Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, Anahtarlı Çubuk, Frensiz, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS202K

Ayrıca Aradığınız:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız servomotoru, anahtarlı asansör, frensiz, 2000 rpm, 200V AC

Platform:MELSERVO J2S (J2-Super)

Motor ve Onun Amacı

HC-SFS202 varyant matrisinden herhangi iki niteliği seçin √ şaft türü ve fren varlığı ve belirli bir uygulama sınıfı için yapılandırılmış bir motor elde edersiniz.Anahtarlı as ve fren yok: pozitif tork aktarımı işlenmiş bir anahtar yoluyla ve hareketsiz durumda tutma pozisyonu, yayla uygulanan mekanik bir aygıt yerine amplifier servo kilidinden geçer.

Bu kombinasyon bu motoru yatay eksenler, vitesli sürücüler, zamanlama kemeri mekanizmaları,ve anahtar-ve-nüp tork yolunun mühendislik tercihi olduğu ve yükün servo-off'da arıza güvenliği gerektirmediği herhangi bir uygulama. 2kW, 9.55 Nm sürekli ve 28.6 Nm zirvesinde, HC-SFS202K, orta kapasiteli CNC ekseninin ve otomasyon tahrik gereksinimlerinin ana akımını kapsar.Genellikle 2kW eksenlerin işgal ettiği makine yapılarına uyacak kadar kompakt.

MELSERVO-J2S platformunun17 bitlik seri mutlak kodlayıcıDevrim başına 131.072 pozisyonda, MR-J2S amplifikatörünün yüksek bant genişliğinde hız ve konum döngülerini çalıştırması için ihtiyaç duyduğu geri bildirim kalitesini sağlar.J2-Super amplifikatörünün geliştirilmiş işlemcisi ile eşleştirilmiş, bu kodlayıcı çözünürlüğü, hassas işleme ve yüksek döngü otomasyonunun gerektirdiği sıkı hız düzenlemesini ve hızlı rahatsızlık reddini destekler.

Teknik özellikler

Anahtarlı Çapa: Güvenilir Bir Döner Ara yüzü tasarımı

Çubuk deliği ve ocağı arasındaki sürtünme, düz düz bir oşa doğru tork aktarır.6 Nm ̇ eksenin en kötü çalışma koşullarında. CNC makine aracı hizmetinde, en kötü durum sabit durum kesme değildir. Bu en yüksek hızlı geçişinde ani bir ters, konumlandırma hedefine en yüksek hızdan agresif bir yavaşlama.,Bunların herhangi biri, üretim vardiyasında tekrar tekrar, sürtünme arayüzünü zamanla mikro kayma getirebilecek şekilde test eder.Mikro kayma sinsi bir şey.: bireysel alarm eşiklerini kaçırmak için yeterince küçük, birden fazla döngü boyunca boyut hatalarına birikmek için yeterince büyük.

HC-SFS202K'deki anahtar yolu tork yolunu değiştirir. Anahtar hem asıktaki hem de merkezdeki eşleşen yuvaları etkinleştirir; yük altında, anahtar kesme yapar ve mekanik olarak tork aktarır,Arayüzün sağladığı herhangi bir sürtünmeden bağımsız.Dönüş yükleri, döngü yükleri, şok girişleri bunların hiçbiri, düzgün bir şekilde monte edilmiş anahtarlı bir bağlantıyı, marjinal sürtünme klemenin nasıl bozulabileceğini giderek bozmaktadır.

Anahtar yolların doğal özellik olduğu yerlerde:

Zamanlama kemeri tahrik katmanları, kemer gerilimi ve döngüsel diş bağlanma kuvvetlerinin anahtar yolların iyi taşıdığı ters yükleri tam olarak yarattığı zamanlama kemeri tahrik katmanları.Dişlerin düzgün bir şekilde örülmesi için, şaft ile dişli arasındaki açısal kayıt korunmalıdır.. Zincir dişlileri, zincir bağlantısı şok yüklerinin alternatif yönlerde tekrar tekrar geldiği palet transfer sistemlerinde.Merkezi deliğin, tork bağlantısı spesifikasyonunun bir parçası olarak iç bir anahtar yolu içerdiği hassas koplama tasarımları.

Mitsubishi Servo Motor Kılavuzundan montaj notu:176 × 176 mm çerçeve boyutunda,Merkezi montaj sırasında darbe kuvvetleri, motorun arkasındaki kodlayıcı diske ve rulman montajına direk olarak şaft üzerinden aktarılır.Sonuçta oluşan kodlayıcı hasarı, acil bir alarma neden olmak zorunda değildir; titreşim altında aralıklı konum hataları üretme eğilimindedir.Bir merkez kurulum olayına kadar izlenmesi gerçekten zor olanÇekici yöntem saniyeler daha uzun sürer ve bunu tamamen önler.

Fren yok: Servo kilit doğru mimari olduğunda

Servo kilitleme, motor akımı aktif olan amplifikatörün sürekli kapalı döngü pozisyonu tutması, iyi tanımlanmış bir eksen sınıfı için etkili ve hassastır.simetrik yüklü mekanizmalar, ve servo bir pozisyonda tutulduğunda, yükün ocağın dönüş yönünde net bir kuvvet uygulayamadığı herhangi bir uygulama.,Panel yükü ve işlevsel geri dönüş için bakım aralığı.

HC-SFS202K, bu eksenler için bir özelliktir.Ve elektrik sistemini basitleştirir..

Resim değiştiğinde, dikey kaydırmalar, yerçekimi yüklü kollar, eğik besleme eksenleri, servo akımı düştüğünde yükün hareket edeceği herhangi bir sürücüHC-SFS202BKBu bir mühendislik kararı, maliyet optimizasyonu değil.Hangi eksenin fren gerektirdiğini ve hangisinin panel tasarımını önemli ölçüde basitleştirmediğini doğru bir şekilde sıralamak.

17-Bit Kodlayıcı: Çözümün Pratikte Sağladığı

J2-Super platformunun kodlayıcı yükseltmesi, daha önceki HC-SF serisindeki 14 bitlik cihazdan 17 bit'e, çözünürlük artışının sekiz katını ¢ 16.384'ten dönüş başına 131.072 konuma çıkardı.2kW ve 21000 rpm, bu pratikte birkaç şekilde ortaya çıkıyor.

Hız döngüsü için hız tahmini, ardışık kodlayıcı örneklerinin daha ince açısal artışları temsil ettiği için iyileşiyor.istikrarsızlık olmadan daha yüksek orantılı kazanç sağlayan. Daha yüksek kazanç, amplifikatörün hız bozukluklarını daha hızlı düzelttiği anlamına gelir.ve akışı komuta edilen hız profilinden uzaklaştıran aktarım uyumluluk etkileri daha hızlı ve daha az kalıntı hatası ile reddedilir..

Düşük besleme hızlarında ve konum hedefine kadar yavaşlama sırasında, daha ince kodlayıcı artışları, konum döngüsünün daha küçük hataları tespit edebilmesi ve düzeltebilmesi anlamına gelir.Eksen komut pozisyonuna daha tekrarlı olarak yerleşir, ve düşük hızdaki hız dalga şekli, kontur işlemlerinde yüzey finişi ve konumlandırma uygulamalarında parça-parça boyut tutarlılığı için önemli olan daha az dalgalanma içerir.

Mutlak fonksiyon, herhangi bir güç olayında konum depolamasını destekler.A6BAT lityum hücresiMR-J2S amplifikatöründeki çok dönüşlü sayacı, güç kesilme dönemleri boyunca canlı tutar. Her yeniden başlatma, planlanmış veya başka bir şekilde, ekseni son bilinen konumuna getirir.Elektrikli duraklardan geçen üretim makineleri için, alarm sıfırlamaları ve vardiya sonu kapanışları, zorunlu ev dönüşüm döngülerinin ortadan kaldırılması, bir yıl boyunca ölçülebilir bir zaman tasarrufu sağlar.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS202K,MR-J2S-200sınıf güçlendirici, 2kW J2-Super platformu.

MR-J2S-200AAnalog ve impuls tren komuta arayüzü. Adım / yön impuls trenlerini ve CNC sistemlerinden ve PLC'lerden ± 10V analog komutları kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları hepsi mevcuttur.RS-232C aracılığıyla MR yapılandırıcısı ile kurulum.

MR-J2S-200BSSCNET fiber-optik seri otobüsü. Koordinasyonlu çok eksenli sistemler için Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket denetleyicilerine bağlanır.Konum komutları hareket denetleyicisinden ağ üzerinden geliyorKodlayıcı verileri aynı fiber bağlantısı üzerinden gönderir.

MR-J2S-200CPYerleşik konumlandırma. Güçlendiricide depolanan, I/O sinyalleri veya CC-Link komutu ile etkinleştirilen 31 hedef konumuna kadar.Özel bir hareket denetleyicisi olmadan basit bağımsız endeksli konumlandırma için uygundur.

HC-SFS202Korijinal MR-J2-200 amplifikatörleriyle uyumlu değilBirinci nesil MR-J2 donanımını çalıştıran makineler için,HC-SF202K(J2 jenerasyonu, 14 bit kodlayıcı, aynı mekanik özellik) doğru kaynak hedefi.

202K'nin HC-SFS 2000 rpm ailesinde yer aldığı yer

202 kapasitesi, 130 × 130 mm flens grubundan 176 × 176 mm flenge kadar bir adım atmayı işaret eder. Bu ailenin 3,5 kW, 5 kW ve 7 kW motorlarıyla paylaşılan bir montaj ayak izi.176 × 176 mm flange etrafında tasarlanmış bir makine, montaj plaka değişikliği olmadan 2kW'dan yukarı herhangi bir motoru kabul edebilir, gelecekteki kapasite yükseltmeleri için tasarım önünü açıyor.

Tipik Uygulamalar

CNC işleme merkezi X ve Y masa besleme ekseni.Dikey ve yatay işleme merkezlerindeki birincil yatay masa eksenleri, sürekli kesme besleme hızlarında ve yüksek hızlı çapraz hızlarda iş parçasını ve armatür yüklerini taşır.Bunlar yatay eksenlerdir hiçbir fren gerektirir ve anahtarlı oyu yüksek sertlik topuşuklu tahriklerde kullanılan hassas koplama tasarımlarına uygundur9.55 Nm sürekli, termal tavanın yakınında çalışmadan sürekli ağır kesim için tork gücü sağlar.

Zamanlama kemeri sürücü mekanizmaları çok eksikli makinelerde.Çeşitli spindleli işleme merkezlerindeki ikincil ekseler, transfer makineleri,Servo motor ve tahrik edilen mekanizma arasında dişli zamanlama kemerleri kullanan yüksek hızlı montaj ekipmanları anahtarlı motor tarafı katranları gerektirir.Kemerin tekrarlanan gerilim döngüsü, sadece sürtünme sıkıştırıcı tasarımlarından daha güvenilir bir şekilde işleyen anahtar yollarının tam olarak yönlü yük tersini yaratır.

Servo tahrikli döner eksen ve vitesle eşleştirilmiş sürücüler.Servo motor ve masa girişleri arasında spor veya spiral vites azaltımı kullanan dördüncü eksenli döner masa tahrikleri, pozitif ağ hizalaması için motor tarafında anahtarlı bir vites merkezi gerektirir.17-bit kodlayıcı, çoklu yüzlü işleme indeksleme taleplerinin kesin açısal çözünürlüğünü sağlar, ve 28.6 Nm zirve hızlı tablo indekslemesinin inersiyel talebini ele alır.

Yüksek hızlı ambalajlama ve etiketleme ekseni.Zamanlama kemeri ile çalıştırılan giriş, film çekme,ve ambalaj hatlarındaki kayıt düzeltme ekseni, anahtarlı tahrik katranları olan servo motorları kullanır ve J2-Super platformunun hızlı tepkisinden ve yüksek bant genişliğinden yararlanırIP65 derecesi, gıda ve ilaç ambalajı ortamlarında yaygın olan yıkama ve toz koşullarını ele alır.

Yatay taşıyıcı ve transfer servosu.Servo kontrollü transfer taşıyıcıları, döner indeksleme istasyonları, and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SFS202K ile uyumludur?

HC-SFS202K birMR-J2S-200MELSERVO-J2S (J2-Super) platformundan gelen sınıf güçlendirici.MR-J2S-200A(analog/puls komutu),MR-J2S-200B(SSCNET hareket denetleyicileri için fiber-optik otobüs), veMR-J2S-200CPHepsi 17 bitlik seri kodlayıcıyı ve motorun 11A değerli akımını destekler.Bu motor ilk nesil MR-J2-200 amplifikatörleri veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir..

S2: HC-SFS202K ve HC-SFS202BK arasındaki fark nedir?

Her elektrikli ve mekanik özellikte aynı 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm zirve, 17 bit kodlayıcı, anahtarlı şaft, 176 × 176 mm flange, aynı amplifier sınıfı.HC-SFS202BK, yaylı bir elektromanyetik fren ekler."HC-SFS202K kullanmaz.Servo kilitleme tüm durma koşullarında yeterli tutma sağlayan yatay eksenler için frensiz varyant seçin.BK varyantını dikey eksenler veya servodan güç çıkarıldığında yükün mekanik olarak tutulması gereken herhangi bir uygulama için seçin..

S3: HC-SFS202K ve HC-SFS202 (düz şaft) arasındaki fark nedir?

Mekanik ve elektriksel olarak aynı aynı 2kW çıkış, aynı tork rakamları, aynı kodlayıcı, aynı flens, aynı amplifikatör gereksinimleri.HC-SFS202 düz ve düz bir şaftı vardır.sürtünme sıkıştırıcı bağlantıları için;HC-SFS202K'nin makineli bir anahtarı var.Pozitif anahtar-kabın tork aktarımı için, yalnızca tahrik mekanizmasının bağlantı tasarımına dayanarak seçilmelidir.

S4: HC-SFS202K, MR-J2-200 amplifikatörleri olan bir makinde ilk nesil HC-SF202K'nın yerini alabilir mi?

HC-SFS202K, MR-J2-200 amplifikatörlerinin okuyamadığı 17 bitlik bir J2S kodlayıcısı kullanır.Orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri çalışan makineler için, kaynağıHC-SF202K(J2 nesil, 14 bit kodlayıcı) benzerlik değiştirmek için.MR-J2S-200, hem HC-SF202K hem de HC-SFS202K uyumludur. HC-SFS202K daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sunar.

S5: HC-SFS202K ile birlikte anahtar var mı?

Mitsubishi anahtarlı asılı HC-SFS motorları için standart uygulama, motor ambalajına dahil bir anahtar olmadan, işlenmiş anahtar yoluyla asıya beslenmektir.Anahtar sipariş vermeden önce HC-SFS202 servo motor talimat el kitabından anahtar yolunun boyutlarını kontrol edin., ve nöbet deliği tasarımı ve uygulamanın tork ve şok yükleme koşulları için doğru genişliğe, yüksekliğe, uzunluğa ve toleransa sahip bir anahtar seçin.