo sürücü uygulaması için uygundur. Hassas servo kaplinler, esnek disk kaplinler ve servo şaftlar için tasarlanmış kayış tahrik göbekleri, bölünmüş göbek veya büzülme-fit arayüzlerle düz şaft OD'ye doğrudan kenetlenir. 3.000 rpm'de, devir başına nispeten ılımlı sürekli tork ile, sürtünme kenetleme kaplinleri tamamen yeterlidir — tork yolu güvenlidir, mekanik boşluk yoktur ve kurulum basittir.Elektromanyetik frenin olmaması, kablolamayı basitleştirir ve bileşen sayısını azaltır. Boştayken, MR-J2S-700 amplifikatörü kapalı döngü servo kilidi aracılığıyla eksen konumunu tutar — konum döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimi şaft açısını sürekli olarak izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için gereken herhangi bir akımı sağlar. Şaft dönüş yönünde net yerçekimi kuvvetinin etki etmediği yatay eksenlerde ve simetrik yüklü mekanizmalarda bu hem güvenilir hem de doğrudur.

Dikey eksenler, eğimli besleme mekanizmaları veya önemli bir yerçekimi yük bileşeni olan herhangi bir sürücü için doğru motor, elektromanyetik frenli düz şaftlı HC-SFS703B'dir. Birden fazla servo eksene sahip bir makinede, hangi eksenlerin gerçekten mekanik bir frene ihtiyaç duyduğunu belirlemek — ve geri kalanlar için fren olmayan varyantı seçmek — periyodik fren aşınma denetimi gerektiren daha az noktayla daha temiz, daha hafif bir elektrik tasarımı üretir.Bu çerçeve boyutu için geçerli olan bir kurulum notu: 176 × 176 mm çerçeve motora bir kaplin veya göbek takarken, göbeği eksenel olarak şaft üzerine çekmek için her zaman şaft ucu M12 dişli deliğini ve bir çekme cıvatasını kullanın. Bu çerçeve boyutundaki göbekleri şaft üzerine bastırmak veya çekiçlemek, darbe yüklerini şafttan enkoder diskine ve arka rulman grubuna iletir. Sonuçta ortaya çıkan hasar nadiren hemen ortaya çıkar — genellikle titreşim altında aralıklı enkoder gürültüsü olarak kendini gösterir, bu da kaynağını izlemek zaman alıcıdır. Çekme cıvatası yöntemi bunu tamamen önler.

J2-Süper Platform: 17-Bit Enkoder Neler Sunar

HC-SFS703'e takılı olan enkoder, J2-Süper HC-SFS serisi boyunca kullanılan aynı 17-bit seri mutlak ünitedir — devir başına 131.072 konum, özel bir enkoder kablosu üzerinden amplifikatöre seri hale getirilmiş mutlak konum verisi iletilir.

Makine performansı için pratik sonuçları birkaç tanedir.

3.000 rpm'de konum çözünürlüğü.

Devir başına 131.072 sayım, nominal hızda amplifikatörün son derece ince açısal konum güncellemeleri aldığını gösterir. Bilya vidalı konumlandırma eksenleri için bu çözünürlük, enkoder sayımlarından tükenmeden alt mikron elektronik dişli oranlarını destekler. Konveyör sürücüleri ve gerginlik kontrolü gibi hız kontrol uygulamaları için, düşük frekansta hız dalgalanmasını avlanmadan bastırmak için hız geri bildirim döngüsüne yeterli çözünürlük sağlar.Güç açıldığında mutlak konum. Makine bir hafta sonundan sonra, acil durdurmadan sonra veya pille desteklenen bir kontrolcü hatasından sonra açıldığında, HC-SFS703 herhangi bir şaft hareketi olmadan hemen amplifikatöre tam mutlak şaft açısını — birikmiş çok turlu sayım dahil — bildirir. Amplifikatör konumu doğrular ve eksen hazırdır. Referans noktası dönüş döngüsü gerekmediği için daha hızlı yeniden başlatma, daha basit başlatma sıralaması ve mutlak konumun gerekli olduğu eksenlerde mekanik bir referans işaretçisine veya referans anahtarına gerek kalmaz.

Pil konumu.

Güç kesintilerinde çok turlu mutlak sayacı koruyan yedek pil, MR-J2S-700 amplifikatörünün içinde bulunan Mitsubishi A6BAT lityum ünitesidir — motorda değil. Bu bakım için önemlidir: pil değişimi panelde yapılır, motorda değil ve motorun rahatsız edilmesine gerek yoktur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde A6BAT'ı değiştirin. Pilin tamamen tükenmesine izin vermek mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS703, 7kW kapasiteli J2-Süper platformu olan MR-J2S-700 amplifikatör ailesi ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Üç varyant ana kontrol mimarilerini kapsar:

MR-J2S-700A CNC sistemlerinden, PLC'lerden ve hareket kontrolcülerinden darbe treni ve analog komutları kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları, anahtarlamalı mod işlemi (P/S, S/T, T/P) ile birlikte mevcuttur. RS-232C bağlantısı MR Configurator kurulum yazılımını destekler. Bu, eksen komutunun bir darbe veya analog sinyal kaynağından geldiği takım tezgahı ve genel otomasyon uygulamaları için genel amaçlı seçimdir.

MR-J2S-700B Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolcülerine SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden bağlanır. Tüm konum komutları fiber ağ üzerinden gider; enkoder geri bildirimi aynı bağlantı üzerinden döner. Bu, Mitsubishi hareket kontrolcüsü altındaki koordineli çok eksenli sistemler için doğru amplifikatördür — eşzamanlı çok eksenli konturlama yapan takım tezgahları, transfer makineleri veya birkaç eksenin tanımlanmış bir geometrik ilişkide hareket etmesi gereken herhangi bir uygulama.

MR-J2S-700CP yerleşik konumlandırma fonksiyonları içerir. Amplifikatördeki nokta tablolarında 31 adede kadar hedef konum saklanabilir ve G/Ç veya CC-Link ağ komutuyla etkinleştirilebilir. Ayrı bir hareket kontrolcüsü gerekmez. Tam bir hareket kontrolcüsünün haklı çıkarılmadığı bağımsız indekslenmiş veya noktadan noktaya eksenler için doğru seçim.Uyumluluk notları. HC-SFS703, bir J2-Süper amplifikatör gerektirir. Orijinal MR-J2 (birinci nesil) amplifikatörlerle uyumlu değildir, çünkü 17-bit J2S enkoder protokolünü okuyamazlar. MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle de uyumlu değildir. Orijinal MR-J2 donanımını çalıştıran makineler için, HC-SF703 (J2 nesli, 14-bit enkoder, aynı mekanik boyutlar) birinci nesil MR-J2 sürücüleriyle çalışacak mekanik olarak aynı kaynak hedefidir.

HC-SFS 3000 rpm Ailesi — Kapasite Bağlamı

ModelÇıkışNominal Tork

Amplifikatör

500 W

130 × 130 mm

MR-J2S-60HC-SFS1033,18 Nm

130 × 130 mm

HC-SFS703, MR-J2S-700 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Üç standart varyant şunlardır: MR-J2S-700A (analog/darbe treni komutu, konum/hız/tork modları), MR-J2S-700B (Mitsubishi hareket kontrolcüleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-700CP (yerleşik konumlandırma, 31 adede kadar nokta tablosu). Motor, orijinal MR-J2-700 birinci nesil amplifikatörlerle veya MR-J3/MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS703 ve HC-SFS702 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 176 × 176 mm flanş üzerinde 17-bit mutlak enkoderlere sahip 7kW J2-Süper motorlardır, ancak farklı nominal hızlarda çalışırlar. HC-SFS702, 33,4 Nm sürekli tork ile 2.000 rpm olarak derecelendirilmiştir — daha yüksek tork, daha düşük hız. HC-SFS703, ~22,3 Nm sürekli tork ile 3.000 rpm olarak derecelendirilmiştir — daha düşük tork, daha yüksek hız. Eksenin tork sınırlı (702) mı yoksa hız sınırlı (703) mı olduğuna bağlı olarak seçin. Flanş boyutları aynıdır, bu nedenle ikisi arasındaki mekanik değişim basittir.S3: HC-SFS703 orijinal bir MR-J2 (birinci nesil) amplifikatör ile kullanılabilir mi?

Hayır. HC-SFS703, orijinal MR-J2 amplifikatörleri tarafından okunamayan J2-Süper 17-bit seri enkoder protokolünü kullanır. Birinci nesil MR-J2 donanımını çalıştıran makineler için, HC-SF703 — aynı mekanik boyutlar, 14-bit enkoder — doğru motordur. HC-SF703, MR-J2-700 veya MR-J2S-700 amplifikatörlerle eşleşir.S4: Mutlak enkoder yedek pili nerede bulunur?

Çok turlu mutlak sayaç için yedek pil, MR-J2S-700 servo amplifikatörünün içinde bulunan Mitsubishi A6BAT'tır — motor gövdesinde değil. Pil değişimi panelde yapılır. Amplifikatör düşük pil alarmı verdiğinde A6BAT'ı değiştirin; tamamen tükenmiş bir pil mutlak sayacı sıfırlar ve eksenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.S5: HC-SFS703 IP65 derecesine sahip mi ve bu neyi kapsıyor?

Evet. HC-SFS703, motor gövdesinde toz girişine karşı tam koruma ve her yönden gelen su jetlerine karşı koruma sağlayan bir IP65 derecesine sahiptir. Şaft çıkışında bir yağ keçesi takılmıştır. Enkoder konektörü ve güç konektörü, hizmette IP65 derecesini korumak için kablo takımlarıyla düzgün bir şekilde eşleştirilmelidir — açık veya kötü oturan konektörler, motor gövdesi derecesinden bağımsız olarak bu noktalardaki muhafaza derecesini tehlikeye atar.