Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) — 2kW AC Servo Motor, Kamalı Mil, Fren Yok, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS202K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamalı Mil, Fren Yok, 2000 rpm, 200V AC

Platform: MELSERVO J2S (J2-Süper)

Motor ve Amacı

HC-SFS202 varyant matrisinden iki öznitelik seçin — mil tipi ve fren varlığı — ve belirli bir uygulama sınıfı için yapılandırılmış bir motor elde edersiniz. HC-SFS202K, kamalı mil ve fren yok ile yanıt verir: işlenmiş bir kamalı yuvadan pozitif tork iletimi ve yayla uygulanan mekanik bir cihaz yerine amplifikatör servo kilidi aracılığıyla dururken konum tutma.

Bu kombinasyon, bu motoru yatay eksenler, dişli kuplajlı tahrikler, triger kayışı mekanizmaları ve bir kamalı yuva ve göbek tork yolunun mühendislik tercihi olduğu ve yükün servo kapalıyken arıza emniyetli tutma gerektirmediği herhangi bir uygulamanın alanına tam olarak yerleştirir. 2kW, 9.55 Nm sürekli ve 28.6 Nm tepe torku ile HC-SFS202K, orta kapasiteli CNC eksen ve otomasyon tahrik gereksinimlerinin ana akımını kapsar — gerçek üretim yüklerini kaldıracak kadar tork, 2kW eksenlerin tipik olarak kapladığı makine yapılarına uyacak kadar kompakt.

MELSERVO-J2S platformunun 17-bit seri mutlak enkoderi, devir başına 131.072 konum ile MR-J2S amplifikatörünün yüksek bant genişliğinde hız ve konum döngülerini çalıştırmak için ihtiyaç duyduğu geri besleme kalitesini sağlar. J2-Süper amplifikatörünün geliştirilmiş işlemcisiyle eşleştirilen bu enkoder çözünürlüğü, hassas işleme ve yüksek döngülü otomasyonun gerektirdiği sıkı hız düzenlemesini ve hızlı bozulma reddini destekler.

Teknik Özellikler

Kamalı Mil: Güvenilir Bir Tork Arayüzü Mühendisliği

Düz bir mil üzerinde bir göbek deliği ve mil dış çapı arasındaki sürtünme torku iletir. Kelepçeleme kuvveti, eksenin karşılaştığı en kötü çalışma koşulu altında tepe torkunu — 28.6 Nm — direnecek kadar yüksek olmalıdır. CNC takım tezgahı hizmetinde, bu en kötü koşul kararlı kesim değildir. Maksimum hızlı hareketten ani bir tersine çevirme, en yüksek hızdan bir konumlandırma hedefine agresif bir yavaşlama veya maksimum akımla komut edilen bir acil durdurmadır. Bunlardan herhangi biri, bir üretim vardiyası boyunca tekrarlanarak, zamanla mikro kaymaya neden olabilecek şekillerde bir sürtünme arayüzünü test eder. Mikro kayma sinsi bir durumdur: bireysel alarm eşiklerini kaçıracak kadar küçük, birden fazla döngü boyunca boyutsal hatalara birikmeyecek kadar büyük.

HC-SFS202K üzerindeki kamalı yuva tork yolunu değiştirir. Kam, hem mil hem de göbekteki eşleşen yuvalara oturur; yük altında, kam kesme kuvvetine dayanır ve arayüzün sağlamaya çalıştığı sürtünmeden bağımsız olarak torku mekanik olarak iletir. Tersine çevirme yükleri, döngüsel yükler, şok girişleri — bunların hiçbiri, marjinal bir sürtünme kelepçesini bozabilecekleri şekilde, düzgün takılmış kamalı bir bağlantıyı ilerleyici olarak bozmaz.

Kamalı yuvaların doğal spesifikasyon olduğu yerler:

Triger kayışı tahrik kasnakları, kayış gerilimi ve döngüsel dişli kavrama kuvvetlerinin kamalı yuvaların iyi idare ettiği tersine çevirme yüklerini tam olarak oluşturduğu yerler. Dişli göbekleri, doğru dişli mesneti için mil ve dişli arasındaki açısal kayıt gerektiren azaltılmış oranlı tahrik hatlarında. Palet transfer sistemlerindeki zincir dişlileri, zincir kavrama şok yüklerinin tekrarlanan yönlerde alternatif olarak geldiği yerler. Göbek deliğinin tork bağlantısı spesifikasyonunun bir parçası olarak dahili bir kamalı yuva içeren hassas kuplaj tasarımları.

Mitsubishi servo motor kılavuzundan kurulum notu:kuplaj göbeğini mil ucundaki dişli delik ve bir çekme cıvatası kullanarak mile çekin — asla çekiçleyerek veya presleyerek değil. 176 × 176 mm çerçeve boyutunda, göbek montajı sırasındaki darbe kuvvetleri doğrudan motordaki enkoder diskine ve yatak grubuna iletilir. Bunun sonucunda oluşan enkoder hasarı mutlaka hemen bir alarm vermez; titreşim altında aralıklı konum hatalarına neden olma eğilimindedir, bu da bir göbek montaj olayına geri izlenmesi gerçekten zordur. Çekme cıvatası yöntemi saniyeler daha uzun sürer ve bunu tamamen önler.

Fren Yok: Servo Kilidi Doğru Mimari Olduğunda

Servo kilidi — motor akımı aktifken amplifikatörün sürekli kapalı döngü konum tutması — iyi tanımlanmış bir eksen sınıfı için etkilidir ve doğrudur. Bunlar yatay tahrikler, simetrik yüklü mekanizmalar ve servo bir konumu tutarken şaft dönüşü yönünde net bir kuvvet uygulamayan herhangi bir uygulamadır. Hepsi için bir fren, işlevsel bir geri dönüş olmadan donanım, kablolama, röle sıralaması, panel yükü ve bakım aralığı ekleyecektir.

HC-SFS202K, bu eksenler için spesifikasyondur. Frenin çıkarılması, uygulamanın gerçekten kullandığı hiçbir şeyi ortadan kaldırmaz ve uygulandığı makinedeki her eksende elektrik sistemini basitleştirir.

Resmin değiştiği yerler — dikey kayışlar, yerçekimi yüklü kollar, eğimli besleme eksenleri, servo akımı düştüğünde yükün hareket edeceği herhangi bir tahrik — eksen HC-SFS202BK (yayla uygulanan frenli kamalı mil) alanına aittir. Bu bir maliyet optimizasyonu değil, mühendislik kararıdır. Birden fazla 2kW eksene sahip makinelerde, hangi eksenlerin fren gerektirdiğini ve hangilerinin gerektirmediğini doğru bir şekilde ayırmak, panel tasarımını önemli ölçüde basitleştirir.

17-Bit Enkoder: Çözünürlüğün Uygulamada Sağladığı Nedir

J2-Süper platformunun önceki HC-SF serisindeki 14-bitlik cihazdan 17-bit'e enkoder yükseltmesi, devir başına 16.384'ten 131.072 konuma sekiz kat çözünürlük artışı anlamına gelir. 2kW ve 2.000 rpm'de bu, pratikte birkaç şekilde ortaya çıkar.

Hız döngüsü için hız tahmini, ardışık enkoder örnekleri daha ince açısal artışları temsil ettiği için iyileşir. Hız döngüsü daha düşük gürültülü bir hız sinyali alır, bu da kararsızlık olmadan daha yüksek orantılı kazanç sağlar. Daha yüksek kazanç, amplifikatörün hız bozulmalarını daha hızlı düzelttiği anlamına gelir — kesme kuvveti değişiklikleri, atalet varyasyonları, şaftı komut edilen hız profilinden çıkaran şanzıman uyumluluk etkileri daha hızlı ve daha az artık hatayla reddedilir.

Düşük besleme hızlarında ve bir konum hedefine yavaşlarken, daha ince enkoder artışları, konum döngüsünün daha küçük hataları tespit edip düzeltebileceği anlamına gelir. Şaft, komut edilen konuma daha tekrarlanabilir bir şekilde yerleşir ve düşük hızdaki hız dalga formu daha az dalgalanma içerir — bu, konturlama işlemlerinde yüzey kalitesi ve konumlandırma uygulamalarında parça-parça boyutsal tutarlılık için önemlidir.

Mutlak fonksiyon, herhangi bir güç olayı boyunca konum depolamayı destekler. MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT lityum pil, güç kapalıyken çok turlu sayacı canlı tutar. Her yeniden başlatma — planlı veya plansız — şaftı tam olarak bilinen son konumunda getirir. E-durdurmalar, alarm sıfırlamaları ve vardiya sonu kapanışları rutin olarak döngüye giren üretim makineleri için, zorunlu ev döngülerini ortadan kaldırmak, bir yıllık çalışma süresi boyunca ölçülebilir zaman tasarrufu sağlar.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS202K, 2kW J2-Süper platformu olan S5: HC-SFS202K ile bir kam tedarik edilir mi? sınıfı amplifikatör tarafından yönlendirilir. Üç arayüz türü farklı sistem mimarilerine uygundur:

MR-J2S-200B — Analog ve darbe treni komut arayüzü. CNC sistemlerinden ve PLC'lerden adım/yön darbe trenleri ve ±10V analog komutları kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modlarının tümü mevcuttur. MR Configurator aracılığıyla RS-232C üzerinden kurulum.

MR-J2S-200CP — SSCNET fiber optik seri veri yolu. Koordineli çok eksenli sistemler için Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Konum komutları hareket kontrolöründen ağ üzerinden gelir; enkoder verileri aynı fiber bağlantı üzerinden geri döner.

S2: HC-SFS202K ve HC-SFS202BK arasındaki fark nedir? — Dahili konumlandırma. Amplifikatörde saklanan ve G/Ç sinyalleri veya CC-Link komutuyla etkinleştirilen 31 adede kadar hedef konum. Özel bir hareket kontrolörü olmadan basit bağımsız indekslenmiş konumlandırma için uygundur.

HC-SFS202K, 17-bit enkoder protokolünü okuyamayan orijinal MR-J2-200 amplifikatörleriyle uyumlu değildir. İlk nesil MR-J2 donanımı çalıştıran makineler için, HC-SF202K (J2 nesli, 14-bit enkoder, aynı mekanik spesifikasyon) doğru kaynak hedefidir.MR-J2S-200Model

Çıkış

CNC işleme merkezi X ve Y tabla besleme eksenleri.

Dikey ve yatay işleme merkezlerindeki birincil yatay tabla eksenleri, iş parçası ve fikstür yüklerini sürekli kesme besleme hızlarında ve yüksek hızlı hareket hızlarında taşır. Bunlar yatay eksenlerdir — fren gerektirmez — ve kamalı mil, yüksek rijitlikli bilyalı vidalı tahriklerde kullanılan hassas kuplaj tasarımlarına uygundur. 9.55 Nm sürekli, termal tavanın yakınına çalışmadan sürekli ağır kesme için tork otoritesi sağlar.

Çok eksenli makinelerde triger kayışı tahrik mekanizmaları.Çoklu iş mili işleme merkezleri, transfer makineleri ve yüksek hızlı montaj ekipmanlarındaki ikincil eksenler, servo motor ile tahrik edilen mekanizma arasında dişli triger kayışları kullanır ve kamalı motor tarafı kasnakları gerektirir. Kayışın tekrarlanan gerilim döngüsü, kamalı yuvaların sürtünme sadece kelepçe tasarımlarından daha güvenilir bir şekilde idare ettiği tam olarak yönlü yük tersine çevirmelerini oluşturur.

Servo tahrikli döner eksen ve dişli kuplajlı tahrikler.Servo motor ile tabla girişi arasında düz veya helisel dişli redüksiyonu kullanan 4. eksen döner tabla tahrikleri, pozitif kavrama hizalaması için kamalı motor tarafı dişli göbeği gerektirir. 17-bit enkoder, hassas çok yüzeyli işleme indekslemesinin gerektirdiği açısal çözünürlüğü sağlar ve 28.6 Nm tepe torku, hızlı tabla indekslemesinin atalet talebini karşılar.

Yüksek hızlı paketleme ve etiketleme eksenleri.Paketleme hatlarındaki triger kayışı tahrikli giriş, film çekme ve kayıt düzeltme eksenleri, kamalı tahrik kasnaklı servo motorlar kullanır ve J2-Süper platformunun hızlı tepkisinden ve yüksek bant genişliğinden yararlanır. IP65 derecesi, gıda ve ilaç paketleme ortamlarında yaygın olan yıkama ve toz koşullarını karşılar.

Yatay konveyör ve transfer servo tahrikleri.Servo kontrollü transfer konveyörleri, döner indeksleme istasyonları ve parça biriktirme sistemleri, servo kilidinin yeterli durma konumu tutmasını sağladığı ve kamalı milin dişli veya kuplaj tahrik arayüzüne uyduğu yatay eksenlerde orta kapasiteli servo tahrikler kullanır.

Sıkça Sorulan SorularS1: HC-SFS202K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS202K, MELSERVO-J2S (J2-Süper) platformundan bir

MR-J2S-200

sınıfı amplifikatör gerektirir. Üç standart varyant şunlardır: S5: HC-SFS202K ile bir kam tedarik edilir mi? (analog/darbe komutu), MR-J2S-200B (hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-200CP (dahili konumlandırma). Hepsi 17-bit seri enkoderi ve motorun 11A nominal akımını destekler. Bu motor, ilk nesil MR-J2-200 amplifikatörleriyle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.S2: HC-SFS202K ve HC-SFS202BK arasındaki fark nedir?Tüm elektriksel ve mekanik spesifikasyonlarda aynıdır — aynı 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm tepe torku, 17-bit enkoder, kamalı mil, 176 × 176 mm flanş, aynı amplifikatör sınıfı.

HC-SFS202BK, yayla uygulanan bir elektromanyetik fren ekler

; HC-SFS202K eklemez. Servo kilidinin tüm durma koşullarında yeterli tutma sağladığı yatay eksenler için fren olmayan varyantı seçin. Servo gücü kesildiğinde yükün mekanik olarak tutulması gereken dikey eksenler veya herhangi bir uygulama için BK varyantını seçin.S3: HC-SFS202K ve HC-SFS202 (düz mil) arasındaki fark nedir?Mekanik ve elektriksel olarak aynıdır — aynı 2kW çıkış, aynı tork değerleri, aynı enkoder, aynı flanş, aynı amplifikatör gereksinimleri. Tek fark milidir:

HC-SFS202, sürtünme kelepçeli kuplajlar için düz bir mile sahiptir

; HC-SFS202K, pozitif kamalı ve göbekli tork iletimi için işlenmiş bir kamalı yuvaya sahiptir. Yalnızca tahrik edilen mekanizmanın kuplaj tasarımına göre seçin.S4: HC-SFS202K, MR-J2-200 amplifikatörlü bir makinedeki ilk nesil HC-SF202K'nin yerini alabilir mi?Doğrudan değil. HC-SFS202K, MR-J2-200 amplifikatörlerinin okuyamadığı 17-bit J2S enkoder kullanır — bu motoru ilk nesil bir MR-J2 amplifikatörüne bağlamak bir enkoder hatasına neden olacaktır. Orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri çalıştıran makineler için, birebir değişim için

HC-SF202K

(J2 nesli, 14-bit enkoder) kaynağını kullanın. Amplifikatörler MR-J2S-200 ise, hem HC-SF202K hem de HC-SFS202K uyumludur — HC-SFS202K daha yüksek enkoder çözünürlüğü sunar.S5: HC-SFS202K ile bir kam tedarik edilir mi?Mitsubishi kam mili HC-SFS motorları için standart uygulama, motora dahil edilmemiş bir kam olmadan mil üzerine işlenmiş kamalı yuva sağlamaktır. Bir kam sipariş etmeden önce HC-SFS202 serisi servo motor kullanım kılavuzundan kamalı yuva boyutlarını doğrulayın ve doğru genişlik, yükseklik, uzunluk ve toleransa sahip bir kam seçin.