Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC Servo Motoru, Düz Çarş, Frensiz, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS52

Ayrıca Aradığınız:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşümlü fırçasız servomotör 500 W, 200 V sınıfı, 2000 rpm, Düz Çark, Fren Yok

HC-SFS 2000 rpm aralığındaki giriş noktası

BuMitsubishi HC-SFS52HC-SFS 2000 rpm ailesinin başladığı yerdir. 500W'da, bu özel hattaki en küçük ve en düşük tork motorudur.Hızlandırma için istek üzerine 16 Nm kullanılabilir. 130 × 130 mm'lik kompakt, düz asılı ve elektromanyetik frensiz flans üzerinde.

HC-SFS 2000 rpm aralığındaki her motorla paylaştığı şey altındaki J2-Super platformudur:17 bitlik seri mutlak kodlayıcı131,072 ppr'de, MR-J2S-60 amplifikatöründeki A6BAT bataryası tarafından güç kesilmesiyle sürdürülen çok dönüşlü mutlak konum,ve gerçek zamanlı otomatik ayarlama dahil olmak üzere J2-Super servo fonksiyonlarının tam setiHC-SFS52 tüm motorları alır. HC-SFS52 motorları, HC-SFS52 motorları, adaptif titreşim bastırma ve makine rezonans bastırma filtresi. Bunlar ailedeki daha büyük motorlar için ayrılmış özellikler değildir.

Bu kombinasyon iyi tanımlanmış bir makine eksen kategorisine uymaktadır ve iyi bir şekilde yerleştirilmesi, HC-SFS52'nin yaptığı şeydir.

Teknik özellikler

2000 rpm'de 500W: Bu motor aslında ne için?

2.39 Newton metre sürekli tork 2000 rpm.Bu, daha geniş HC-SFS ailesinin standartlarına göre mütevazı bir çıkıştır, ancak bu motorun hizmet ettiği eksenler için mütevazı kapasite tam olarak doğrudur..

Bir makinenin her servo ekseni birincil besleme sürücüsü veya yüksek kuvvetli bir yapı mekanizması değildir.Hareket kalıbı tekrarlı., ve en önemlisi kesin konum kontrolü, güvenilir döngüden döngüye tutarlılık ve makine yapısına hakim olmayan kompakt bir motor.Paketleme ve montaj hatlarındaki ikincil besleme mekanizmaları. Gerginlik kontrolü ve dansçı kol sürücüleri. Kayıt kontrol eksenleri. Kısa, sık hareketler yoluyla ılımlı yük taşıyan konumlandırma aşamaları.iyi belirlenmiş servomotorlar 5kW'a ihtiyaç duymazlar.

HC-SFS52 gerçek J2-Super servo platform performansını 500W'da sağlar: Aynı kodlayıcı çözünürlüğü, aynı amplifier platform kalitesi,Ailedeki 5kW ve 7kW motorlarla aynı otomatik ayarlama ve titreşim bastırma özellikleriSadece motor gövdesi, amplifikatör ve tork daha küçük.

7,16 Nm'lik en yüksek tork ′′ 2,39 Nm'nin üç katı olan sürekli değerlendirme ′′, her konumlandırma hareketinde hızlanma geçiciliklerini yönetir.Bu zirve kapasitesi, döngü zamanlarını kısa tutan şeydir.Eksen hızlanmak için zorlanır, nominal torkta veya aşağıda çalışır ve ağır yavaşlar, termal bütçe tümüyle konforlu kalır çünkü zirve fazları kısa.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Doğru Hız Noktasını Seçmek

J2-Super'daki HC-SFS 500W ailesi iki çalışma noktası sunar.2,000 rpmile2.39 NmHC-SFS53,3,000 rpmile1.59 NmAynı 500W çıkış, aynı 130 × 130 mm flens, aynı MR-J2S-60 amplifier sınıfı ‡ farklı hız-döner dengesi.

Aralarındaki seçim bir eksen tasarım sorunudur, kalite sorunu değil.

HC-SFS52'yi 2000 rpm'de seçinEksen esas olarak tork sınırlı olduğunda Orta çaplı hızlarda orta yüklü toplu vida eksenleriSürekli malzeme yükü altında çalışan konveyör bölümleri.Motorla yük oranı veya kemer oranı çalışma noktasını 2'ye yakın kılan mekanizmalarTabii ki, 1000 rpm.

HC-SFS53'ü 3000 rpm'de seçin.Eksen öncelikle hız sınırlı olduğunda Yüksek doğrusal çapraz hızlarda doğrudan top- vida bağlantısıAdımlı motorların yerini alan uygulamalar, adımlı motorun yüksek adım hızlarında ve şaft hızında çalıştığı, tork başlığından daha fazla önem taşıyordu.

Her iki motor da aynı şekilde monte edilir ve aynı amplifier ailesini kullanır. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

Düz Çubuk ve Frensiz Yapılandırma

HC-SFS52, pürüzsüz düz bir şaft ve elektromanyetik fren olmadan gelir. 130 × 130 mm çerçevede 500W'de, bu motorun hizmet ettiği uygulamalar için uygun varsayılanlar.

Doğrudan.2.39 Nm nominal ve 7.16 Nm zirvesinde, çiftleme ara yüzündeki tork aktarım talepleri mütevazıdır.Disk bağlamaları ️ düz çubuğa bir bölünmüş merkezi veya küçültme ayarını kullanarak OD'yi sıkıştırın ve tork aralığını rahatça ele alınÇakıştırma seçimi, sadece nominal tork değil, 7.16 Nm'lik en yüksek tork değerine göre ölçülmelidir.

Güçlendirilmiş bileşenin bir anahtar deliği olduğu uygulamalar için küçük bir dişli, dişli ya da katranHC-SFS52K(kilitli as, fren yok) aynı performans özelliklerine sahiptir ve aynı MR-J2S-60 amplifikatörünü kullanır.

Fren yok.MR-J2S-60 güçlendirici aracılığıyla servo kilitleme, yatay ve simetrik olarak yüklü eksenlerde güvenilir bir şekilde konumunu korur. 17 bitlik kodlayıcı, devrim başına 131.072 sayımla çubuk açısını izler;Güçlendirici, hata sonrası sıfır tutmak için düzeltici akım sağlar.Yatay eksen üzerinde 500W'de, servo kilit tamamen yeterlidir ve fren yokluğu 24V fren devresinin, rölesinin, MBR kilitinin olmadığı anlamına gelir.ve bakım programında fren diski kontrolü yok.

Sınır durumu, herhangi bir frenli motor kararıyla aynıdır: Servo akımı sıfıra düştüğünde harekete neden olacak bir yerçekimi yükü taşıyan eksen varsa, bir fren gereklidir.Bu uygulamalar için dikey eksenler, eğilimli beslemelerHC-SFS52B500W'da dikey ekseler hafif yük taşıma eğilimindedir.ve mütevazı bir yük ve yaylı fren kombinasyonu mekanik olarak güvenli ve kolayca sıralanmış bir eksen üretir.

MR-J2S-60: Güçlendirici Eşleştirme

HC-SFS52,MR-J2S-60Güçlendirici ailesi: En küçük kapasiteli J2-Super platformu 600W değerli çıkışla.

MR-J2S-60AGenel amaçlı analog ve impuls tren arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden gelen impuls tren pozisyon komutlarını, yanı sıra analog hız ve tork referanslarını kabul eder.Tüm kumanda modları, hız, tork ve P / S, S / T, T / P bağlantılı kombinasyonlar mevcuttur. RS-232C, görevlendirme ve teşhis izleme için MR Konfiguratörüne bağlanır.Alet makinelerindeki yardımcı eksenler için standart seçim, bağımsız konumlandırma sürücüleri ve komut kaynağının harici bir denetleyici olduğu herhangi bir uygulama.

MR-J2S-60BTüm eksen komutları ve kodlayıcı geri bildirimleri fiber bağlantısı üzerinden seyahat eder.HC-SFS52 ekseninin bir Mitsubishi hareket denetleyicisi altında daha büyük eksenlerle koordine edilmesi gereken çok eksli makineler için ̇ çok eksli bir işleme merkezinde yardımcı bir besleme eksenine, koordineli bir aktarım sistemindeki ikincil konumlandırma ekseni SSCNET otobüsü gerçek zamanlı eksen koplama sağlar.

MR-J2S-60CPDigital I/O veya CC-Link ağ komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablo pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Diğer eksenlerle koordinasyon gerektirmeyen bağımsız indeksli veya nokta noktası konumlandırma eksenleri için, bir web işlem makinesindeki kayıt işareti konumlandırması, basit bir endeksli döner besleme, ambalaj ekipmanlarındaki yardımcı bir eksen CP, özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ve karmaşıklığını ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-SFS52 MR-J2S-60 güçlendirici gerektirir.Birinci nesil MR-J2-60 amplifikatörü ile uyumlu değilOrijinal MR-J2-60 donanımını çalıştıran makineler için,HC-SF52MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değil.

17 bitlik kodlayıcı 500W'da: Sonradan düşünülmedi

17 bitlik mutlak kodlayıcının, kompakt bir 500W motordan daha büyük, yüksek hassaslıkta daha önemli bir özellik olduğunu varsaymak kolaydır.

Düşük güçte çözünürlük.HC-SFS52'deki dönüş başına 131.072 sayım kodlayıcısı, diğer herhangi bir HC-SFS motorunda olduğu gibi aynı hız geri bildirim kalitesini sağlar.kayıt konumlandırması, veya düşük hızda sorunsuz çalışmanın önemli olduğu hafif besleme sürücüsü,17-bit kodlayıcıdan gelen ince hız geri bildirimi, sabit tork çıkışına ve aşağıdaki tutarlı konuma doğrudan katkıda bulunur.500W'lik kaba bir kodlayıcı daha fazla hız dalgalanması, daha fazla tork değişimi üretir.ve daha kötü konumlandırma tekrar edilebilirliği özellikle düşük hızlarda kodlayıcı sayım hızı düşük ve 16Devrim başına 384 ve 131.072 sayıları en belirgin olanıdır.

Mutlak konum 500W.500W'lik bir eksende mutlak konum yeteneği, 5kW'lık bir eksende olduğu gibi aynı operasyonel nedenlerden dolayı önemlidir.Bir paketleme hattındaki bir kayıt kontrol ekseni, hat durduktan sonra kesin konumuna geri dönmelidir.Bir CNC makinesinde, bir alet değişiminden veya E-stop'tan sonra belirlenmiş bir konuma dönmesi gereken bir yardımcı eksen, oraya ulaşmak için bir referans dönüş hareketi gerektirmemelidir.HC-SFS52'nin mutlak kodlayıcısı, daha büyük motorlarda olduğu gibi bu yerleşim gereksinimlerini ortadan kaldırır.

Batarya yeri ve servis.A6BAT yedek bataryası, motorda değil, MR-J2S-60 amplifikatöründe bulunur.Amplifikatörden ilk düşük batarya alarmı sırasında değiştirin. Tamamen tükenmiş bir batarya, çok dönüşlü sayacıyı sıfırlar ve eksenin üretimi yeniden başlatması için bir referans dönüş döngüsü gerektirir..

HC-SFS 2000 rpm Aile 52 Altta

HC-SFS52,Giriş noktasıHC-SFS 2000 rpm aralığında. HC-SFS102 (1kW) ve HC-SFS152 (1.5kW) ile birlikte kompakt 130 × 130 mm montaj flensini paylaşıyor. 1.5kW seviyesinin üzerinde, the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

Her kapasite aşamasında, her model dört varlıktan oluşan akım ve fren konfigürasyonunda mevcuttur: düz akım (HC-SFS52), frenli düz akım (HC-SFS52B), anahtarlı akım (HC-SFS52K),ve frenli anahtarlı as (HC-SFS52BK)Dörtü de MR-J2S-60 amplifikatörünü bu kapasiteyle kullanıyor.

HC-SFS52'den HC-SFS102'ye yükseltmek, sürekli tork'u 2.39 Nm'den 4'e ikiye katlar.HC-SFS52'nin sürekli tavanına düzenli olarak yaklaşan çalışma torkunun olduğu ekseler için 78 Nm ′′ anlamlı bir artışAmplifikatör sınıfı MR-J2S-60'dan MR-J2S-100'e değişir, ancak 130 × 130 mm flens aynı kalır, bu nedenle motor montajı değişiklik gerektirmez.

Tipik Uygulamalar

CNC işleme merkezlerinde ve dönüş merkezlerinde yardımcı ekseler.Alet dergisi indeksleme sürücüleri, kuyruk tabanı konumlandırma ekseni, çak çene konumlandırma aktüatörleri ve CNC makinelerinde soğutucu su nozzle konumlandırma sürücüleri.Birincil besleme eksenlerine göre nadiren çalıştırılır.HC-SFS52, yardımcı eksen servisi için uygun kompakt bir pakette tam J2-Super servo yeteneği sunar.

Paketleme ve baskı makinelerinde kayıt kontrolü ve web gerilme eksenleri.Marka kayıt konumlandırma sürücüleri, dansçı kol aktüatörleri ve paketleme hatlarında, etiketleme makinelerinde ve baskı makinelerinde gerilim rulo sürücüleri.Web gerilim kontrolü, düşük ila orta çaplı şaft hızlarında hassas tork modülasyonu gerektirir. 2000 rpm derecelendirme ve 17 bit kodlayıcı çözünürlüğü bu uygulamalara iyi uyar..

Dönüştürme ve kesme makinelerindeki ikincil besleme eksenleri.Kıç kesicinin konumlandırma sürücüleri, küçük formatlı yeniden sarma makinelerinde geri sarma merkez sürücüleri,HC-SFS52'nin sürekli değerlendirme sınırları içinde, tahrik edilen yükün hafif olduğu ve çalışma torkunun iyi olduğu dönüşüm hatlarında ve trim winder tahrikleri.

Kompak X-Y konumlandırma aşamaları ve koordinat tabloları.Kontrol ekipmanlarında, lazer işaretleme sistemlerinde ve küçük formatlı işleme merkezlerinde hafif görevli hassas konumlandırma aşamaları.HC-SFS52, daha büyük kapasiteli bir ünitenin motor kütlesi ve panel ayak izi olmadan bu uygulamaların gerektirdiği konumlandırma doğruluğunu sağlar..

İndeksli kule ve alet değiştirme sürücüleri.Rotary tool turret indeksleme sürücüleri, küçük otomatik alet değiştirme kol sürücüleri ve kompakt CNC döndürme ve işleme merkezlerinde indekslenmiş dergi sürücüleri.Hızlı hızlanma endeksi için 16 Nm zirve, ve yeniden başlatma kıyafetleri kule ve ATC mekanizmaları iyi anında konum bilgisi için mutlak kodlayıcı.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS52 ile HC-SF52 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı mekanik boyutlara ve IP65 korumasına sahip 130 × 130 mm flange üzerinde 500W, 2000 rpm, düz asmalı motorlardır.HC-SF52 14 bit kodlayıcı kullanır(16,384 ppr) ve hem birinci nesil MR-J2-60 hem de J2-Super MR-J2S-60 amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS52 17 bit kodlayıcı kullanırHC-SFS52, zaten MR-J2S-60 amplifikatörlerini çalıştıran makineler için sekiz kat daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü ve düşük hızlı performans sağlar..Orijinal MR-J2-60 donanımlı makineler için, HC-SF52 uyumlu motordur.

S2: HC-SFS52, MR-J2S-60 amplifikatörünü kullanıyor. Bunun yerine MR-J2S-100 veya MR-J2S-200 ile kullanılabilir mi?

MR-J2S-60, HC-SFS52 için doğru güçlendirici 500W 2000rpm'dir.Daha büyük bir güçlendirici sınıfı kullanmak performansı iyileştirmezMitsubishi'nin uyumluluk tabloları bu motor için MR-J2S-60'ı belirtir.HC-SFS52, daha küçük bir amplifikatörle de kullanılamaz. MR-J2S-60'ın altında daha küçük bir standart J2-Super amplifikatörü yoktur.Doğru eşleştirme, şaft veya fren konfigürasyonundan bağımsız olarak tüm HC-SFS52 varyantları için MR-J2S-60'dır.

S3: HC-SFS52, aynı uygulama için HC-SFS53 (3000 rpm) ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de MR-J2S-60 amplifikatörünü kullanan 130 × 130 mm flange üzerinde 500W J2-Super motorlardır, ancak farklı hız-dönüştürme tork profilleri sunarlar.HC-SFS52 2000 rpm'de 2.39 Nm sürekliDaha fazla tork, daha az şaft hızı.HC-SFS53 3000 rpm'de 1.59 Nm sürekli sağlarEğer eksenizin yaklaşık 1.5 Nm'den fazla sürekli tork gerektiriyorsa ve hız ikincil ise, HC-SFS52 daha iyi bir seçimdir.Eğer eksen hız kritik ve yük tork sürekli hafif ise, HC-SFS53 tercih edilir. Her iki motor da aynı montaj ve amplifikatörde mekanik ve elektrik açısından değiştirilir.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

BuMitsubishi A6BAT lityum piliİçerideMR-J2S-60 servo amplifikatörüMotorda değil, tüm güç kesme dönemlerinde çok dönüşlü mutlak sayacı korur, bu da eksenin herhangi bir yönlendirme hareketi olmadan yeniden çalıştırıldığında tam konumunu hemen bildirmesini sağlar.Amplifikatör düşük pil alarmı tetiklediğinde değiştirinTamamen tükenmiş bir batarya, çoklu dönüş sayacını sıfırlar ve eksen üretime yeniden başlamadan önce bir referans dönüş döngüsü gereklidir.Bataryayı ilk alarmda değiştirmek, planlanmamış bir üretim kesintisine dönüşmesini önler..

S5: HC-SFS52 üretimi durduruldu. Hala kullanılabilir mi ve yükseltme yolu nedir?

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformYeni makine tasarımları veya tam platform yükseltmeleri için, mevcut nesil eşdeğeriHG-KR053ya daHG-KR13(MR-J4 serisi, 500W veya 1kW, 3000 rpm, 22 bit kodlayıcı, modeline bağlı olarak IP67, 60 × 60 mm veya 80 × 80 mm flens) MR-J4-60 veya MR-J4-100 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir.Şu anki nesil 500W motorlardaki flens boyutlarının HC-SFS52'nin 130 × 130 mm ayak izinden farklı olduğunu unutmayın., bu nedenle mevcut donanıma yükseltirken mekanik uyarlamaya ihtiyaç vardır.