A ve B varyantları arasındaki seçim tamamen kullanılan ana denetleyiciye bağlıdır — motor aynıdır ve her iki amplifikatör de gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve MR Configurator parametre yönetimi dahil olmak üzere tüm MELSERVO J2S işlevlerini destekler.SSS ile birleştiren HC-KFS43G1 — otomasyon mühendislerine harici adaptör plakaları, kaplin hizalaması veya ayrı dişli kutusu tedariki olmadan doğrudan makine şasilerine monte edilmeye hazır, fabrika entegreli bir dişli-motor ünitesi sunar. Sonuç, kendi kendine yeten bir hareket çözümüdür: tek parça numarası, tek montaj arayüzü, azaltılmış montaj karmaşıklığı.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Parça Numarası | SSS |
| Alternatif Kod | HCKFS43G1 |
| Üretici | Mitsubishi Electric Corporation |
| Seri | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| Motor Tipi | Dişli Kutulu AC Fırçasız Döner Servo Motor |
| Atalet Sınıfı | Düşük Atalet, Küçük Kapasite |
| Nominal Çıkış | 400 W (0,4 kW) |
| Besleme Gerilimi | 200 V AC sınıfı |
| Motor Nominal Torku | 1,3 Nm |
| Motor Nominal Hızı | 3.000 dev/dak |
| Kodlayıcı Tipi | Dahili Mutlak, 17-bit |
| Kodlayıcı Çözünürlüğü | 131.072 ppr |
| Redüktör Tipi | G1 — Genel Endüstriyel Flanş Çıkışlı |
| Mil Tipi | Düz |
| Elektromanyetik Fren | Yok |
| Motor Flanşı | 60 × 60 mm |
| Koruma Sınıfı | IP55 |
| Soğutma | Tamamen Kapalı, Doğal |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 °C ila +40 °C |
| Uyumlu Amplifikatör | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
Mitsubishi, HC serisi boyunca iyi tanımlanmış bir redüktör soneki sistemi kullanır. G1, genel endüstriyel flanş çıkışlı redüktörü belirtir, burada çıkış kademesi doğrudan cıvatalı montaj için standart bir kare flanş yüzü sunar.
Bu, işin temel konfigürasyonudur — dişli kutusu çıkış flanşının bir makine yapısına, döner tablaya veya tahrikli eksen muhafazasına cıvatalandığı geniş uygulama sınıfı için tasarlanmıştır.
Alternatif G2 belirtimi , dişli kutusu gövdesinin bir flanş yerine bacaklar aracılığıyla makineye sabitlendiği bacak montajlı redüktör varyantını kapsar. G1 ve G2 farklı mekanik zarf kısıtlamalarına uygundur.
Makine aletleri, konveyörler ve otomasyon eksenlerinin büyük çoğunluğu için G1 flanş montajı standart seçimdir — çıkış milini yüke göre hassas bir şekilde konumlandırır ve bacak montajlı konfigürasyonların gerektirdiği ikincil destek yapısını ortadan kaldırır.
Entegre G1 redüktörünün HC-KFS43'e getirdikleri:
Mekanik dişli indirgeme , seçilen dişli oranına orantılı olarak çıkış milindeki motorun 1,3 Nm nominal torkunu çarparak, aynı faktörle çıkış hızını düşürür. Bu, kompakt bir 400W motorun, daha yüksek güç sınıfına geçmeden, yalnızca motor milinin sağlayabileceğinden önemli ölçüde daha yüksek tork gerektiren yükleri sürmesine olanak tanır.
Atalet eşleştirme iyileştirmesi — indirgemeden sonra, motor milindeki yansıyan yük ataleti dişli oranının karesine bölünür.
HC-KFS43 gibi düşük ataletli bir motor için bu, servo döngü kararlılığından ödün vermeden motorun duyarlı bir şekilde kontrol edebileceği yük aralığını önemli ölçüde genişletir.
Doğrudan sistem entegrasyonu — G1 çıkış flanşı, ayrı bir redüktör, kaplin, motor montaj plakası ve hizalama prosedürü tedarik etmenin aksine, tek bir işlemle makineye monte edilir. Değiştirme sırasındaki arıza süresi buna bağlı olarak daha kısadır.
HC-KFS43, MELSERVO J2S platformu içindeki düşük ataletli, küçük kapasiteli aile olan Mitsubishi'nin HC-KFS serisine aittir. Düşük ataletli motorlar, aynı güç derecesinde orta ataletli tasarımlardan daha hızlı hız ve tork komutlarına yanıt verir.
Servo amplifikatör, rezonansı uyarmadan kazançları sıkılaştırabilir ve motor, yüksek döngülü işlemler sırasında ivme profillerini daha hassas bir şekilde izler.
400W, 60 × 60 mm gövde ve 1,3 Nm nominal tork ile HC-KFS43, hızlı yanıt, küçük ayak izi ve doğrudan J2S amplifikatör entegrasyonunun spesifikasyonu tanımladığı geniş otomasyon eksenleri kategorisi için boyutlandırılmıştır.
Paketleme ekipmanı indeks sürücüleri, konveyör konumlandırma eksenleri, alma-yerleştirme taşıyıcı sürücüleri ve kompakt çok eksenli makine aleti yardımcıları, bu güç sınıfı için doğal uygulamalardır.
A ve B varyantları arasındaki seçim tamamen kullanılan ana denetleyiciye bağlıdır — motor aynıdır ve her iki amplifikatör de gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve MR Configurator parametre yönetimi dahil olmak üzere tüm MELSERVO J2S işlevlerini destekler. (131.072 ppr), servo amplifikatördeki yedek pil ile güç kesintileri boyunca konumunu koruyan konum geri bildirimini sağlar. Her başlatmada, eksen konumu hemen bilinir — evreleme dizisi, referans dönüşü, bekleme yok.Makine arıza süresinin vardiyalar arasında veya bakım için bir maliyet faktörü olduğu yüksek döngülü üretim ekipmanlarında, mutlak kodlayıcının evreleme süresini ortadan kaldırması somut bir operasyonel fayda sağlar.
IP55 koruması
— toz girişine ve düşük basınçlı su jetlerine karşı sızdırmazlık — motorun ek harici koruma olmadan tipik endüstriyel ortamlar için uygun olmasını sağlar.Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu
MR-J2S-40A (SSCNET çok eksenli ağ sistemleri için) amplifikatörleridir.MR-J2S-40BS3: HC-KFS serisinin durdurulduğu belirtiliyor — HC-KFS43G1 hala mevcut makinelerde kullanılabilir mi?MR-J2S-40A
A ve B varyantları arasındaki seçim tamamen kullanılan ana denetleyiciye bağlıdır — motor aynıdır ve her iki amplifikatör de gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve MR Configurator parametre yönetimi dahil olmak üzere tüm MELSERVO J2S işlevlerini destekler. (SSCNET çok eksenli ağ sistemleri için) amplifikatörleridir. , servo amplifikatörleri Q172D, Q173D ve A172SHCPUN gibi hareket denetleyicilerine bağlayan Mitsubishi'nin senkron seri ağı olan SSCNET'e (Servo System Controller NETwork) bağlanır. SSCNET sistemlerinde, tüm eksenler her iletişim döngüsünde senkronize komut paketleri alır ve denetleyiciden her amplifikatöre ayrı darbe treni kablolaması olmadan sıkı çok eksenli koordinasyon sağlar.
A ve B varyantları arasındaki seçim tamamen kullanılan ana denetleyiciye bağlıdır — motor aynıdır ve her iki amplifikatör de gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve MR Configurator parametre yönetimi dahil olmak üzere tüm MELSERVO J2S işlevlerini destekler.S3: HC-KFS serisinin durdurulduğu belirtiliyor — HC-KFS43G1 hala mevcut makinelerde kullanılabilir mi?HC-KFS43G1'in 400W düşük ataletli motor, mutlak kodlayıcı ve G1 flanş redüktörünün özel kombinasyonu, iyi karakterize edilmiş bir dizi uygulama uyumu tanımlar:
Konveyör indeksleme ve konumlandırma eksenleri
G1 flanş çıkışı doğrudan konveyör çerçevesine cıvatalanır; mutlak kodlayıcı, sistemin her güç döngüsünden sonra konumda olduğunu gösterir.
Paketleme makinesi ürün taşıma — dolum, sızdırmazlık, etiketleme ve sarma makinelerindeki döner ve doğrusal sürücüler, kompakt 60 mm motor gövdesi, hızlı düşük atalet yanıtı ve redüktör tork çarpması, dar makine zarfları içinde yüksek döngü oranlarında ürün taşımasını sağlamak için birleşir.
Çok eksenli montaj otomasyonu
— montaj hücreleri ve robotik fikstürlerdeki ikincil eksenler, 400W sürücünün daha büyük bir servo sınıfının boyut ve maliyet cezası olmadan iş parçalarını sıkıştırmak, döndürmek veya çevirmek için gereken kuvveti sağlaması.Makine aleti yardımcı eksenleri
— takım değiştiriciler, talaş konveyörleri, soğutma sıvısı valf aktüatörleri ve CNC işleme merkezlerindeki iş parçası fikstür döndürme, HC-KFS serisinin aynı MELSERVO J2S sisteminde ana HC-SFS eksen sürücüleriyle birlikte sıkça belirtildiği yer.HC-KFS43 Varyant Referansı
HC-KFS43 taban motoru, hepsi 400W, 1,3 Nm, 3.000 dev/dak, 17-bit kodlayıcı, IP55, 60×60mm platformunu paylaşan birkaç yapılandırma seçeneğiyle sunulur:HC-KFS43
HC-KFS43K
G1, motora bağlı genel endüstriyel flanş çıkışlı redüksiyon redüktörünü tanımlar. Mitsubishi, HC-KFS43 platformundaki G1 redüktörü için birden fazla dişli oranı seçeneği sundu — mevcut oranlar arasında 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 ve 1/25 vardı.
S2: HC-KFS43G1 ile hangi servo amplifikatör kullanılmalıdır?
Doğru amplifikatörler, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S platformu içinde 400W olarak derecelendirilmiş ve tüm HC-KFS43 motor ailesiyle uyumluluğu onaylanmış
MR-J2S-40A
(analog veya darbe treni komut sistemleri için) ve
MR-J2S-40B (SSCNET çok eksenli ağ sistemleri için) amplifikatörleridir.Amplifikatör seçimi, ana denetleyici tipine bağlıdır — bağımsız PLC tabanlı konumlandırma için MR-J2S-40A; SSCNET kullanan Mitsubishi hareket denetleyici sistemleri için MR-J2S-40B.S3: HC-KFS serisinin durdurulduğu belirtiliyor — HC-KFS43G1 hala mevcut makinelerde kullanılabilir mi?Evet. HC-KFS43 motor ve uyumlu MR-J2S amplifikatörleri Mitsubishi'nin standart üretim hattından çıkarıldı, ancak
yeni ve fazla stoklar mevcut
yetkili endüstriyel parça distribütörleri aracılığıyla mevcut J2S platformu makinelerinin bakımı ve onarımı için.
Motor spesifikasyonu, kablolaması ve amplifikatör parametreleri değişmeden kalır — yeni stok HC-KFS43G1, orijinal ünite için doğrudan bir yedektir. Yeni makine tasarımları için Mitsubishi'nin mevcut nesil eşdeğeri, MR-JN veya MR-J4 amplifikatörleriyle eşleştirilmiş HF-KP serisidir.S4: HC-KFS43G1'deki 17-bit kodlayıcı, mutlak konum tutma için pil gerektirir mi?Evet. Mutlak kodlayıcı, yalnızca servo amplifikatörün pil yuvasına bir
Mitsubishi A68BAT lityum pil
takıldığında güç kesintileri sırasında çok turlu konum verilerini korur. Pil olmadan, güç kesildiğinde konum verileri kaybolur ve eksenin bir sonraki başlatmada yeniden evrelenmesi gerekir.
Pil doğru şekilde takıldığında ve iyi durumda olduğunda, konum, uzun makine depolama süreleri dahil olmak üzere güç kesintileri boyunca süresiz olarak korunur. Pil değişimi rutin bir bakım öğesidir; Mitsubishi'nin belgeleri, kullanım modellerine ve ortam sıcaklığına göre aralığı belirtir.S5: Mitsubishi HC-KFS servo motorlarındaki G1 ve G2 redüktör seçenekleri arasındaki fark nedir?Hem G1 hem de G2 genel endüstriyel (yüksek hassasiyetin aksine) redüktör tipleridir.
Fark montaj arayüzüdür:
G1 flanş çıkışlıdır
— dişli kutusu, doğrudan bir makine yapısına veya tahrikli bileşene cıvatalanması için kare bir flanş yüzü sunar.
G2 bacak çıkışlıdır — dişli kutusu gövdesi montaj bacakları aracılığıyla sabitlenir ve çıkış mili serbest durur.G1, çıkış milinin makine çerçevesine göre hassas konumlandırılmasının önemli olduğu döner tabla, konveyör ve makine eksen sürücüleri için daha yaygın endüstriyel tercihtir. G2, dişli kutusu gövdesinin çıkış mili düzleminden bağımsız olarak sabitlenmesi gerektiği durumlarda kullanılır.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin