Mitsubishi HC-MFS73BG1 — 750W AC Dişli Servo Motor, Fren + G1 Redüksiyon Dişlisi, MELSERVO-J2S Serisi
Ürün Tanımlama
Parça Numarası: HC-MFS73BG1
Ayrıca Şöyle Aranır: HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1
Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Süper Nesil)
Motor Tipi: AC Fırçasız Dişli Servo Motor — Ultra Düşük Atalet, Elektromanyetik Fren, G1 Flanş Tipi Redüksiyon Dişlisi
Durum: Kutusunda Yeni
Genel Bakış
Her üçü de 17-bit seri kodlayıcıyı destekler. HC-MFS73BG1, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir. Orijinal birinci nesil MR-J2-70 amplifikatörleri çalıştıran sistemler için, J2S kodlayıcı protokolünün birinci nesil J2 kodlayıcıdan farklı olduğunu unutmayın — uyumluluk, belirli MR-J2 amplifikatör yazılım sürümüne bağlıdır; kurulumdan önce doğrulayın.HC-MFS serisi ultra düşük atalet üzerine kuruludur. HC-SFS ve HC-KFS aileleri sırasıyla orta ve düşük ataletliyken, HC-MFS motorları atalet spektrumunun karşı ucundadır — minimum açısal momentuma sahip son derece küçük rotorlar. Bu özellik onları hızlı yapan şeydir. Ultra düşük ataletli servo motorlar hızla hızlanır ve yavaşlar, hız ve konum komutlarına neredeyse anında yanıt verir ve servo eksenin ömrünün çoğunu sabit durum hareketi yerine geçici fazda — başlama, durma, tersine çevirme — geçirdiği yüksek döngülü uygulamalar için doğru spesifikasyondur. Robotik, alma-yerleştirme sistemleri, yarı iletken taşıma, paketleme ve etiketleme ve dakikada onlarca veya yüzlerce kez indeksleme yapan herhangi bir mekanizma bu uygulama sınıfına aittir.Bu hızlı, hafif motor gövdesine G1 redüksiyon dişlisi ve fren eklemek, çok yönlü bir dişli servo sürücü oluşturur: azaltılmış çıkış hızında yüksek döngü kapasitesi, artırılmış çıkış torku, her indeks konumunda arıza emniyetli fren tutuşu ve dişli oranından bağımsız olarak motor milinde 131.072 ppr konum geri bildirimi sağlayan 17-bit seri mutlak enkoder.Teknik ÖzelliklerParametreDeğerParça NumarasıHC-MFS73BG1Temel Motor Çıkışı
750 W (0,75 kW)
Besleme Gerilimi
200V AC sınıfı (tek veya 3 fazlı)
| Nominal Akım |
5,1 A |
| Temel Motor Nominal Hızı |
3.000 rpm |
| Temel Motor Maksimum Hızı |
4.500 rpm |
| Temel Motor Nominal Torku |
2,4 Nm |
| Temel Motor Maksimum Torku |
7,2 Nm |
| Kodlayıcı |
17-bit seri mutlak (131.072 ppr), motor mili |
| Atalet Sınıfı |
Ultra düşük atalet |
| Elektromanyetik Fren |
S3: Motor koruması neden IP55 iken dişli bölümü yalnızca IP44'tür? |
| Redüksiyon Dişlisi Tipi |
G1 — Genel endüstriyel, flanş tipi şaft çıkışı |
| Mevcut Dişli Oranları |
1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (dişli muhafazası üzerine damgalanmış) |
| Motor Flanş Boyutu |
80 × 80 mm |
| Motor Koruma Sınıfı |
IP55 |
| Dişli Bölümü Koruması |
IP44 |
| Ortam Sıcaklığı |
0°C ila +40°C |
| Uyumlu Amplifikatörler |
HC-MFS73BG1'deki motor gövdesi ve enkoder montajı IP55 derecesine sahiptir — toz ve herhangi bir yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korumalıdır. Redüksiyon dişlisi muhafazası bölümü IP44 derecelidir, bu da herhangi bir yönden gelen katı parçacık korumasını ve sıçrayan suyu kapsar, ancak sürekli yönlendirilmiş su jetlerini kapsamaz. Bu, bu serideki entegre servo dişli motor tasarımlarının standart bir özelliğidir. Yıkama ortamları veya önemli soğutucu sıçraması olan uygulamalar için, IP44 dişli bölümü derecesi, kurulumun koruma gereksinimlerine karşı doğrulanmalıdır. |
| Seri |
MELSERVO J2S (J2-Süper) |
| Menşei |
PLC'lerden ve CNC sistemlerinden analog ve darbe treni komutlarını işler. RS-232C ile Konum, hız ve tork kontrol modları MR Configurator kurulumu için. Tek fazlı veya üç fazlı 200V AC girişini kabul eder, bu da yalnızca tek fazlı gücün mevcut olduğu panel kurulumları için esneklik sağlar. |
| Ürün Durumu |
Üretimden Kaldırıldı — kutusunda yeni stok mevcut |
| 40 × 40 mm |
HC-MFS73'ün rotor ataleti 0,6 kg·cm²'dir — HC-KFS73'ten önemli ölçüde düşük ve eşdeğer çıkıştaki orta ataletli motorlardan dramatik derecede düşüktür. Bu küçük sayı, eksenin her hızlanma ve yavaşlama olayındaki davranışını doğrudan etkiler. Daha düşük ataletli bir rotor, belirli bir oranda hızlanmak için daha az tork gerektirir veya eşdeğer olarak, aynı tork girdisi için daha yüksek bir hızlanma oranı elde edebilir. Bir eksen saatte yüzlerce kısa konumlandırma hareketi arasında döngü yaptığında — her hareket bir hızlanma fazı, sabit hızda kısa bir süre ve bir yavaşlama fazından oluşur — geçici fazlarda harcanan zaman, genel döngü süresini domine eder. Rotor ataletini azaltmak, her geçici durumdaki süreyi azaltır ve bu azalma, bir üretim vardiyasındaki her döngüde birleşir. |
| Karşılığı yük hassasiyetidir. Ultra düşük ataletli motorlar, orta ataletli muadillerine göre yük atalet uyumsuzluğuna daha duyarlıdır. Motor miline yansıyan yük ataleti, motorun kendi rotor ataletinden birçok kat büyük olduğunda, amplifikatörün otomatik ayar rutini kararlı kazançları bulmak için daha çok çalışmalıdır. HC-MFS73BG1'deki G1 redüksiyon dişlisi bunu doğrudan ele alır: dişli oranı, yansıyan yük ataletini oranın karesiyle azaltır. 1/20 redüksiyon dişlisi, yansıyan yük ataletini 400 faktörü kadar azaltarak, orta derecede harici yük ataletlerini bile ultra düşük atalet motorunun kararlı bir şekilde kontrol etmesi için rahat bir aralığa getirir. |
G1 Dişli Ünitesi: Tork Çarpanı ve Hız Azaltma |
| G1 redüksiyon dişlisi, HC-MFS serisi için Mitsubishi'nin genel endüstriyel, flanş çıkışlı dişli seçeneğidir — dış yüzeyde bir şaft çıkışı sunan flanş montajlı bir dişli muhafazası, motorun ön flanşı giriş tarafı montaj noktası olarak kullanılır. Sonuç, bir uçta motor, ortada dişli muhafazası ve dişli muhafazasının uzak yüzünden çıkan çıkış mili ile tek bir eksenel olarak hizalanmış montajdır. |
Temel motor 3.000 rpm'de çalışır ve sürekli 2,4 Nm sağlar. Dişli aşamasından sonra — örneğin 1/20 oranında — çıkış mili 150 rpm'de döner ve dişli kayıplarından önce çıkıştaki teorik sürekli tork yaklaşık 48 Nm'dir. Bu dönüşüm, redüksiyon dişlisini ultra düşük ataletli bir motorla birleştirmenin pratik nedenidir: motor, en verimli olduğu optimum yüksek hızlı, düşük torklu rejiminde çalışırken, çıkış mili uygulamanın aslında gerektirdiği yavaş hızlı, yüksek torklu profili sağlar. |
| Mevcut dişli oranları 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 ve 1/25'tir. Belirli bir ünitedeki oran, dişli muhafazası isim plakasında işaretlenmiştir. Oran seçimi, çıkış hızı aralığı, çıkış tork seviyesi, çıkış milindeki etkili enkoder çözünürlüğü ve yansıyan yük ataleti yönetimini dengelemeyi içerir. Daha düşük oranlar daha yüksek çıkış hızı ve daha düşük çıkış torku sağlar; daha yüksek oranlar daha düşük çıkış hızı, daha yüksek tork ve daha iyi yansıyan atalet azaltma sağlar. |
Dişli çıkışındaki etkili enkoder çözünürlüğü, redüksiyon dişlisi aracılığıyla motor şaftı kodlamasının daha az belirgin avantajlarından biridir. Motor milindeki 17-bit enkoder, devir başına 131.072 pozisyon okur. 1/20 oranında, her çıkış mili devri 20 motor devrine karşılık gelir, bu da çıkış devri başına 20 × 131.072 = 2.621.440 etkili enkoder sayımı verir. Düşük hızlı konumlandırma uygulamaları için bu, bu ölçekte çoğu özel çıkış şaftı enkoderinden daha ince, olağanüstü ince bir açısal referanstır. |
Dişli bölümü koruması IP44'tür, motor gövdesinin IP55'inden bir adım aşağıdadır. Sıçrayan su, yıkama veya önemli soğutucu maruziyeti içeren ortamlar için bu koruma seviyesi dikkate alınmalıdır. Dişli muhafazasının yönlendirilmiş su jetlerine veya daldırmaya maruz kalabileceği kurulumlar, ek sızdırmazlık veya farklı bir motor-dişli kutusu konfigürasyonu kullanmalıdır.
Küçük Dişli Bir Motorda Elektromanyetik Fren
HC-MFS73BG1'deki fren, motorun enkoder montajı ile dişli giriş aşaması arasında, motor milinde bulunur. 24V DC kaldırıldığında — kapatma dizisi sırasında kasıtlı olarak veya bir hata veya acil durdurma sırasında otomatik olarak — yay motor milini devreye sokar. Yük dişli aracılığıyla bağlandığı için, dişli çıkışındaki etkili tutma torku, frenin motor mili nominal tutma torkunun dişli oranıyla çarpılmasına eşittir.
750W bir motorda, motor milini tutmak üzere derecelendirilmiş bir frenle, bu çarpma etkisi önemlidir. 1/20 dişli oranında, 2,4 Nm tutan bir motor mili freni, dişli çıkışında yaklaşık 48 Nm etkili tutma kuvveti haline gelir (dişli verimlilik kayıplarından önce). Küçük dikey eksenler, hafif robot eklemleri ve kompakt indeksleme mekanizmaları için, bu artırılmış tutuş, servo kapalıyken herhangi bir yerçekimi veya yay yüklü sürüklenmeyi önlemek için fazlasıyla yeterlidir.
MR-J2S amplifikatöründen gelen MBR sinyali, fren rölesi zamanlamasını kontrol eder. MBR, amplifikatörün yavaşlama rutinini motoru durdurana kadar devreye girmeyi geciktirir. Küçük bir yüke sahip ultra düşük ataletli bir motorda yavaşlama hızlıdır — ancak yayları, düşük ataletli dönen bir motor miline karşı devreye sokmak, binlerce döngü boyunca hızla biriken aşınmaya neden olur. MBR kilidi, frenin her zaman durmuş bir duruma girmesini sağlar. Fren bobini terminallerinin doğrudan karşısındaki bir aşırı gerilim emici, anahtar kapatmadaki endüktif geçişi bastırır, röle çıkışını ve diğer 24V DC devre bileşenlerini korur.
17-Bit Kodlayıcı: Dişli Oranıyla İnce Geri Besleme
Kodlayıcı, dişli aşamasından önce motor miline yerleştirilmiştir ve devir başına 131.072 pozisyon okur. Bu konum kasıtlıdır: kodlayıcı, aşağı akışta hangi dişli oranı olursa olsun her zaman tam motor mili çözünürlüğünü görür. Amplifikatör, motor hız döngüsünü ve konum döngüsünü çıplak bir motorda elde edeceğiyle aynı bant genişliğinde çalıştırmak için bu yüksek çözünürlüklü sinyalle çalışır ve mutlak konum sayıcı, çıkış milinin tam çok turlu aralığını, karşılık gelen çözünürlük çarpanıyla kapsar.
Mutlak sayıcı için pil yedeklemesi, MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT lityum pili kullanır. Konum, herhangi bir güç kesintisi boyunca korunur ve makine, bir referans dönüş döngüsü gerektirmeden tam bilinen konumda yeniden başlar. Vardiya başlangıç süresinin önemli olduğu yüksek döngülü otomasyon veya üretim sırasında sık sık acil durdurma yapan sistemler için bu gerçek bir operasyonel faydadır.
Uyumlu AmplifikatörlerHC-MFS73BG1, 750W J2-Süper platformu olan MR-J2S-70 sınıfı amplifikatör ile eşleşir. Üç arayüz varyantı:
MR-J2S-70A PLC'lerden ve CNC sistemlerinden analog ve darbe treni komutlarını işler. RS-232C ile Konum, hız ve tork kontrol modları MR Configurator kurulumu için. Tek fazlı veya üç fazlı 200V AC girişini kabul eder, bu da yalnızca tek fazlı gücün mevcut olduğu panel kurulumları için esneklik sağlar.MR-J2S-70B
Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket kontrolcüsü altında SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinde çalışır — tüm servo eksenlerinin ortak bir ağ üzerinden iletişim kurduğu koordineli çok eksenli sistemler için standarttır.
MR-J2S-70CP
harici bir hareket kontrolcüsü olmadan bağımsız konumlandırma için yerleşik bir nokta tablosuna ve CC-Link veya I/O komut arayüzüne sahiptir.
Her üçü de 17-bit seri kodlayıcıyı destekler. HC-MFS73BG1, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir. Orijinal birinci nesil MR-J2-70 amplifikatörleri çalıştıran sistemler için, J2S kodlayıcı protokolünün birinci nesil J2 kodlayıcıdan farklı olduğunu unutmayın — uyumluluk, belirli MR-J2 amplifikatör yazılım sürümüne bağlıdır; kurulumdan önce doğrulayın.HC-MFS 3000 rpm Ailesi — 750W BağlamındaModelÇıkışNominal Tork
Flanş
Atalet
HC-MFS13100 W0,32 Nm
40 × 40 mm
Ultra düşük200 W
60 × 60 mm
HC-MFS43
1,27 Nm
60 × 60 mm
Ultra düşük
| HC-MFS73 |
750 W |
2,4 Nm |
80 × 80 mm |
Ultra düşük |
| HC-MFS73, HC-MFS ailesindeki en büyük kapasiteli modeldir. Tüm modeller standart olarak 17-bit mutlak kodlayıcıya sahiptir ve ilgili kapasite sınıfındaki J2-Süper amplifikatörlerle eşleşir. HC-MFS73'ün 80 × 80 mm flanşı, motorun çıkış kapasitesine göre kompakttır, G1 dişli ünitesi takılı olsa bile genel montaj ayak izini küçük tutar. |
Tipik Uygulamalar |
Kompakt robot eklemi ve bilek sürücüleri. |
Küçük endüstriyel robotlar, SCARA robotları ve delta tipi alma-yerleştirme mekanizmaları, hareketli kütleyi en aza indirmek motor ataletini en aza indirmek kadar önemli olan dış eklemlerde ve bilek eksenlerinde ultra düşük ataletli motorlar kullanır. HC-MFS73BG1, bu eklemlerin ihtiyaç duyduğu hızı, yanıt verme yeteneğini ve dişli ile çarpılmış çıkış torkunu sağlar, fren güç kesintisi sırasında eklem konumunu tutar. |
S4: Montajdaki elektromanyetik fren nerededir ve dişli oranı tutma kuvvetini nasıl etkiler? |
| Montaj ve test hatlarındaki döner indeks tablaları, sabit açısal konumlarda hızla döngü yapar — bekleme, indeks, bekleme, indeks — dakikada altmış veya daha fazla döngü hızında, indeks süresini en aza indirmek için ultra düşük ataletli dişli servo sürücüler kullanır. Fren, yüksek görevli üretim çalıştırmaları sırasında amplifikatör termal yükünü azaltarak, servo kilit akımı olmadan her istasyon konumunu bekleme sırasında sıkıca tutar. |
Paketleme ve etiketleme makinesi servo eksenleri. |
Etiket aplikatör ruloları, ürün besleme indeksleyicileri ve paketleme hatlarındaki sızdırmazlık istasyonu sürücüleri, kompakt montaj zarflarıyla yüksek döngü hızlarında çalışır. HC-MFS73BG1'in küçük 80 × 80 mm motor flanşı ve dişli muhafazası, paketleme makinesi tasarımının tipik kısıtlı kurulum alanlarına uyar ve mutlak kodlayıcı, her acil durdurma ve yeniden başlatma sırasında ürün kaydını korur. |
S1: HC-MFS73BG1 ile hangi amplifikatörler uyumludur? |
S4: Montajdaki elektromanyetik fren nerededir ve dişli oranı tutma kuvvetini nasıl etkiler? |
| Konveyör ayırıcı ve ayırma kapıları. |
Servo kontrollü ayırıcı kapılar ve ayırma konveyörlerindeki şerit değiştirme mekanizmaları, hızlı çalıştırma, ayarlanmış konumda güvenilir konum tutuşu ve konveyör yapısına sığacak küçük fiziksel boyut gerektirir. Fren kapı konumunu mekanik olarak tutar, dişli ünitesi kapı mekanizmasını kayış direncine karşı hareket ettirmek için çıkış torkunu sağlar ve mutlak kodlayıcı, kapı konumunun güç açıldığında bir kalibrasyon döngüsü olmadan hemen bilinmesini sağlar. |
Sıkça Sorulan Sorular |
S1: HC-MFS73BG1 ile hangi amplifikatörler uyumludur? |
S4: Montajdaki elektromanyetik fren nerededir ve dişli oranı tutma kuvvetini nasıl etkiler? |
| S2: G1 redüksiyon dişlisi çıkış torkunu ve hızını nasıl etkiler? |
G1 dişli ünitesi, çıkış milinin hızını azaltır ve torku dişli oranına orantılı olarak artırır. Temel motorun 3.000 rpm nominal hızında ve 2,4 Nm'de, 1/20 oranı çıkış milinde yaklaşık 150 rpm ve teorik tork çarpanı 20× üretir — dişli verimlilik kayıplarından önce, bu tür bir redüksiyon dişlisi için tipik olarak %85-90'dır. Belirli bir ünitede takılı olan oran, dişli muhafazası isim plakasında işaretlenmiştir. Kodlayıcı motor milinde kalır ve orandan bağımsız olarak tam 17-bit çözünürlükte okur. |
S3: Motor koruması neden IP55 iken dişli bölümü yalnızca IP44'tür? |
HC-MFS73BG1'deki motor gövdesi ve enkoder montajı IP55 derecesine sahiptir — toz ve herhangi bir yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korumalıdır. Redüksiyon dişlisi muhafazası bölümü IP44 derecelidir, bu da herhangi bir yönden gelen katı parçacık korumasını ve sıçrayan suyu kapsar, ancak sürekli yönlendirilmiş su jetlerini kapsamaz. Bu, bu serideki entegre servo dişli motor tasarımlarının standart bir özelliğidir. Yıkama ortamları veya önemli soğutucu sıçraması olan uygulamalar için, IP44 dişli bölümü derecesi, kurulumun koruma gereksinimlerine karşı doğrulanmalıdır. |
S4: Montajdaki elektromanyetik fren nerededir ve dişli oranı tutma kuvvetini nasıl etkiler? |
Fren, motor rotor ile dişli giriş aşaması arasında, motor milinde bulunur. 24V DC kaldırıldığında, yay motor milini mekanik olarak devreye sokar. Yük, dişli oranı aracılığıyla motora bağlandığı için, dişli çıkış milindeki etkili tutma kuvveti, frenin motor mili tutma torkunun dişli oranıyla çarpılmasına eşittir. Daha yüksek bir dişli oranı, aynı frenle daha büyük yük tarafı tutma kuvveti üretir. Motor durana kadar frenin yalnızca devreye girdiğinden emin olmak için her zaman MR-J2S amplifikatörünün MBR kilitleme çıkışını kullanın.
S5: Mutlak kodlayıcı pili motorda mı yoksa amplifikatörde mi bulunur?
Pil, motorda veya dişli montajında değil, MR-J2S servo amplifikatöründedir. Amplifikatörün içine takılı olan Mitsubishi A6BAT lityum pili, herhangi bir güç kesintisi boyunca 17-bit kodlayıcının çok turlu mutlak konum sayıcısını korur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde — tam boşalmadan önce, bu da mutlak sayıcıyı sıfırlayacak ve makine üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirecektir — değiştirin.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
