Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) — 850W AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, Fren Yok, 1000 rpm, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS81K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS81K, HC-SFS-81K Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok, 1000 rpm, 200V AC

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFS81K , MELSERVO-J2S platformundan 850W orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur, 1.000 rpm olarak derecelendirilmiştir ve tahrik milinde işlenmiş bir kamalı kanal ile donatılmıştır. Elektromanyetik fren dahil değildir. Derecelendirilmiş çıkışından 1.000 rpm'lik bir motorun ürettiği önemli sürekli torku gerektiren uygulamalar için doğru spesifikasyondur — pozitif, kamalı ve göbekli mil kuplaj arayüzü ile birleştiğinde — yatay eksenlerde ve servo kilidin dinlenme halindeyken yeterli pozisyon tutuşu sağladığı tahriklerde.

1.000 rpm'de, 850 watt çıkış yaklaşık olarak 8,12 Nm sürekli derecelendirilmiş tork anlamına gelir. Bu rakam, 2.000 rpm'de üretilecek benzer bir 850W motorun neredeyse iki katıdır. 1.000 rpm ailesinin belirli uygulamalar için belirtilmesinin temel nedeni budur: hız için değil, orta şaft hızlarında sürekli tork için. Döner tabla girişleri, sarım istasyonları, yavaş konveyör tahrikleri ve dişli olmadan gerçek tork otoritesi gerektiren düşük hızlı doğrudan tahrik mekanizmaları — bu motorun doğal yuvasıdır.

kamalı mil , kuplaj aracılığıyla tork yolunun mekanik olarak pozitif olmasını, sürtünmeden bağımsız olmasını sağlar. 17-bit seri mutlak enkoder , MR-J2S amplifikatörüne devir başına 131.072 konum geri beslemesi sağlar, amplifikatördeki A6BAT pil aracılığıyla güç kesintilerinde çok turlu mutlak konumu korur.

Teknik Özellikler

1000 rpm Çalışma Noktası: Torkun Önemli Olduğu Yer

Güç, tork çarpı açısal hızdır. Gücü 850W'ta sabit tutun ve derecelendirilmiş hızı düşürün, derecelendirilmiş tork orantılı olarak artar. 1.000 rpm'deki HC-SFS81K, sürekli olarak 8,12 Nm üretir — 2.000 rpm'de aynı watt, yaklaşık yarısı kadar, yani yaklaşık 4 Nm üretirdi. Bu ince bir fark değildir. Belirli bir eksenin motorun termal tavanına yakın çalışmadan sürekli yük torkunu kaldırıp kaldıramayacağını ve motor ile tahrik edilen mekanizma arasında dişli gerekip gerekmediğini belirler.

Düşük hızlı yüklerle çalışan makine tasarımcıları için 1.000 rpm ailesi genellikle tahrik trenini basitleştirir. Örneğin, orta tork yükü altında 150 rpm'de çalışması gereken bir konveyör mili, 1/20 dişli kutusu aracılığıyla 3.000 rpm'lik bir motordan — veya 1/6 veya 1/7 aşamalı 1.000 rpm'lik bir motordan tahrik edilebilir. 1.000 rpm'lik motor, gereken dişli oranını azaltır, bu da genellikle daha düşük boşluk, dişli aşaması boyunca daha iyi enerji verimliliği ve daha basit mekanik tasarım anlamına gelir. Bazı durumlarda doğrudan kuplaj mümkün hale gelir.

24,4 Nm'lik tepe değeri — sürekli rakamın üç katı — geçici talebi karşılar. Yüklü bir mekanizmayı duruştan çalışma hızına getirmek, yüksek döngü hızlarında yön değiştirmek veya tahrik edilen işlemden gelen şok yüklerini emmek hepsi zirveden yararlanır. Üçte bir oranı, motorun hareket fazı sırasında sürekli derecesini aşmadan agresif ivmelenme komutu vermek için amplifikatöre yeterli boşluk sağlar.

Kamalı Mil: Bu Kapasitede Pozitif Tork Bağlantısı

8,12 Nm sürekli ve 24,4 Nm tepe değerinde, HC-SFS81K'daki mil kuplaj arayüzü gerçek mekanik yük taşır. Düz bir mil üzerindeki sürtünmeli kelepçeli bir göbek, kelepçeleme kuvvetinin tüm çalışma koşullarında yeterli kalmasına dayanır — bu, döngüsel yüklemeyi, yön değiştirmeleri ve yıllarca üretim hizmeti boyunca göbek deliği ile mil dış çapı arasındaki aşınmanın ilerleyici etkilerini içerir.

Kamalı kanal, temel mekanizmayı değiştirir. Tork, yüzey sürtünmesi yerine kesme halindeki kamadan akar. Üretim makinelerinin sağladığı tersine çevirme ve döngüsel yükler altında, doğru şekilde takılmış kamalı bir bağlantı, marjinal bir sürtünme arayüzünden çok daha yavaş bozulur — ve arızası, sonunda meydana geldiğinde, genellikle görünürdür (görünür kama veya kamalı kanal aşınması) yerine sürtünme arayüzlerinin belirgin dış işaretler olmadan geliştirebileceği sinsi mikro kayma yerine.

Bu Kapasitede Doğal Olarak Kamaşlı Milleri Belirleyen Uygulamalar:

Mil üzerindeki kamalı kanal boyutlarını doğrulamadan önce bir kama sipariş etmeyin ve anahtarın genişliğini, yüksekliğini ve toleransını göbek deliği ve uygulamanın tork ve görev döngüsü gereksinimleri için seçin. Kamaşlı mil bağlantıları, açısal kayıtların doğru dişli ağzı için önemli olduğu yerlerde. Zincir dişlisi tahrikleri, zincir kavrama darbelerinin tekrar tekrar geldiği transfer ve malzeme taşıma sistemlerinde. Küçük döner tablalar üzerindeki sonsuz dişli girişleri, dişlinin motor miline kamalı olduğu yerlerde.

Mitsubishi'nin servo motor kullanım kılavuzundan:Bir göbeği kamalı bir motor miline takarken, göbeği yerine çekmek için mil ucundaki dişli deliği ve bir çekme cıvatası kullanın, çekiçle veya bastırarak takmayın. Bu çerçeve boyutunda, göbek kurulumu sırasındaki eksenel darbe, mil aracılığıyla motorun arkasındaki enkoder diskine iletilir. Hasar hemen bir arızaya neden olmayabilir — titreşim altında aralıklı konum hataları ve enkoder alarmları olarak ortaya çıkma eğilimindedir, kurulum olayına geri izlenmesi zordur. Çekme cıvatası yöntemi bu arıza modunu ortadan kaldırır.

Frensiz: Uygulama Mantığı

HC-SFS81K'da dinlenme halindeyken pozisyon tutma, amplifikatörün servo kilidinden gelir — pozisyon döngüsü aktif kalır, enkoder mil konumunu sürekli izler ve düzeltici akım sıfır takip hatası sağlar. Yatay eksenler ve mil dönüşü yönünde net bir kuvvetin etki etmediği mekanizmalar için, bu hem yeterli hem de en basit mimaridir.

Bu eksenlere fren eklemek röle kablolaması, aşırı gerilim emicileri, 24V DC akım, güvenlik devresinde MBR kilitleme mantığı ve periyodik fren diski denetimi gerektirir. Servo kilidin tek başına yeterli olduğu durumlarda bu ek yüklerin hiçbiri işlevsel bir fayda sağlamaz.

Hesaplama, dikey eksenler, eğimli kızaklar, yerçekimi yüklü kollar ve servo aktif olarak hareket komutu vermediğinde yükün tek yönde sürekli tork uyguladığı herhangi bir mekanizma için değişir. Bu eksenler, HC-SFS81BK (yaylı frenli kamalı mil) için uygundur. HC-SFS81K, servo kilidin her şeyi hallettiği yatay ve simetrik yüklü uygulama kategorisi için özel olarak doğrudur.

17-Bit Enkoder ve Mutlak Konum

131.072 ppr'deki J2-Süper enkoder, 500W HC-SFS52'den 7kW HC-SFS702'ye kadar HC-SFS ailesindeki her motorda bulunan aynı cihazdır. 1.000 rpm'de, yüksek çözünürlük, hız döngüsüne daha temiz bir hız sinyali sağlar — örnekler arası her artış daha ince bir açısal adımdır, bu nedenle amplifikatörün ardışık enkoder okumalarından hesapladığı hız tahmini daha az grenli gürültü içerir. Bu orta çalışma hızında, bu değişken yük koşullarında bile pürüzsüz, kararlı hız düzenlemesi anlamına gelir.

Mutlak fonksiyon, A6BAT lityum pilini MR-J2S amplifikatöründe gerektirir. Güç kesintisi ne kadar kısa veya uzun olursa olsun, çok turlu konum sayacını korur. Her yeniden başlatma — rutin kapanma, alarm tetiklenmesi, acil durdurma kurtarma — ekseni tam olarak bilinen son mutlak konumunda getirir. Referans dönüşü yok, evreleme döngüsü yok, yeniden konumlandırmada tüketilen üretim süresi yok.

Amplifikatörün düşük pil alarmı tetiklendiğinde A6BAT'ı değiştirin. Pilin tamamen tükenmesine izin vermek çok turlu sayacı sıfırlar ve üretim, referans dönüşü tamamlanmadan devam edemez.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS81K, MR-J2S-100 sınıfı amplifikatör ile eşleşir — 1kW J2-Süper platformu. Üç arayüz varyantı da 17-bit enkoderi ve motorun yaklaşık 5A derecelendirilmiş akımını destekler:

MR-J2S-100A — Genel amaçlı analog/darbe arayüzü. Adım/yön darbe trenlerini ve ±10V analog komutları kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları. RS-232C aracılığıyla MR Configurator aracılığıyla kurulum. CNC ve PLC kontrollü sistemler için standart seçim.

MR-J2S-100B — SSCNET fiber optik veri yolu. Koordineli çok eksenli sistemler için Mitsubishi A serisi veya Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Konum komutları fiber ağ üzerinden gider; enkoder verileri aynı bağlantı üzerinden geri döner.

MR-J2S-100CP — Dahili konumlandırma, depolanmış nokta tablosu ile. Amplifikatörde 31 adede kadar konum depolanır, G/Ç veya CC-Link tarafından tetiklenir. Özel bir hareket kontrolörü olmadan bağımsız indekslenmiş konumlandırma için uygundur.

HC-SFS81K, orijinal MR-J2-100 amplifikatörleriyle uyumlu değildir — 17-bit J2S enkoder protokolü birinci nesil MR-J2 donanımı tarafından okunamaz. MR-J2-100 amplifikatörleri çalıştıran makineler için HC-SF81K (J2 nesli, 14-bit enkoder, aynı mekanik spesifikasyon) tedarik edin.

HC-SFS 1000 rpm Ailesi — 850W Nerede Oturuyor

Bu ailedeki tüm motorlar standart olarak 17-bit seri mutlak enkoder, 200V AC sınıfı besleme, IP65 koruması ve yağ keçeli mil kullanır. HC-SFS81K, 130 × 130 mm flanşı ile 1000 rpm aralığının alt ucundadır ve montaj ayak izini doğrudan üzerindeki HC-SFS121 serisi ile paylaşır.

Her kapasite noktası tüm mil ve fren kombinasyonlarında mevcuttur: düz mil frensiz, düz mil frenli (B), kamalı mil frensiz (K) ve kamalı mil frenli (BK). Mil tipi ve fren varlığı amplifikatör seçimini etkilemez — belirli bir kapasitedeki tüm varyantlar aynı amplifikatör sınıfını kullanır.