Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC Servo Motor, Fren ve G1 Reduction Gear, Özel Spesifikasyon, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-KFS23BG1-S45

Ayrıca Aradığınız:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Düşük İnertili Döner Döner Brushless Servo Motor ¥ 200 W, 200V sınıfı, 3000 rpm, Elektromanyetik Frenle, G1 Flange Tipi Redüksiyon Düğmesi, Fabrika Özel Spesifikasyonu S45

Dört İsimlendirici, Tek Tam Sistem

BuMitsubishi HC-KFS23BG1-S45Sadece bir motor değil, tamamen entegre bir servo gear motor bileşimi ∙ motor, fren ve redüksiyon dişlileri tek bir fabrikada üretilen bir ünitede birleştirilir.özel bir OEM konfigürasyonunu tanımlayan fabrika özel özelliği ileParça numarasının her bir unsuru, farklı bir fiziksel bileşene ve spesifik işlevselliğe katkıda bulunur ve kaynağı belirlemek için dörtü birlikte anlamak gerekir.ya da bu üniteyi doğru bir şekilde değiştirin.

HC-KFS23Temel motor: J2-Super platformundan gelen, 3000 rpm'lik bir değerlendirme ile 0,64 Nm sürekli torklu, 131'de 17 bitlik bir seri mutlak kodlayıcı taşıyan 200W düşük inersi servo motor.072 ppr ve IP55 koruma motor gövdesiJ2-Super HC-KFS yelpazesindeki en küçük motorlardan biridir ve rotor inersiyasının en aza indirgenmesi gereken yüksek döngü hızı olan kompakt eksenler için tasarlanmıştır.

Byayla uygulanan elektromanyetik fren eklenir: 24V DC asayı serbest tutar; bu voltajı kaldırır ve yay frenleri hemen kapatır.Vertikal veya yerçekimi yüklü mekanizmayı tahrik eden düşük çıkışlı bir eksen için, bu arıza güvenliği özelliği, B arkalanının karşıladığı tasarım gereksinimidir.

G1Genel endüstriyel flens tipi redüksiyon dişli eklenir: motorun çıkış ucuna monte edilmiş fabrika entegre dişli birimi, 1/5, 1/12, ve 1/20 standart oranlarında mevcuttur.Değişim motorun çıkış tork azaltma oranı çarpır (eksi verim kaybı) ve orantılı olarak çıkış ocağı hızı bölürDüğüm bölümünün koruma derecesi IP44'tür.

-S45özel bir fabrika spesifikasyonunu belirtir standart konfigürasyondan belirli bir OEM uygulaması için oluşturulan tanımlanmış bir değişiklik.Motorun elektrik ve dinamik performansı, temel HC-KFS23B'ninkiyle aynı kalıyor.S45 spesifikasyonu, bir fiziksel veya yapılandırma ayrıntısını tanımlar.ya da kodlayıcı değişiklikleri, Mitsubishi'nin iç özellik kayıtlarında belgelenmiştir..

Teknik özellikler

Bu özel S45 ünitesine uygulanan vites oranı, orijinal makine belgelerine veya motor plaketine göre doğrulanmalıdır.ve 1/20.

G1 Azaltma Derneği: Ne Ekliyor ve Neden Önemli?

Mitsubishi'nin servo motor nomenklatüründeki G1 işareti,Genel endüstriyel flens tipi redüksiyon aleti- motor çıkışına takılmış fabrikaya entegre bir vites ünitesi, tahrik edilen mekanizmaya doğrudan monte edilmesini sağlayan vites çıkışında bir flens yüzü ile.

Servo motorunda bir redüksiyon vitesinin amacı, herhangi bir vites sürücüsü için olduğu gibi aynıdır: döngü hızını tork için değiştirmek.Bir vites azaltma, mevcut çıkış torkunu azaltma oranına çarpırken, çıkış ocağı hızını aynı oranla bölür.HC-KFS23 temel motoru için 0.64 Nm nominal tork ve 3.000 rpm nominal hız:

- Evet.1/5 indirim: çıkış hızı ~600 rpm, çıkış tork ~3.0 Nm (geçiş verimliliğini hesaba katarak)1/12 azaltma: çıkış hızı ~250 rpm, çıkış tork ~7.2 Nm At1/20 indirim: çıkış hızı ~ 150 rpm, çıkış tork ~ 12 Nm

Bu çıkış tork rakamları, 200W'lık bir motoru gerçekten yetenekli yavaş hızlı bir aktüatöre dönüştürür.150 rpm çıkış 200W motor on iki Newton-metre küçük döner masalar için pratik bir çalışma noktasıdır, kompakt konveyör bölümleri, hafif robot eklem sürücüleri,ve endeksli aktarım mekanizmaları, çıkış hızı gereksiniminin düşük olduğu ve tork gereksiniminin çıplak motor ocağının doğrudan sağlayabileceğinden fazla olduğu uygulamalar.

G1 vitesinin flens tipi çıkışı, motorun 60 × 60 mm çerçevesine eşleştirilir. Vites kafesinde, tahrik edilen makine bileşenine bir montaj yüzü ve çıkış ocağı bulunur.ve bileşik boyut açısından kendi kendine bağlıdır Bu entegrasyon bakım için önemlidir: tüm HC-KFS23BG1-S45 tek bir montaj olarak değiştirilir.

Düğüm bölümünde IP44.HC-KFS23'ün motor gövdesi, işletim için zararlı toz girişimine ve her yönden su jetlerine karşı IP55 korumaya sahiptir.1 mm'den büyük katı nesnelerden ve herhangi bir yönden sıçrayan suya karşı koruyucuBu, Mitsubishi HC servo motorları için standart bir sınırlama. Soğutma sıvısı püskürtmesi, yağ sisinin veya yıkama işlemlerinin dişli bölümüne ulaşabileceği ortamlarda,Bu koruma düzeyi farkı gerçek çevresel koşullara göre değerlendirilmelidir..

Bağlamdaki fren: 200W, Düşük Hız, Dikey Eksen

HC-KFS23BG1-S45'teki elektromanyetik fren, kapasiteye bakılmaksızın J2-Super yelpazesindeki tüm frenli motorlarda uygulanan aynı tasarım ilkesine göre yayla uygulanır.Default olarak enerji kesilmiş bobin, default olarak tutulan şaft anlamına gelir.• 24V DC uygulanır ve ocağı hareket ettirir.

200W vitesli bir motorda, frenin işlevi ve uygulama bağlamı spesifiktir. Vites azaltımı, motorun yükü yerçekimine karşı tutmak için sağlaması gereken tork'u çarpar.1/20 oranında, vites aşaması, yansıtılan yerçekimi yükünün torkunu motor şaftına 20 kat azaltır (eksi verim kaybı). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: motor ocağında fren gereksinimi, çıkış ocağı torkundan çok daha azdır.

Değişmeyen şey, vites oranı ile hata güvenliği davranışıdır. 24V sarmaldan çıkarıldığında, yay frenini kapatır.fren kapanır ve tutulur.Montaj ekipmanı üzerindeki küçük bir dikey eksen için, kompakt bir robot eklemi veya endeksli dikey aktarım mekanizması,Bu, motorun 200W değerinin ne kadar küçük göründüğünden bağımsız olarak uygulamanın gerektirdiği güvenlik özelliğidir..

24V DC fren kabloları.Fren bobini, makine panelinde amplifikatörün kontrol kaynağından ayrı 24V DC devresini gerektirir.Düzgün dalgalanma bastırma (DC devreleri için flyback diyot) ile bir röle, bobin terminalleri arasında dahilMR-J2S-20 amplifikatöründeki MBR (Manyetik Fren Servisi) çıkışı, servo etkinleştirme oranında fren rölesini doğru bir şekilde sıralar. Frenleri serbest bırakmadan önce her zaman servo kilitini onaylayın.Fırlatmadan önce ekseni her zaman durmaya bırakın..

-S45 Özel Spesifikasyonu

-S45 sonek, bu birimi birFabrika özel özellikleriMitsubishi tarafından belirli bir OEM müşteri veya uygulama gereksinimleri için oluşturulan standart HC-KFS23BG1 konfigürasyonundan tanımlanmış bir değişiklik.HC-KFS'de özel spesifikasyon takmaları görünür., HC-MFS, HC-SFS ve diğer seriler ve tipik olarak aşağıdakilerden birini veya daha fazlasını değiştirirler: şaft boyutları veya uç konfigürasyonu, kablo çıkış yolu veya uzunluğu, bağlantı tipi,vites oranı veya montaj yönelimiYa da kodlayıcı tipi.

Tüm Mitsubishi özel özelliklerinde tutarlı olan, temel motorun elektrik ve dinamik performansının değişmediğidir.64 Nm değerli tork, aynı 1.9 Nm zirve, aynı 17 bit kodlayıcı, aynı MR-J2S-20 amplifier uyumluluğu ve standart HC-KFS23BG1 ile aynı G1 vites özellikleri.S45 işareti, bu spesifik varyantın fiziksel bir özelliğini kaydeder..

Alışveriş için pratik sonuç:Sadece tam tam parça numarası HC-KFS23BG1-S45 bu isimlendirmeyi taşıyan mevcut bir ünitenin onaylanmış bir doğrudan değişimi.S45 soneksiz bir standart HC-KFS23BG1, S45 varyantından kuruluşu etkileyen bir şekilde fiziksel olarak farklı olabilir. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Uyumlu Amplifier: MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45,MR-J2S-20Bu, tüm HC-KFS23 varyantları (standart, frenli, vitesli ve özel özellik) için kullanılan aynı amplifier sınıfıdır.

MR-J2S-20AGenel amaçlı darbe tren ve analog arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden darbe trenleri olarak konum komutlarını ve analog gerilim sinyalleri olarak hız veya tork referanslarını kabul eder..Konum, hız ve tork kontrol modları tümüyle desteklenmektedir. RS-232C, görevlendirme ve kurulum için MR Konfiguratörü'ne bağlanır.

MR-J2S-20BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Düşük hız ekseninin bir hareket denetleyicisi altında diğer eksenlerle koordine edilmesi gereken sistemler için ̇ çok eksenli bir robot üzerindeki küçük bir indeksli eklem, koordineli bir transfer makinesindeki yardımcı bir eksen ¢ SSCNET bağlantısı sıkı gerçek zamanlı birleştirme sağlar.

MR-J2S-20CPDigital I/O veya CC-Link komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablo pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Dış hareket denetleyicisi gerekmediği bağımsız indeksli konumlandırma uygulamaları için, CP konumlandırma mantığını yerel olarak sağlar.

Uyumluluk notları.HC-KFS23BG1-S45, MR-J2S-20 amplifikatörü gerektirir. 17 bitlik J2-Super kodlayıcı protokolünü okuyamayan ilk nesil MR-J2-20 amplifikatörü ile uyumlu değildir.Yenileme adaptörü desteği olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değilFren, vites ve özel spesifikasyon eklemleri amplifikatör uyumluluğunu etkilemez.

HC-KFS 200W Ailesi: Seçenekleri Anlamak

HC-KFS23BG1, fren ve G1 flens tipi vitesini tek bir fabrika montajında birleştirir.G2 çeşitleri, bir flens yüzü yerine bir miğfer tipi vites çıkışını kullanır200W'lik tüm varyasyonlar MR-J2S-20 amplifikatörünü kullanıyor.

-S45 sonekleri esasen bu çeşitlerden herhangi birine uygulanabilir.Gerçi pratikte özel OEM gereksinimleri için özel özellikler oluşturulur ve genellikle belirli bir kombinasyona bağlanır..

Tipik Uygulamalar

Kompakt endeksli döner masalar ve çevirme masası sürücüleri.Montaj makinelerinde, test armatürlerinde ve kontrol ekipmanlarında çıkış ocağı hızının düşük olduğu küçük döner indeksleme masaları (150~600 rpm aralığı vites oranına bağlı olarak),Gerekli çıkış tork, çıplak motorun doğrudan sağladığından fazladır, ve dikey veya eğimli bir eksen her istasyonda fren tutma gerektirir. G1 flens tipi çıkış doğrudan masa mekanizmasına monte edilir;Baharlı fren, servo kapalı her oturma pozisyonunda masayı tutar..

Küçük robot kol eklemleri.Kompakt montaj robotlarındaki dirseğin ve bileğin eklemleri, SCARA robot ikinci ekseni,J2-Super servo kodlayıcısının tekrarlanabilir parça yerleştirmesi için gerekli konumlandırma hassasiyetini sağladığı eklemli kol eklemleri- Dönüştürme sistemi, yüksek motor hızını robot ekleminde gereken düşük açı hızına uyarlar.Robot, güç kapalı veya elektrikli durma durumundayken, yaylı fren eklem pozisyonunu tutar..

Küçük otomasyon ekipmanlarında dikey besleme eksenleri.Dikey transfer kaydırıcıları, asansör aktüatörlerive Z-eksenli sürücüler kompakt montaj ve test ekipmanlarında 200W kapasite hafif yararlı yük için uygun ve vites azaltma kaldırmak için gerekli çıkış tork sağlar, tutun ve kontrol edilen hızda bu yükü düşürün. Baharlı fren, bir yerçekimi yükü bileşeni ile herhangi bir eksende gerekli arıza güvenliği sağlar.

İndeksli taşıyıcı ve transfer sürücüleri.Servo tahrikli indeksli taşıyıcı bölümleri ve motorun G1 vites azaltıcısı üzerinden bir kemer, makara veya zincir mekanizmasını çalıştıran montaj hatlarında küçük transfer mekanizmaları.Değişim çıkışı doğrudan tahrik mekanizmasının giriş flensine bağlanırBrek, mekanizmayı gösterge basamakları arasında tutar.

OEM özel makine eksen sürücüleri.-S45 özel spesifikasyonu bu ünitenin özel bir OEM uygulaması için oluşturulduğunu gösterir.En muhtemel kullanım bağlamı, standart HC-KFS23BG1 konfigürasyonunun mevcut bir makine yapısına uymak için boyut veya konfigürasyon değişiklikleri gerektirdiği bir makine., kablo yönlendirme gereksinimleri veya standart ürünün doğrudan karşılayamadığı montaj arayüzleri.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: G1 azaltma vitesi nedir ve HC-KFS23BG1-S45 ne kadar çıkış tork üretir?

G1 birGenel endüstriyel flens tipi redüksiyon aleti1.5, 1.12 ve 1.20 oranlarında mevcut olan motorun 0.64 Nm değerli torkunu vites çıkışında azaltma oranına çarpır (az vites verim kaybı).1/12 oranında, çıkış şaftı yaklaşık 7 Nm ~ 250 rpm. 1/20 oranında, yaklaşık 12 Nm ~ 150 rpm.-S45 ünitesine monte edilen spesifik oran, makine belgelerinden veya motor etiketinden doğrulanmalıdır., oranın spesifik ürün konfigürasyonunun bir parçası olduğu ve sadece S45 tanımından çıkarılamayacağı için.

S2: -S45 özel spesifikasyonu ne anlama gelir ve standart bir HC-KFS23BG1 yerine geçebilir mi?

-S45 birFabrika özel özellikleriMitsubishi, bu yapılandırmaları özel OEM gereksinimleri için oluşturur.Temel motor performansı değişmedi.Standart bir HC-KFS23BG1'in yerini alabilmesi tamamen S45'in değişikliklerinin özelliklerine bağlı.Değiştirme fiziksel bir uyumsuzluk riski taşır.Tam parça numarasını onaylanmış bir doğrudan değişim için eşleştir.

S3: Hangi güçlendirici gereklidir ve fren veya vites güçlendirici seçimini değiştirir mi?

Uyumlu güçlendiriciMR-J2S-20sınıf 200W J2-Super platformu A (genel amaçlı), B (SSCNET) veya CP (gömülü konumlandırma) çeşitlerinde.ve özel spesifikasyon sonekleri amplifier seçimini etkilemez.. 200W'lik tüm HC-KFS23 varyantları, konfigürasyondan bağımsız olarak MR-J2S-20'yi kullanır. Motor ilk nesil MR-J2-20 veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.

S4: Dişli bölümü IP44 derecelendirilmişken motor gövdesi IP55'dir.

Evet, bazı ortamlarda. Motor gövdesi yönlendirilmiş su jetlerine (IP55) dayanır, ancak vites bölümü sadece herhangi bir yönden sıçradığı suya (IP44) dayanır.Petrol sisleri, veya periyodik yıkama işlemleri dişli evine ulaşabilir, IP44 yetersiz olabilir.Daha yüksek koruma gerekirse, Mitsubishi bazı durumlarda özel özelliklere sahip yağlı mühürlü vitesleri sağlayabilir ‡ vitesli motorlar için çevresel özellikler için Mitsubishi başvuru notuna bakınız.

S5: HC-KFS23BG1-S45 hala mevcut mu ve yedek nasıl görünüyor?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished units. Mevcut bir makineye benzer bir değişim için, tam parça numarasını satın almak güvenilir bir yoldur.Güncel donanımdaki işlevsel eşdeğeri,HG-MR veya HG-KR serisi(MR-J4 jenerasyonu) eşdeğer bir vites ünitesi ve frenle, ancak hem motor hem de güçlendirici birlikte değiştirilmelidir, çünkü kodlayıcı protokolleri nesiller arasında uyumsuzdur.ve akım üretimi 200W motorların mekanik ayak izi HC-KFS23'ün 60 × 60 mm çerçevesinden farklı.