Mitsubishi HC-KFS43G1 AC Servo Motor 400W 3.000 rpm 17 bitlik mutlak kodlayıcı G1 Genel Endüstriyel Düğme MELSERVO J2S

BuHC-KFS43G1Mitsubishi'nin kompakt HC-KFS 400W düşük eylem servo motorunu G1 tipi genel endüstriyel bir motorla birleştirir.Flanş çıkış azaltma dişli başıOtomasyon mühendislerine, dış adaptör plakaları, çiftleme hizalanması veya ayrı vites kutusu kaynağı olmadan doğrudan makine çerçevelerine monte edilebilecek fabrika entegre vites-motor birimi vermek.Sonuç, kendi kendine yetecek bir hareket çözümüdür.: bir parça numarası, bir montaj ara yüzü, montaj karmaşıklığı azalmıştır.

Temel Özellikler

G1'in Gerçekte Anlamı ve Neden Mekanik Entegrasyon için Önemli Olduğu

Mitsubishi, HC serisi boyunca iyi tanımlanmış bir dişli başı sonek sistemi kullanır.G1 genel endüstriyel flens çıkışlı vites başını belirtir., çıkış aşamasının doğrudan vida ile monte edilmesi için standart bir kare flens yüzü gösterdiği.Bu, vites kutusunun çıkış flensinin bir makine yapısına bağlandığı geniş bir uygulama sınıfı için tasarlanmış iş atı konfigürasyonudur., döner aşama veya tahrikli eksenli ev.

AlternatifG2 isimlendirmesiG1 ve G2 farklı mekanik kabuk kısıtlamalarına uyar.En çok alet makinesi için, taşıyıcı ve otomasyon eksenleri,G1 flens montajı standart seçimdir. Çıktı şaftını yükle ilgili olarak tam olarak konumlandırır ve bacak montaj yapılandırmaları tarafından gerekli ikincil destek yapısını ortadan kaldırır..

Entegre G1 vites başının HC-KFS43'e getirdiği şey:

Mekanik vites indirimimotorun 1.3 Nm değerli torkunu seçilen vites oranına orantılı olarak çıkış çubuğunda çarpırken, çıkış hızını aynı faktörle azaltır.Bu, kompakt bir 400W motorun tek başına motor şaftının sağlayabileceğinden önemli ölçüde daha yüksek tork gerektiren yükleri çalıştırmasına izin verir., daha yüksek bir güç sınıfına geçmeden.

Dayanıklılık eşleştirme iyileştirme azaltıldıktan sonra, motor şaftındaki yansıyan yük inersi, vites oranının kareye bölünür.Bu, motorun servo döngüsünün istikrarını tehlikeye atmadan duyarlı bir şekilde kontrol edebileceği yüklerin aralığını önemli ölçüde genişletir..

Doğrudan sistem entegrasyonuG1 çıkış flensleri tek bir işlemde makineye monte edilir, bağımsız bir vites kutusu, bağlantı, motor montaj plakaları ve hizalama prosedürünü ayrı ayrı elde etmek yerine.Değiştirme sırasında duraklama süresi buna göre daha kısa.

HC-KFS43 Temel Motor 400W Düşük İnerti Platform

HC-KFS43, Mitsubishi'nin HC-KFS serisine aittir.Düşük inersi motorları, aynı güçte orta inersi motorlardan daha hızlı hız ve tork komutlarına yanıt verirServo güçlendirici, heyecan verici rezonans olmadan kazançları sıkılaştırabilir ve motor yüksek döngü çalışmaları sırasında hızlanma profillerini daha kesin bir şekilde izler.

HC-KFS43, 60 × 60 mm gövde ve 1.3 Nm nominal tork ile 400W'luk, hızlı yanıt, küçük ayak izi,ve doğrudan-J2S-artırıcı entegrasyonu özellikleri tanımlar.Paketleme ekipmanı indeks sürücüleri, konveyör konumlandırma ekseni, seçme ve yerleştirme arabası sürücüleri ve kompakt çok eksenli makine alet yardımcıları, bu güç sınıfı için doğal uygulamalardır.

Bu17 bitlik mutlak kodlayıcı(131,072 ppr) servo amplifikatördeki yedek pil ile güç kesme döngüleri boyunca devam eden konum geri bildirimi sağlar.Eksen konumu hemen bilinir Yüksek döngülü üretim ekipmanlarında, vardiyalar arasında veya bakım için makinelerin durma sürelerinin maliyet faktörü olduğu,Mutlak kodlayıcının yerleşim zamanının ortadan kaldırılması somut bir operasyonel fayda sağlar..

IP55 koruması• toz girişi ve düşük basınçlı su jetlerine karşı mühürlenmiş olması, motoru ekstra dış koruma olmadan tipik endüstriyel ortamlar için uygun kılar.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

HC-KFS43G1,MR-J2S-40A(Pulse-train/analog komut arayüzü) veyaMR-J2S-40B(SSCNET dijital ağ arayüzü) Mitsubishi'nin MELSERVO J2S platformundaki servo amplifikatörleri.

BuMR-J2S-40APLC'lerden, CNC denetleyicilerinden ve hareket kartlarından impuls tren konum komutlarını kabul eder ve konum, hız ve tork kontrol modlarını bağımsız olarak destekler.Windows üzerinde MR Configurator yazılımı üzerinden kurulum için RS-232C/RS-422 seri iletişim içerir.

BuMR-J2S-40BSSCNET'e bağlanır (Servo System Controller NETwork) Mitsubishi'nin servo amplifikatörlerini Q172D, Q173D ve A172SHCPUN gibi hareket denetleyicilerine bağlayan senkroni seri ağı.SSCNET sistemlerinde, tüm eksenler her iletişim döngüsünde senkronize komuta paketleri alır, kontrolörden her bir amplifikatöre ayrı bir darbe treni kablosu olmadan sıkı çok eksenli koordinasyon elde eder.

A ve B çeşitleri arasındaki seçim tamamen kullanılan ana denetleyiciye bağlıdır motor aynıdır,ve her iki güçlendirici de gerçek zamanlı otomatik ayar da dahil olmak üzere aynı MELSERVO J2S fonksiyonlarını destekliyor., uyarlanabilir titreşim bastırma ve MR Konfiguratör parametre yönetimi.

Tipik Uygulama Ortamları

HC-KFS43G1'in 400W düşük eylemsizlik motorunun, mutlak kodlayıcının ve G1 flens vites başının spesifik kombinasyonu, iyi karakterize edilmiş bir uygulama seti tanımlar:

Taşıyıcı indeksleme ve konumlandırma ekseni-Önemli çıkış torkunun, hızlı konumlandırma döngüsü sürelerinin ve basit mekanik entegrasyonun temel gereksinimleri olduğu küçük-orta taşıyıcı sürücüler.G1 flange çıkış bultlar doğrudan taşıyıcı çerçevesine; mutlak kodlayıcı, her güç döngüsünden hemen sonra sistemin pozisyonunda olduğu anlamına gelir.

Paketleme makinesinin ürün işleme alımı- Doldurma, mühürleme, etiketleme ve sarma makinelerinde, kompakt 60 mm motor gövdesi, hızlı düşük inersi tepkisi,ve dişli başı tork çarpımı sıkı makine kabukları içinde yüksek döngü hızlarında ürün taşıma işlemek için birleştirmek.

Çok eksenli montaj otomasyonu- 400W'lik bir sürücü, sıkıştırma, dönme,veya daha büyük bir servo sınıfının boyutu ve maliyet cezası olmadan iş parçalarını çevirmek.

Aygıt makinesinin yardımcı eksenleri✅ alet değiştiriciler, çip taşıyıcıları, soğutma suyu valfleri aktüatörleri ve CNC işleme merkezlerinde iş parçasının takımı rotasyonu,HC-KFS serisi, aynı MELSERVO J2S sisteminde ana HC-SFS eksen sürücülerinin yanında sıklıkla belirtilir..

HC-KFS43 Değişiklik Referansı

HC-KFS43 temel motoru, 400W, 1.3 Nm, 3,000 rpm, 17 bit kodlayıcı, IP55, 60×60 mm platformunu paylaşan birkaç yapılandırma seçeneği ile sunulmaktadır:

• HC-KFS43Düz as, fren yok, vites başı yok
• HC-KFS43K️ Anahtarlı as, fren yok, vites başı yok
• HC-KFS43BElektromanyetik frenli düz çubuk
• HC-KFS43BKElektromanyetik frenli anahtarlı as
• HC-KFS43G1Düz çubuk, G1 genel endüstriyel flens vitesi başlığı (bu liste)

HC-KFS43G1, vitesli çıkış gerektiğinde doğru seçimdir, bir flens yüzü montaj arayüzü gereklidir,ve uygulama, vites başlığı çıkış varisinde bir asansör anahtarı veya elektromanyetik fren gerektirmez.

Sık Sorulan Sorular

S1: HC-KFS43G1'de G1 takmacası ne anlama gelir ve hangi vites oranları mevcuttur?

G1, motora takılan genel endüstriyel flens çıkış azaltma dişli başını tanımlar.Mitsubishi, HC-KFS43 platformunda G1 vites başlığı için birden fazla vites oranı seçeneği sundu., 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 ve 1/25. Çıktı şaftı tork ve hızı, motorun temel değerlerini seçilen oranla çarparak veya bölerek belirlenir. Bu üniteyi sipariş ederken veya değiştirirken,Satın almadan önce orijinal ekipman belgelerinden veya mevcut vites başındaki isim plakasından vites oranını doğrulayın..

S2: HC-KFS43G1 ile hangi servo güçlendirici kullanılmalıdır?

Doğru amplifikatörlerMR-J2S-40A(analog veya impuls tren komuta sistemleri için) veMR-J2S-40BHer ikisi de MELSERVO J2S platformu içinde 400W değerli ve tüm HC-KFS43 motor ailesi ile uyumlu olduğu doğrulandı.Güçlendirici seçimi, bağımsız PLC tabanlı konumlandırma için ana denetleyici tipine bağlıdır MR-J2S-40A; SSCNET kullanan Mitsubishi hareket denetleyici sistemleri için MR-J2S-40B.

S3: HC-KFS serisi üretimi kesilmiş olarak listelenmiştir. HC-KFS43G1 hala mevcut makinelerde kullanılabilir mi?

Evet, HC-KFS43 motoru ve uyumlu MR-J2S amplifikatörleri Mitsubishi'nin standart üretim serisinden çıkarıldı amaYeni ve fazla stok mevcutmevcut J2S platformu makinelerinin bakımı ve onarımı için yetkili endüstriyel parça distribütörleri aracılığıyla.ve amplifikatör parametreleri değişmedi Yeni makine tasarımları için, Mitsubishi'nin mevcut nesil eşdeğeri MR-JN veya MR-J4 amplifikatörleriyle eşleştirilen HF-KP serisidir.

S4: HC-KFS43G1 üzerindeki 17 bitlik kodlayıcı mutlak konum tutma için bir pil gerektirir mi?

Evet, mutlak kodlayıcı sadece bir güç kapama döngüsü sırasında çoklu dönüş konum verilerini saklar.Mitsubishi A6BAT lityum pilServo güçlendiricinin batarya tutucusuna monte edilir. Batarya olmadan, konum verileri güç kesildiğinde kaybedilir ve eksen bir sonraki çalıştırmada yeniden yerleştirilmelidir.Akü düzgün bir şekilde yerleştirilmiş ve iyi durumda.Batarya değiştirmek rutin bakım işlemi olarak kabul edilir.Mitsubishi'nin belgelerinde kullanım kalıplarına ve ortam sıcaklığına göre aralık belirlenir..

S5: Mitsubishi HC-KFS servo motorlarında G1 ve G2 vites başlığı seçenekleri arasındaki fark nedir?

Hem G1 hem de G2 genel endüstriyel (yüksek hassasiyetli aksine) dişli başlığı türleridir.G1 flange çıkışı- vites kutusu, bir makine yapısına veya tahrik edilen bileşene doğrudan bağlanmak için kare bir yüz flens içerir.G2 bacak çıkışı.G1 makinelerinde daha yaygın olarak kullanılan endüstriyel seçenekler arasında döner masa, taşıyıcı,ve makine çerçevesine göre kesin çıkış şaftı konumu önemli olan makine eksen sürücüleri. G2, vites kutusu gövdesinin çıkış ocağı düzleminden bağımsız olarak sabitlenmesi gerektiğinde kullanılır.