Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo Motor 500W Fren + Yüksek hassasiyetli vites başlığı 17 bit mutlak kodlayıcı MELSERVO J2S

Her servo ekseni düz bir yüzeyde basit bir noktadan noktaya hareket değildir.Eğimli kaydırıcılar:Düşük asansör hızında yeterli çıkış tork,Hareketler arasında mekanik tutma, veZamanla sürüklenmeyen açısal konumlandırma doğruluğuHC-SFS52BG1H, üçünü de tek bir fabrikada monte edilmiş bir ünitede ele alır: 500W HC-SFS orta durgunluk motoru, yayla uygulanan elektromanyetik fren ve G1H yüksek hassasiyetli vites başlığı,bir bütünleşik bileşik olarak gönderilen ve monte edilen.

Özellikler Bir Bakışta

Bu Yapı Neden Var Oldu ve Neyi Çözüyor?

2000 rpm hızında çalışan 500W'luk bir servomotor, şaftta 2.39 Nm sürekli tork üretir.30 kg'lık bir armatür taşıyan bir döner masa, önemli bir yay geri kuvvetine karşı itiş yapan bir sıkıştırma silindir, kendi ağırlığını tutan dikey bir küre vida ekseninin hepsi tek başına motorun sağlayamayacağı tork gerektirir.

G1H vites başlığı bu denklemi değiştirir. Vites azaltımı, çıkış torkunu vites oranına orantılı olarak çarpırken, çıkış hızını aynı faktöre bölür. Örneğin, 1/20 oranı,47'ye kadar teslim eder..8 Nm sürekli tork, aynı 500W motor gövdesinden gearhead çıkış çubuğunda. Makine, daha büyük, daha ağır, daha pahalı bir tahrik sınıfına geçmeden ihtiyacı olan gücü alır.

Ne yapıyorsunuz?G1HStandart G1 yerine doğru vites başlığıGeri tepki kontrolüStandart G1 genel endüstriyel dişli başları, çıkış şaftında bazı açısal oyunların kabul edilebilir olduğu geniş endüstriyel kullanım için üretilmiştir.Kodlayıcının 131'ini taşıyan azaltılmış tepki ile,072 ppr çözünürlüğü, vites kutusunun çıkış çubuğuna kadar etkili bir şekilde geçer.Bu farkın doğrudan bir önemi var..

BuElektromanyetik frenBir dişli başı, sürücü torkunu ̇ çoğaltırken aynı şekilde tutum torkunu da çoğaltır, ancak motor şaftı fiziksel olarak kilitli ise.acil durakta: fren, servo akımı olmadan, amplifikatörün etkin olmamasıyla, servo'nun en son emrettiği pozisyonda tüm bileşiği tutar.

Fren: İşten Çıkmaz

HC-SFS52BG1H fren yayla bağlanmış ve elektrikle serbest bırakılmıştır. 24V DC'yi sarmaşaya uygulayın, yay sıkıştırılır, şaft serbestçe döner. Herhangi bir nedenden dolayı voltajı kaldırın.Güç arızası, güvenlik devre çıkışı, acil durma etkinleştirme ️ yay anında tekrar bağlanır ve şaft kilitlenir.

Bu, çoğu makine güvenliği standardının dikey ekseler ve yerçekimi yüklü mekanizmalar için gerektirdiği arıza güvenliği yapılandırmasıdır.Fren pozisyon tutmak için denetleyici mantığına veya amplifier kullanılabilirliğine bağlı değildirDefault olarak tutulur ve serbest bırakmak için aktif enerji gerektirir.

Montaj notu: fren bobini için özel bir24V DC kaynağıMotorun fren bağlantısına bağlıdır. Bu devre servomamplifikatörden bağımsızdır ‡ MR-J2S-60A ve MR-J2S-60B amplifikatörleri fren gücünü doğrudan sağlamaz.24V kaynağı ve bağlantılı kablolama makinenin elektrik tasarımına dahil edilmelidir..

17-Bit Mutlak Kodlayıcı Başlangıçta ev bilgisi yok

Dahili kodlayıcı, tüm çok dönüş aralığı boyunca motor ocağı dönüşü başına 131.072 pozisyon sayıyor.Servo amplifikatöre monte edilmiş bir Mitsubishi A6BAT yedek pil tarafından güç kesme döngüleri boyunca tutulan sayım ile. Her başlatımda, vardiya değişikliği, bakım kapanışı, acil duraklama ve kurtarma, makine kendi kendine yönlendirme dizisi olmadan nerede olduğunu bilir.

G1H vitesli bir sistemde, bu yetenek ek bir değere sahiptir: çıkış ocağı konumu, tüm vites oranı konfigürasyonlarında motor kodlayıcısının okumalarından tamamen belirlenir.Değişim başlığı çıkış çubuğunun yerini bilmek için ek bir çıkış tarafı geri bildirim cihazına gerek yoktur..

Uyumlu Güçlendirici: MR-J2S-60A ve MR-J2S-60B

60 serisi J2S amplifikatörleri, HC-SFS52 motor ailesi için nominal eşleşmedir.

MR-J2S-60A• Dövme treni (diferansiyel veya açık kolektör) veya analog komut girişi kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları desteklenir. RS-232C veya RS-422 üzerinden MR Konfiguratör yazılımı üzerinden kurulum.PLC tabanlı hareket sistemleri için standart seçim, bağımsız CNC uygulamaları ve nabız/yön komutları çıkaran herhangi bir makine.

MR-J2S-60BMitsubishi çok eksenli hareket denetleyici sistemleri için SSCNET arayüzü (Q172D, Q173D, A172SHCPUN serisi).Elektronik dişli ve koordinasyonlu çok eksenli hareketleri sıkı eksen arası zamanlama ile mümkün kılanTek bir Mitsubishi hareket denetleyici üzerinde birden fazla servo eksenli sistemler için doğru seçim.

Düğme oranı seçenekleri ve doğru konfigürasyonu seçmek

HC-SFS52B'deki G1H dişli başlığı, genellikle 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 ve 1/25. Her bir oran HC-SFS52BG1H ailesi içinde farklı bir parça numarası üretir.Mevcut bir üniteyi değiştirirken, vites oranıorijinal makine belgelerinden veya vites başlığı etiketinden doğrulanmalıdır.Farklı bir oran kurulması yanlış çıkış hızı ve tork üretir ve hareket profilleri hatalarına veya mekanik çarpışmalara neden olabilir.

Çıktı tork oranla artar; çıkış hızı orantılı olarak azalır.¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥ ¥.

HC-SFS52BG1H'nin nerede belirlendiği

İşleme merkezlerindeki hassas döner indeks tablolarıG1H dişli başı, gösterge açısı doğruluğunu kontrol eder; fren, kesim sırasında masayı kilitler; mutlak kodlayıcı, her vardiya değişikliğinde başlangıç yönlendirme çalışmasını ortadan kaldırır.

Yerçekimi yükü ile dikey top bükme ekseni- fren, güç kesildiğinde eksen düşüşünü engeller; vites çarpımlı tork, sürekli servo akımı olmadan tutma gereksinimini karşılar; IP65 motor koruması soğutma sıvısı ortamını karşılar.

İş parçasının sabitlemesinin eğim ve açısal konumlandırma ekseni- Eğilmiş armatürler isteksiz açılarda konumlandırılır, bu da hem fren gücünü hem de vitesle çarpılmış torkun tüm pozisyonlarda yerçekimi tork yüküne direnmesini gerektirir.

Otomatik kaynak konumlandırıcılar- pozisyonerlerdeki baştakım sürücüleri, kaynak geçişleri arasında hassas açısal indeksleme gerektirir, iş parçasını servo akımı olmadan kaynak sırasında kilitler.

CNC 4'üncü eksenli sürücüler (A-eksenli, B-eksenli)• Dikey işleme merkezlerindeki orta güç 4. eksen uygulamaları, burada 130 mm motor gövde boyutu, 500W güç sınıfı, fren tutma ve IP65 tüm standart özellik noktalarıdır.

HC-SFS52 Değişiklik Özet

HC-SFS52BG1H, tüm üç özelliği ′′ fren, yüksek hassasiyetli vites başı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vitesi, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiyetli vites başlığı, ′′ yüksek hassasiAynı anda düz bir akım .

Sık Sorulan Sorular

S1: Mitsubishi HC-SFS motorlarındaki G1H ve G1 vitesleri arasındaki fark nedir?

Her ikisi de HC-SFS serisi için Mitsubishi fabrika montajlı redüksiyon vitesleri, ancak hassasiyet düzeyinde farklılık göstermektedir.G1, çıkışta ılımlı açısal oyun kabul edilebilir olduğu yerlerde uygun bir genel endüstriyel vites başıdır..G1H yüksek hassasiyetli bir varyant., daha düşük geri tepki ile daha sıkı üretim toleranslarına inşa edilmiş, bu da komuta edilen servo konumunun dişli başı çıkış şaftında daha doğru bir şekilde yeniden üretildiği anlamına gelir.hassas armatür sürücüleri, ve çıkış şaftı açısal doğruluğunun doğrudan bir kalite parametresi olduğu herhangi bir uygulamada, G1H doğru özelliktir.

S2: HC-SFS52BG1H için hangi servo güçlendirici gereklidir?

HC-SFS52BG1H,MR-J2S-60A(Pulse-train veya analog komut girişi için) veyaMR-J2S-60BHer ikisi de Mitsubishi'nin MELSERVO J2S serisi içindeki 500W sınıfı amplifikatörlerdir.24V DC güç kaynağımotor fren bağlantısına bağlı servo amplifikatör fren bobininin gücünü doğrudan sağlamaz.

S3: Bir HC-SFS52BG1H ünitesinin vites oranını nasıl doğrulayabilirim?

Değişim oranı özel montaj konfigürasyonunun bir parçasıdır ve orijinal makine tasarımına uymalıdır.Değişiklik başlığı plakasıFiziksel birim üzerinde veya makinenin orijinal malzeme listesi ve elektrik çizimlerine başvurun.Nisbet, yalnızca HC-SFS52BG1H temel parça numarasından belirlenemez.Verimi onaylamadan bir yedek sipariş vermek, yanlış çıkış hızı ve potansiyel mekanik hasar riski taşır.

S4: Makine gücü beklenmedik bir şekilde kesilirse mutlak kodlayıcı konum verilerini saklıyor mu?

Evet, eğerA6BAT lityum yedek pilServo amplifikatörünün batarya tutucusuna monte edilmiş ve iyi durumda.Güçlendirici değiştirilmesi gerektiğinde bir pil voltaj alarmı gösterecektirBatarya olmadan, konum verileri devre dışı bırakıldığında kaybolur ve üretim yeniden başlamadan önce bir referans dönüş yönlendirme döngüsü gereklidir.

S5: HC-SFS52BG1H'nin vites başı bölümüne hangi koruma derecesi uygulanır?

Motor vücuduIP65- Tozlara karşı tamamen mühürlenmiş ve her yönden gelen su jetlerine karşı korunmuştur.Düğme başı bölümü IP44 derecelendirilmiştir., 1 mm'den büyük katı parçacıkları ve herhangi bir yönden sıçrayan suyu kapsar, ancak doğrudan su jetleri veya soğutucu suya daldırılma değildir.Device başının yakınında aktif soğutma sıvısı püskürtüleri olan makine alet ortamlarında, mekanik bir kalkan veya soğutma sıvısı deflektörü kurulum tasarımına dahil edilmelidir.