Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 — 500W AC Dişli Servo Motor, Fren + G1 Redüksiyon Dişlisi, Özel Şartname, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlaması

Parça Numarası:HC-SFS52BG1-S13

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motorlu Tip:AC Fırçasız Dişli Servo Motor - Düz Şaft, Elektromanyetik Fren, G1 Flanş Tipi Redüksiyon Dişlisi, Özel Şartname (-S13)

Bu Motoru Anlamak

HC-SFS52BG1-S13Mitsubishi'nin MELSERVO-J2S platformundan kompakt, 500 W dişli bir servo motordur ve üç entegre bileşenden oluşur: orta ataletli bir J2-Süper servo motor, birG1 genel endüstriyel flanş tipi redüksiyon dişli ünitesive biryay uygulamalı elektromanyetik fren.-S13 son ekibunu fabrika özel spesifikasyon varyantı olarak tanımlar; belirli bir OEM makine üreticisi veya uygulama gereksinimi için standart HC-SFS52BG1'den değiştirilmiş bir konfigürasyon. Özel tanımlama konnektör tipi, kablo çıkış yönü veya başka bir fiziksel değişiklikle ilgili olabilir; temel motor performans özellikleri standart modelle aynı kalır.

Temel donanımın sunduğu şey basittir. 500 W ve 2.000 devir/dakikada motor, motor milinde sürekli olarak 2,39 Nm ve tepe noktasında 7,16 Nm üretir. G1 redüksiyon dişlisinden sonra, bu rakamlar orantılı olarak daha düşük şaft hızında önemli ölçüde daha yüksek çıkış torkuna dönüşür; ayrı bir harici dişli kutusuyla birleştirilmiş tam boyutlu doğrudan tahrikli servo motorun sığamayacağı makine zarflarına uyan kompakt, bağımsız bir tahrik çözümü. Fren, 24V DC çıkarıldığı anda çıkış milini mekanik olarak tutar, bu da tertibatı dikey, eğimli ve servo kilidinin tek başına yeterli bir güvenlik önlemi olmadığı yer çekiminden etkilenen herhangi bir eksen için uygun hale getirir.

Bu parçayı halihazırda HC-SFS52BG1-S13 çalıştıran bir makine için tedarik ederken -S13 tanımı önemlidir. Doğru değiştirme, özel spesifikasyona tam olarak uymalıdır; standart bir HC-SFS52BG1'in değiştirilmesi, S13 varyantının neyi değiştirdiğine bağlı olarak uyumsuz konektörlere, yanlış kablo yönlendirmesine veya montaj parazitine neden olabilir. Belirli -S13 sonekini kaynaklayın.

Teknik Özellikler

-S13 Özel Şartnamesi

Mitsubishi, belirli OEM müşterileri veya belirli makine uygulamaları için üretilen fabrikada değiştirilmiş varyantları belirtmek için "-S" son ekini ve ardından bir sayı kullanır. Bu modifikasyonlar üretim sırasında fabrikada uygulanır ve konnektör yönelimi veya tipi, kablo çıkış yönü, şaft ucu modifikasyonları veya belirli bir makinenin geometrisine veya kablo demeti tasarımına uyacak şekilde uyarlanmış diğer boyutsal değişiklikleri içerebilir.

HC-SFS52BG1'in -S13 çeşidi, belirli bir makine üreticisinin spesifikasyonlarına göre üretildi. Bu parçayı arayan kullanıcılar neredeyse her zaman bunu yapıyorlar çünkü mevcut bir makine tam olarak benzer bir değişim gerektiriyor ve bu makineler için -S13 tamamen değiştirilebilir tek seçenek. Standart bir HC-SFS52BG1 aynı elektrik performansına ve motor özelliklerine sahip olacaktır ancak makinenin kablolaması, montajı veya yapısal kaplamasıyla fiziksel olarak doğru şekilde arayüz oluşturmayabilir.

-S13 özel spesifikasyonunun makineniz için geçerli olup olmadığından emin değilseniz, motorun anma değeri plakası, son ek dahil olmak üzere tam parça numarasını doğrulayacaktır.

G1 Redüktör: Kompakt Tahrikler için Tork Çarpanı

Temel HC-SFS52 motor sürekli olarak 2,39 Nm sağlar; birçok doğrudan tahrikli uygulama için uygundur ancak genel endüstriyel otomasyonda yaygın olan tork gerektiren, yavaş hız senaryolarında sınırlıdır. G1 redüksiyon dişlisi bu resmi önemli ölçüde değiştiriyor. 1/20 oranında ve yaklaşık %85-90'lık tipik dişli verimliliğinde, dişli çıkış milindeki sürekli çıkış torku 100 rpm'de yaklaşık 40-43 Nm'ye ulaşır. 1/9 oranında kabaca 222 rpm'de 19-20 Nm'ye yaklaşır. Bunlar aynı temel motordan anlamlı derecede farklı yeteneklerdir.

Redüktör flanş tipindedir; motorun ön flanşına eksenel olarak monte edilir ve dişli muhafazasının uzak yüzünde bir çıkış mili sunar. Düzenek, çıkış mili motorla aynı eksenel yönde ileri doğru çıkıntı yapacak şekilde tek bir ünite olarak kurulur. Bu, tahrik ekseninin makine yapısındaki bir deliğe girmesi veya bir yüz plakasına monte edilmesinin gerektiği ve azaltılmış çıkış hızının ve artan torkun, tahrik edilen mekanizmanın gerçek gereksinimlerine uygun olduğu makine tasarımlarına uygundur.

Motor şaftı enkoderi, dişli oranına bakılmaksızın 131.072 ppr'de okur. Her çıkış mili devri, birden fazla motor mili devrine karşılık gelir; bu nedenle, çıkış milindeki etkili kodlayıcı çözünürlüğü, motor çözünürlüğünün 1/20 oranıyla çarpılmasıyla elde edilir; bu, çıkış mili dönüşü başına 2,6 milyondan fazla etkin sayımdır. Yavaş hızlı hassas konumlandırma için bu, çok ince bir açısal referanstır ve tipik bir çıkış mili enkoderinin bu ölçekte sunabileceğinin çok ötesindedir.

dişli bölümü koruması IP44'tür. Bu, motor gövdesinin IP65 derecesinden daha düşüktür ve bu, yönlendirilmiş su jetleri veya sürekli soğutma sıvısına maruz kalmanın, dişli muhafazası üzerinde ek sızdırmazlık veya koruyucu bir kapak gerektirdiği anlamına gelir. Temiz endüstriyel ortamlar için IP44 yeterlidir; yıkamalı veya yoğun soğutma sıvılı ortamlar için kurulumun gerçek koşullarına göre değerlendirilmelidir.

Elektromanyetik Fren: Küçük Bir Pakette Arızaya Karşı Güvenli Tutuş

500 W gücündeki bu motor kompakttır; ancak küçük eksenlerdeki yerçekimi yükleri ve mekanik riskler, büyük eksenlerdeki kadar gerçektir. Küçük bir konveyör rampası, hafif bir robot bağlantısı, dikey bekleme pozisyonuna sahip kompakt bir indeksleme istasyonu; bunların herhangi biri, sistemde mekanik bir fren olmadan servo akımı düştüğünde beklenmedik eksen hareketine izin verebilir.

HC-SFS52BG1-S13'teki yay uygulamalı fren, enkoder ile dişli giriş aşaması arasında, motor şaftının üzerinde bulunur. 24V DC çıkarıldığında devreye girer; varsayılan konum kilitlidir. Dişli oranı aracılığıyla, çıkış milindeki etkin tutma kuvveti, motor mili freni tutma torkunun dişli oranıyla çarpımıdır. 1/20 oranında, çıkış şaftındaki mekanik tutuş, motor şaftı fren rakamının yaklaşık 20 katıdır ve eksenin tasarım kapasitesi dahilindeki her türlü yük için sağlam, güvenilir bir tutuş sağlar.

Doğru devreye alma uygulaması geçerlidir: MR-J2S amplifikatörününMBR (fren kilidi) çıkışıAmplifikatörün motoru dinlenmeye yavaşlatmasından sonra fren devreye sokma işlemini sıralamak için. 500 W'ta bile yayın dönen bir şafta takılması fren diski yüzeylerinin vaktinden önce aşınmasına neden olur. Adoğrudan fren bobini terminalleri boyunca dalgalanma emiciher zaman gereklidir - bobinin kapanma sırasındaki endüktif geçici durumu, röle kontaklarına ve bu olmadan çıkış devrelerine zarar verir.

17-Bit Kodlayıcı ve Mutlak Konum

J2-Super platformunun 131.072 ppr'deki 17 bit kodlayıcısı, onun tanımlayıcı özelliklerinden biridir ve HC-SFS52BG1-S13 için tamamen geçerlidir. Motor şaftı kodlayıcı, konum verilerini MR-J2S amplifikatörüne bu çözünürlükte besler; bu, eski HC-SF neslindeki 14 bit cihaza göre daha yüksek hızlı döngü bant genişliğini ve daha iyi hız düzgünlüğünü destekler.

Mutlak çok dönüşlü sayaç, güç kapatıldığında konumunu korur.A6BAT lityum pilMR-J2S amplifikatöründe. Planlı kapatma, acil durdurma kurtarma veya güç arızası sonrasındaki herhangi bir açılışta eksen, mutlak konumunu anında okur. Hedef arama döngüsü yok. Referans dönüşü yok. Sık sık durma ve yeniden başlatmalara maruz kalan veya planlanmamış duruşlardan sonra hızla toparlanması gereken makineler için bunun gerçek bir üretim değeri vardır.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS52BG1-S13 aşağıdakilerle eşleşir:MR-J2S-60500W sınıfı amplifikatör — 750W MR-J2S-70'in bir kapasite adımı altındadır. Üç arayüz çeşidi:

MR-J2S-60Atek fazlı veya 3 fazlı 200V AC girişli CNC'lerden ve PLC'lerden analog ve darbe dizisi komutlarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları.

MR-J2S-60Bkoordineli çok eksenli uygulamalar için Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket kontrolörleri altında SSCNET fiber optik veri yolu üzerinde çalışır.

MR-J2S-60CPbağımsız çalışma için kayıtlı bir nokta tablosu ve CC-Link veya I/O komut arayüzü ile yerleşik konumlandırmaya sahiptir.

Üçü de 17 bit kodlayıcı protokolünü destekler. Elektronik dişli oranı parametrelerini, devreye alma sırasında ilk eksen hareketinden önce kurulu redüksiyon dişlisi oranına uyacak şekilde ayarlayın.

HC-SFS 2000 rpm Ailesi — 500W Pozisyon

HC-SFS52, HC-SFS 2000 rpm aralığındaki en küçük kapasiteli motordur ve 102 ve 152 modelleriyle 130 × 130 mm flanşı paylaşır. Tüm HC-SFS çeşitleri standart olarak 17 bit seri mutlak kodlayıcıyı taşır ve tümü MR-J2S amplifikatörlerle eşleşir. G1 dişli ve frenli 500 W/52 kapasite noktası, yük torku gereksiniminin 500 W'lık bir motora doğrudan bağlantının sağlayabileceğini aştığı kompakt genel endüstriyel sürücüler için uygun spesifikasyondur.

Tipik Uygulamalar

Küçük CNC makinesi yardımcı ve indeksleme sürücüleri.Kompakt CNC makinelerindeki talaş konveyörü sürücüleri, küçük takım magazini indeksleme mekanizmaları ve soğutma sistemi servo sürücüleri, alanın kısıtlı olduğu kurulumlarda frenli 500 W dişli servo motorlar kullanır. Kompakt 130 × 130 mm flanş, CNC yardımcı bölmelerindeki sınırlı kullanılabilir alana uygundur ve mutlak kodlayıcı, makinenin herhangi bir durmasından sonra doğru konumlandırmaya olanak tanır.

Kompakt döner tabla sürücüleri.Montaj ve muayene donanımları için küçük formatlı döner indeks tablaları, dişli ünitesinin motorun sınırlı şaft torkunu düzgün, tekrarlanabilir açısal indeksleme için yeterli çıkışa çarptığı 500 W dişli servo sürücüleri kullanır. Fren, iş bekleme süresi boyunca her indeks konumunu mekanik olarak tutar ve yüksek iş uygulamaları sırasında amplifikatörün termal yükünü azaltır.

Hafif taşıma sistemlerinde dikey transfer ve kaldırma eksenleri.Bileşen transfer sistemlerindeki hafif dikey aktüatörler, PCB taşıma ekipmanı ve küçük montaj robotları, dikey yükün hareketler arasında güvenli bir şekilde tutulması gereken frenli dişli servo sürücüleri kullanır. Dişliyle çoğaltılmış tutma kuvvetine sahip motor şaftı freni, her kapanma durumunda güvenilir mekanik tutma sağlar.

Paketleme makinesi besleme ve dozaj eksenleri.Orta düzeyde tork yükleriyle düşük çıkış mili hızlarında çalışan kompakt paketleme ve dolum makinesi servo eksenleri, doğrudan tahrikin mevcut motor boyutu dahilinde gerekli çıkış mili hızını/tork profilini sağlayamadığı durumlarda 500 W dişli motorlar kullanır. G1 dişli ünitesi oranı sağlar, fren dolum döngüleri arasındaki konumu korur ve mutlak kodlayıcı her vardiyada doğru ürün dolum kaydını sağlar.

OEM makine değiştirme uygulamaları.-S13 özel spesifikasyonu göz önüne alındığında, bu motor çoğunlukla HC-SFS52BG1-S13 çalıştıran mevcut bir makinenin doğrudan yerine geçecek şekilde tedarik edilir. Parça numarasının S13 son eki de dahil olmak üzere tam eşleşmesi, orijinal makine tasarımıyla fiziksel ve elektriksel uyumluluğu sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: -S13 son eki ne anlama geliyor ve motorun performansını değiştirir mi?

-S13 fabrikanın özel spesifikasyonunu belirtir— belirli bir OEM müşterisi veya makine uygulaması için üretilen standart HC-SFS52BG1'in bir çeşidi. Değişiklik, konektör tipini, kablo çıkış yönünü veya belirli bir makinenin arayüz gereksinimlerine uyacak fiziksel bir değişikliği içerebilir. Temel motor performansı özellikleri (çıkış gücü, tork, enkoder çözünürlüğü, amplifikatör uyumluluğu ve dişli ünitesi özellikleri) standart modelle aynıdır. HC-SFS52BG1-S13 çalıştıran bir makine için yedek parça tedarik ederken -S13 son ekinin tam olarak eşleşmesi gerekir.

S2: Hangi amplifikatörler HC-SFS52BG1-S13 ile uyumludur?

HC-SFS52BG1-S13 gerektirirMR-J2S-60sınıf amplifikatörü Üç ana varyant şunlardır:MR-J2S-60A(analog/darbe komutu),MR-J2S-60B(Hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) veMR-J2S-60CP(yerleşik konumlandırma). Hepsi 17 bit seri kodlayıcıyı destekler. Motor, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir. Amplifikatörün elektronik dişli oranı parametrelerini her zaman devreye almadan önce takılan gerçek redüksiyon dişlisi oranına uyacak şekilde ayarlayın.

S3: G1 redüktör motorun çıkış torkunu ve hızını nasıl değiştirir?

Redüktör çıkış mili hızını azaltır ve torku orantılı olarak artırır. Motorun 2.000 dev/dak nominal hızında ve 2,39 Nm sürekli1/20 dişli oranıkabaca 40–43 Nm sürekli torkta yaklaşık 100 rpm çıkış üretir (%85–90 dişli verimliliğine karşılık gelir). A1/9 oranı19–20 Nm civarında yaklaşık 222 rpm verir. Takılan özel oran, dişli muhafazası isim plakasına damgalanmıştır. Bu değeri onaylayın ve ekseni çalıştırmadan önce amplifikatörün elektronik dişli parametrelerine girin.

S4: Kodlayıcı pili nerede bulunur ve ne sıklıkla değiştirilmelidir?

A6BAT lityum pil17 bitlik mutlak kodlayıcının çok dönüşlü konum sayacını koruyan şey,MR-J2S servo amplifikatör— motor veya dişli grubunda değil. Amplifikatörün pili tamamen bitmeden düşük pil alarmı verdiğinde pili değiştirin. Pilin bitmesi, mutlak konum sayacının sıfırlanmasına neden olur ve makinenin üretime devam edebilmesi için bir referans dönüş döngüsüne ihtiyaç duyulur. Tipik çalışma koşullarında pil birkaç yıl dayanır, ancak değiştirme aralığı ortam sıcaklığına ve kapanma sıklığına bağlıdır.

S5: Standart HC-SFS52BG1, HC-SFS52BG1-S13'ün yerini alabilir mi?

Elektrik performansı ve motor çıkışı açısından ikisi aynıdır. Ancak,-S13 özel spesifikasyonu fiziksel bir modifikasyonu gösterir— belirli bir makine için tasarlanmış konektör tipi, kablo çıkış yönü veya başka bir boyut değişikliği. Standart bir HC-SFS52BG1, makinenin kablo demetine bağlanmayabilir, kablo yönlendirme adaptasyonu gerektirebilir veya montaj noktasında boyutsal girişime sahip olabilir. Güvenlik ve güvenilirlik için, orijinal olarak bununla donatılmış makineler için her zaman -S13 varyantını kaynaklayın. Sipariş vermeden önce gerekli teknik özellikleri doğrulamak için makine belgelerine veya motorun anma değeri plakasına bakın.