Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFS353B HCSFS353B Hızlı Teslimat Bol Stok En İyi Fiyat

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5kW AC Servo Motor ile Elektromanyetik Fren, Düz Çarş, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-SFS353B

Ayrıca Aradığınız:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Orta İnerti Dönüşlü fırçasız Servo Motoru ¥ 3.5 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Düz Çarçevesi, Bahara uygulanan Elektromanyetik Fren

Bu Motoru Belirleyen İki Gerçek

HC-SFS 3000 rpm ailesi içinde,HC-SFS353Bİki özelliğin tamamen tanımladığı belirli bir konuma sahiptir.

Birincisi kapasite aralığında yer almasıdır.kompakt 3000 rpm ailesinin en üst kısmıHC-SFS 3000 rpm aralığındaki en yüksek çıkış motorunun, seri daha düşük wattlarda daha küçük bir flange'ye inmeden önce.176 × 176 mm flens, hepsinin 130 × 130 mm çerçevesini paylaştığı 500W ile 2kW arasında 3000 rpm motorlardan fiziksel olarak ayırır.2kW 3000 rpm eksen için tam olarak yeterli tork değil ve makine yapısı daha büyük çerçeve barındırabilir zamanSeçim burada olur.

İkincisi de fren. "B" sonek "B" anlamına gelir.yaylı, elektrikle serbest bırakılan elektromanyetik fren- 24V DC'nin asayı serbest tuttuğu ve voltajın kaybolduğu anda yayın frenini kapattığı tasarım.Bu seçmeli bir ekipman değil.Bu, eksenin durakta, E-stop altında ve herhangi bir güç kesintisi sırasında mekanik olarak güvenli olmasını sağlayan özelliktir.

Diğer her şey, 131.072 ppr'de 17 bitlik mutlak kodlayıcı, IP65 koruması, MR-J2S-350 amplifikatörü, 33.3 Nm zirve tork, bu kapasiteyle HC-SFS 3000 rpm ailesinin geri kalanıyla paylaşılıyor.

Teknik özellikler

3000 rpm 3.5kW: Bu güç seviyesinde hız avantajı

Endüstriyel kullanımdaki 3.5kW'lık servo motorların çoğu 2000 rpm'de çalışır.Bu motorun nereye ait olduğunu belirleyen doğrudan mekanik bir sonucu vardır..

Güç, tork çarpı açı hızı ile eşittir. Gücü sabit tutun ve hızı yükseltin ve tork orantılı olarak düşmelidir. 3.000 rpm ve 3.5kW'da HC-SFS353B11.1 NmKarşılaştırılabilir 2.000 rpm motor “ HC-SFS352B ”16.7 NmAynı güç seviyesinde.

Bu önemli bir tork azalması.

Cevap, şaft hızıdır. verimli çalışmak için dönüş hızı gereken mekanizmalar yüksek çapraz hızlarda çalışan doğrudan bağlanmış top vidaları,Yüksek verimli konveyör ve aktarım sistemlerindeki birincil sürücüler, geniş çap aralıkları kapsayan sarmalama istasyonu tahrikleri, yüksek hızlı kesme makinesi besleme eksenleri, bu hızı doğrudan sağlayan bir motordan yararlanmaktadır.Doğrudan HC-SFS353B'ye bağlanan bir 10 mm'lik atış topu vida, nominal şaft hızında 30 m/min doğrusal hıza ulaşır.2000 rpm'lik bir motordan aynı hızı elde etmek için ya 1'e ihtiyaç duyulur.5Motor ve vida arasındaki 1 dişli veya kemer aşaması masraf, mekanik karmaşıklık, geri tepki ve eksene inersi ekleyerek.

11,1 Nm sürekli torkun yük gereksinimleri için yeterli olduğu ve asmanın hızının birincil performans yönlendiricisi olduğu uygulamalar için, HC-SFS353B 3,000 rpm, sorunu 2'den daha temiz çözüyor.,000 rpm motor ve önündeki azaltma aşaması.

33.3 Nm zirve ′′ üç kez sürekli ′′, hızlanma geçiciliklerini ele alır.Bu kapasite ve hızda hızlı bir noktadan noktaya konumlandırma ekseni, tırmanış ve tırmanış için en yüksek torktan büyük ölçüde yararlanır, daha sonra sabit hız hareketinde nominal torkun bir kısmına yerleşir.MR-J2S-350 amplifikatörünün elektronik termal modeli bu çalışma döngüsünü izler ve agresif döngü altında küme termal aşırı yüklenmeye karşı motoru korur.

4.500 rpm'lik maksimum hız, sabit güç bölgesindeki 3.000 rpm'lik nominal noktanın üzerindeki çalışma aralığını genişletir.ama hafif yük eksenlerindeki hızlı çapraz fazlar için bu genişletilmiş menzil, motorun tasarım kılıfının dışında çalışmadan konumlandırma süresini azaltabilir.

176 × 176 mm Flange: Top of the Compact 3000 rpm Range

HC-SFS353B'nin tanımlayıcı fiziksel özelliklerinden biri de176 × 176 mm flensBu, makine tasarımı için neden önemli olduğu konusunda açıklığa değerdir.

HC-SFS 3000 rpm ailesi 500W'den 2kW'ye kadar (HC-SFS53 ile HC-SFS203) hepsi130 × 130 mm olan flens. HC-SFS353B adımlar yukarı176 × 176 mm çerçeveHC-SFS 2000 rpm ailesinin tamamında 2kW'dan 7kW'a kadar kullanılan aynı montaj arayüzü.

Bunun iki pratik anlamı var.

İlk olarak, 130 × 130 mm çerçeve etrafında tasarlanmış bir makineHC-SFS353B'ye doğrudan uyum sağlayamaz.motor montaj arayüzünü değiştirmeden; eğer eksen başlangıçta bir HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 × 130 mm) için tasarlanmışsa,HC-SFS353B'ye yükselmek için yeni bir motor montaj plağı ve potansiyel olarak bitişik yapıya değişiklikler gerektirir.Bu aşılmaz bir sorun değil, ancak öngörülmesi gereken gerçek bir tasarım görevidir.

İkincisi, 176 × 176 mm'lik flens2000 rpm ailesi ile paylaşılıyorHC-SFS202B çevresinde tasarlanmış bir makine için, HC-SFS352B,veya HC-SFS502B motorları, 3HC-SFS353B, yapısal değişim olmadan düşer. Sadece motor ve amplifikatör değişimi.

Fren ayrıntıları: Neden yay uygulanması dikey eksenler için tek kabul edilebilir tasarımdır

3.5kW'lık dikey veya eğimli bir mekanizmayı çalıştırmak,Bahara uygulanan frenin arıza güvenliği özelliği bir spesifikasyon ayrıntısı değildir. Bu frenin karşılaması gereken mühendislik gereksinimidir..

Temel özelliği: bobin, asayı serbest tutmak için sürekli olarak 24V DC ile enerji verilmelidir.Eksen, amplifikatörün işlevsel olmasına herhangi bir bağımlılık olmadan mekanik olarak tutulurServo kilit aktif, PLC doğru çalışmaktadır veya diğer aktif sistemler çalışmaya devam etmektedir.

Bir üretim makinesinde bunun kapsadığı olayları düşünün. Operatörden E-stop: 24V çıkarıldı, fren kapanıyor. Amplifikatör hatası servo çalışmasına neden oluyor: 24V güvenlik devresinden çıkarılabilir, fren kapanıyor.Planlanmamış elektrik kesintisi üretim ortasında: panel güç düşer, 24V bobine düşer, fren kapanır. döngünün sonunda kasıtlı servo off: sıralı bobin enerjisini azaltır, fren kapanır ve bir sonraki döngü başlaması için eksen tutar.

Her durumda, yay pasif bir şekilde çalışmaktadır. Hatayı tespit etmek ve fren komutunu vermek için herhangi bir elektronik sistemin gerekliliği yoktur.Bahçeli tasarım mekanik yapı nedeniyle başarısızlık güvenlidir, yazılım mantığı ile değil.

Yerçekimi yüklü bir mekanizmayı tahrik eden 11,1 Nm nominal torklu 3,5 kW'luk bir eksen için, bir işleme merkezinde ağır bir Z kaydırıcı, yüklü bir portarya kolu, eğimli bir döner masa,Servo çalıştırılan bir basın ram bu özellik, makineyi güvenli ve üretim ortamında oluşabilecek her arıza modunda yükü sabit tutan şeydir.

Dikey eksen döngü kılavuzu.Mitsubishi'nin belgelerinde tutarlı bir tavsiye bulunmaktadır: yerçekimi dengesizliği olan dikey ekseler üzerinde,Sürekli yerçekimi tork bileşenini motorun nominal sürekli torkunun en az %70'inde tutun.11.1 Nm değerinde, bu tavan hareket sırasında yaklaşık 7.8 Nm sürekli yerçekimi yüküdür.Bu rakama yaklaşan veya aşan ekseler, hareket sırasında sürekli tork talebini azaltmak için mekanik bir karşı ağırlıktan yararlanır.Bahçeli fren durma sırasında tüm yerçekimi tork talebini tamamen ortadan kaldırır.Motor, bu %70 kılavuz içinde tüm yerçekimi yükü bileşenini taşımalıdır..

Bu güç seviyesinde fren kablolaması ve dizimi

HC-SFS353B'deki elektromanyetik fren,özel 24V DC devresimakinede panelde amplifikatörün kontrol kaynağı ve servo çıkışından ayrı. Panel tasarımı, uygun bir 24V değerlendirme kaynağı, bobin akımı için değerlendirilmiş temasları olan bir röle içermelidir.bobin terminallerinde artış bastırma, ve fren serbest bırakma ve amplifikatörün servo etkinleştirme sırası ile bağlantı koordinasyon interlock mantığı.

Fırlatma sırası açılıyor.Servo, fren bobini çalıştırılmadan ve asansör serbest bırakılmadan önce aktif ve servo kilit durumuna ulaşmalıdır.5kW, amplifikatör konum kilidini kurmadan önce frenini serbest bırakır amplifikatör yakalayana kadar yerçekimi altında hareket edecekYük kütlesine ve yolculuğa bağlı olarak, bu kayma, bir sonraki hata alarmını tetikleyecek kadar büyük olabilir, mekanik bir çarpışmaya neden olabilir veya üretim dizisini bozan bir konum hatası yaratabilir.BuMBR (Manyetik Fren Serbestleştirme)MR-J2S-350 amplifikatöründeki çıkış, servo kilitleme onaylandığında fren rölesinin sıralanması için özel olarak amplifikatör tarafından yönetilen bir sinyal sağlar.MBR'ye fren rölesinin kablolaması, ek PLC mantığı olmadan sırayı doğru olmasını sağlar.

Frenleri kapatıyorum.Düzgün üç aşamalı prosedür: Servo kontrolü altında asıyı dinlenmeye kadar yavaşlatın, fren bobini mekanik olarak durma pozisyonunu tutmak için çalıştırın, ardından servo etkinleştirmeyi kaldırın.Frenin hareketli bir çubuğa uygulanması, hatta yavaşça da olsa disk montajında sürtünme ısısı üretir ve aşınmayı hızlandırır.Her vardiyada birçok servo-on/servo-off döngüsünü tamamlayan 3.5kW bir eksende, bu sırayı takip etmek, fren kullanım ömrünü yıllardan daha fazla yıllara uzatacaktır.

Aşırı basınç bastırma isteğe bağlı değil.Fren bobini endüktif yüktür.Çökme manyetik alanı, röle bağlantılarına zarar verecek bir voltaj pikini üretir ve eğer emilmezse, potansiyel olarak yanındaki kontrol elektroniklerine gürültü çifti yapar.. AFlyback diyot24V DC sarmal boyunca DC endüktif yükler için standart çözüm zorunludur. sarmalın voltajı ve akımı için boyutlandırın;Motor kullanım kılavuzunda ve röle üreticisinin verilerinde referans değerleri bulunur..

Frenli dikey eksende mutlak kodlayıcı: Tam Resim

17 bitlik seri mutlak kodlayıcı, 131,072 ppr'de, frenli dikey eksen üzerinde yatay konumlandırma eksenine göre farklı bir değer kazanır ve fark işlevsel olarak önemlidir.

Yatay eksende, mutlak kodlayıcının ana avantajı, başlangıçta kendi kendine yönlendirme rutinini ortadan kaldırmaktır. makine eksenin yerini hareket ettirmeden bilir.Ama operasyonel açıdan kritik değil..

Birfrenli dikey ekseni, aynı yetenek, herhangi bir durma olayından sonra makineyi güvenli ve verimli bir şekilde yeniden başlatmakla doğrudan bağlantılıdır.fren çalıştırılır ve eksen mekanik olarak tutulur.Kodlayıcı, tam mutlak şaft açısını korur, toplam çok dönüş sayısını da dahil eder. MR-J2S-350 amplifikatöründeki A6BAT pil tarafından desteklenir.Panel güç döndüğünde, amplifikatör hemen mutlak konumu okur. Kontrolör eksenin tam olarak nerede durduğunu bilir. Servo kilitleme kurulur. Fren doğru sırada serbest bırakılır.Makine herhangi bir ön hareketi olmadan kesin durdu pozisyonundan devam eder.

Bunu aynı eksen üzerindeki bir ekran kodlayıcısı ile karşılaştırın: fren ekseli güvenli bir şekilde tutar, ancak kodlayıcı konum referansını kaybetti.Eksen, yük taşıyan dikey bir eksen üzerinde yükü ev sensör pozisyonuna doğru veya içinden hareket ettirmeyi gerektiren bir yerleştirme programı gerçekleştirmelidir.Bu hareketin iş alanını temizlemeyi gerektirdiği, araç veya armatürün durdurulmuş döngüden sonra hala yerinde olduğu makinelerde,ya da ana konum sensörü bir yerde olduğunda yüklü eksen hareket etmelidir, bu yönlendirme gereksinimi küçük bir rahatsızlık değil.

Mutlak kodlayıcı tüm bunları ortadan kaldırır. Fren tutar; kodlayıcı hatırlar; yeniden başlatma anında ve tamamen otomatiktir.

Akü bakım notu.MR-J2S-350 amplifikatöründeki A6BAT, çok dönüşlü sayacıyı korur.Tam tükenmesine izin vererek sayacı ¢ ve frenli dikey bir eksen üzerinde yeniden ayarlanır. Eğer yer değiştirme iş alanı boşluğu ve manuel gözetimi gerektirirse, bu sıfırlama tam olarak zamanında pil değiştirmenin önleyeceği üretim kesintisini üretir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS353B,MR-J2S-350Güçlendirici ailesi: 3.5kW J2-Super platformu.

MR-J2S-350AGenel amaçlı arayüz amplifikatörüdür. CNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden impuls tren pozisyon komutlarını ve analog hız ve tork referanslarını kabul eder.ve tüm anahtarlı kontrol modları kullanılabilir. RS-232C, komisyonlama ve teşhis için MR Konfiguratörü'ne bağlanır.ve eksen komuta kaynağı harici bir CNC veya PLC'nin olduğu herhangi bir uygulama, bu standart seçimdir.

MR-J2S-350BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır.Koordinasyonlu çok eksenli makineler için, bir işleme merkezinde X ve Y eksenleriyle tanımlanmış geometrik ilişki içinde hareket etmelidir., bir aktarım makinesindeki yatay transfer eksenleriyle senkronize edilmiş dikey bir portalı eksen ¢ SSCNET otobüsü, impuls ve analog arayüzlerin eşleştiremediği gerçek zamanlı eksen bağlantısını sağlar.Bahçeli fren için interlock SSCNET yapılandırmalarında hareket denetleyicisinin eksen etkin çıkışı aracılığıyla yönetilebilir.

MR-J2S-350CPDigital I/O veya CC-Link ağ komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablo pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Bireysel dikey konumlandırma eksenleri için, servo tahrikli baskı beslemeleri, indeksli dikey asansör istasyonları, montaj ekipmanlarındaki bağımsız Z-eksenli modüller, diğer eksenlerle gerçek zamanlı koordinasyonu gerektirmeyen,CP, özel bir hareket denetleyici olmadan yerel olarak konumlandırma istihbaratını sağlar..

Bu üç farklılık daMBR (Manyetik Fren Serbestleştirme)Fren rölesi sıralaması, gerçek zamanlı otomatik ayarlama, uyarlanabilir titreşim bastırma ve tam J2-Super koruyucu fonksiyon paketi için çıkış.

Uyumluluk notları.HC-SFS353B MR-J2S-350 amplifikatörü gerektirir.Birinci nesil MR-J2-350 ile uyumlu değilOrijinal MR-J2-350 donanımını çalıştıran makineler için,HC-SF353BMR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile yenilenme adaptör seti olmadan uyumlu değildir.

HC-SFS 3000 rpm Frenli Aile: En üstteki 353B

HC-SFS353B,HC-SFS 3000 rpm aralığında en yüksek kapasiteli frenli motorBu 3000 rpm ailesindeki diğer tüm frenli motorlar kompakt 130 × 130 mm çerçeveye uymaktadır.353B'nin daha büyük çerçeveye doğru adım atması, 3 metrelik bir aracın fiziksel gereksinimlerini yansıtır..5kW motor ve onunla birlikte gelen rotor inersi ve stator hacminin artması.

3000 rpm'de 3,5kW kapasite içinde, oçak ve fren matrisi şunları içerir: frensiz düz oçak (HC-SFS353), frenli düz oçak (HC-SFS353B), frensiz anahtarlı oçak (HC-SFS353K),ve frenli anahtarlı as (HC-SFS353BK)Dörtü de MR-J2S-350 amplifikatörünü kullanır. Düz ve anahtarlı şaft arasındaki seçim, bağlama merkezi tasarımından belirlenir.Frenle veya fren olmadan seçim, eksenin yerçekimi yükünü taşıdığından belirlenir..

Tipik Uygulamalar

Büyük CNC sondaj ve freze merkezlerindeki dikey Z ekseni.Büyük formatlı CNC işleme merkezlerindeki Z-eksenli tahrikler, gantry matkapları,ve dikey delme makinelerinde, fiyonk başının kütlesi ve alet ağırlığının mekanik olarak durgun tutulması gereken bir yerçekimi yükü yarattığı11.1 Nm sürekli tork, sondaj ve sondaj işlemleri sırasında Z-besleme kuvvetlerini destekler; yayla uygulanan fren, her alet değişikliği ve makine kapanışı olayında yuvarlak başını tutar;Mutlak kodlayıcı yeniden başlatıldığında ev saptamasını ortadan kaldırır..

Servo tahrikli basın ram ve ölçekli yastık baltaları.Servo çalıştırılan press ram sürücüleri, ölçekli yastık servo eksenleri,ve sıfırlama basın kaydırma sürücüleri, koçun bir yerçekimi bileşeni ile önemli bir kütle taşıdığı ve kurulum durakları sırasında darbe boyunca herhangi bir noktada pozisyonunu tam olarak tutması gereken3000 rpm nominal hız, pratik yaklaşım ve çekilme hızlarında doğrudan bağlı top- vida baskı besleme mekanizmalarına uygundur.

Yüksek hızlı dikey transfer ve kaldırma istasyonları.Bölüm kaldırma mekanizmaları, dikey aktarma istasyonları ve asansör ekseni montaj ve işleme hücrelerinde, döngü süresi öncelikli ve 3.000 rpm motorun 2'den daha hızlı dikey geçiş sağladığı yerlerde,000 rpm'lik motor eşdeğer torkBaharlı fren, istasyon durağı operasyonları sırasında asansörü her istasyonda tutar; mutlak kodlayıcı asansörü herhangi bir kesintiden sonra tam bilinen konuma döndürür.

İşleme ve şekillendirme ekipmanlarında eğimli besleme eksenleri.Profil işleme merkezlerindeki açılı kaydırma eksenleri, eğimli transfer mekanizmaları,ve eksen ağırlığı bileşeninin sürekli bir yerçekimi tork talebi yarattığı şekillendirme ekipmanlarında eğimli eksen tahrikleriBahçeli fren, servo kapalı olduğunda eğik ekseni çekişte herhangi bir pozisyonda tutar.%70 yerçekimi yükü kılavuzu, bu motorun nominal torkunda maksimum sürdürülebilir eğim açısını yönetir..

Ağır döner masa eğimli sürücüleri.5 eksenli işleme merkezlerindeki trunnion eksenleri ve eğimli döner masa sürücüleri, masanın ve iş parçasının birleşik kütlesinin mükemmel denge dışında tüm açılarda bir yerçekimi tork bileşenini oluşturduğu yerlerde.3.000 rpm'de 11.1 Nm sürekli, eğimli tahrik, pratik yeniden konumlandırma hızlarında ılımlı masa kütleleri ile ilgilenir ve yayla uygulanan fren, servo kapalıyken masayı herhangi bir açıda tutar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS353B ile HC-SFS352B arasındaki fark nedir?

Her ikisi de düz çubukları ve 17 bit kodlayıcıları olan 176 × 176 mm flange üzerinde 3.5kW frenli J2-Super motorlardır.HC-SFS352B 2000 rpm hızında çalışır.Ve teslim eder.16.7 NmSürekli olarak.HC-SFS353B 3000 rpm hızında çalışır.Ve teslim eder.11.1 NmHC-SFS353B'yi, eksenin aks hızına ihtiyaç duyduğunda seçin. Yüksek hızlı çapraz hızlar, hızlı doğrusal hızlarda doğrudan top- vida birleştirme.HC-SFS352B'yi seçin.Her ikisi de MR-J2S-350 amplifikatörünü kullanır ve aynı 176 × 176 mm montaj çerçevesinde mekanik olarak değiştirilebilir.

S2: Makine çalıştırılırken fren serbest bırakılırken hangi sıralama gereklidir?

MR-J2S-350 etkinleştirilmeli ve servo kilitlenmelidir.Daha önceServo kilitlenmeden önce frenin serbest bırakılması, güçlendiricinin yanıt vermesine izin vermeden önce yerçekimi yükünün ekseni hareket ettirmesine izin verir.Amplifikatör üzerindeki MBR (Manyetik Fren Sertifikası) çıkışı, fren rölesine kablolu olduğunda bu diziyi otomatik olarak yönetir. Servo kilidinin onaylandığı ve fren güvenli bir şekilde serbest bırakılabileceği zaman sinyal verir.Her zaman MR-J2S-350 kullanım kılavuzuna bakınız.

S3: HC-SFS353B, MR-J2-350 güçlendirici çalışan bir makinede bir HC-SF353B'yi değiştirebilir mi?

Mekanik olarak evet, her iki motor da aynı 176 × 176 mm flange, şaft boyutlarını ve fren bağlantısı düzenini paylaşır.HC-SF353B'nin 14 bitlik bir kodlayıcısı var.MR-J2-350 ve MR-J2S-350 amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS353B'nin 17 bitlik bir kodlayıcısı var.HC-SFS353B'yi orijinal MR-J2-350 güçlendirici çalışan bir makineye yüklemek kodlayıcı iletişim hatası yaratacaktır.Motor üretimini amplifier üretimine eşleştir.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede ve tam tükenmenin sonuçları nelerdir?

BuMitsubishi A6BAT lityum piliİçerideMR-J2S-350 servo amplifikatörüMotorda değil, tüm güç kesimi dönemlerinde çok dönüşlü mutlak sayıyı korur.Batarya tamamen tükendiğinde sayacı sıfırlanır.Bir sonraki çalıştırmada, eksen üretime yeniden başlamadan önce bir referans dönüş döngüsü gereklidir.Yerelleştirmenin çalışma alanını temizlemeyi veya manuel denetimi gerektirdiği dikey eksenlerdeBu anlamlı bir üretim kesintisi. A6BAT'ı amplifikatörden ilk düşük pil alarmı sırasında değiştirin.

S5: HC-SFS353B hala mevcut mu ve mevcut nesil yükseltme yolu nedir?

HC-SFS353B, Mitsubishi tarafından durduruldu, ancak endüstriyel otomasyon artı bayileri ve Mitsubishi servo uzman tedarikçileri aracılığıyla yeni eski stok ve test edilmiş yenilenmiş üniteler olarak mevcuttur.. J2-Super donanımına bağlı makineler için, bu kaynak yolu iyi kurulmuştur. Yeni makine tasarımları veya tam platform yükseltmeleri için, mevcut nesil frenli eşdeğeriHG-SR352BK veya HG-SR353B(MR-J4 serisi, 3.5kW, yaylı fren, 176 × 176 mm flens, 22 bit kodlayıcı, IP67), MR-J4-350 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir.Hem motor hem de güçlendirici birlikte değiştirilmelidir çünkü kodlayıcı protokolleri nesiller arasında uyumsuz.