Mitsubishi HC-SFS52G1H Servo Motor — 500W | Yüksek Hassasiyetli G1H Redüktör | 17-Bit Mutlak Enkoder | Yağ Keçesi | IP65 | MELSERVO J2S

Temel sorunun hız değil, çıkış milindeki kuvvet olduğu bir servo uygulama sınıfı vardır. Döner tablalar, hassas açısal konumlandırıcılar, gerilim kontrollü şerit tahrikleri, yavaş beslemeli makine eksenleri: ortak nokta, çıplak bir servo milinin sağlayabileceğinden daha fazla tork gerektiren, motorun nominal devrinin altında bir mil hızında ve yüz binlerce döngü boyunca tutulan konumlandırma doğruluğu gerektiren bir yüktür. Mitsubishi HC-SFS52G1H bu kategori için özel olarak üretilmiştir. 17-bit mutlak enkoderi ve IP65 sızdırmaz, yağ keçeli muhafazası olan 500W HC-SFS52 orta atalet motorunu, fabrika entegreli G1H yüksek hassasiyetli redüktörü ile eşleştirerek, konumlandırma çözünürlüğünden ödün vermeden azaltılmış çıkış hızında artırılmış tork sağlayan kompakt, doğrudan monte edilebilir bir redüktörlü motor ünitesi üretir.ÖzelliklerParametreDeğerParça NumarasıHC-SFS52G1HAlternatif Kod

HCSFS52G1H

G1H, Mitsubishi'nin yüksek hassasiyetli redüktör tanımıdır. Standart G1 genel endüstriyel redüktöre kıyasla G1H, daha sıkı toleranslarla ve kontrollü boşlukla üretilmiştir. Konumlandırma doğruluğunun enkoderden başladığı bir servo sisteminde — motor devri başına 131.072 sayım — çıkıştaki yüksek boşluklu bir redüktör, bu çözünürlüğün bir kısmını ölü bant olarak emer ve yükte görülen etkili konumlandırma doğruluğunu düşürür. G1H, bu bozulmayı önleyerek, enkoder seviyesindeki çözünürlüğü azaltma aşamasından çıkış miline etkili bir şekilde taşır.

Çıkış mili açısal konumunun bir kalite değişkeni olduğu uygulamalar için — indeks tablosu durma açısı, iş parçası fikstür yönü, etiket yerleştirme açısı — G1 ve G1H arasındaki bu ayrım doğrudan çıktıda kendini gösterir.

Motor Platformu: HC-SFS52 — Orta Atalet, IP65, Mutlak Enkoder

HC-SFS52, endüstriyel servo uygulamalarının geniş orta alanları için tasarlanmış bir motor sınıfı olan HC-SFS orta atalet ailesindeki Mitsubishi'nin 500W temsilcisidir. Orta atalet, rotorun, aşırı sıkı kazanç ayarı gerektirmeden daha yüksek yansıtılan yük ataletini işlemek için kasıtlı olarak boyutlandırıldığı anlamına gelir — servo döngüsü, düşük ataletli motorların izin vereceğinden daha geniş bir bağlı yük koşulları yelpazesinde kararlı kalır.

Yağ keçeli IP65 muhafaza. Motor kasası, toz girişini ve her yönden su jeti direncini tam olarak sağlar. Tahrik ucu mili, fabrika montajlı bir yağ keçesinden çıkarak, kesme sıvısı, yağlama sisi ve ince partiküllerin motorun hizmet ömrü boyunca yatak boşluğuna ve enkoder muhafazasına göç edebileceği yolu kapatır. Bu kombinasyon, ek çevresel muhafazalar olmadan doğrudan makine aletlerine monte edilen servo motorlar için standart özelliktir.

130 × 130 mm flanş. Montaj ayak izi, bu motoru HC-SFS ailesinin orta menziline yerleştirir — 60 mm ve 80 mm kompakt varyantlardan daha büyük, 500W güç sınıfı ve bir redüktör montajı için gereken mekanik sertlik için uygundur.

17-bit mutlak enkoder. Amplifikatördeki bir Mitsubishi A6BAT yedek bataryası ile güç kapalı döngüler boyunca korunan motor devri başına 131.072 konum sayımı. Pratik sonuç: her güç açıldığında, makine referans dönüş dizisi olmadan son komut verilen konumundadır. Başlangıç referanslamanın zaman aldığı ve dikkatli eksen hareketi yönetimi gerektirdiği üretim ortamlarında, bu rutini ortadan kaldırmak somut bir operasyonel faydadır.

Frensiz: Doğru Varyantı SeçmeHC-SFS52G1H'de elektromanyetik fren yoktur. Bu bir sınırlama değildir — önemli bir uygulama sınıfı için doğru özelliktir.Frenli varyantlar (HC-SFS52BG1H), sıfır akımda mekanik olarak konumu tutması gereken eksenler için tasarlanmıştır: yerçekimi yükü altındaki dikey vidalı miller, kelepçeleme mekanizmaları, yükün dinlenme durumunda çıkış milinde tork ürettiği eğimli konumlandırıcılar. Uygulamanın bu gereksinimi varsa, B varyantı doğrudur.

Yatay eksenler, gerilim kontrollü tahrikler, servo tarafından durmaya zorlanan döner tablalar yerine yerçekimi yüküne karşı tutulan eksenler ve servo amplifikatörün elektronik freninin (dinamik frenleme) yavaşlamayı yeterince idare ettiği herhangi bir eksen için — frene sahip olmayan HC-SFS52G1H doğru ve daha basit özelliktir. Tasarlanacak 24V DC fren besleme devresi yok. İzlenecek fren aşınması yok. Hareket programında yönetilecek fren bırakma zamanlaması yok. Eşdeğer servo performansı ile sistemde daha az bileşen.

Servo Amplifikatör Uyumluluğu

HC-SFS52G1H, MELSERVO J2S platformu içinde 500W olarak derecelendirilmiş MR-J2S-60A veya MR-J2S-60B amplifikatör ile çalışır.MR-J2S-60A, genel amaçlı darbe treni ve analog giriş varyantıdır. PLC'lerden, bağımsız CNC denetleyicilerinden ve hareket kartlarından darbe trenleri olarak konum komutları alır ve konum, hız ve tork kontrol modlarını bağımsız olarak veya birleşik olarak destekler. RS-232C ve RS-422 seri iletişim bağlantı noktaları, Mitsubishi'nin MR Configurator yazılımı aracılığıyla parametre erişimi ve izleme sağlar.

MR-J2S-60B, Mitsubishi hareket denetleyicileri (Q172D, Q173D ve A serisi hareket birimleri) tarafından kullanılan yüksek hızlı seri veri yolu SSCNET'e bağlanır. SSCNET sistemlerinde, tüm eksenler her iletişim döngüsünde — tipik olarak 0,88 ms — senkronize komut paketleri alır ve sıkı çok eksenli koordinasyon sağlar. Senkronize hareket gerektiren birden fazla servo eksenine sahip makineler için, B varyantı ve SSCNET mimarisi, darbe treni sistemlerinin tam olarak önleyemediği eksenler arası zamanlama titremesini ortadan kaldırır.Amplifikatör seçimi ana denetleyiciden kaynaklanır. Motor ve redüktör montajı, hangi amplifikatör türü kullanılırsa kullanılsın aynıdır.

Dişli Oranı SeçimiHC-SFS52 platformundaki G1H redüktör, birden fazla azaltma oranında sunulur — tipik olarak 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 ve 1/25. Her oran, HC-SFS52G1H ailesi içinde ayrı bir parça numarası yapılandırmasıdır.

Oranın seçilmesi, gerekli çıkış mili hızını ve torkunu bilmeyi gerektirir. Belirli bir motor çalışma hızında, çıkış mili hızı motor hızının dişli oranına bölünmesiyle, sürekli çıkış torku ise motor nominal torkunun dişli oranına göre çarpılmasıyla elde edilir (redüktör verimliliği hesaba katılarak). Motor her zaman 0–2.000 rpm nominal hız aralığında çalışır — oran, bu aralığı uygulamanın gerektirdiği çıkış hızına dönüştürür.

Bir yedek ünite sipariş ederken, orijinal makine belgelerinden veya redüktör isim plakasından dişli oranını doğrulayın.Farklı bir oran ikame etmek yanlış kinematiklere neden olur ve hareket hatalarına, aşırı hız arızalarına veya mekanik parazitlere neden olabilir.Uygulama Ortamları

HC-SFS52G1H'nin dişli ile azaltılmış hassas çıkış, IP65 sızdırmaz motor ve mutlak enkoder kombinasyonu, tutarlı bir endüstriyel ekipman yelpazesine uyar:

Hassas döner indeks tablaları — işleme veya montaj istasyonları arasında doğru açısal indeks hareketleri gerektiren fikstür tablaları. G1H hassasiyeti indeks açısı hatasını sınırlar; mutlak enkoder, makinenin her başlangıçta konumunda olduğu anlamına gelir; yatay montaj fren ihtiyacını ortadan kaldırır.Otomatik montaj ekipmanlarındaki açısal konumlandırıcılar — ürün kalitesiyle ilgili çıkış mili açısal doğruluğunun önemli olduğu montaj, denetim veya dağıtım için parçaları veya aletleri tanımlanmış bir açıya döndüren eksenler.Gerilim kontrollü malzeme besleme tahrikleri — şerit işleme, tel besleme ve folyo dağıtım eksenleri, burada dişli indirgeme motor hızını işlem hızının aralığına getirirken servo sabit gerilimi korumak için torku kontrol eder.

Taşlama ve bitirme ekipmanlarındaki yavaş beslemeli hassas tahrikler — çok yavaş, pürüzsüz, tork kontrollü hareketin tahrik milinde 2.000 rpm'lik bir motoru tek haneli rpm'ye düşürmesini gerektiren masa travers eksenleri.

Fren tutma gerektirmeyen CNC yardımcı eksenleri — CNC işleme merkezlerindeki takım magazin tahrikleri, döner fikstür tahrikleri ve talaş konveyör mekanizmaları, ana eksen HC-SFS motorları ile aynı MELSERVO J2S sistemi içinde çalışır.ModelFren

HC-SFS52

Hayır

Yok

HC-SFS52B

Düz

Evet

YokHC-SFS52K

Kamalı

Hayır

YokHC-SFS52BK

KamalıEvet

YokHC-SFS52G1

DüzHayır

G1 Genel EndüstriyelHC-SFS52G1H

Düz