Mitsubishi Servo motor HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T | HF Serisi AC Servo Motor — 1kW, 3000RPM, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

Parça Numarası: HF103T

Marka: Mitsubishi Electric

Seri: HF Serisi

Yapılandırma: Düz Şaft, Standart Kodlayıcı, Fren Yok, Redüksiyon Dişlisi Yok, Kablo Bağlantısı

Sızdırmazlık Koruması: IP67

Standart: IEC60034-1

Menşei: Japonya'da üretilmiştir

Durum: Yeni / Yenilenmiş

Genel Bakış

Mitsubishi HF103T Mitsubishi Electric'in HF serisinden 1kW'lık bir AC servo motordur, 3.000 dev/dak hızında, üç fazlı 125V girişte 133Hz'de çalışır ve 5.3A sürekli akım çeker. Tamamen IP67 sızdırmazlığına sahip — toz geçirmez ve geçici daldırmaya dayanıklı — bu motor, soğutma sıvısı, sis ve endüstriyel kirliliğin günlük çalışma koşullarının bir parçası olduğu zorlu üretim ortamlarında güvenilir bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır.

Motor IEC60034-1 uyumludur, F Sınıfı yalıtımlıdır (155°C sargı sıcaklığına kadar derecelendirilmiştir) ve 6,5 kg ağırlığındadır.

Bu gövde boyutu ve IP67 derecesiyle HF103T, Mitsubishi'nin HF serisi ürün gamında sağlam bir orta seviyede yer alır — daha temiz kurulumlarda kullanılan standart IP55 varyantlarından daha çevresel olarak dayanıklıdır ve 1kW çıkış, 3.000 RPM hız ve sızdırmaz muhafaza kombinasyonunun performans göstermesi için tasarlandığı takım tezgahı ve genel otomasyon ortamları için uygun şekilde belirtilmiştir.

Kablo bağlantı stili — motordan çıkan uç kablolarından görülebilir — güç ve kodlayıcı kablolarının, sabit bir konektör gövdesi aracılığıyla değil, kurulumcu tarafından sürücü veya bağlantı noktasında sonlandırıldığı anlamına gelir.

Bu, dar kurulumlarda yönlendirme esnekliği sağlar ancak motor kablo girişinde uygun gerilim azaltma ve koruma gerektirir.

Anahtar Özellikler — Etiketten

IP67 — Endüstriyel Ortamlar İçin Tamamen Sızdırmaz

IP67, endüstriyel servo motor spesifikasyonlarındaki daha sıkı sızdırmazlık koruma derecelerinden biridir: tamamen toz geçirmez ve 30 dakikaya kadar bir metre derinliğe geçici daldırma için test edilmiştir.

Takım tezgahı veya üretim otomasyonu bağlamında bu, motorun tüm gerçekçi maruz kalma senaryolarına karşı güvenilir bir şekilde korunduğu anlamına gelir — kesme sıvısı sıçraması, soğutma sıvısı sis doygunluğu, yıkama temizliği ve nemli fabrika ortamlarında çalışan makinelerde meydana gelen yoğuşma döngüleri.

HF103T bu korumayı bir seçenek değil, standart bir özellik olarak taşır.

Mil contası, muhafaza birleşim yerleri ve kablo girişi, IP67 montajının bir parçası olarak derecelendirilmiştir. Bu, HF ailesindeki daha düşük dereceli varyantlardan ayırır ve normal makine çalışması sırasında doğrudan veya dolaylı soğutma sıvısı temasına maruz kalan eksen konumları için uygun bir seçim haline getirir.

Bakım referansı olarak, IP67 derecesini korumak için sızdırmazlık bileşenlerinin iyi durumda olmasını gerektirir.

Mil contası bütünlüğü, kablo giriş rakorunun durumu ve konektör oturması, özellikle sızdırmazlık elastomerlerinin yaşlanmış olabileceği uzun hizmet geçmişine sahip ünitelerde, yüksek maruziyet konumlarındaki motorlarda periyodik olarak kontrol edilmelidir.

133Hz, 125V, 5.3A — Elektriksel Çalışma Noktası

Etiket parametreleri, motorun servo sürücü tarafından kendisine sunulan çalışma noktasını açıklar: 133Hz'de 3 fazlı 125V, nominal yükte 5.3A çeker. Bu rakamlar, sürücünün invertör aşaması tarafından standart şebeke beslemesinden üretilir — makinenin gelen beslemesi 200–230V üç fazlıdır, bu da sürücü tarafından bir DC bara haline getirilir ve ardından motorun nominal hızda ve torkta çalışması için gereken frekans ve voltajda ters çevrilir.

133Hz ve 3.000 dev/dak'da HF103T'nin elektromanyetik tasarımı bu çalışma bölgesi için optimize edilmiştir.

5.3A nominal akım, normal üretim yükü altında bu eksen için amplifikatörün sürekli çıkış gereksinimidir — bu, servo sürücü modülünün akım sınıfını ve motor güç kablolarının kesitini belirleyen bir parametredir.

F Sınıfı yalıtım, sargının maksimum 155°C'ye kadar derecelendirildiği anlamına gelir, bu da normal sürekli görevde beklenen çalışma sıcaklığının üzerinde yeterli termal marj sağlar.

6.5kg ağırlık, kurulum planlaması için pratik bir rakamdır. Bu kütlede, motor bir teknisyen tarafından taşınabilir ve konumlandırılabilir ve standart servo motor montaj donanımı flanş ve montaj cıvata deseni için uygundur.

Mitsubishi CNC Sürücü Sisteminde HF Serisi

HF serisi motorlar, Mitsubishi'nin MELDAS CNC servo sürücü sistemleriyle çalışmak üzere tasarlanmıştır.

MDS-R serisi sürücü üniteleri, 200VAC'den çalışan HF motorlarla uyumlu olarak özellikle belirtilmiştir — ve dikkat çekici bir şekilde, Mitsubishi'nin belgeleri, HF serisi motorların geleneksel MDS-B, MDS-C1 veya MDS-CH serisi sürücülerle uyumlu olmadığını açıkça belirtmektedir. Sürücü sistemi yükseltmelerinden geçen makineler için, HF103T'yi bir yedek olarak belirlemeden önce bu uyumluluk farkı gerekli bir kontroldür.

Bu motora takılı standart kodlayıcı, uyumlu Mitsubishi sürücü nesli tarafından beklenen geri bildirim arayüzünü sağlar. Eksen çalıştırılmadan önce servo sürücü motor tipi parametreleri HF serisi 1kW spesifikasyonuna uyacak şekilde ayarlanmalıdır.

Bu rutin bir devreye alma adımıdır ancak herhangi bir yedek motor üzerinde ilk üretim döngüsünden önce doğru şekilde tamamlanması gerekir.

Kablo Bağlantısı — Kurulum Notları

HF103T model numarasındaki "T" kısaltması, kablo (terminal) bağlantı stilini gösterir. Üç fazlı güç kaynağı (U, V, W), koruyucu toprak ve kodlayıcı geri bildirim sinyali için motordan çıkan uç kabloları bulunur.

Kurulumcu bunları sürücüde veya bağlantı kutusunda sonlandırır, kabloları makine düzenine uyacak şekilde boyutlandırır ve yönlendirir.

Bu bağlantı stili, dar alanlardan kablo yönlendirmesinin gerektiği veya özel kablo uzunluklarının gerekli olduğu kurulumlarda pratik avantajlara sahiptir.

Ayrıca, motor kablo arayüzünün tamamen kurulum kablolaması tarafından belirlendiği anlamına gelir — konektörlü bir motoru kablolu bir motorla değiştirmek, makine ucundaki kablo arayüzünü yeniden sonlandırmayı gerektirir, bu da aksi takdirde doğrudan bir değişim olacak bir işleme zaman ve maliyet ekler. Bu nedenle, bir yedek sipariş etmeden önce takılı motordaki bağlantı stilini doğrulamak basit ama önemli bir adımdır.

Motor ucunda, kablo boyunca makine çalışması veya bakım erişimi sırasında mekanik stresin iletilmesini önlemek için uç kablo çıkışları uygun gerilim azaltma gerektirir.

Bu, uzun yıllar hizmet vermiş veya tekrarlanan kablo elleçlemesi geçirmiş motorlarda yaygın bir aşınma noktasıdır.

SSS

S1: Etiketten HF103T'nin onaylanmış elektriksel parametreleri nelerdir?

Etikette şunlar yazar: GİRİŞ 3AC 125V 5.3A Sınıf.F / ÇIKIŞ 1kW / 3000 dev/dak (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1. 125V ve 133Hz, servo sürücü invertörü tarafından sağlanan motorun çalışma voltajı ve frekansıdır — şebeke besleme voltajı değil, standart 200–230V üç fazlıdır. F Sınıfı yalıtım, 155°C sargı sıcaklığı derecesini gösterir.

S2: HF103T ile hangi Mitsubishi servo sürücü uyumludur?

HF serisi motorlar, 200VAC'den çalışan Mitsubishi MDS-R serisi sürücü üniteleriyle kullanım için belirtilmiştir. Mitsubishi'nin belgeleri, HF serisi motorların geleneksel MDS-B, MDS-C1 veya MDS-CH serisi sürücülerle uyumlu olmadığını belirtmektedir.

HF103T'yi değiştirmeden önce, takılı sürücünün bir MDS-R serisi ünite veya uyumlu bir sonraki modeli olduğundan emin olun. Uyumsuz bir sürücü nesline HF motor takmak, sürücü alarmına veya devreye alma hatasına neden olacaktır.

S3: Bu motorun kurulumu için IP67 pratikte ne anlama geliyor?

IP67, motorun tamamen toz geçirmez olduğu ve geçici daldırma (1 metre derinlik, 30 dakika) için test edildiği anlamına gelir. Takım tezgahı ortamında bu, tüm gerçekçi maruz kalmaları kapsar: soğutma sıvısı sıçraması, sis doygunluğu, yoğuşma ve temizlik işlemleri.

Derecelendirme, mil contası, muhafaza ve kablo girişi dahil olmak üzere komple bir montaj olarak motora uygulanır. Kullanılmış motorlarda mil contası ve kablo rakorunun durumunu kontrol edin, çünkü zamanla conta bozulması, motor başka şekilde işlevsel olsa bile korumayı IP67'nin altına düşürebilir.

S4: Motorun freni yok — bu dikey eksen uygulamaları için ne anlama geliyor?

Entegre bir elektromanyetik fren olmadan, dururken konum tutma tamamen servo sürücünün aktif tork tutmayı sürdürmesine bağlıdır. Yerçekimi yükünü taşıyan dikey eksenler için — iş mili kafaları, kolon sürücüleri veya servo enerjisi kesildiğinde yükün yerçekimiyle ineceği herhangi bir mekanizma — fren bir güvenlik gereksinimidir.

Frensiz HF103T, yatay eksenler ve aktif servo tutmanın yeterli olduğu hafif yüklü sürücüler için uygundur. Yerçekimi yüklü dikey eksenler için frenli bir varyant belirtilmelidir.

S5: Kullanılmış bir HF103T değerlendirilirken ne kontrol edilmelidir?

Kablo çıkışlarıyla başlayın — uç kabloların gerilim azaltma ve yalıtımını hasar, aşınma veya çekme stresi açısından inceleyin, çünkü uç kablolar konektörlü motorlardan daha mekanik olarak maruz kalır. Mil contasının dudaklarında sertleşme veya çatlama olup olmadığını kontrol edin.

Faz dengesi için üç fazlı sargı direncini ölçün ve toprağa yalıtım direncini doğrulayın. Rulman durumunu kontrol etmek için mili elle çevirin. Hasar için motor flanşının birleşme yüzeyini inceleyin. 6.5 kg ağırlığıyla motor, inceleme sırasında tek bir teknisyen tarafından yönetilebilir.

Uyumlu bir MDS-R sürücüsünde kodlayıcı sinyali izleme ile 3.000 dev/dak'ya kadar boşta çalışma test çalıştırması, motor üretim eksenine geri dönmeden önceki doğru son doğrulamadır.