Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3.000 rpm 22 bitlik mutlak kodlayıcı yağ mühürü IP65 MELSERVO J4

Bir servo eksenin hızlı bir şekilde döngüye girmesi, konumunu doğru tutması ve ekstra koruma önlemleri olmadan bir makine aracı kabininin içinde hayatta kalması gerektiğinde, kısa liste kısa.Mitsubishi HG-KR73JHer sütunu işaretler:750W düşük inersi çıkışı, a22 bitlik mutlak kodlayıcı4. kararı,194Dönüş başına 304 pozisyon, fabrika montajıyağ damgası, ve birIP65 koruma- hepsi Mitsubishi'nin mevcut nesil MELSERVO J4 platformundan 80×80 mm'lik bir gövdede.

Teknik özellikler

22-Bit Kodlayıcı: Performans Farkını Yönlendiren Sayı

HG-KR73J'nin kodlayıcısı, bu motorun J2S-nesli seleflerinden uzaklaştığı yerdir.22 bitlik mutlak kodlayıcı 4'te.194,304 pprBu, aynı fiziksel çerçeve boyutundan varlık dönümü başına 32 kat daha fazla pozisyon çözünürlüğü.

Somut olarak: 3.000 rpm'de, kodlayıcı yaklaşık 209 milyon pozisyon güncellemesi sunucu güçlendiriciye dakikada sunuyor.MR-J4 amplifikatörünün kontrol döngüsü hız dalgalanmasını bastırmak için geri bildirim yoğunluğunu kullanır., hata sonrası sıkıştırmak ve tam hız aralığında konum doğruluğunu korumak. ödeme işlenmiş parçaların yüzey finişinde, kaynaklı takımlardaki dikiş kalitesi,ve vardiya başına binlerce döngü yapan pick-and-place işlemlerinde tekrarlanabilirlik.

Mutlak olarak, kodlayıcı, güç kesme döngüleri boyunca tam çok dönüş konum verilerini korur.Makine çalışmaya başladığı anda pozisyonuna gelir..

Petrol mühürü ve IP65 çevre için belirtilmiştir, gösterim salonu için değil

BuJ takmaHG-KR73J'de fabrikada monte edilmişyağ damgasıTemel HG-KR73 (J yok) olmadan gemi.Yağ mühürü, rulman boşluğuna ve kodlayıcı evine birincil giriş yolunu kapatır. Kesme sıvısının geçtiği boşluk, yağ dumanı ve metal incelikleri zamanla göç ederdi.

BirleştirildiğindeIP65 derecelendirilmiş koruma- tamamen toz dışı, yönlendirilmiş su jetlerine dirençli - bu motor doğrudan CNC alet makinelerine, yüzey öğütücülerine,ve ek koruyucu kabın olmadan otomatik üretim ekipmanlarıIP65 + yağ mühürleme özelliği, makine aletleri ortamları için standart Mitsubishi belgeleridir.ve motor montaj yerinin yakınında soğutma sıvısı veya işlem sıvıları bulunan herhangi bir tesis için J varyantının seçilmesinin nedeni.

Ağacın mühürlenmesi gerekmediği temiz oda veya kuru otomasyon ortamları için, temel HG-KR73 daha hafif ve daha uygun maliyetli bir seçimdir.

Düşük İnerti Dinamik: 45.2 kW/s Güç Hızı

Güç hızı √ nominal tork kare bölünmüş motor eylemsizliği √ bir motorun ne kadar agresif hızlanabileceğini en iyi tanımlayan tek sayıdır.Güç oranı 45,2 kW/s80 mm çerçevesinde 750W motor için, bu rakam düşük inersi HG-KR tasarımının temel avantajını yansıtıyor: hızı hızla değiştirmek için tasarlanmış bir rotor, sadece sürdürmek için değil.

Bunun işlevsel anlamı: motor daha kısa bir süre içinde durmadan 3.000 rpm'ye ulaşır, hızda daha kısa durma süreleri ile konumlandırma hareketlerini tamamlar,ve yük bozukluklarından daha hızlı iyileşir.Yüksek döngü otomasyonunda robot eklem sürücüleri, toplama ve yerleştirme aksları, besleme mekanizmaları,endeksleme tabloları, bir üretim değişimi boyunca, döngü başına bir saniyenin bu kesimlerinin ölçülebilir verim farkına dönüştürülmesi.

HG-KR73J için önerilen yük-motor inersi oranı:Motorun kendi hareketsizlik gücünün 17 katına kadar. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

MELSERVO J4 Platformu Entegrasyonu

HG-KR73J birŞu anda üretilen MELSERVO J4 motoru, MR-J4-70A, MR-J4-70B veya MR-J4-70GF servo amplifikatörleri ile eşleştirilmiştir.

MR-J4-70AAnalog voltaj ve darbeler tren komuta girişlerini işliyor PLC'ler, bağımsız CNC sistemleri ve darbeler / yön veya CW / CCW sinyalleri çıkaran hareket kartları için standart arayüz.

MR-J4-70BMitsubishi'nin SSCNETIII/H optik ağına bağlanır.Sıkı senkronizasyon gereksinimleri olan çok eksikli makineler, elektronik dişliler, koordineli robot eklemleri B varyantının doğal alanıdır.

MR-J4-70GFŞirket ağının entegrasyonu için CC-Link IE Field Network'i destekler.

Üç amplifikatör de MR-J4 özelliğini paylaşıyor: gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma, tek dokunma ayarlama ve MR Configurator2 yazılımı üzerinden tam parametreler erişimi.HG-KR73J için kodlayıcı kablo, Mitsubishi'nin MR-J3ENCBL serisini (kabel çıkış yönüne bağlı olarak A1 veya A2 tipi) kullanır HG-KR ve HG-MR motor hatlarında kullanılan aynı kablo ailesi, çok eksenli sistemlerde yedek parça yönetimini basitleştirir.

HG-KR73J'nin yerleştirildiği yer

80 mm kare boyutunda 750W düşük inersi profili, belirli ve iyi nüfuslu bir uygulama bölgesinde yer almaktadır:

CNC işleme merkezi yardımcı ekseleri- araç dergisi sürücüleri, otomatik palet değiştiricileri, döner dördüncü eksenli üniteler,ve küçük-orta işleme merkezlerinde çip taşıyıcı sürücüler hepsi aynı genel özellik penceresini paylaşıyor bu motor dolduruyor.

Endüstriyel robot eklemleri️ 6 eksenli robotlarda hızlı, hafif ve tork yoğunluklu aktüatörlerin spesifikasyon gereksinimleri olduğu 5~10 kg yararlı yük sınıfındaki bileğin ve dirseğin eklemleri.

Elektronik montaj otomasyonuPCB işleme, bileşen yerleştirme ve dağıtıcı eksen sürücüleri, 22 bit kodlayıcı çözünürlüğünün ve düşük inersi hızlı yanıtının yerleştirme doğruluğunu ve verimliliğini doğrudan desteklediği yerlerde.

Paketleme ve etiketleme ekipmanlarıFilm besleme, etiketleme uygulaması ve döngü hızının ve milyonlarca döngü boyunca konum tekrarlamanın makine değerini belirlediği mühürleyici çene sürücüleri.

Taşıyıcı indeksleme ve rotary transfer sistemleriServo tahrikli indeksleme tabloları ve hızlı yerleşim ve mutlak kodlayıcı çalıştırma kombinasyonunun işlevsel olarak yararlı olduğu konveyör konumlandırma eksenleri.

HG-KR73 Variant Özet

HG-KR73 motoru, 750W, 22 bit, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm platformunu paylaşan dört mekanik yapılandırmada mevcuttur:

HG-KR73J, şafta tutma gereksinimleri olmayan soğutma sıvısı varlıklı ortamlar için doğru seçimdir. Dikey ekseler veya güç kapalı tutma gerektiren yerçekimi yüklü tesisatlar için,HG-KR73BJ (yağ mühürü + fren) uygun bir varyanttır..

Sık Sorulan Sorular

S1: HG-KR73 ile HG-KR73J arasındaki fark nedir?

Tek mekanik fark,Araç ucundaki petrol mühürü. HG-KR73J, standart olarak içerir; HG-KR73 içermez. Tüm performans özellikleri “güç, tork, hız, kodlayıcı, IP derecesi, flens boyutu “ aynıdır.Bir alet makinesinin kabinindeki herhangi bir kurulum için J varyantını seçin, soğutma sıvısının yakınında veya motor montaj alanının etrafında sıvı veya yağ dumanının bulunduğu herhangi bir ortamda.

S2: Hangi servo amplifier HG-KR73J ile eşleşir?

HG-KR73J,MR-J4-70A(Pulse-train/analog arayüzü)MR-J4-70B(SSCNETIII/H fiber network) veMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Hepsi 750W sınıfı MR-J4 amplifikatörleridir. Doğru seçim kullanılan ana kontrolörün komut arayüzüne bağlıdır.Kodlayıcı kablo MR-J3ENCBL serisidir (aşağın sonu çıkışı için A1 tipi), karşı taraf çıkış için A2 tipi).

S3: 22 bitlik kodlayıcı bir pil gerektirir mi ve hangi pil kullanılır?

Evet, mutlak çok dönüşlü konum sayacının, güç kesimi tutması için bir lityum bataryası gerektiriyor.MR-BAT6V1SETServo amplifikatörün pil tutucusuna (motora değil) monte edilen pil ünitesi. Pil olmadan, konum verileri güç kesildiğinde kaybedilir ve bir sonraki çalıştırmada yerleştirme gereklidir.Pil değiştirmek rutin bir bakım işidir; aralık ortam sıcaklığına ve güç döngüsünün sıklığına göre değişir.

S4: HG-KR73J için izin verilen yük inersi oranı nedir?

Mitsubishi, motora karşı yüklenme oranının tavsiye edilen17 kere veya daha azHG-KR73J için (1,26 × 10−4 kg·m2 rotor inersiyası). MR-J4 amplifikatörünün gerçek zamanlı otomatik ayarlaması, güçlendirme ayarlarını çalıştırıldığında bağlı yükle otomatik olarak uyarlar.Önerilen oranı aşmak mümkündür, ancak tipik olarak dikkatli bir manuel kazanç ayarlaması gerektirir ve servo yanıt bant genişliğini tehlikeye atabilir.

S5: HG-KR73J, eski J2S neslinden HC-MFS73 ile nasıl karşılaştırılır?

HG-KR73J (MELSERVO J4) 750W düşük inersi 80mm sınıfındaki HC-MFS73 (MELSERVO J2S) 'in fonksiyonel halefisidir.194,304 ppr HC-MFS73'ün 17 bit / 131,072 ppr'ye karşı ve SSCNETIII / H fiber iletişimini, daha hızlı kontrol döngüsü bant genişliğini ve gelişmiş otomatik ayarlamayı ekleyen MR-J4 amplifier platformu.İki nesil farklı amplifikatörler ve farklı kodlayıcı kablolar kullanır ve yeniden kablolama ve amplifikatör değişimi olmadan birbirini değiştirebilir değildir..