Mitsubishi Servo motoru HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW AC Servo Motor, 400V Sınıfı, Düz Çubuk, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS7024

Ayrıca Aradığınız:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız servomotoru

400 V farkı

HC-SFS7024 ile ilgili her şey mekanik olarak HC-SFS702 ile aynı. Aynı 7kW çıkış, aynı 33.4 Nm sürekli tork, aynı 100 Nm zirve, aynı 176 × 176 mm flange, aynı IP65 koruması.Aynı 17 bitlik seri mutlak kodlayıcıParça numarasının sonundaki "4" takmacası, temelde farklı bir elektrik özellikini ifade eder: bu motor sarılmış ve400V sınıfı güç kaynağıHC-SFS702 standardının 200V sınıfı yerine üç fazlı 380-480V AC

Bu ayrım, sistem tasarımı düzeyinde çok önemlidir.ve dünya çapında büyük formatlı endüstriyel tesislerde yaygın olarak kullanılmaktadır 400V sınıfı motoru, fabrika kaynağı ve servo sürücü arasında bir adım aşağı transformatör ihtiyacını ortadan kaldırırPanel tasarımı basitleştirildi, transformatör kayıpları ortadan kaldırıldı ve kurulu elektrik sistemi gerçek güç kaynağı voltajına daha yakın bir şekilde eşleşti.Değişim maliyeti ve güç kaybı önemsiz değil.; birçok 7kW eksenine sahip çok eksenli bir makine boyunca yerel güçte çalışmak, sistem verimliliğinde ve panel alanında anlamlı bir fark yaratır.

HC-SFS7024 bir400V sınıfı MR-J2S güçlendiriciBu motor, 200V sınıfı bir amplifikatörle çalıştırılamaz. Motor ve amplifikatör istisna olmaksızın gerilim sınıfına göre eşleşmelidir.

Teknik özellikler

Neden 7kW'daki 400V sınıfı önemli?

HC-SFS7024'ün nominal akımı yaklaşık olarak 17.5A'dır, yaklaşık olarak aynı çıkış gücünde eşdeğer 200V motorun yarısı.P = V × I, bu nedenle voltajı ikiye katlamak, aynı güç için akımı ikiye katlar.

Kablo kesimi.Akımın yarısında, motor gücünü taşıyan kablo, aynı termal derecede kalırken bir iletken boyutu daha küçük olabilir.7kW'lık servo eksenleri ve 20m kabloları olan büyük bir makine üzerinde, kablo fiyatındaki fark büyük işleme merkezlerinde nadir görülen bir kabloya kadar gider., ağırlık ve boru doldurma makinenin tüm eksenlerinde gerçek ve ölçülebilir.

Güçlendirici bağlantı kaybı.400V sınıfı MR-J2S-700A4/B4 amplifikatörleri, daha yüksek voltajda daha düşük akım ile başa çıkıyor ve bu da iç termal yönetimlerini ve anahtarlama özelliklerini etkiler.Güçlendirici paneli genellikle 200V yerine 400V'de çalışırken, verilen kurulu güç için daha az soğutma hükümleri ile tasarlanabilir..

Güç transformatörü kaçınılması.400 V güç kaynağı ortamında, 200 V sınıfı bir servo sistemi, 7 kW'luk bir transformatör gerektirir.HC-SFS7024, 400V sınıfı bir amplifikatörle, ara dönüşüm yapmadan doğrudan tesis besleme otobüsüne bağlanır.

10 kVA güç tesisi kapasitesi rakamı, güç kaynağı bağlantısı, füzyon,ve yenilenebilir enerji hesaplamaları ️ aynı rakam, besleme voltaj sınıfından bağımsız olarak geçerlidir, çünkü elektrik enerjisi talebi motorun nominal çıkışı ile belirlenir.

33.4 Nm Sürekli, 100 Nm Zirve

HC-SFS7024'ün tork profili, 200V'de HC-SFS702 ile aynıdır: Sürekli sürekli tork 33.4 Nm ve hızlanma patlamaları için 100 Nm.Bunlar önemli rakamlardır , ve üçte bir zirve oranı, her hızlı çapraz hareketin hızlanma aşamasında amplifikatör yetkisini verir.

HC-SFS ailesindeki daha küçük motorlardan 7kW kapasiteyi ayıran şey, 33.4 Nm'lik sürekli rakamdır. 5kW'daki HC-SFS502 23.9 Nm sağlar. 23.9 Nm'den 33.4 Nm ∙ %40'lık bir sürekli tork artışı ∙ ağır üretim günlerinde termal bütçesi içinde çalışan bir eksen ile aynı çalışma döngüsü altında aşırı yüklenmeye yaklaşan bir eksen arasındaki mesafeEn büyük alet makine aksları, en ağır palet taşıma sistemleri ve 5kW motorun sürekli değerlendirmesi gerçekte tavan olduğu yüksek yüklü endüstriyel otomasyon için,7kW gerekli bir özelliktir..

100 Nm'lik zirve, agresif hızlanma profillerini destekler. Büyük bir VMC masası veya ağır döner armatür, hızlı bir hız hızına yavaş yavaş hızlanmaz.Hızlanma aşaması boyunca 100 Nm'ye komuta etme yeteneği, daha sonra 33'e geri adım atmak.4 Nm çalışma seviyesi, daha büyük bir motora ihtiyaç duymadan ağır eksenlerde kısa hızlı geçiş sürelerini mümkün kılan şeydir.

7kW'daki düz şahıs: Kurulum disiplini

33.4 Nm sürekli ve 100 Nm zirvede, şaft-koplama arayüzündeki talepler dikkatli bir dikkat gerektirir. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Bağlantı seçimi, sürekli tork değil, en yüksek tork değerine dayanmalıdır. Bağlantı üreticisinin servo ekseninin geri dönüşü görevi için servis faktörü uygulanmalıdır.7kW ve 32 kg motor kütlesinde, Merkezi kayma mekanik sonuçları ciddi: konum hataları minimum, olası mekanik hasar en kötü,ve tutarlı hata koşulları üretmek yerine belirli hareket profilleri ile ilişkili aralıklı kayma olaylarının teşhis zorluğu.

Merkezi montajı, tüm HC-SFS serisi motorları ile aynı yönergeyi izler: merkezi basmak veya çakmak yerine aksel olarak yerleştirmek için şaft sonundaki ipli deliği ve bir çekiç kullanın.Bu çerçeve boyutunda, Nab montajı sırasında eksenel darbe doğrudan motorun arkasındaki kodlayıcı diske ve rulman montajına aktarılır,ve ortaya çıkan hasar, orijinal kuruluşa kadar izlenmesi zor titreşim altında aralıklı kodlayıcı hataları üretme eğilimindedir..

Sürücü mekanizmanın anahtar bağlantısı gerektirdiği uygulamalar için, HC-SFS7024K (kilitli oçak) doğru varyanttır.Doğrudan şaftlı HC-SFS7024 sürtünme sıkıştırıcı bağlantı tasarımları içindir.

17-Bit Kodlayıcı: 400V'de J2-Süper Geri İletişim

Voltaj sınıfı kodlayıcıyı etkilemez. HC-SFS7024, diğer HC-SFS ailesi motorları ile aynı 17 bitlik seri mutlak kodlayıcıyı taşır.Güçlendiriciye seri dijital iletim, ve çok dönüşlü mutlak pozisyonA6BAT lityum pilMR-J2S-700_4 amplifikatöründe.

7kW ve 2.000 rpm'de, 17 bit çözünürlük iki alanda ödüllendirilir.Hız döngüsü kalitesi iyileşiyor, çünkü art arda konum örneklerinden amplifikatörün hız tahmini, eski HC-SF jenerasyonundaki 14 bit kodlayıcıya göre sekiz kat daha iyiBu daha temiz hız sinyali, daha yüksek hızlı döngü bant genişliğini ve kesme yükleri sırasında daha iyi rahatsızlık reddedilmesini destekler, bu da yük kuvvetinin varyasyonlarının en büyük olduğu ağır ekselerde en çok önemlidir.Düşük hızlı besleme hızı pürüzsüzlüğü de yüzey öğütme için önemli, konturlama ve tüm eksen çeki üzerinde yavaş besleme hızı ile çalışan herhangi bir işlem.

Mutlak fonksiyon, her güçlendirme sırasında kendi kendine yönlendirme döngüleri olmadan makineyi yeniden başlatmayı sağlar.Günde birden fazla e-stop geri alımı, ve her alarm sıfırlanmasıyla, bu döngüyü ortadan kaldırmanın üretkenlik değeri bir çalışma yılı boyunca önemli ölçüde birikir.

Uyumlu Güçlendirici: Sadece 400V sınıfı

HC-SFS7024, 400V sınıfı bir motordur. Yuvarlaklığı 400V kaynağı için tasarlanmıştır ve hiçbir koşulda 200V amplifikatörlerle kullanılamaz. Eşleşen amplifikatörler şunlardır:

MR-J2S-700A47kW, 400V sınıfı, genel amaçlı arayüz. CNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog hız komutlarını ve darbeler tren konum komutlarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları.CNC veya PLC impuls tren eksen kontrolü ile 400V makineler için standart seçim.

MR-J2S-700B47kW, 400V sınıfı, SSCNET fiber-optik otobüs arayüzü. Koordinasyonlu çok eksenli interpolasyon için Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket denetleyicilerine bağlanır.Eksen, SSCNET ağı üzerinden yörüngesi komutlarını alırKodlayıcı geri bildirim döngüleri aynı ağ üzerinden geri döner.

MR-J2S-700CP47kW, 400V sınıfı, CC-Link arayüzü ile yerleşik konumlandırma. Bağımsız konumlandırma uygulamaları veya CC-Link alan otobüsünü kullanan makineler için.

Bu motorla 200V sınıfı bir amplifikatör kullanmak (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B "4" soneksiz) motor hasarına neden olur.Motorun nominal voltajı 400V'dir; 200V sınıfı tahrik sinyallerinin uygulanması termal ve elektrik sorunlarına neden olur.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: Aynı Performans, Farklı Tedarik

Mekanik çıkış aynıdır. Güçlendirme voltaj sınıfı, nominal akım ve amplifikatör uyumluluğu işletim farklılıklarıdır.Aralarından birini seçen makine tasarımcıları, mevcut tedarik altyapısına dayanarak karar vermelidir.. 400V kaynağı 400V amplifikatörleri ile HC-SFS7024 seçin. 200V kaynağı 200V amplifikatörleri ile HC-SFS702 seçin.

Tipik Uygulamalar

400V altyapı VMC ve HMC birincil besleme eksenleri.Avrupa ve uluslararası tesislerde 400V üç fazlı güç kaynağı ile çalışan büyük dikey ve yatay işleme merkezleri, 400V sınıfı servo motorları tümüyle kullanır.,HC-SFS7024 kapasitesinin doğal uygulaması, ağır masaları ve spindle başlarını sürekli kesme besleme hızlarında tahrik eden ve Z eksenleridir.400V kaynağı, ara dönüşüm olmadan MR-J2S-700_4 amplifikatörlerine doğrudan bağlanır.

400V HMC hatlarında ağır palet transfer ve nakliye sürücüleri.400 V tesislerindeki büyük format yatay işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler ve aktarım sistemleri, nakliye ve sıkıştırma istasyonu tahriklerinde 7 kW servo tahrikleri kullanır.400V'de azaltılmış akım çekimi, birden fazla yüksek kapasiteli servo eksenli bir makine için panel kablolamasını basitleştirir.

Büyük CNC torna ve döner merkez besleme eksenleri.400V güç kaynağından çalışan büyük kule ve araba kütleleri olan ağır görevli dönüş merkezleri, HC-SFS7024'ü Z-eksenli araba ve X-eksenli çapraz kaydırma sürücüleri üzerinde kullanır.4 Nm sürekli sürekli kesim yükü altında derin dönüş işlemleri için sürekli tork yetkisini sağlar.

Doğrudan tahrikli döner masa ve büyük dördüncü eksenli sistemler.400V ortamlardaki işleme merkezlerindeki büyük formatlı dördüncü eksenli döner masalar, birincil indeksleme ve konturlama sürücüsü için 7kW'lık servo motorlar kullanır.Mutlak kodlayıcı tüm güç olaylarında açısal konumlama doğruluğunu korur, ve 17 bit çözünürlüğü, 5 eksenli konturlama işlemleri için gerekli olan ince açısal artışları destekler.

400V endüstriyel transfer makinesi ve hat entegrasyonu.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designHC-SFS7024, en yüksek kapasite taşıma ve indeksleme eksenleri için sistemin doğal güç kaynağı voltajında 7 kW kapasite sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS7024, standart 200V MR-J2S-700A veya MR-J2S-700B amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

Hayır. HC-SFS7024 bir400V sınıfı motorSadece 400V sınıfı amplifikatörlerle kullanılmalıdır.MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, veyaMR-J2S-700CP4. 400V motorun 200V sınıfı bir amplifikatöre bağlanması motor hasarına neden olur. Her zaman hem motorun hem de amplifikatörün yüklemeden önce "4" sonekini taşıdığını kontrol edin (400V sınıfını gösterir).

S2: HC-SFS7024 ve HC-SFS702 arasındaki pratik fark nedir?

İki motor aynı mekanik çıkışı aynı 33.4 Nm sürekli tork, 100 Nm zirve, 2.000 rpm nominal hız, 17 bit kodlayıcı ve 176 × 176 mm flange üretir.Tek fark, besleme voltajı sınıfıdır.:HC-SFS7024, 400V sınıfı güç kaynağı ile çalışır.(380~480V);HC-SFS702 200V sınıfı güç kaynağı ile çalışır.HC-SFS7024'ün daha düşük dereceli akımı (~ 17.5A vs 35A) kablolamayı basitleştirir ve 400V altyapı ortamlarında adım aşağı bir transformatöre olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

S3: HC-SFS7024'in elektromanyetik bir fren var mı?

Hayır. HC-SFS7024 düz asılı, frensiz bir varyanttır.Servo gücü kaldırıldığında arıza güvenliği gerektiren mekanik tutma gerektiren herhangi bir eksen,HC-SFS7024B(bağırsaklı frenle düz as) doğru özelliktir. Servo kontrolünün kaybı kontrolsüz harekete neden olduğu herhangi bir eksende fren güvenlik açısından kritik bir seçimdir.

S4: Mutlak kodlayıcı pil nerede ve ne zaman değiştirilmeli?

BuMitsubishi A6BAT lityum pil17 bitlik mutlak kodlayıcının çoklu dönüş pozisyon sayacının arkasında bulunanMR-J2S-700_4 servomamplifierMotorda değil. Batarya tam tükenmeden önce amplifikatör düşük pil uyarısı alarmı gösterdiğinde değiştirin. Tamamen boşaltılmış bir A6BAT mutlak konum sayacını sıfırlar,makinenin üretime yeniden başlaması için bir referans dönüş döngüsü gerektiren.

S5: HC-SFS7024 HC-SFS7024B'nin, fren varyantı kullanılamıyorsa, doğrudan bir yer değiştirme mi?

HC-SFS7024'te elektromanyetik fren yoktur; HC-SFS7024B'de yayla uygulanan bir arıza emniyetli fren vardır.Bir frenle belirtilen bir eksen üzerinde frensiz bir motorun değiştirilmesi, tasarlanmış bir güvenlik fonksiyonunu kaldırır.Bu değişim, eksen güvenlik gereksinimlerinin resmi yeniden değerlendirilmesinden sonra kabul edilebilir olduğunu onayladıktan sonra yapılmalıdır.Her zaman makine için doğru fren özellikleri ile varyant kaynağı.