Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor — 3 kW / 1.000 rpm | 28,6 Nm | Elektromanyetik Fren | MELSERVO J2S | Kutusunda Yeni

Her servo uygulaması yüksek hız gerektirmez. Makine aletlerinin eksenleri, döner tablaları ve endüstriyel robot eklemleri gibi, her şeyden önce önemli olan bir kategori vardır: düşük hızda tork — hassasiyetle önemli yükleri tutma ve sürme yeteneği ve makine kapatıldığında şaftı güvenli bir şekilde kilitleme. Mitsubishi HC-SFS301B tam olarak bu gereksinim için üretilmiştir: 3 kW orta ataletli motor, 1.000 rpm'de 28,6 Nm nominal tork sunar, fabrika çıkışlı elektromanyetik fren ve Mitsubishi'nin 17-bit mutlak enkoderi ile donatılmıştır. Orijinal kapalı ambalajında yeni, hızlı sevkiyat için hazır.

Teknik Özellikler

1.000 rpm, 28,6 Nm — Tork Odaklı Performans

HC-SFS301B, belirli ve iyi tanımlanmış bir performans nişini doldurur. HC-SFS serisi, 2.000 rpm varyantında (HC-SFS352) ve 3.000 rpm varyantında (HC-SFS353) aynı 3,5 kW çerçeve boyutunu sunar — her ikisi de daha düşük torkta daha yüksek hızı önceliklendirir. HC-SFS301 bu takasın ters ucunda çalışır: 1.000 rpm olarak derecelendirilmiş ve 28,6 Nm sürekli tork ile, eşdeğer güçte 2.000 rpm varyantlarının nominal torkunun iki katından fazlasını sunar.

Bu pratikte ne anlama geliyor? 1.000 rpm'de 28,6 Nm ile bu motor, en güçlü sürekli noktasında çalışır, sürekli, yüksek kuvvetli, düşük hızlı hareketle 3 kW faydalı mekanik güç üretir. 85,8 Nm (nominalin üç katı) olan tepe torku, kararlı çalışmada termal sınırları aşmadan keskin hareket geçişleri yoluyla ağır yükleri sürmek için geçici ivmelenme yeteneği sağlar.

Bu tork-hız profili, büyük döner tabla sürücüleri, ağır fikstürlü 4. ve 5. eksen hareketleri, robot omuz eklemleri ve yük kütlesi veya sürtünmenin düşük hızlı torku baskın tasarım kısıtlaması yaptığı herhangi bir eksenin gereksinimlerine doğrudan uyar.

Elektromanyetik Fren — Her Şeyi Değiştiren B

B sonekidir. Nasıl çalıştığını anlamak neden önemli olduğunu açıklar:

Fren güç kesildiğinde kilitlenen tip — yay, fren bobini voltajı olmadığında şaftı kilitler ve 24V DC uygulandığında serbest bırakır. Bu, arıza güvenli yapılandırmadır. Güç kaybı, acil durdurma, koruyucu kapı açılması veya kasıtlı makine kapatma: tüm durumlarda, şaft kontrol sisteminden herhangi bir komut olmadan anında kilitlenir. Gücü geri yüklemek freni serbest bırakır ve normal servo çalışmasının devam etmesine izin verir.

28,6 Nm sürekli tork ve 85,8 Nm tepe tork kapasitesine sahip bir motor için — önemli yerçekimi yükü altında bir döner tabla, eğimli bir kafa veya bir robot kolunu sürmek — frenin mekanik tutma fonksiyonu isteğe bağlı değildir. Olmadan, kapalı durumdaki dikey veya eğimli bir eksen yüke bağlı olarak alçalır. HC-SFS301B ile şaft, güç kaldırıldığında olduğu yerde kalır.

Elektromanyetik fren, dinamik bir fren elemanı değil, mekanik bir tutma cihazıdır. Eksen dinlenmeye ulaştıktan sonra devreye girer ve sıcaklık ve aşınmaya bağlı olarak statik tutma kuvveti sağlar. Mitsubishi'nin rehberliği, sıcaklık ve aşınma boyunca güvenilir fren tutma için dikey eksen dengesiz yük torkunu motor nominal torkunun %70'i içinde tutmaktır.

Yağ Keçesi ve IP65 — Atölye Zemini İçin Sızdırmaz

HC-SFS301B'nin tahrik ucu şaftı, fabrika çıkışlı yağ keçesinden geçer ve rulman ve kodlayıcı boşluğuna giren birincil kirlilik yolunu kapatır. Kesme sıvısı, soğutma sisi ve metalik partiküllerin bulunduğu ortamlarda makine aletleri ve üretim ekipmanlarında, yağ keçesi bu kirleticilerin binlerce çalışma saati boyunca rulmanlara ve kodlayıcıya zarar vermesini önleyen şeydir.

IP65 motor gövdesi tam toz dışlama ve her yönden gelen su jetlerine karşı direnç sağlar. Yağ keçesi ve IP65 muhafazasının kombinasyonu, bu motoru ek koruyucu muhafaza olmadan makine aletlerine doğrudan kurulum için uygun hale getirir — bir CNC ortamında 3 kW'lık bir servo motor için standart gereksinim.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — 131.072 ppr, Başlangıçta Yuvalama Yok

Kodlayıcı, Mitsubishi'nin yüksek hızlı seri bağlantısı aracılığıyla motor şaftı devri başına 131.072 konum sayımı sunar. Mutlak olduğu için, güç döngüleri boyunca tam konum bilgisini korur — amplifikatörde A6BAT pil takılıyken, çok turlu sayaç makine kapanmalarında kalır.

Ağır bir döner tabla veya 4. eksen sürücüsü için, referans dönüş yuvalama dizisinin her başlangıçta önemli miktarda zaman alması durumunda, bu rutini ortadan kaldırmak somut bir üretim avantajıdır. Her güç döngüsü, her vardiya değişimi, her planlı bakım duruşu — makine yuvalama beklemeden hemen hazırdır. Bir makinenin hizmet ömrü boyunca, bu operasyonel verimlilik önemli ölçüde kurtarılan üretim süresi anlamına gelir.

Uyumlu Servo Amplifikatörleri

HC-SFS301B, (bir PLC veya harici CNC'den analog veya darbe treni komutu için) MR-J2S-350A (analog/darbe treni komutu) veya MR-J2S-350B (SSCNET dijital ağ komutu) servo amplifikatörleri ile eşleşir, her ikisi de MELSERVO J2S platformunda 3,5 kW olarak derecelendirilmiştir ve HC-SFS301 motor ailesiyle uyumlu olduğu onaylanmıştır.

Elektromanyetik fren, Mitsubishi'nin kurulum spesifikasyonlarına göre fren konektörüne ayrı bir 24V DC güç kaynağı gerektirir. Servo amplifikatör doğrudan fren gücü sağlamaz — makine elektrik tasarımına özel bir 24V kaynağı dahil edilmelidir.

Uygulama Ortamları

HC-SFS301B'nin 1.000 rpm'lik tork odaklı profili, elektromanyetik fren ile birlikte, iyi tanımlanmış bir dizi uygulama için ilk tercih spesifikasyonudur:

CNC işleme merkezlerinde büyük formatlı 4. ve 5. eksen döner tablaları — 1.000 rpm'de 28,6 Nm nominal tork, ağır iş tutma fikstürleri için tahrik kuvveti sağlar, kesme dışı segmentlerde onları güvenli bir şekilde tutar ve mutlak kodlayıcı her başlangıçta yuvalamayı ortadan kaldırır

CNC tornalama merkezi çapraz kızakları ve derin delik delme eksenleri — besleme hızının orta olduğu ancak kesme kuvvetlerinin kesim boyunca yüksek sürekli tork gerektirdiği uygulamalar

Endüstriyel robot omuz eklemleri — orta yük endüstriyel robotlarda, 3 kW çıkış, yüksek tork ve mekanik tutma freninin birleşimi standart eklem spesifikasyonu olduğu ana eksen

Otomatik kaynak ve kesme pozisyoner sürücüleri — büyük kaynak parçalarını tutan pozisyonerlerdeki puntalama ve kuyruk puntası dönüş eksenleri, bu motorun sağladığı tork yoğunluğunu ve fren tutma fonksiyonunu gerektirir

Ağır otomatik malzeme taşıma — palet döndürme, fikstür eğme ve otomatik üretim hücrelerindeki varil indeksleme mekanizmaları, yük kütlesinin yüksek torklu, düşük hızlı servo kontrolünü tek geçerli yaklaşım haline getirdiği yerlerde

HC-SFS301 Varyant Genel Bakışı

HC-SFS301 taban motoru, aynı 3 kW çıkış, 17-bit mutlak kodlayıcı, yağ keçesi, IP65 gövde ve 176 × 176 mm flanşı paylaşan birkaç mekanik konfigürasyonda mevcuttur:

• HC-SFS301 — düz şaft, fren yok
• HC-SFS301B — düz şaft, elektromanyetik frenli (bu liste)
• HC-SFS301BK — kamalı şaft, elektromanyetik frenli

HC-SFS301B, düz şaft üzerinde bir kelepçe kuplajı kullanan ve frenin gerekli olduğu kurulumlar için doğrudur. Kamalı göbekli tahrikli bileşenler için, HC-SFS301BK aynı fren fonksiyonunu kamalı şaft arayüzü ile sağlar.

SSS

S1: HC-SFS301B ile hangi servo amplifikatörü uyumludur?

HC-SFS301B, (bir PLC veya harici CNC'den analog veya darbe treni komutu için) MR-J2S-350A veya (Mitsubishi hareket kontrolörleri ile SSCNET çok eksenli ağ sistemleri için) MR-J2S-350B ile eşleşir. Her ikisi de MELSERVO J2S platformunda 3,5 kW olarak derecelendirilmiştir. Elektromanyetik fren ayrı bir 24V DC güç kaynağı gerektirir — servo amplifikatör tarafından doğrudan güçlendirilmez.

S2: Elektromanyetik fren hangi güç kaynağını gerektirir ve nasıl kablolanır?

Fren bobini, motorun fren kablosu konektörüne kablolanmış özel bir 24V DC güç kaynağı gerektirir. Fren, 24V DC uygulandığında serbest bırakılır (şaft serbest) ve voltaj kaldırıldığında kilitlenir (şaft tutulur). 24V güç kaynağı, servo amplifikatör beslemesinden bağımsız olarak makine elektrik kabini tasarımına dahil edilmelidir. Tel boyutu, konektör tipi ve kilitleme mantığı gereksinimleri, Mitsubishi'nin HC-SFS serisi için servo motor kullanım kılavuzunda belirtilmiştir.

S3: HC-SFS301 ve HC-SFS302 veya HC-SFS303 modelleri arasındaki fark nedir?

Üç model, HC-SFS 3kW ailesinin farklı nominal hız konfigürasyonlarını temsil eder. HC-SFS301 en yüksek tork çıkışına (28,6 Nm) sahip 1.000 rpm nominal varyantıdır. Daha yüksek numaralı varyantlar, giderek azalan nominal tork ile 2.000 rpm veya 3.000 rpm'de çalışır. Düşük-orta çıkış hızında yüksek sürekli tork birincil gereksinim olduğunda 301'i seçin; uygulama daha düşük tork yükünde daha hızlı eksen hareketi gerektirdiğinde daha yüksek hızlı varyantları seçin.

S4: HC-SFS301B, güç kesintileri boyunca mutlak konum tutmayı destekliyor mu?

Evet. 17-bit kodlayıcı mutlak tiptedir. Servo amplifikatörde Mitsubishi A6BAT yedek pil takılıyken, makine kapatıldığında çok turlu konum verileri korunur. Bir sonraki başlangıçta, tüm eksen konumları bir referans dönüş dizisi olmadan hemen kullanılabilir. Yuvalamanın manuel fren ve eksen hareketi yönetimi gerektireceği ağır fikstür yüklerine sahip makineler için, bu sıfır yuvalama başlangıcı anlamlı bir operasyonel faydadır.

S5: HC-SFS301B hala üretimde mi ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-SFS serisi, J4 ve J5 serisi ürünlerin yerini aldığı Mitsubishi'nin MELSERVO J2S nesline aittir. Kutusunda yeni HC-SFS301B birimleri, makine bakımı ve mevcut J2S platformu kurulumları için hala mevcuttur. 3 kW / 1.000 rpm sınıfında frenli Mitsubishi'nin mevcut nesil eşdeğeri, HG-SR301B (MELSERVO J4 serisi) — 22-bit kodlayıcı ve IP67 muhafaza sunar, ancak J4 amplifikatörleri ve farklı kablo arayüzleri gerektirir. Mevcut J2S makineleri için, HC-SFS301B doğrudan uyumlu yedektir.