Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Dişli Motor — 3,5 kW Elektromanyetik Frenli ve G1H Yüksek Hassasiyetli Dişli Kutulu | MELSERVO J2S | Kutusunda Yeni

Bir servo eksenini gerçekten mühendislik açısından zorlaştıran üç şey vardır: büyük yük ataletinin motorun kontrol bant genişliğini aşması, güç kesildiğinde mekanik olarak konumu koruma gerekliliği ve hantal harici bir dişli kutusu kurulumu olmadan düşük hızda yüksek çıkış torku ihtiyacı. Mitsubishi HC-SFS352BG1H bu üçünü tek bir fabrika montajlı ünitede ele alır. Kanıtlanmış 3,5 kW HC-SFS352 orta ataletli servo motoru, G1H yüksek hassasiyetli planet dişli kutusu ve dahili elektromanyetik fren ile birleştirir — zorlu endüstriyel otomasyon ve takım tezgahı uygulamaları için eksiksiz entegre bir aktarma organları sistemi. Orijinal Mitsubishi Electric ambalajında yeni.

Teknik Özellikler

Üç Bileşen, Bir Fabrika Eşleşmiş Montaj

HC-SFS352BG1H, aksi takdirde ayrı tedarik, mekanik hizalama ve kurulum mühendisliği gerektirecek üç alt sistemi bir araya getirir:

HC-SFS352 taban motoru Mitsubishi'nin 3,5 kW'lık orta ataletli HC-SFS 2.000 rpm serisinin üyesidir — 16,7 Nm anma torku ve 50,1 Nm tepe torku, 17-bit mutlak kodlayıcı, yağ keçeli IP65 muhafaza ve daha büyük HC-SFS modellerine özgü 176 × 176 mm flanşa sahip bir motordur. CNC takım tezgahı besleme eksenleri ve endüstriyel otomasyon sürücüleri için yerleşik bir platformdur.

G1H dişli kutusu Mitsubishi'nin yüksek hassasiyetli planet redüksiyon dişli konfigürasyonudur. G1H tanımı, standart G1 genel endüstriyel dişliye göre daha yüksek hassasiyetli bir çıkış anlamına gelir — daha sıkı boşluk spesifikasyonları ve daha kontrollü dişli doğruluğu, çıkış milindeki açısal tekrarlanabilirliğin tork çarpımı kadar önemli olduğu konumlandırma eksenleri için uygundur.

Elektromanyetik fren yaylı, güç kesildiğinde kilitlenen tiptir: fren bobin voltajı kesildiğinde mili mekanik olarak kilitler ve enerji verildiğinde serbest bırakır. Bu, dikey eksenler, eğimli sürücüler ve servo gücü olmadığında konumu güvenli bir şekilde koruması gereken herhangi bir yük için doğru arıza emniyetli konfigürasyondur.

Üçü de fabrika montajlı, hizalanmış ve eşleşmiş bir montaj olarak test edilmiştir. Makine üreticisi, motor, dişli kutusu ve fren arasındaki doğrulanmış boyutsal ilişkilere sahip eksiksiz bir aktarma organları sistemi alır.

G1H Dişli Kutusu — Konumlandırma Uygulamaları İçin Yüksek Hassasiyet

Mitsubishi'nin HC-SFS dişli kutusu kataloğunda, G1H tanımı bu üniteyi standart G1 genel endüstriyel dişlinin üzerinde bir çıkış doğruluğu açısından konumlandırır. G1H, kontrollü boşluğa sahip yüksek hassasiyetli bir dişli kutusu konfigürasyonudur ve dişli kutusu çıkış milindeki konum doğruluğunun makinenin performansı için kritik olduğu uygulamalar için tasarlanmıştır.

Dişli kutusu aynı anda iki mühendislik işlevi görür. Birincisi, dişli oranına orantılı olarak motorun anma torkunu çarparak, çıkış milinde yalnızca 3,5 kW'lık motordan daha yüksek çıkış torku sağlar. İkincisi, yükün yansıtılan ataletini dişli oranının karesi kadar motor miline geri azaltır — bu da doğrudan bağlı konfigürasyonlarda motorun önerilen atalet oranını aşacak yüksek ataletli yükleri sürmeyi mümkün kılar.

Büyük formatlı döner tablalar, ağır iş tutma fikstürleri ve mekanik yükün önemli atalet oluşturduğu çok eksenli portal sürücüler için, G1H dişli kutusu sistemi marjinalden spesifikasyon dahilinde iyiye dönüştürür.

Elektromanyetik Fren — Bu Konfigürasyon Neden Önemlidir

HC-SFS352BG1H'deki B yaylı elektromanyetik freni temsil eder ve buradaki dahil edilmesi tesadüfi değildir. 3,5 kW çıkış ve yüksek hassasiyetli bir dişli kutusunun ek tork çarpımı ile motor, önemli mekanik enerjiye sahip yükleri sürer. Servo gücü kesildiğinde — ister döngü sonunda kasıtlı olarak, ister acil durdurma sırasında, ister güç kaybında — mekanik freni olmayan bir yük yerçekimi veya atalet etkisiyle hareket edebilir.

Yaylı fren, fren bobin voltajı düştüğü anda dişli kutusu çıkış milini kilitler. Bu, aşağıdakiler için doğru spesifikasyondur:

• Dikey eksenler yük kütlesinin motor komut dışı kaldığında yerçekimine karşı tutulması gerektiği yerler
• Eğimli veya yatık eksenler yerçekiminin sürücü üzerinde kalıcı bir tork bileşeni oluşturduğu yerler
• Güvenlik tutma gereksinimleri bakım veya koruma açık koşullar sırasında milin hareketsizliğinin zorunlu olduğu makine tasarımlarında
• Hassas konumlandırma tutma hareket döngüleri arasında sürekli servo akımına güvenmeden mekanik olarak kilitlenmesi gereken uygulamalar

Önemli bir not: elektromanyetik fren, dinamik bir yavaşlatma freni değil, mekanik bir tutma cihazıdır. Eksen durduktan sonra devreye girecek ve mili dururken kilitleyecek şekilde tasarlanmıştır.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Referanslama Olmadan Konum

HC-SFS352BG1H'ye entegre edilmiş kodlayıcı, motor milini Mitsubishi'nin servo amplifikatörüne yüksek hızlı seri bağlantısı üzerinden 131.072 ppr'de okur. Amplifikatör, elektronik dişli parametrelerinde dişli kutusu oranını hesaba katarak motor konum verilerini çıkış mili açısına doğru bir şekilde CNC veya hareket denetleyicisine çevirir.

Mutlak mimari, gücün kesilip açılmasından sonra bile konumun korunduğu anlamına gelir. Servo amplifikatör pili takılıyken, çok turlu konum sayacı makine kapandığında devam eder — bu nedenle başlatma, bir referanslama dizisi gerektirmez. Üretim başlamadan önce her ekseni referanslamanın zaman aldığı büyük formatlı döner tablalı veya ağır çok eksenli fikstürlü bir makine için, bu başlatma rutinini ortadan kaldırmak doğrudan bir verimlilik kazancıdır.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

HC-SFS352BG1H, MR-J2S-350A (analog/darbe treni komutu) veya MR-J2S-350B (SSCNET dijital ağ komutu) servo amplifikatörleri ile eşleşir, her ikisi de MELSERVO J2S platformunda 3,5 kW olarak derecelendirilmiştir. G1H dişli kutusu oranı, devreye alma sırasında amplifikatörün elektronik dişli oranı parametresine programlanmalıdır. Elektromanyetik fren, Mitsubishi'nin kablolama spesifikasyonlarına göre fren devresine ayrı bir 24V DC güç kaynağı gerektirir.

Uygulama Ortamları

HC-SFS352BG1H, motor, fren ve yüksek hassasiyetli dişli kutusunun hepsinin mevcut olması gereken belirli uygulama kategorileri için özel olarak tasarlanmış bir çözümdür:

Büyük formatlı döner tablalar ve eğimli kafalar iş tutma fikstürünün kütlesinin yüksek yük ataleti oluşturduğu, 4. veya 5. eksenin kesme kuvvetleri altında konumu koruması gerektiği ve makine koruması açıldığında sürücünün mekanik olarak kilitlenmesi gereken işleme merkezlerinde

Ağır dikey eksenler 3,5 kW çıkış gücünün, eksen yolculuğunun herhangi bir konumunda önemli yükleri hareket ettirmek ve tutmak için kuvvet marjı sağladığı CNC işleme merkezleri, delme makineleri ve otomatik montaj ekipmanlarında

Endüstriyel robotlar — G1H dişli kutusu aracılığıyla tork çarpımının motorun etkili tork aralığını eklem yerinin yapısal gereksinimlerini karşılayacak şekilde genişlettiği orta ila büyük yük taşıma kapasiteli mafsallı robotların omuz ve üst kol eklemleri

Hassas indeksleme sürücüleri — G1H'nin daha sıkı boşluk spesifikasyonunun her indekslemeden sonra çıkış istasyonunda tekrarlanabilir açısal konumlandırmayı sağladığı kadran indeksleyiciler, yıldız indeksleyiciler ve döner transfer sistemleri

Otomatik kaynak ve kesme sistemleri — 3,5 kW çıkış, dişli kutusu tork çarpımı ve mekanik fren kombinasyonunun güvenilir kontrollü hareket ve güvenli tutma kabiliyeti sağladığı büyük portal ve köprü eksenleri

HC-SFS352 Varyant Özeti

HC-SFS352 taban motoru çeşitli konfigürasyonlarda mevcuttur. BG1H iki seçeneği birleştirir:

• HC-SFS352 — düz mil, fren yok, dişli kutusu yok
• HC-SFS352B — elektromanyetik frenli, dişli kutusu yok
• HC-SFS352G1H — G1H dişli kutulu, fren yok
• HC-SFS352BG1H — elektromanyetik fren + G1H dişli kutulu (bu liste)

Tüm varyantlar aynı 3,5 kW çıkışı, 17-bit mutlak kodlayıcıyı, IP65 motor muhafazasını ve 176 × 176 mm motor flanşını paylaşır.

SSS

S1: HC-SFS352BG1H ile hangi servo amplifikatör uyumludur?

Uygun amplifikatörler MR-J2S-350A (PLC veya harici denetleyiciden analog veya darbe treni komutu) veya MR-J2S-350B (çok eksenli Mitsubishi hareket sistemleri için SSCNET fiber optik ağ) 'dir. Her ikisi de MELSERVO J2S platformunda 3,5 kW olarak derecelendirilmiştir. Dişli kutusu oranı, devreye alma sırasında amplifikatörün elektronik dişli oranı parametrelerine programlanmalıdır.

S2: Elektromanyetik fren hangi güç kaynağını gerektirir?

Yaylı elektromanyetik fren, motorun fren kablosu ve konektörü aracılığıyla fren devresine bağlı ayrı bir 24V DC güç kaynağı gerektirir. Fren, bobine 24V DC uygulandığında serbest bırakılır ve voltaj kesildiğinde kilitlenir. Servo amplifikatörün kendisi fren gücü sağlamaz — makinenin elektrik tasarımında özel bir 24V DC kaynağı sağlanmalıdır. Doğru konektör tipi ve kablo yönlendirmesi için Mitsubishi'nin kablolama spesifikasyonlarına bakın.

S3: HC-SFS serisindeki G1, G1H, G5 ve G7 dişli kutuları arasındaki fark nedir?

G1 standart genel endüstriyel redüksiyon dişlisidir — düz dişli tipi, orta düzeyde çıkış mili doğruluğunun kabul edilebilir olduğu çoğu otomasyon ve taşıma uygulamaları için uygundur. G1H G1 konfigürasyonunun yüksek hassasiyetli versiyonudur — G1'e göre daha sıkı boşluğa ve daha iyi dişli doğruluğuna sahiptir, bu da onu açısal tekrarlanabilirliğin önemli olduğu konumlandırma eksenleri için uygun hale getirir. G5 ve G7 en sıkı boşluk spesifikasyonlarına sahip helisel konik hassas dişlilerdir, hassas döner tablalar gibi en yüksek çıkış mili açısal doğruluğunu gerektiren uygulamalar için kullanılır. G1H, G5/G7'nin prim maliyeti olmadan zorlu endüstriyel konumlandırma için doğru orta yol seçimidir.

S4: HC-SFS352BG1H, elektromanyetik fren her zaman aktif olmadan dikey bir eksende kullanılabilir mi?

Fren, normal çalışma sırasında sürekli olarak enerjilendirilmesi gerekmez — yalnızca hareketli sırasında enerjilendirilmesi (serbest bırakılması) gerekir. Servo gücünün kesildiği veya eksenin durduğu ve yerçekimine karşı tutulması gereken herhangi bir durumda, frenin yayı milini kilitlemesine izin vermek için enerjisi kesilmelidir. Mitsubishi'nin genel rehberliği, dikey eksen dengesiz torkunun güvenilir fren tutması için anma motor torkunun %70'i dahilinde kalması gerektiğidir. Devreye almadan önce her zaman fren tutma torkunu gerçek yükle karşılaştırın.

S5: HC-SFS352BG1H hala üretimde mi ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-SFS serisi, J4 ve J5 serisi ürünlerle yerini almış olan Mitsubishi'nin MELSERVO J2S nesline aittir. Kutusunda yeni HC-SFS352BG1H üniteleri, makine bakımı, yedek parçalar ve mevcut J2S platform sistemleri için endüstriyel otomasyon kanalları aracılığıyla hala mevcuttur. Yeni makine tasarımları için, 3,5 kW sınıfında G1H dişli kutusu ve frenli Mitsubishi'nin mevcut nesil eşdeğerleri HG-SR (MELSERVO J4) serisindendir — 22-bit kodlayıcı ve IP67 muhafaza sunar ancak J4 amplifikatörleri ve farklı kablo arayüzleri gerektirir.