Mitsubishi HC-SFS102BG1 — 1kW AC Dişli Servo Motor, Fren + G1 Redüksiyon Dişlisi, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS102BG1

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Dişli Servo Motor — Düz Şaft, Elektromanyetik Fren, G1 Flanş Tipi Redüksiyon Dişlisi

Bu Motor Neler Sunar

HC-SFS102BG1'in spesifikasyonunu belirleyen üç mühendislik gereksinimi vardır: 1kW'lık bir motordan doğrudan daha yüksek çıkış torku elde etme ihtiyacı, servo gücü kesildiğinde arızaya dayanıklı mekanik tutma ve ayrı olarak hizalanmış harici bir dişli kutusu olmadan makineye takılan kompakt, kendi kendine yeten bir montaj. Bu motor üçünü birden karşılar.

Temel HC-SFS102, 2.000 rpm'de sürekli olarak 4,78 Nm üretir. G1 genel endüstriyel flanş tipi redüksiyon dişli ünitesi — 1/5 ila 1/25 oranlarında mevcuttur — kullanıldıktan sonra çıkış torku orantılı olarak artar, mil hızı ise buna göre azalır. Tipik dişli verimliliği ile 1/20 oranında, çıkış mili 100 rpm'de sürekli olarak yaklaşık 81–86 Nm sağlar. Yaylı elektromanyetik fren, amplifikatör veya kontrol sisteminin ne yaptığına bakılmaksızın, 24V DC kesildiği anda o çıkış milinin konumunu mekanik olarak tutar.

, 17-bit seri mutlak enkoder — devir başına 131.072 konum — MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT pili aracılığıyla herhangi bir güç kesintisinde çok turlu mutlak konumu korur. Makine, her yeniden başlatmada, bir referans alma döngüsüne gerek kalmadan eksenin tam olarak nerede olduğunu bilir.

Yerçekimi yükünü tutması, yavaş bir mekanizmayı yüksek torkla çalıştırması ve herhangi bir durma koşulundan sonra hassas bir şekilde yeniden başlaması gereken 1kW'lık bir eksen için HC-SFS102BG1, tek bir cıvatalı montajda tüm gereksinimleri karşılar.

Teknik Özellikler

Dişli Ünitesi: Uygulama Profilini Değiştiren Çıkış Torku

2.000 rpm'de çıplak bir 1kW servo motor, belirli bir yük aralığı için yetenekli bir eksen sürücüsüdür — orta hızda orta tork. G1 dişli ünitesi çalışma zarfını temelden değiştirir. 2.000 rpm'ye kadar 4,78 Nm yerine, sistem düşük mil hızlarında yüksek tork sağlayabilir, bu da yalnızca motorun ulaşamayacağı uygulamaların önünü açar.

İlişki basittir: çıkış mili hızı = motor anma hızı / dişli oranı; teorik çıkış torku = motor anma torku × dişli oranı - dişli kayıpları. 1/20 oranında, çıkış mili 100 rpm'de döner ve yaklaşık 81–86 Nm sürekli tork üretir (85–90% dişli verimliliğinde). 1/9 oranında, çıkış yaklaşık 222 rpm'de ve yaklaşık 38–40 Nm sürekli torkta çalışır. 1/5 oranında, yaklaşık 400 rpm'de 20–21 Nm elde edersiniz.

Bu ünitede takılı olan belirli oran, dişli gövdesi isim plakasında işaretlenmiştir — amplifikatörün elektronik dişli oranı parametrelerini ayarlamadan önce her zaman bu rakamı doğrulayın.

Motor mili kodlaması ve çıkış çözünürlüğü üzerindeki etkisi hassas uygulamalar için anlaşılmaya değerdir. 17-bit enkoder, motor devri başına 131.072 konum okur. Her çıkış mili devri, dişli oranında birden fazla motor devrine karşılık geldiği için, çıkış devri başına etkili enkoder sayısı, motor çözünürlüğünün oranla çarpılmasıdır. 1/20 oranında, bu, çıkış mili devri başına 2,6 milyondan fazla etkili sayım üretir — bu tür eksenlerde konumlandırma doğruluğunda enkoderin asla sınırlayıcı faktör olmadığı kadar ince.

Elektromanyetik Fren: Dişli Oranı Boyunca Konum Tutma

Fren, enkoder tertibatı ile dişli giriş kademesi arasında motor milinde bulunur. 24V DC yokken yay basıncı sürtünme diskini sıkıştırır; bobini enerjilendirmek onu açık tutar. Arızaya dayanıklı mantık doğaldır: güç yoksa mil kilitlenir — güvenli durum aktif bir sinyal gerektirmez.

Yük, dişli oranı aracılığıyla motora bağlandığı için, dişli çıkış milindeki etkili tutma kuvveti, motor mili freninin tutma torkunun oranla çarpılmasıdır. 1/20 oranında, mütevazı bir motor mili tutma torku, önemli bir çıkış mili tutma haline gelir — bu motorun tipik olarak hizmet verdiği hafif dikey aktüatörler, kompakt indeksleme mekanizmaları ve düşük hızlı transfer sürücüleri için fazlasıyla yeterlidir.

Bu kapasitede geçerli olan üç kablolama ve sıralama noktası:

MR-J2S amplifikatörünün MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkışı fren rölesini kontrol etmelidir. MBR, amplifikatör motorun durmaya yavaşladığını onaylayana kadar frenin devreye girmesini geciktirir. Yaylı frenin hala dönen bir motor miline karşı devreye girmesi erken fren aşınmasına neden olur ve dişli treninde mekanik şok üretebilir. 1kW'da bile, harekete karşı tekrarlanan fren devreye girmesi hızla kısalan fren servis ömrüne yol açar.

Fren bobini terminallerine doğrudan bağlanmış bir aşırı gerilim emici isteğe bağlı değildir. Bobinin anahtar kapandığında endüktif geçişi, bastırma olmadan röle kontaklarına ve amplifikatör dijital çıkışlarına zarar verir. Emiciyi rölede değil, motor ucundaki konektöre yerleştirin.

Dikey eksenler için Mitsubishi'nin rehberliği, motor milindeki statik dengesiz torkun motorun anma torkunun %70'i içinde tutulmasını önerir — bu motor için motorda yaklaşık 3,3 Nm. Dişli oranı boyunca, bu çıkış milinde daha büyük bir izin verilen dengesiz yüke karşılık gelir. Yerçekimi yükü bu eşiği aştığında, mekanik karşı dengeleme servo ve fren sistemini desteklemelidir.Amplifikatör Uyumluluğu ve Devreye Alma

HC-SFS102BG1,

MR-J2S-100MR-J2S-100AMR-J2S-100A

MR-J2S-100BMR-J2S-100B

MR-J2S-100CPMR-J2S-100CP** — Depolanmış nokta tablosu ile yerleşik konumlandırma, CC-Link veya G/Ç komutlu. Harici bir hareket kontrolcüsü gerektirmeyen bağımsız uygulamalar için.

S2: G1 redüksiyon dişlisi motorun çıkış torkunu ve hızını nasıl etkiler?amplifikatörün

elektronik dişli oranı (MR-J2S parametre terminolojisinde CMX/CDV) gerçek takılı redüksiyon dişli oranını yansıtmalıdır. Bu ayar, komut edilen konum darbeleri ile gerçek çıkış mili hareketi arasındaki doğru ilişkiyi kurar. Yanlış ayarlamak — veya doğrudan tahrikli bir motor için varsayılan olarak bırakmak — ilk JOG testinde eksen konumu hatalarına, aşırı atlamalara veya takip hatası alarmlarına neden olacaktır. Her zaman dişli gövdesi isim plakasından oranı okuyun ve ilk güçlendirilmiş hareketten önce parametreyi doğrulayın.HC-SFS 2000 rpm Aralığı — 1kW BağlamındaModel

Çıkış

HC-SFS102 serisi, iki genel endüstriyel dişli konfigürasyonu ile mevcuttur. Bu motorda kullanılan

G1 (flanş tipi)

, dişli gövdesi yüzünü makine yapısına dayar, çıkış mili motor ekseniyle aynı hizada öne doğru uzanır. Motor-dişli kutusu tertibatının bir deliğe oturduğu veya düz bir alın plakasına monte edildiği makine tasarımları için doğru seçimdir. G1H (ayak tipi)

, Her ikisi de aynı motor gövdesini, enkoderi ve freni kullanır. Aralarındaki seçim tamamen mekaniktir — makinenin montaj geometrisi ve mevcut kurulum zarfı tarafından belirlenir.Tipik Uygulamalar

Küçük CNC yardımcı ve indeksleme sürücüleri.

Takım konveyör sürücüleri, takım magazin indeksleme mekanizmaları ve kompakt işleme merkezlerindeki palet karusel sürücüleri, düşük çıkış mili hızının ve artırılmış torkun konveyör veya karusel yüküne uygun olduğu 1kW dişli servo motorlar kullanır, mutlak enkoder her döngüde indeks konumunu hassas bir şekilde onaylar ve fren işleme işlemleri sırasında her indeks istasyonunu tutar.

Hafif taşıma sistemlerinde dikey aktüatörler. Küçük dikey kaldırma eksenleri — parça kaldırıcılar, iş parçası sunucuları, yerçekimi yükü bileşeni olan hafif taşıma mekanizmaları — 1kW çıkışı, frenin arızaya dayanıklı tutuşunu ve dişli oranının artırılmış tutma kuvvetini birleştirir. Eksen, servo akımına güvenmeden her güç kapalı olayında konumu tutar.

Kompakt döner indeksleme tablaları. Montaj, muayene ve test fikstürleri için küçük formatlı döner indeksleme tablaları, masa tahrik girişinde dişli servo motorlar kullanır. Dişli ünitesi çıkış milini masa mekanizmasına uygun hız aralığına düşürür; fren çalışma beklemesi sırasında açısal konumu tutar; 17-bit enkoder tekrarlanabilir çok istasyonlu indeksleme için gereken açısal çözünürlüğü sağlar.

Kompakt dönüştürme ekipmanlarında sarma ve gerginlik eksenleri. Küçük rulo-rulo sistemleri — etiket dönüştürücüler, dar web yazıcılar, küçük laminasyon hatları — sarma ve frenleme eksenlerinde 1kW dişli servo sürücüler kullanır. Motor, geniş bir hız aralığında tork kontrol modunda çalışır; dişli oranı, rulo çapından bağımsız olarak motoru verimli bir çalışma penceresinde tutar.

Konveyör istasyonu servo sürücüleri. Montaj ve test hatlarındaki bireysel olarak servo kontrollü konveyör istasyonları, her istasyonda hassas hız kontrolü ve doğru konum tutma için dişli servo sürücüler kullanır. G1 flanş montajı standart konveyör çerçevelerine temiz bir şekilde entegre olur ve mutlak enkoder, her vardiya başlangıcında referans alma dizisine gerek kalmadan doğru istasyon konumunu sağlar.

Sıkça Sorulan SorularS1: HC-SFS102BG1 ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS102BG1, MELSERVO-J2S platformundan bir

MR-J2S-100

sınıfı amplifikatör gerektirir. Üç ana varyant şunlardır: MR-J2S-100A (genel amaçlı analog/darbe komutu), MR-J2S-100B (Mitsubishi hareket kontrolcüleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-100CP (CC-Link ile yerleşik konumlandırma). Hepsi 17-bit seri enkoderi destekler. Bu motor, orijinal MR-J2-100 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir. Devreye almadan önce her zaman amplifikatörün elektronik dişli oranı parametrelerini takılı redüksiyon dişli oranına uyacak şekilde ayarlayın.S2: G1 redüksiyon dişlisi motorun çıkış torkunu ve hızını nasıl etkiler?Dişli, çıkış mili hızını düşürür ve torku orantılı olarak artırır. Motorun 2.000 rpm anma hızı ve 4,78 Nm'sinde,

1/20 dişli oranı

, çıkış milinde yaklaşık 100 rpm ve yaklaşık 81–86 Nm sürekli tork üretir (85–90% dişli verimliliği hesaba katılarak). 1/9 oranı, yaklaşık 222 rpm'de yaklaşık 38–40 Nm sağlar. Takılı olan belirli oran, dişli gövdesi isim plakasında damgalanmıştır — amplifikatör parametrelerini ayarlamadan önce bu değeri doğrulayın.S3: Fren motor milinde, çıkış milinde değil. Bu, yükteki tutma kuvvetini nasıl etkiler?Yük dişli ünitesi aracılığıyla bağlandığı için,

çıkış milindeki

etkili tutma kuvveti, frenin motor mili tutma torkunun dişli oranıyla çarpılmasına eşittir. Daha yüksek bir oran, aynı frenin daha büyük bir çıkış tarafı tutuşu sağlar. Fren yalnızca bir tutma cihazıdır — motor durduktan sonra, MR-J2S amplifikatörünün MBR (fren kilitleme) çıkışı aracılığıyla sıralanarak devreye girmelidir. Anahtar kapandığında röle ve amplifikatör devrelerini korumak için her zaman fren bobini terminallerine doğrudan bir aşırı gerilim emici takın.S4: 17-bit enkoder pili motorun içinde mi yoksa amplifikatörde mi bulunuyor?Mutlak enkoderin çok turlu konum sayacını koruyan

Mitsubishi A6BAT lityum pili

, MR-J2S servo amplifikatörünün içinde bulunur — motorda veya dişli tertibatında değil. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde, tam tükenmeden önce değiştirin. Tükenmiş bir A6BAT, mutlak konum sayacını sıfırlar ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. Motorun kendisi pil bakımı gerektirmez.S5: Bu motorun koruma derecesi nedir ve dişli bölümünü kapsar mı?Motor gövdesi

IP65

derecesine sahiptir — toz girişine karşı tamamen sızdırmazdır ve her yönden gelen su jetlerine karşı korunur. Redüksiyon dişlisi gövdesi bölümü IP44 derecesine sahiptir, bu da sıçrayan suyu kapsar ancak sürekli yönlendirilmiş su jetlerini veya yıkamayı kapsamaz. Kurulumda ağır soğutucu maruziyeti veya düzenli yıkama temizliği söz konusuysa, IP44'ün dişli gövdesi konumu için yeterli olup olmadığını doğrulayın ve gerektiğinde ek sızdırmazlık veya sıçrama korumalarını göz önünde bulundurun.