Yeni bir Mitsubishi Servo Motor HC-SFS121K HCSFS121K Hızlı teslimat

Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) — 1.2kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, Fren Yok, 1000 rpm, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS121K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS121K, HC-SFS-121K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok, 1000 rpm, 200V AC

Bu Motor Neler İçin Üretilmiştir

1.000 rpm'de 11,5 Nm sürekli tork ile Mitsubishi HC-SFS121K MELSERVO-J2S serisinde özel ve kasıtlı bir konuma sahiptir — düşük mil hızında yüksek tork-güç oranı sağlayan, pozitif mekanik kuplaj için işlenmiş kama yuvasına sahip ve servo kilidin yeterli olduğu uygulamalar için elektromanyetik freni olmayan orta ataletli bir servo motordur.

1000 rpm derecesi belirleyici özelliktir. Aynı 1.2kW'ı 2.000 rpm'lik bir motordan çalıştırmak sürekli torku kabaca 5,7 Nm'ye düşürecektir. HC-SFS121K'nın daha yavaş derecelendirilmiş hızı, mevcut gücü önemli ölçüde daha yüksek mil torkuna — sürekli 11,5 Nm — yoğunlaştırır; motor ile yük arasında herhangi bir dişli olmadan. Hız limiti değil, tork bütçesinin bağlayıcı kısıtlama olduğu eksenler için bu, tasarım sorununu doğrudan çözen çalışma noktasıdır.

Kamaşlı mil resmi tamamlar. Tahrik edilen bileşenin — bir sonsuz dişli girişi, bir triger kayışı kasnağı, bir zincir dişlisi — sürtünme kelepçesi arayüzü yerine pozitif bir mekanik tork yolu gerektirdiği yerlerde, işlenmiş kama yuvası bunu sağlar. Fren olmaması, daha basit kablolama, röle sıralaması olmaması ve yerçekiminin bir faktör olmadığı ve amplifikatörün servo kilidinin dinlenme durumunda konumu yeterince tuttuğu eksenlerde MBR kilitleme ek yükünün olmaması anlamına gelir.

17-bit seri mutlak enkoder 131.072 ppr'de ve MR-J2S-200 amplifikatörü ile eşleştirilen HC-SFS121K, bu orta menzilli 1000 rpm kapasite noktasında J2-Süper platform performansı — yüksek bant genişlikli hız kontrolü, ince enkoder çözünürlüğü ve çok turlu mutlak konum yedeklemesi — sunar.Teknik Özellikler

Parametre

Fizik basittir. Güç, tork çarpı açısal hızdır. Gücü sabit tutun ve hızı düşürün, aynı çıktıyı korumak için tork orantılı olarak artmalıdır. 1.2kW ve 1.000 rpm'de, HC-SFS121K sürekli olarak 11,5 Nm sağlar. 1.2kW ile 2.000 rpm'de benzer bir motor kabaca 5,7 Nm üretecektir. Aynı elektrik gücü çekilir, aynı amplifikatör sınıfı — ancak sürekli çalışma için şaftta mevcut olan tork iki katına çıkar.

Kritik tasarım parametresinin milin ne kadar hızlı döndüğü değil, motorun üretim yükü altında sürekli olarak sürdürebileceği tork olduğu uygulamalar için bu fark pratikte önemlidir. Ağır yavaş hızlı konveyör sürücüleri. Motor torkunun ek bir aşama olmadan doğrudan redüksiyona girdiği sonsuz dişli giriş eksenleri. Geniş bir rulo çapı aralığında sabit gerilimi koruması gereken malzeme sarma sürücüleri. Her istasyonda yük altında duraklayan döner indeksleme tabloları. Bunların her biri, şafttaki daha yüksek sürekli torktan yararlanır ve HC-SFS121K, herhangi bir ek mekanik redüksiyon gerektirmeden bunu sağlar.

34,4 Nm tepe değeri — nominal sürekli rakamın üç katı — ivmelenmeyi yönetir. Eksenin duruştan çalışma hızına ulaşması gerektiğinde veya hızlı bir duraklamadan duraklamaya indeksleme döngüsü ivmelenme ve yavaşlama aşamaları için yüksek tork gerektirdiğinde, tepe kapasitesi bu geçişler için mevcuttur. Motor, döngünün sürekli çalışma koşulları sırasında sürekli çalışma koşullarına döner ve termal bütçe sağlam kalır.

Bu Kapasitede Kamaşlı Mil

On bir buçuk Newton-metre sürekli tork, 34,4 Nm tepe değeri ile şaft-göbek arayüzüne gerçek talepler getirir. Motor şaftı ve tahrik edilen bileşen arasındaki tork yolu, çalışma koşullarının tam aralığında — kararlı durum yükü, döngüsel tersine çevirme, zincir kavrama veya dişli ağından gelen şok girişleri ve ivmelenme ve yavaşlama sırasındaki yüksek tork geçişleri — güvenilir olmalıdır.

Bir sürtünme kelepçesi kuplajı, tamamen göbek deliği ve şaft dış çapı arasındaki temas kuvvetine bağlıdır. Bu kuvvet kurulumda ayarlanır ve motorun hizmet ömrü boyunca en kötü çalışma koşulundaki tepe torkunu karşılamak için yeterli olmalıdır. Titreşim, termal döngü ve aşınma zamanla bu kuvveti azaltabilir ve sürekli torku yöneten marjinal bir kelepçe, bir tepe geçişi altında kayabilir — görünür bir sorun oluşmadan önce tespit edilmeden biriken konum hatası oluşur.

Kama yuvası tork iletim mekanizmasını değiştirir. Kama, şaft ve göbekteki eşleşen yuvaları kaplar, torku sürtünme yerine kamın kesme kesiti aracılığıyla iletir. Bu, sürtünme arayüzlerinin en zorlayıcı olduğu tüm koşullar altında — tersine çevirme, döngüsel yükleme, şok — mekanik olarak sağlamdır. Ayrıca sürtünme arayüzlerinin zamanla maruz kaldığı kelepçeleme kuvveti kaybına karşı duyarsızdır.

Bu çerçeve boyutunda göbek montaj prosedürü önemlidir.

Mitsubishi servo motor kullanım kılavuzu açıktır: göbeği şaft üzerine iterek veya çekiçleyerek değil, şaft ucundaki dişli deliği ve bir çekme cıvatası kullanarak göbeği şaft üzerine eksenel olarak çekin. 130 × 130 mm çerçeve boyutunda göbek montajı sırasındaki darbe yükleri, şafttan motorun arkasındaki enkoder diskine ve yatak grubuna kadar iletilir. Bunun neden olduğu hasar nadiren hemen olur ve nadiren temiz bir hata alarmı üretir — daha sonra titreşim altında aralıklı enkoder hataları olarak ortaya çıkar, bu da orijinal kurulumdan geri izlenmesi gerçekten zordur. Çekme cıvatası yöntemi bunu tamamen önler ve birkaç saniye daha sürer.Fren Yok: Bu Eksenler İçin Doğru Seçim

HC-SFS121K'da dinlenme konumunda konum, amplifikatör servo kilidi ile korunur — konum döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimi sürekli olarak şaft açısını izler ve amplifikatör sıfır takip hatasını tutmak için gereken akımı sağlar. Yatay eksenler ve servo tutma durumunda şaft dönüşü yönünde net bir kuvvetin etki etmediği herhangi bir sürücü için bu güvenilir, doğrudur ve normal servo sistemin zaten gerektirdiği dışında ek panel kaynağı çekmez.

Bu motorun tipik olarak hizmet verdiği eksenler — sarma sürücüleri, yavaş hızlı konveyörler, yatay ekipmanlardaki döner tablolar, dişli tahrikli transfer mekanizmaları — yatay veya simetrik yüklüdür. Servo kilidi onları temiz tutar. Bu eksenlerdeki bir fren, kurulumunuza bir röle, bir aşırı gerilim emici, 24V DC kablolama, MBR kilitleme devresi ve periyodik fren diski denetimi ekleyecektir, işlevsel bir geri dönüşü olmayacaktır. Freni olmayan HC-SFS121K, uygulamada makinedeki her eksende tüm bunları ortadan kaldırır.

Seçim dikey eksenlerde, eğimli beslemelerde veya servo akımı düştüğünde yük dengesizliğinin kontrolsüz harekete neden olacağı herhangi bir mekanizmada değişir. Bu uygulamalar, yaylı uygulanan elektromanyetik frenli kamaşlı mil olan

HC-SFS121BK için uygundur. Bu kapasitede birkaç servo ekseni olan makinelerde, hangilerinin fren gerektirdiğini ve hangilerinin gerektirmediğini doğru bir şekilde sıralamak genel olarak daha temiz ve daha basit bir elektrik tasarımı üretir.Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS121K,

MR-J2S-200 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Üç varyant şunlardır: MR-J2S-200A

(analog/darbe komutu, konum/hız/tork modları), MR-J2S-200B

(Mitsubishi hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-200CP

(CC-Link ile dahili konumlandırma). Hepsi 17-bit seri enkoderi destekler. Bu motor orijinal MR-J2-200 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.HC-SFS121K,

orijinal MR-J2-200 (birinci nesil) amplifikatörlerle uyumlu değildir, 17-bit J2S enkoder protokolünü okuyamaz. Birinci nesil MR-J2 donanımı çalıştıran makineler için, HC-SF121K (J2 nesli, 14-bit enkoder, aynı mekanik özellik) doğru kaynak hedefidir. MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle de uyumlu değildir.HC-SFS 1000 rpm Ailesi — Konum ve Bağlam

Model

Bu ailenin her kapasite noktası tam mil ve fren matrisinde mevcuttur: düz mil fren yok (ek yok), frenli düz mil (B), kamaşlı mil fren yok (K) ve frenli kamaşlı mil (BK). Mil tipi ve fren varlığı amplifikatör seçimini etkilemez — 1.2kW 1000rpm'deki tüm varyantlar MR-J2S-200 kullanır.

Tipik Uygulamalar

Sarma ve çözme gerilim sürücüleri.

Dönüştürme, baskı ve dilimleme hatlarındaki malzeme sarıcılar ve çözücüler, değişen bir rulo çapı boyunca web gerilimini sürekli olarak düzenlemek için tork kontrol modunda 1000 rpm servo motorlar kullanır. HC-SFS121K'nın 11,5 Nm sürekli torku, sarma profili boyunca ayar noktası gerilimini korur; kamaşlı mil, rulo tambur sürücüsündeki kuplaj tasarımını yönetir.Yavaş hızlı konveyör ve indeksleme istasyonu sürücüleri.

Montaj ve test hatlarındaki servo kontrollü konveyör bölümleri ve döner indeksleme istasyonları, sürekli yük torku ile düşük çıkış mili hızlarında çalışır. 1000 rpm derecesi, motoru bu mekanizmalar için makul bir hız aralığında tutar, bir redüksiyon aşaması gerektirmeden ve kamaşlı mil, endüstriyel konveyör tasarımında tipik olan dişli veya zincirle bağlı tahrik arayüzüne uyar.CNC döner tabla ve dişli kuplajlı 4. eksen sürücüleri.

Takım tezgahı merkezlerindeki kompakt döner tablolar ve 4. eksen dişli sürücüleri, motorun bir sonsuz dişli veya düz dişli redüksiyonu aracılığıyla masaya bağlandığı yerlerde, kamaşlı motor tarafı dişli göbeği kullanır. 11,5 Nm sürekli tork, dişli sürücüsüne girişi sağlar, 17-bit enkoder çok yüzlü işleme indekslemesi için gereken açısal çözünürlüğü verir ve mutlak konum yedeklemesi, döner eksenin herhangi bir duruştan sonra tam olarak bilinen konumda yeniden başladığından emin olur.Enjeksiyonlu kalıplama ve pres yardımcı eksenleri.

Enjeksiyonlu kalıplama makineleri ve preslerdeki servo tahrikli malzeme besleme, ejektör ve kelepçe destek eksenleri, yük talebinin öncelikle orta hızda tork olduğu 1000 rpm orta ataletli motorlar kullanır. HC-SFS121K, 130 × 130 mm çerçeve boyutu içinde orta menzilli besleme ve ejektör mekanizmalarını yönetir.Robot eklemi ve artikülasyon sürücüleri.

Önemli yük torku altında düşük açısal hızda çalışan ikincil robot eklemi eksenleri — dirsek eklemleri, bilek dönüşü — doğrudan tahrik veya tek kademeli redüksiyonun mekanizma geometrisine uygun olduğu orta ataletli 1000 rpm servo sürücüler kullanır. Kamaşlı mil ve motor kütlesine göre yüksek sürekli tork, HC-SFS121K'yı bu sınıf robot ekseni için iyi eşleşmiş bir sürücü haline getirir.Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS121K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS121K,

MR-J2S-200 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Üç varyant şunlardır: MR-J2S-200A (analog/darbe komutu, konum/hız/tork modları), MR-J2S-200B (Mitsubishi hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-200CP (CC-Link ile dahili konumlandırma). Hepsi 17-bit seri enkoderi destekler. Bu motor orijinal MR-J2-200 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.S2: HC-SFS121K ve HC-SFS81K arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 130 × 130 mm flanş üzerinde kamaşlı mil, freni olmayan motorlar, 17-bit enkoderler ve 1000 rpm nominal hıza sahiptir. Fark güç ve torktur:

HC-SFS81K 800W ve 7.64 Nm sürekli torkludur ve MR-J2S-100 amplifikatörü kullanır. HC-SFS121K 1.2kW ve 11.5 Nm sürekli torkludur ve MR-J2S-200 amplifikatörü kullanır. Eksen tork bütçesine göre seçin — eğer 7.64 Nm en kötü durum sürekli görev için rahat bir marj ise, 81K yeterlidir; eğer yük sürekli olarak buna yaklaşıyor veya aşıyorsa, 121K gerekli boşluğu sağlar.S3: Neden 1.2kW bir motor MR-J2S-100 (2kW) yerine MR-J2S-200 (2kW) amplifikatörü kullanır?

1000 rpm'deki HC-SFS121K, MR-J2S-100'ün beslemeye uygun olduğundan daha fazla akım çeker — 1000 rpm'de 11,5 Nm nominal tork, 1kW amplifikatörün sağlayabileceğinden daha yüksek bir akım derecesi gerektirir. Mitsubishi'nin motor-amplifikatör eşleştirme belgeleri, HC-SFS121'i MR-J2S-200 sınıfıyla doğrular. Bu, bir motorun tork profilinden gelen akım talebi bir sonraki daha küçük amplifikatörün sürekli derecesini aştığında standart uygulamadır.

S4: Mutlak enkoder, güç kaybı durumunda konumu korur mu ve pil nerede?

Evet. 17-bit seri mutlak enkoder,

Mitsubishi A6BAT lityum pil kullanarak herhangi bir güç kapalı olayında çok turlu konum verilerini korur ve bu pil MR-J2S servo amplifikatörünün içine yerleştirilmiştir — motorda değil. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde, tam tükenmeden önce mutlak sayacın sıfırlanmasını önlemek için A6BAT'ı değiştirin. Tükenmiş bir pil, üretim devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.S5: Yalnızca freni olmayan varyant mevcutsa, HC-SFS121K, HC-SFS121BK'nın yerine geçebilir mi?

Yalnızca uygulama gerçekten bir fren gerektirmiyorsa. HC-SFS121BK ve HC-SFS121K, fren hariç tüm elektrik ve mekanik özelliklerde aynıdır. Makine BK varyantı ile belirtilmişse — genellikle dikey bir eksen, yerçekimi yüklü bir mekanizma veya servo kapalıyken güvenli olmayan eksen harekete neden olan herhangi bir sürücü olduğu için — frenin çıkarılması tasarlanmış bir güvenlik fonksiyonunu ortadan kaldırır. Bu ikame, eksen güvenlik gereksinimlerinin resmi bir incelemesini gerektirir. Yerçekimi yükü bileşeni olmayan yatay olduğu teyit edilen eksenler için, freni olmayan HC-SFS121K baştan geçerli ve doğru bir spesifikasyondur.