Yeni bir Mitsubishi Servo Motor HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 Hızlı teslimat Yeni ANN ORIGINAL

Mitsubishi HC-SFS52BG1 Servo Motor — 500W | Elektromanyetik Fren | G1 Genel Endüstriyel Redüktör | 17-Bit Mutlak Enkoder | MELSERVO J2S

Endüstriyel servo uygulamalarının geniş bir sınıfı, iki uç nokta arasında yer alır — aşırı zorlayıcı olduğu için çıplak motor için uygun olmayan ve yüksek hassasiyetli bir redüktör gerektirecek kadar maliyet-hassas veya mekanik olarak toleranslı olmayan uygulamalar. Konveyör tahrikleri, paletleme eksenleri, malzeme transfer üniteleri, orta düzeyde indeks toleranslarına sahip döner tabla plakaları, önemli sürtünme yükleri altındaki yatay vidalı miller. Bunlar için gerekenler basittir: torku artırmak için dişli redüksiyonu, dururken konumu tutmak için bir fren ve sıfırlamayı ortadan kaldırmak için mutlak enkoder geri bildirimi. Mitsubishi HC-SFS52BG1, tek bir fabrika montajında bu üçünü de kapsar — 500W orta ataletli HC-SFS motoru, yayla çalışan elektromanyetik fren ve G1 genel endüstriyel flanş çıkışlı redüktör.ÖzelliklerParametre

Değer

G1 genel endüstriyel redüktör, tork çarpımı ve hız düşüşünün birincil gereksinim olduğu ve açısal konumlandırma toleranslarının ark-dakikalar yerine derece onda biri olarak ölçüldüğü servo tahrikli üretim ekipmanlarının çoğunluğu için üretilmiştir. Konveyörler, malzeme transfer kolları, palet tahrikleri, aktüatörlü fikstürler, kelepçeleme mekanizmaları, montaj hatlarındaki döner transfer istasyonları — bunların hepsi G1'in konumlandırma yeteneği dahilinde iyi çalışırken, mekanik sağlamlığından ve dişli oranı seçeneklerindeki geniş kullanılabilirliğinden faydalanır.

G1 yeterliyken G1 yerine G1H seçmek doğru mühendislik kararıdır. Yüksek hassasiyetli redüktörün daha sıkı üretim toleransları maliyeti artırır ve parça çizimleri veya proses toleranslarının bunları gerektirmediği uygulamalarda geri kazanılmaz. HC-SFS52BG1, hassasiyet primi olmadan uygulamanın ihtiyaç duyduğu dişli redüksiyonunu ve fren tutuşunu sağlar.

HC-SFS52B platformundaki G1 redüktör için mevcut dişli oranları 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 ve 1/25'tir. Sipariş vermeden önce oranı orijinal ekipman belgelerinden doğrulayın — oran, belirli montajın yapılandırmasına gömülüdür ve orijinal kurulumla eşleşmelidir.Tork Çarpımı: Dişli Redüksiyonu Gerçekten Ne Sağlar

HC-SFS52 motorun 2.39 Nm nominal torku, motor milinde 2.000 rpm'de temel yeteneğidir. G1 redüktörü ekleyin ve tablo önemli ölçüde değişir.

1/20 oranında, bu 2.39 Nm, redüktör çıkış milinde yaklaşık 47.8 Nm sürekli hale gelir — 130 mm flanşlı 500W motor gövdesinden. Motor hala tasarım noktasında çalışır; redüktör hızı kuvvete dönüştürür. Tepe torku aynı çarpımı izler: motorun 7.16 Nm maksimum değeri, 1/20'de kabaca 143 Nm anlık tepeye dönüşür, konumlandırma hareketleri sırasında ataletle eşleşen yükler için önemli hızlanma yeteneği sağlar.Bu tork aralığı, aksi takdirde daha büyük, daha ağır ve daha pahalı bir doğrudan tahrikli servo gerektirecek geniş bir gerçek endüstriyel yük bandını kapsar. HC-SFS52BG1, motor sınıfını kompakt ve uygun maliyetli tutarken, etkili çalışma aralığını çıplak bir 500W motorun ulaşamayacağı alanlara genişletir.

Elektromanyetik Fren: Yayla Çalışan, Elektrikle Serbest Bırakılan

HC-SFS52BG1'deki B kısaltması, motor gövdesine stator yuvası ile redüktör montajı arasına entegre edilmiş bir yayla çalışan, güç kesildiğinde çalışan elektromanyetik fren anlamına gelir. Çalışma mantığı basittir ve doğası gereği güvenlidir:

Fren bobinine 24V DC uygulayın → yay sıkışır → mil serbestçe döner → servo normal çalışır.

Herhangi bir nedenle voltajı kesin → yay yeniden devreye girer → mil mekanik olarak kilitlenir.Bu tasarımın arıza güvenli doğası, dikey eksen, eğimli eksen ve yerçekimi yüklü uygulamalarda standart olmasının nedenidir. Mil varsayılan olarak konumu tutar. Tutmak için servo akımı, kontrolcü etkinliği veya amplifikatör gücü gerekmez. Döngü ortasında gücü kesilen bir makine — planlı bir kapanma, sigorta atması veya acil durdurma nedeniyle olsun — durduğu yerde kalır.Sistemde G1 redüktörü ile, çıkıştaki fren tutma torku da dişli oranıyla çarpılır, aynı sürüş torku gibi. Fren sadece motor milini tutmaz; üzerine etki eden tam yansıtılmış yüke karşı redüktör çıkışını tutar.Elektriksel not: fren bobini, servo amplifikatör besleme raylarından ayrı olarak motorun fren konektörüne doğrudan kablolanmış özel bir 24V DC güç kaynağı gerektirir. MR-J2S amplifikatörü freni çalıştırmaz. Bu devre, kontrollü fren devreye girme ve bırakma zamanlaması için uygun kontaktör mantığı ile makine elektrik kabininde tasarlanmalıdır.

17-Bit Mutlak Enkoder — Sıfırlama Sorunu Çözüldü

Artımlı enkoderli bir makine her açıldığında nerede olduğunu bilmez. Üretim başlayabilmeden önce referans dönüşü — her ekseni bir referans anahtarına süren dikkatli, hız sınırlı bir sıfırlama dizisi — tamamlanmalıdır. Çok eksenli bir makinede, bu rutin vardiya başına, bakım duruşu başına, güç döngüsü başına birkaç dakika üretim süresi tüketebilir.

HC-SFS52BG1'in 17-bit mutlak enkoderi bunu tamamen ortadan kaldırır. Tam çok turlu aralık boyunca motor şaftı devri başına 131.072 konumda, servo amplifikatördeki A6BAT yedek pili ile güç kesintisi boyunca konum verileri saklandığında, makine güç uygulandığı anda konumunu bilir. Üretim hemen başlar.Bu motoru düzenli olarak bakımı yapılan eksenlerde kullanan makineler için — bakım sırasında frenin manuel olarak serbest bırakıldığı ve çıkış milinin hareket ettirilebildiği yerlerde — mutlak konum tutma, geri dönüşte de aynı derecede değerlidir, otomatik ilk hareketten önce eksenin bilinen konumunda olduğunu doğrular.Amplifikatör Eşleştirmesi: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

MR-J2S-60A ve MR-J2S-60B, MELSERVO J2S platformu içindeki HC-SFS52 motor ailesi için doğru servo amplifikatörlerdir.MR-J2S-60A, PLC'lerden, hareket kartlarından veya CNC kontrolcülerinden darbe treni komutları (500 kpps'ye kadar diferansiyel alıcı veya 200 kpps'ye kadar açık toplayıcı) alır. Konum, hız ve tork kontrol modları mevcuttur. RS-232C/RS-422 arayüzü, parametre yönetimi, gerçek zamanlı izleme ve otomatik ayar için Windows'ta MR Configurator kurulum yazılımını destekler.MR-J2S-60B, Mitsubishi'nin SSCNET seri ağına bağlanır ve çok eksenli senkronize sistemlerde hareket kontrolcülerle eşleşir. SSCNET, elektronik dişli, interpolasyon ve koordine çok eksenli hareketleri kontrolcüden eksen bazında darbe treni kablolaması olmadan etkinleştirerek, paylaşılan yüksek hızlı bir iletişim veri yolu üzerinde tüm bağlı eksenlere konum komutları dağıtır.

Motor, redüktör ve fren montajı, hangi amplifikatör kullanılırsa kullanılsın aynıdır. Amplifikatör seçimi ana kontrolcü tipine göre belirlenir.

Uygulamalar

HC-SFS52BG1'in özellik kombinasyonu — dişliyle çarpılmış tork, arıza güvenli fren, mutlak konum geri bildirimi ve IP65 motor koruması — iyi tanımlanmış bir makine setine uygundur:

Otomatik palet ve iş parçası transferi — yük kütlesinin dişliyle çarpılmış tork gerektirdiği ve frenin her istasyonda iş yapılırken transfer edilen yükü tuttuğu yatay servo tahrikli transfer eksenleri. Mutlak enkoder, makinenin her başlangıçta hemen konumda olduğunu gösterir.Döner tabla ve indeksleme tablası tahrikleri — montaj veya test ekipmanlarında sabit sayıda istasyonda ilerleme. G1 genel endüstriyel redüktör, montaj istasyonu aralıkları için tipik olan derece onda biri aralığındaki indeks toleranslarına iyi uyum sağlar.Dikey malzeme kaldırma ve taşıma eksenleri — yayla çalışan fren, herhangi bir güç kesintisinde yük düşmesini önler; dişliyle çarpılmış tork kaldırma kuvveti gereksinimini karşılar; IP65 motor gövdesi çevreye dayanıklıdır.Kelepçeleme ve fikstür aktüatör mekanizmaları — servo tahrikli kelepçeler ve mengene, kelepçeleme kuvveti için dişli tork çarpımından ve kelepçelendiğinde sürekli servo akımı olmadan tutmak için frenden faydalanır.

Paketleme ekipmanlarındaki konveyör ve besleme tahrik eksenleri — döngü verimliliğinin ve uzun üretim hatlarında mekanik güvenilirliğin değeri tanımladığı orta hassasiyetli servo tahrikler ve G1 genel redüktörün yüksek hassasiyetli redüktör spesifikasyonu primi olmadan uygun maliyetli tork çarpımı sağladığı yerler.

HC-SFS52 Yapılandırma Referansı

ModelMilFren

Redüktör

HC-SFS52

YokDüz

HC-SFS52K

Yok

HC-SFS52BK

Anahtarlı

Evet

YokHC-SFS52BG1

DüzEvet

G1 Genel EndüstriyelHC-SFS52BG1H

DüzEvet

G1H Yüksek HassasiyetliTüm varyantlar aynı 500W, 17-bit enkoder, yağ keçesi, IP65, 130x130mm platformu paylaşır. Elektromanyetik fren ve genel endüstriyel hassasiyetli redüktörün her ikisinin de gerektiği, ancak geri boşluk kontrollü G1H spesifikasyonu olmadan HC-SFS52BG1 doğru seçimdir.

SSS