Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — 3.5kW AC Servo Motor with Electromagnetic Brake, Straight Shaft, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Bakışı

Parça Numarası: HC-SFS353B

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Sınıflandırma: Orta-İnertialı AC Fırçasız Servo Motor — 3.5 kW, 200V sınıfı, 3000 rpm, Düz Şaft, Yay Uygulamalı Elektromanyetik Fren

Bu Motoru Tanımlayan İki Gerçek

HC-SFS 3000 rpm ailesi içinde, 176 x 176 mm iki özelliğin tamamen tanımladığı belirli bir konuma sahiptir.

Birincisi, kapasite aralığındaki yeridir. HC-SFS353, kompakt 3000 rpm ailesinin zirvesidir — seri daha düşük wattlarda daha küçük bir flanşa düştüğünde, HC-SFS 3000 rpm aralığındaki en yüksek çıkışlı motordur. 3.5kW'da, paylaşır. HC-SFS353B, yükselir, bu da onu 500W'dan 2kW'a kadar olan 3000 rpm motorlardan fiziksel olarak ayırır, hepsi 130 x 130 mm çerçeveyi paylaşır. 2kW, 3000 rpm bir eksen için yeterli tork sağlamadığında ve makine yapısı daha büyük çerçeveyi barındırabiliyorsa, seçim buraya iner.

İkincisi frendir. "B" soneki, yay uygulamalı, elektriksel olarak serbest bırakılan elektromanyetik fren anlamına gelir — 24V DC'nin şaftı serbest tuttuğu ve voltaj kaybolduğu anda yayın freni kapattığı tasarım. 11.1 Nm nominal torklu ve dikey veya eğimli yüklü 3.5kW'lık bir eksende bu isteğe bağlı bir ekipman değildir. Dinlenme halindeyken, E-durdurma sırasında ve herhangi bir güç kesintisi sırasında ekseni mekanik olarak güvenli hale getiren özelliktir.

Diğer her şey — 131.072 ppr'de 17-bit mutlak enkoder, IP65 koruması, MR-J2S-350 amplifikatör, 33.3 Nm tepe torku — bu kapasitedeki HC-SFS 3000 rpm ailesinin geri kalanıyla paylaşılır.

Teknik Özellikler

3000 rpm'de 3.5kW: Bu Güç Seviyesinde Hız Avantajı

Endüstriyel kullanımda 3.5kW'lık servo motorların çoğu 2.000 rpm'de çalışır. HC-SFS353B, 3.000 rpm'de çalışır ve aynı güç çıkışında bu nominal hız farkı, bu motorun nereye ait olduğunu belirleyen doğrudan bir mekanik sonuca sahiptir.

Güç, tork çarpı açısal hızdır. Gücü sabit tutun ve hızı artırın, tork orantılı olarak düşmelidir. 3.000 rpm ve 3.5kW'da, HC-SFS353B 11.1 Nm sürekli tork sağlar. Karşılaştırılabilir 2.000 rpm motor — HC-SFS352B — aynı güç seviyesinde 16.7 Nm sağlar.önceCevap şaft hızıdır. Dönme hızına verimli çalışmak için ihtiyaç duyan mekanizmalar — yüksek travers hızlarında doğrudan bağlı bilyalı vidalar, yüksek verimli konveyör ve transfer sistemlerinin birincil sürücüleri, geniş çap aralıklarını kapsayan sarım istasyonu sürücüleri, yüksek hızlı kesme makinesi besleme eksenleri — bu hızı doğrudan sağlayan bir motordan yararlanır. HC-SFS353B'ye doğrudan bağlı 10mm hatveli bir bilyalı vida, nominal şaft hızında 30 m/dak doğrusal hıza ulaşır. Aynı travers hızını 2.000 rpm'lik bir motordan elde etmek, motor ve vida arasında ya 1.5:1 dişli veya kayış kademesi gerektirecektir — bu da eksene maliyet, mekanik karmaşıklık, boşluk ve atalet ekler.11.1 Nm33.3 Nm tepe — sürekli torkun üç katı — hızlanma geçişlerini yönetir. Bu kapasite ve hızdaki hızlı bir noktadan noktaya konumlandırma ekseni, hızlanma ve yavaşlama için tepe torkunu yoğun bir şekilde kullanır, ardından sabit hızdaki hareket sırasında nominal torkun bir kısmına yerleşir. MR-J2S-350 amplifikatörünün elektronik termal modeli bu görev döngüsünü izler ve agresif döngü altında kümülatif termal aşırı yüklenmeye karşı motoru korur.

4.500 rpm'lik maksimum hız, sabit güç bölgesinde 3.000 rpm nominal noktasının üzerindeki çalışma aralığını genişletir. Nominal hızın üzerindeki mevcut tork azalır, ancak hafif yüklü eksenlerdeki hızlı travers aşamaları için bu genişletilmiş aralık, motorun tasarım zarfı dışına çıkmadan konumlandırma süresini azaltabilir.

176 x 176 mm Flanş: Kompakt 3000 rpm Aralığının Zirvesi

HC-SFS353B'nin tanımlayıcı fiziksel özelliklerinden biri

176 x 176 mm flanştır

— ve bunun makine tasarımı için neden önemli olduğunu açıkça belirtmeye değer.

500W'dan 2kW'a kadar olan HC-SFS 3000 rpm ailesi (HC-SFS53'ten HC-SFS203'e)

130 x 130 mm flanşı paylaşır. HC-SFS353B, 176 x 176 mm çerçeveye

yükselir — 2kW'dan 7kW'a kadar olan tüm HC-SFS 2000 rpm ailesi tarafından kullanılan montaj arayüzü.Bunun iki pratik sonucu vardır.Birincisi, 130 x 130 mm çerçeve etrafında tasarlanmış bir makine, motor montaj arayüzünü değiştirmeden HC-SFS353B'yi doğrudan barındıramaz. Eksen orijinal olarak bir HC-SFS203B (2kW, 3000 rpm, 130 x 130 mm) için tasarlandıysa, HC-SFS353B'ye yükseltmek yeni bir motor montaj plakası ve potansiyel olarak bitişik yapıda değişiklikler gerektirir. Bu aşılamaz bir sorun değildir, ancak öngörülmesi gereken gerçek bir tasarım görevidir.

İkincisi,

2000 rpm ailesiyle paylaşılan 176 x 176 mm flanş, 2kW veya üzeri herhangi bir HC-SFS motoru için yapılmış bir makine çerçevesinin HC-SFS353B'yi değişiklik yapmadan barındırabileceği anlamına gelir. Orijinal olarak HC-SFS202B, HC-SFS352B veya HC-SFS502B motorları etrafında tasarlanmış ve belirli bir eksen için 3.000 rpm sürücünün daha uygun olduğu ortaya çıkan bir makine için, HC-SFS353B yapısal değişiklik olmadan yerine oturur — sadece bir motor ve amplifikatör değişimi.Fren Detaylı: Dikey Eksenler İçin Neden Yay Uygulamalı Tek Kabul Edilebilir Tasarım

3.5kW'da dikey veya eğimli bir mekanizmayı tahrik ederken, yay uygulamalı frenin arıza güvenli özelliği bir spesifikasyon detayı değildir — frenin karşılamak için var olduğu mühendislik gereksinimidir.Temel özellik: şaftı serbest tutmak için bobinin sürekli olarak 24V DC ile enerjilenmesi gerekir. Herhangi bir nedenle bu voltaj kaldırıldığında, yay freni hemen kapatır. Amplifikatörün işlevsel olmasına, servo kilidinin aktif olmasına, PLC'nin doğru çalışmasına veya başka herhangi bir aktif sistemin çalışmaya devam etmesine bağlı olmadan eksen mekanik olarak tutulur.Bir üretim makinesinde bunun kapsadığı olayları düşünün. Operatörden E-durdurma: 24V kaldırılır, fren kapanır. Amplifikatör arızası servo hatasına neden olur: güvenlik devresi aracılığıyla 24V kaldırılabilir, fren kapanır. Üretim ortasında plansız şebeke kesintisi: panel gücü düşer, bobine giden 24V düşer, fren kapanır. Döngü sonunda kasıtlı servo-kapama: sıralı bobin enerjisiz bırakma, fren kapanır ve bir sonraki döngü başlangıcı için ekseni tutar.

Her durumda, yay pasif olarak işi yapar. Hatanın tespit edilmesi ve fren komutu verilmesi için herhangi bir elektronik sisteme gerek yoktur. Yay uygulamalı tasarım, yazılım mantığıyla değil, mekanik yapı ile arıza güvenlidir.

3.5kW'lık bir eksen için 11.1 Nm nominal torkla yerçekimi yüklü bir mekanizmayı tahrik ederken — bir işleme merkezindeki ağır bir Z-kızak, yüklü bir portal kolu, eğimli bir döner tabla, servo tahrikli bir pres ramı — bu özellik, üretim ortamında meydana gelebilecek her arıza modunda makineyi güvenli ve yükü sabit tutan şeydir.

Dikey eksen tork kılavuzu.

Mitsubishi'nin belgeleri tutarlı bir öneri taşır: yerçekimi dengesizliği olan dikey eksenlerde, sürekli yerçekimi tork bileşenini motorun nominal sürekli torkunun %70'i veya altında tutun. 11.1 Nm nominalde, bu tavan hareket sırasında yaklaşık 7.8 Nm sürekli yerçekimi yüküdür. Bu rakama yaklaşan veya aşan eksenler, hareket sırasındaki sürekli tork talebini azaltmak için mekanik bir dengeleyici ağırlıktan yararlanır. Yay uygulamalı fren, durma sırasında tüm yerçekimi tork talebini tamamen ortadan kaldırır — ancak hareket aşamalarında, motor bu %70 kılavuz dahilinde tam yerçekimi yükü bileşenini taşımalıdır.

Bu Güç Seviyesinde Fren Kablolaması ve Sıralaması

HC-SFS353B'deki elektromanyetik fren, makine panelinde

özel bir 24V DC devresi gerektirir — amplifikatörün kontrol beslemesinden ve servo çıkışından ayrıdır. Panel tasarımı, uygun dereceli bir 24V güç kaynağı, bobin akımı için derecelendirilmiş kontaklara sahip bir röle, bobin terminalleri boyunca dalgalanma bastırma ve fren serbest bırakma ile devreye alma arasındaki kilitleme mantığını koordine etmeyi içermelidir.

Freni açma — serbest bırakma sırası.

Fren bobini enerjilendirilmeden ve şaft serbest bırakılmadan önce servonun etkinleştirilmiş ve servo-kilit durumuna ulaşması gerekir. Ağır bir dikey eksenin, amplifikatör konum kilidini kurmadan önce frenini serbest bırakması, amplifikatörün yakalamasından önce yerçekimi yükünün ekseni hareket ettirmesine izin verecektir. Yük kütlesine ve mesafesine bağlı olarak, bu kayma, bir takip hatası alarmını tetikleyecek, mekanik bir çarpışmaya neden olacak veya üretim dizisini bozan bir konum hatası üretecek kadar büyük olabilir. MR-J2S-350 amplifikatöründeki

MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) çıkışı, röle sıralaması için özel olarak yönetilen bir amplifikatör sinyali sağlar — amplifikatör, servo kilidi onaylandığında sinyal verir. Fren rölesini MBR'ye kablolamak, ek PLC mantığı olmadan doğru sıralamayı sağlar.İlk nesil MR-J2-350 Doğru üç adımlı prosedür: ekseni servo kontrolü altında durmaya yavaşlatın, durdurulan konumu mekanik olarak tutmak için fren bobinini devreye alın, ardından servo etkinleştirmeyi kaldırın. Hareketli bir şafta fren uygulamak — yavaşça bile — disk tertibatında sürtünme ısısı üretir ve aşınmayı hızlandırır. Bir vardiyada birçok servo-açık/servo-kapalı döngü tamamlayan 3.5kW'lık bir eksende, bu sıralamayı tutarlı bir şekilde takip etmek fren servis ömrünü yıllardan çok daha fazla yıllara uzatır.

Dalgalanma bastırma isteğe bağlı değildir. Fren bobini endüktif bir yüktür. Röle enerjisini kestiğinde ve bobin akımını kestiğinde, çöken manyetik alan, röle kontaklarına zarar verecek ve emilmediği takdirde bitişik kontrol elektroniğine gürültü aktarabilecek bir voltaj sivri ucu üretir. 24V DC bobini boyunca

geri besleme diyotu — DC endüktif yükler için standart çözüm — zorunludur. Bunu bobin voltajı ve akımı için boyutlandırın; motor kullanım kılavuzu ve röle üreticisinin verileri referans değerleri sağlar.Frenli Dikey Eksende Mutlak Enkoder: Tam Resim131.072 ppr'deki 17-bit seri mutlak enkoder, yatay konumlandırma eksenindeki yerine, frenli dikey eksende değerini farklı bir şekilde kazanır ve fark operasyonel olarak önemlidir.

Yatay bir eksende, mutlak enkoderin ana avantajı, başlangıçta homing rutinini ortadan kaldırmaktır — makine, ekseni hareket ettirmeden nerede olduğunu bilir. Faydalı, ancak operasyonel olarak kritik değil.

Frenli dikey bir eksende, aynı yetenek, herhangi bir durdurma olayından sonra güvenli ve verimli makine yeniden başlatmasıyla doğrudan bağlantılıdır. Dikey bir eksende bir E-durdurma meydana geldiğinde, fren devreye girer ve eksen mekanik olarak tutulur. Enkoder, MR-J2S-350 amplifikatöründeki A6BAT piliyle desteklenen, güç kapalı dönem boyunca tam mutlak şaft açısını — birikmiş çok turlu sayım dahil — saklar. Panel gücü geri geldiğinde, amplifikatör mutlak konumu hemen okur. Kontrolör, eksenin tam olarak nerede durduğunu bilir. Servo kilidi kurulur. Fren doğru sırayla serbest bırakılır. Makine, herhangi bir ön hareket olmadan tam durdurulmuş konumdan devam eder.

Aynı eksendeki bir artımlı enkoderle karşılaştırın: fren ekseni güvenli bir şekilde tutar, ancak enkoder konum referansını kaybetmiştir. Üretim devam etmeden önce, eksenin bir homing rutini çalıştırması gerekir — bu, dikey bir eksende yük taşıyan, yükü ev sensörü konumuna doğru veya içinden hareket ettirmek anlamına gelir. Bu homing hareketinin çalışma alanını temizlemesi gereken makinelerde, takım veya fikstürün durdurulmuş döngüden hala yerinde olduğu yerlerde veya ev konumu sensörünün yüklü eksenin içinden geçmesi gereken bir konumda olduğu yerlerde, bu homing gereksinimi küçük bir rahatsızlık değildir. Güvenli bir şekilde yönetmek için insan müdahalesi gerektiren bir üretim kesintisidir.

Mutlak enkoder tüm bunları ortadan kaldırır. Fren tutar; enkoder hatırlar; yeniden başlatma anında ve tamamen otomatiktir.Pil bakım notu. MR-J2S-350 amplifikatöründeki A6BAT, çok turlu sayacı korur. İlk düşük pil alarmında değiştirin. Tamamen tükenmesine izin vermek sayacı sıfırlar — ve homing'in çalışma alanı temizliği ve manuel gözetim gerektirdiği frenli dikey bir eksende, bu sıfırlama, zamanında pil değişiminin önleyeceği üretim kesintisine neden olur.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS353B,

MR-J2S-350 amplifikatör ailesiyle eşleşir — 3.5kW J2-Süper platformu. Üç arayüz varyantı:

MR-J2S-350A

genel amaçlı arayüz amplifikatörüdür. CNC kontrolörlerinden ve PLC'lerden darbe treni konum komutlarının yanı sıra analog hız ve tork referanslarını kabul eder. Konum, hız, tork ve tüm anahtarlamalı kontrol modları mevcuttur. RS-232C, devreye alma ve teşhis için MR Configurator'a bağlanır. Makine aleti Z eksenleri, genel endüstriyel dikey konumlandırma ve eksen komut kaynağının harici bir CNC veya PLC olduğu herhangi bir uygulama için standart seçim budur.3000 rpm'de 3.5kW kapasite içinde, şaft-ve-fren matrisi şunları içerir: kamalı olmayan düz şaft (HC-SFS353), frenli düz şaft (HC-SFS353B), kamalı şaft freni olmayan (HC-SFS353K) ve frenli kamalı şaft (HC-SFS353BK). Dördü de MR-J2S-350 amplifikatörünü kullanır. Düz ve kamalı şaft arasındaki seçim, kuplaj göbeği tasarımına göre belirlenir; fren ve fren olmaması arasındaki seçim, eksenin yerçekimi yükü taşıyıp taşımadığına göre belirlenir. SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolörlerine bağlanır. Tüm eksen komutları ve geri bildirim verileri fiber bağlantı üzerinden seyahat eder. Koordineli çok eksenli makineler için — bir işleme merkezindeki X ve Y eksenleriyle tanımlanmış geometrik bir ilişkide hareket etmesi gereken bir Z ekseni, bir transfer makinesindeki yatay transfer eksenleriyle senkronize edilmiş bir dikey portal ekseni — SSCNET veri yolu, darbe ve analog arayüzlerin eşleşemeyeceği gerçek zamanlı eksen kuplajını sağlar. Yay uygulamalı fren için kilitleme, SSCNET yapılandırmalarında hareket kontrolörünün eksen etkinleştirme çıkışı aracılığıyla yönetilebilir.

MR-J2S-350CP dijital G/Ç veya CC-Link ağı komutuyla etkinleştirilen 31 adede kadar depolanmış nokta tablosu konumuna sahip yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar. Gerçek zamanlı koordinasyon gerektirmeyen bağımsız dikey konumlandırma eksenleri için — servo tahrikli pres besleyicileri, indekslenmiş dikey kaldırma istasyonları, montaj ekipmanlarındaki bağımsız Z ekseni modülleri — CP, özel bir hareket kontrolörü olmadan konumlandırma zekasını yerel olarak sağlar.

Her üç varyant da fren rölesi sıralaması, gerçek zamanlı otomatik ayar, uyarlanabilir titreşim bastırma ve tam J2-Süper koruyucu fonksiyon paketi için MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma)

çıkışını içerir.Uyumluluk notları.

HC-SFS353B, bir MR-J2S-350 amplifikatörü gerektirir. İlk nesil MR-J2-350 amplifikatörü ile uyumlu değildir, bu da 17-bit J2-Süper enkoder seri protokolünü okuyamaz. Orijinal MR-J2-350 donanımını çalıştıran makineler için,

HC-SF353B (yay uygulamalı fren, 14-bit enkoder ile aynı mekanik özellikler) doğru motordur. Yenileme adaptör kiti olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.HC-SFS 3000 rpm Frenli Aile: Zirvede 353BModelÇıkışNominal Tork

Tepe Torku

Tipik UygulamalarBüyük CNC delme ve freze merkezlerinde dikey Z ekseni. Mil kafası kütlesi ve takım ağırlığının dinlenme halindeyken mekanik olarak tutulması gereken bir yerçekimi yükü oluşturduğu büyük format CNC işleme merkezleri, portal matkaplar ve dikey tornalardaki Z ekseni sürücüleri. 11.1 Nm sürekli tork, delme ve tornalama işlemleri sırasında Z-besleme kuvvetlerini destekler; yay uygulamalı fren, her takım değişimi ve makine kapalı olayında mil kafasını tutar; mutlak enkoder, yeniden başlatmada homing'i ortadan kaldırır.

Servo tahrikli pres ramı ve kalıp yastığı eksenleri.

Ramın önemli bir kütle ve yerçekimi bileşeni taşıdığı ve kurulum duraklamaları, takım değişiklikleri ve acil durdurmalar sırasında strokun herhangi bir noktasında konumu hassas bir şekilde tutması gereken servo tahrikli pres ram sürücüleri, kalıp yastığı servo eksenleri ve boşaltma presi kızak sürücüleri. 3.000 rpm nominal hızı, pratik yaklaşma ve geri çekilme hızlarında doğrudan bağlı bilyalı vidalı pres besleme mekanizmaları için uygundur.

Yüksek hızlı dikey transfer ve kaldırma istasyonları. Montaj ve işleme hücrelerindeki parça kaldırma mekanizmaları, dikey transfer istasyonları ve asansör eksenleri, döngü süresinin öncelikli olduğu ve 3.000 rpm motorun eşdeğer torkta 2.000 rpm motordan daha hızlı dikey travers sağladığı yerler. Yay uygulamalı fren, istasyon bekleme işlemleri sırasında kaldırma işlemini her istasyonda tutar; mutlak enkoder, herhangi bir kesintiden sonra kaldırma işlemini tam bilinen konuma geri döndürür.

İşleme ve şekillendirme ekipmanlarında eğimli besleme eksenleri. Profil işleme merkezlerindeki açılı kızak eksenleri, eğimli transfer mekanizmaları ve şekillendirme ekipmanlarındaki eğimli eksen sürücüleri, eksen ağırlığı bileşeninin sürekli bir yerçekimi tork talebi oluşturduğu yerler. Yay uygulamalı fren, servo kapalıyken eğimli ekseni strokun herhangi bir konumunda tutar; %70 yerçekimi yükü kılavuzu, bu motorun tork derecesinde maksimum sürdürülebilir eğim açısını yönetir.

Ağır döner tabla eğme sürücüleri. 5 eksenli işleme merkezlerindeki tabla ve iş parçası kütlesinin birleşimi, mükemmel denge dışındaki tüm açılarda bir yerçekimi tork bileşeni oluşturduğu döner tabla eksenleri ve eğme sürücüleri. 3.000 rpm'de 11.1 Nm sürekli tork ile, eğme sürücüsü orta düzeyde tabla kütlelerini pratik yeniden konumlandırma hızlarında yönetir ve yay uygulamalı fren, servo kapalıyken tablası herhangi bir açıda tutar.

Sıkça Sorulan SorularS1: HC-SFS353B ile HC-SFS352B arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 176 x 176 mm flanş üzerinde, düz şaftlı ve 17-bit enkoderli 3.5kW frenli J2-Süper motorlardır. Fark, nominal hız ve tork üzerindeki etkisidir. HC-SFS352B 2.000 rpm'de çalışır

ve sürekli

16.7 Nm

sağlar. HC-SFS353B 3.000 rpm'de çalışırFren bobini enerjilendirilmeden ve şaft serbest bırakılmadan 11.1 Nm sağlar. Aynı güç, farklı hız-tork dengesi. Eksenin şaft hızına ihtiyacı olduğunda — yüksek hızlı travers oranları, hızlı doğrusal hızlarda doğrudan bilyalı vida kuplajı — HC-SFS353B'yi seçin. Eksenin orta hızda sürekli torka ihtiyacı olduğunda HC-SFS352B'yi seçin. Her ikisi de MR-J2S-350 amplifikatörünü kullanır ve aynı 176 x 176 mm montaj çerçevesinde mekanik olarak değiştirilebilir.S2: Makine başlangıcında freni serbest bırakırken hangi sıralama gereklidir?Fren bobini enerjilendirilmeden ve şaft serbest bırakılmadan önce MR-J2S-350 etkinleştirilmeli ve servo kilidi kurulmalıdır. Servo kilidinden önce freni serbest bırakmak, amplifikatör yanıt veremeden önce yerçekimi yükünün ekseni hareket ettirmesine izin verir. Amplifikatördeki MBR (Manyetik Fren Serbest Bırakma) çıkışı, fren rölesine kablolandığında bu sıralamayı otomatik olarak yönetir — servo kilidi onaylandığında ve frenin güvenli bir şekilde serbest bırakılabileceğini sinyal verir. Eksen yükünüz ve ataletinizle ilgili belirli zamanlama parametreleri için her zaman MR-J2S-350 kullanım kılavuzuna bakın.

S3: HC-SFS353B, MR-J2-350 amplifikatörü çalıştıran bir makinedeki HC-SF353B'nin yerini alabilir mi?

Mekanik olarak evet — her iki motor da aynı 176 x 176 mm flanşı, şaft boyutlarını ve fren konektör düzenini paylaşır. Amplifikatör uyumluluğu belirleyici faktördür. HC-SF353B, hem MR-J2-350 hem de MR-J2S-350 amplifikatörleriyle uyumlu 14-bit enkoderdir.

HC-SFS353B, yalnızca MR-J2S-350 amplifikatörü gerektiren 17-bit enkoderdir

. Orijinal MR-J2-350 amplifikatörü çalıştıran bir makineye HC-SFS353B takmak bir enkoder iletişim hatasına neden olacaktır. Motor neslini amplifikatör nesliyle eşleştirin.S4: Mutlak enkoder yedek pili nerede ve tam tükenmenin sonuçları nelerdir? Mitsubishi A6BAT lityum pil

MR-J2S-350 servo amplifikatörünün içinde

bulunur, motorda değil. Tüm güç kapalı dönemlerde çok turlu mutlak sayacı korur. Frenli dikey bir eksende, tam pil tükenmesi sayacı sıfırlar — eksen yay uygulamalı fren aracılığıyla mekanik olarak tutulur, ancak mutlak konum kaybolur. Bir sonraki başlangıçta, eksen üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gereklidir. Homing'in çalışma alanını temizlemesini veya manuel gözetim gerektirmesini gerektiren dikey eksenlerde, bu anlamlı bir üretim kesintisidir. A6BAT'ı amplifikatörden gelen ilk düşük pil alarmında değiştirin — ertelemeyin.S5: HC-SFS353B hala mevcut mu ve mevcut nesil yükseltme yolu nedir?HC-SFS353B Mitsubishi tarafından üretimden kaldırılmıştır ancak endüstriyel otomasyon fazlası satıcıları ve Mitsubishi servo uzmanı tedarikçileri aracılığıyla yeni stok ve test edilmiş yenilenmiş üniteler olarak mevcuttur. J2-Süper donanımına bağlı makineler için, bu kaynak yolu iyi kurulmuştur. Yeni makine tasarımları veya tam platform yükseltmeleri için, mevcut nesil frenli eşdeğeri HG-SR352BK veya HG-SR353B (MR-J4 serisi, 3.5kW, yay uygulamalı fren, 176 x 176 mm flanş, 22-bit enkoder, IP67) MR-J4-350 amplifikatörüyle eşleştirilmiştir. Hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir çünkü nesiller arasındaki enkoder protokolleri uyumsuzdur.