Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW AC Döner Döner Servo Motoru, G1H Bacak Tipi Redüksiyon Döneri, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS202G1H

Ayrıca Aradığınız:HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız dişli servomotoru, düz asansör, frensiz, G1H bacak tipi azaltma dişli

Seri:MELSERVO-J2S (J2-Super)

Bu Motoru Farklı Kılan Şey

HC-SFS202G1H, 2kW'lık J2-Super servo motoru alır ve birG1H bacak tipi (ayak üzerine monte edilmiş) redüksiyon vitesi birimiG1H ve G1 arasındaki fark montaj geometri ile ilgilidir: G1 varyantı bir flens yüzü üzerinden monte edildiğinde,G1H ayak/bacak montaj konfigürasyonunu kullanır- Döviz evinin altındaki montaj bantlarına oturur ve çıkış şaftı evin yanından çıkar.Bu, makine düzeninin, sıralı bir flens monte montajı yerine, bir şaft paralel veya taban monte sürücü gerektirdiği her yerde doğru seçim yapar.

Sonuç, HC-SFS J2-Super platformunun tüm performansını sağlayan kompakt bir dişlili servo sürücüdür.17 bitlik seri mutlak kodlayıcı,MR-J2S-200 güçlendirici uyumluluğu, 9.55 Nm temel motor sürekli tork, ve 28.6 Nm zirve ¢ birçok pratik tahrik sistemi tasarımları gerektiren yüksek tork, düşük hızlı çıkış ocağı profili sunarken.Ayrı kaynak için dış şanzıman yokMotor ve dişli birimi, doğrudan makine yapısına monte edilmeye hazır bir hassas montajlı bileşen olarak gelir.

HC-SFS202G1H'ye fren monte edilmemiştir. Servo-off'da arıza güvenli mekanik tutma gerektiren uygulamalar için, HC-SFS202BG1H (frene sahip) karşılık gelen varyanttır.

Teknik özellikler

G1H Bacak Montajı: Neden Var ve Ne Zaman Belirlenmeli

G1 ve G1H arasındaki fark tamamen mekaniktir. Her ikisi de genel endüstriyel redüksiyon dişlileridir, her ikisi de aynı çıkış oranları aralığını üretir ve her ikisi de aynı motoru ve kodlayıcısını kullanır.Ev montaj arayüzü ne değiştiriyor.

BuG1 flens tipivites evinin yüzünü, motor ekseniyle hizalı bir makine flens açısına monte eder. Montaj eksenel ′ motor gövdesidir, vites evinin ve çıkış çubuğunun hepsi aynı merkez çizgisinde,Çıkış çubuğu ileriye çıkıyorBu, servo motor ve vites kutusunun makine yapısında düz bir yüzeye karşı bir delik veya montaj içine düştüğü makine tasarımlarına uygundur.

BuG1H bacak tipimotor, makinenin düzeninde vites evinin arkasında değil, yanında yer almaktadır.Çıkış asısı, vites ünitesinin tasarımına bağlı olarak motor eksenine 90° doğrultusunda çıkabilir., ya da paralel olarak ∆ kilit özellik, evin yüzünün yerine tabanının desteklenmesidir.

Taşıyıcı ve aktarım sürücüsü tesislerimotorun, bir yüz plakalarından aksyal olarak dışarı çıkmak yerine, konveyör çerçevesine paralel olması gerekir.ve çıkış ocağı sürücü tekerleği veya dişli, ayrı bir montaj koltuğu gerektirmeden doğru yükseklikte ve yönelimde oturur.

Aygıt makinesinin yardımcı tahrik cihazlarıPanel alanı ve yapısal boşluk, aksel kantileverli bir motor düzenine karşı yan montajı tercih eder. Çip taşıyıcı sürücüler, soğutma pompası sürücüleri,ve araç dergisi sürücü kümeleri sık sık bu konfigürasyonu kullanın.

Düşük profilli makine çerçeveleriMümkün olan eksen derinliği sınırlı ancak taban montaj alanı mevcut.G1H montajının çıkış çubuğu ekseni boyunca ayak izi, aynı vites oranı için eşdeğer G1 sıralı düzenlemeden daha kısa.

Ardından donatma ve yedekleme uygulamalarıOrijinal makine ayaklı bir dişli motoru kullandığı ve yedek makinenin aynı montaj geometri ve ocağı yönünü koruması gerektiği durumlarda.

Döner Görüntüsü: 9,55 Nm'ye ne yapar?

Temel HC-SFS202 motoru, 2.000 rpm'de sürekli olarak 9.55 Nm sağlar.

Bir1/20 oranı, çıkış ocağı 100 rpm'de döner ve çıkışta teorik sürekli tork yaklaşık 162 ̇172 Nm'ye ulaşır (tipik vites verimliliği 85 ̇90%'i hesaplar).Motorun çıkış noktasındaki en yüksek tork oranında yükselir..6 Nm temel rakam, kısa hızlanma geçici için 480 Nm'yi geçebilir.

Bir1/9 oranı, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

Bir1/5 oranı, çıkış yaklaşık olarak 43-45 Nm devamlı bir hızla 400 rpm'de çalışır. Daha yüksek çıkış çubuk hızı ve orta çaplı tork çarpımı gerektiren uygulamalar için uygundur.

Bu rakamlar, HC-SFS202G1H'nin neden sadece bir kolaylık ürünü olmadığını göstermektedir. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleDöviz ünitesi çıkış hızı pahasına tork kapasitesi satın alır ve birçok gerçek tahrik sistemi gereksinimleri için bu ticaret tam olarak doğru.

Motor Çapı Kodlayıcısı: Değişim oranı ile çözünürlük

17 bitlik kodlayıcı motor şaftına oturur ve bu noktada dönüş başına 131.072 pozisyon okur.her tam çıkış ocağı dönüşü birden fazla motor ocağı dönüşüne karşılık gelir., ve bu motor dönüşlerinin her biri 131.072 kodlayıcı sayısını üretir.

1/20 vites oranında, her çıkış çubuğu dönüşü 20 × 131,072 = 2 üretir.621Düşük hızlı çıkış ocağı konumlandırma uygulaması için, bir konveyörün kesin bir noktada durması,sabit bir açısal konuma endekslenen bir döner istasyon bu çözünürlük, çoğu tahrikli mekanizmanın mekanik konumlandırma doğruluğundan çok daha iyi konum geri bildirimi sağlarKodlayıcı, bu uygulamalar için konumlandırma doğruluğunda asla sınırlayıcı bir faktör değildir.

Düşük çıkış hızlarında, hız tahmini kalitesi benzer şekilde yararlanır.Her bir hız örneği, yavaş çıkış şaft hızlarında bile birçok kodlayıcı sayısını kapsar, hız döngüsüne temiz, yüksek sinyal-gürültü hızı tahmini verir.Çok düşük çıkış vardiyası rpm'de pürüzsüz hız kontrolü important conveyor hızı düzenlemesi ve sarma uygulamaları için önemli bu kombinasyonun doğrudan bir sonucudur.

BuA6BAT lityum pilMR-J2S amplifikatöründe, herhangi bir güç kesintisi sırasında çok dönüşlü mutlak sayacı korur. Çıktı şaftının mutlak konumu güç döngüleri boyunca korunur,referans dönüş döngüsü olmadan makineyi yeniden başlatmayı sağlayan.

Güçlendirici Gereksinimleri ve Elektronik Donanım Kurulumları

HC-SFS202G1H,MR-J2S-200sınıf güçlendirici, tüm HC-SFS202 varyantları için kullanılan aynı 2kW J2-Super platformu. Güçlendiricinin bakış açısından, bir HC-SFS202 motorunu yönlendiriyor.ve akım kontrolü, dişli biriminin varlığıyla değişmez..

Nakliye sırasında değişen şey,Elektronik vites oranıamplifikatör parametrelerinde.Elektronik vites fonksiyonu (MR-J2S terminolojisinde parametreler CMX/CDV), CNC veya denetleyici konum komut birimleri ile gerçek çıkış ocağı hareketi arasındaki karşılıklılığı belirler.Motor ve yük arasında bir azaltma vitesi ile, çıkış ası hareketinin her komuta edilen birimi, doğrudan tahrik düzeninde olduğundan daha fazla motor asısı dönüşü gerektirir.ve elektronik vites parametreleri kurulu vites oranını doğru bir şekilde yansıtmalıdır..

Bu parametrelerin yanlış ayarlanması, komuta pozisyonu ile gerçek eksen hareketi arasındaki yanlış ilişkiyi üretir.Ya da her hareketinde konum hataları oluştururElektronik vites oranı ayarlarının vites evinin isim plakası oranına karşı doğrulanması her zaman herhangi bir vitesli servo ekseninde ilk devreye girme kontrolü olmalıdır.

Uyumlu amplifikatörler:

• MR-J2S-200AGenel amaçlı analog/arp komutu, konum/hız/dönen kontrol modları
• MR-J2S-200BKoordinasyonlu hareket denetleyici sistemleri için SSCNET fiber-optik otobüs
• MR-J2S-200CP️ CC-Link ile yer belirleme, bağımsız nokta tablosu işlevi

Orijinal MR-J2-200 (ilk nesil) amplifikatörleri, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

G1 vs G1H vs G5/G7: Doğru vites seçimi

Genel endüstriyel hareket kontrolü için, konveyör sürücüleri, aktarım sistemleri, indeksleme istasyonları, malzeme taşımacılığı için uygun ve maliyetli seçenekler G1 ve G1H'dir.G5 ve G7, çıkış şaftındaki açısal doğruluğun birincil gereksinim olduğu uygulamalar için daha sıkı geri tepki özelliklerine sahip hassaslık varyantlarıdır.G1H, G1'in karşılayamadığı düzenleme gereksinimlerini özel olarak ele alır. Bu bir indirme veya bir yedek değil, farklı bir makine tasarımı seti için doğru bir varyanttır.

Tipik Uygulamalar

Rol taşıyıcı ve kemer taşıyıcı servo sürücüler.Doğum hattı taşıyıcıları, doğru bir şekilde başlatmalı, durmalı ve pozisyonunu tutmalı ̇ parça biriktirme sistemleri, montaj istasyonları arasındaki aktarım hatları,CNC hücrelerindeki çıkış taşıyıcıları HC-SFS202G1H'nin bacak montajı standart konveyör çerçevesine temiz bir şekilde entegre olur ve mutlak kodlayıcı her e-durma ve yeniden başlatma boyunca tutarlı parça konumunu korur.

Zincirli transfer makinesi istasyon sürücüleri.Zincir ve dişli sistemleri kullanan transfer hattı istasyonu indeksleme sürücüleri genellikle tahrik istasyonunun ucunda ayak monte edilmiş dişli motorları gerektirir.G1H montaj motor ve vites evinin doğrudan transfer makinesi taban çerçevesine bağlanmasına izin verir, çıkış dişli, zincir tahrik için doğru yüksekliğe yerleştirilmiştir.

Dönüşüm ve çıkış gerilim kontrolü.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterG1H, dönüştürme, baskı ve laminasyon hatlarındaki sarma standlarının mekanik tasarımına uygun olarak doğru montaj yönelimi ve çıkış oyu yüksekliğini sağlar.

Altına monte edilmiş motorlu döner indeks masası sürücüleri.Sürücü motorun masa yüzeyinin altında oturması ve aşağıdan solucan dişli veya pinion girişine bağlanması gereken büyük döner indeks tabloları, temel tahrikleri olarak ayak monte edilmiş dişli motorlarını kullanır.HC-SFS202G1H bu geometri için çıkış çubuğunu doğru konumlandırır, ve J2-Super kodlayıcısı, çok istasyonlu montaj indeksleme için gerekli açısal hassasiyeti sağlar.

Endüstriyel kapı, kapak ve kapı aktüatörleri.Servo tahrikli endüstriyel kapı ve erişim kontrol uygulamaları, motorun bir yüz plakasından çıkmak yerine bir taban yapısına demirlenmesi gereken ayak monteli dişli motorları kullanır.Düşük çıkış hızı kombinasyonu, yüksek çıkış tork ve mutlak konum geri bildirimi, servokontrollü giriş kapısı sistemlerinin işlevsel gereksinimlerini kapsar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: G1H ve G1 azaltma vitesleri arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı oran aralığında genel endüstriyel redüksiyon dişlileridir ve her ikisi de aynı temel motoru ve kodlayıcıyı kullanır.G1 bir flens tipi.motorla hizalanarak aksyal olarak çıkış vardiyasına sahip bir makine flens boşluğuna karşı yüz yüze monte edilen vites birimi.G1H bir bacak tipi.motorun arkasına değil, vites korpusunun yanına yerleştirildiği, taban/ayak bantları üzerinden monte edilen birim.Makine düzeninin taban montajı gerektirdiği veya mevcut aksal derinliğin sıralı bir montaj için uygun olmadığı durumlarda G1H belirtin..

S2: Hangi amplifikatörler HC-SFS202G1H ile uyumludur?

HC-SFS202G1H tüm HC-SFS202 çeşitleri ile aynı amplifikatörü kullanır:MR-J2S-200Bu üç seçenek,MR-J2S-200A(analog/puls komutu),MR-J2S-200B(hareket denetleyicileri için SSCNET otobüsü) veMR-J2S-200CPMotor orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.Kurulum öncesi gerçek kurulu vites oranına uymak için amplifier elektronik vites oranı parametrelerini ayarlamak için unutmayın.

S3: Değişim oranı çıkış çubuğunun tork ve hızını nasıl etkiler?

Çıktı şaftı hızı, motorun nominal hızı ile dilimlenmiş vites oranına eşittir. Çıktı tork, motorun nominal torkuna çarpılmış vites oranına eşittir.Daha sonra takım verimliliğine göre azaltılır (genellikle % 85~90).Bir 1/20 oranında, temel motorun 9.55 Nm nominal tork ve yaklaşık% 87 verimliliği ile, sürekli çıkış torku 100 rpm'de yaklaşık 166 Nm'dir.Spesifik oran gear evinin isim plaka üzerinde damgalanır ?? amplifier elektronik gear parametrelerini ayarlamadan önce bunu onaylayın.

S4: Döviz ünitesi çıkış şaftındaki kodlayıcı çözünürlüğünü etkiler mi?

Kodlayıcı, vites oranına bakılmaksızın motor şaftında 131,072 ppr'de okur. Vites aşamasından sonra, her çıkış şaftı dönüşü birden fazla motor dönüşüne karşılık gelir.Çıkış çubuğu dönüşü başına etkin kodlayıcı sayısını vites oranına çarpmak1/20'de, çıkış şaftındaki etkin çözünürlük, devrim başına 2,6 milyondan fazla sayıdır, çoğu tahrik mekanizmasının mekanik konumlandırma doğruluğundan çok daha ince.Bu anlamda kodlayıcı asla bu tür bir uygulama için konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör değildir..

S5: HC-SFS202G1H, dikey eksen uygulamaları için frensiz uygun mu?

HC-SFS202G1H'nin elektromanyetik bir fren yok.Servo gücü çıkarıldığında yükün mekanik olarak tutulması gereken dikey ekseler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar için ̇ elektrikli durma sırasında kontrolsüz hareketin önlenmesi için, güç arızası veya planlı kapanmalarHC-SFS202BG1H(aynı motor ve vites birimi, eklenmiş yaylı elektromanyetik frenle) doğru özelliktir.Dikey bir eksende frensiz varyantı kullanmak makinenin güvenlik gereksinimlerini dikkatli bir şekilde değerlendirmek gerektirir; Çoğu durumda, çekimsel yük bileşeni olan herhangi bir eksende fren varyantı uygun bir seçimdir.