Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) — 750W AC Servo Motor, Elektromanyetik Frenli, Düz Şaftlı, 3000 dev/dak, MELSERVO J2 Serisi
Ürün Genel Bakışı
Parça Numarası: HC-MF73B
Ayrıca Şöyle Aranır: HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B
Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-MF (J2 Nesli)
Sınıflandırma: Ultra Düşük Ataletli AC Fırçasız Servo Motor — 750 W, 200V sınıfı, 3000 dev/dak, Düz Şaftlı, Yay Uygulamalı Elektromanyetik Fren
HC-MF73B'yi Nesli İçinde Anlamak
Mitsubishi HC-MF73B, orta ataletli HC-SF ve HC-SFS ailelerinden ayıran belirli bir performans felsefesi etrafında tasarlanmış ilk nesil MELSERVO-J2 platformu olan HC-MF serisine aittir. HC-MF adı, tasarım amacını belirtir: ultra düşük atalet, küçük kapasite. Rotor geometrisi, sargı konfigürasyonu ve kütle dağılımı ile ilgili her şey, rotorun atalet momentini mevcut tork çıkışına göre mümkün olduğunca küçük hale getirmek için optimize edilmiştir.750W'da bu, HC-MF serisindeki en büyük motordur. Sürekli olarak 2,4 Nm, 3.000 dev/dak'da ve her hareketin hızlanma ve yavaşlama aşamaları için talep üzerine 7,2 Nm üretir. "B" soneki ile eklenen elektromanyetik fren, bobinden 24V DC kaldırıldığında mekanik olarak devreye giren yay uygulamalı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tutma cihazıdır.HC-MF73B'yi tedarik ederken veya belirtirken açıkça belirtilmesi gereken iki önemli nokta vardır. Birincisi, bu bir J2 (ilk nesil) motordur, J2-Super değil. Encoder protokolü, bir adaptör olmadan MR-J2S amplifikatörleriyle uyumlu değildir ve HC-MFS73B (17-bit encoder ve IP55 dereceli J2-Super eşdeğeri) ile aynı motor değildir. İkincisi, bu serideki IP44 koruma derecesi, daha sonraki HC-KFS ve HC-SFS motorlarının IP55/IP65'inden daha düşüktür — bu, kurulum ortamı değerlendirmesi için önemli bir ayrıntıdır.
Teknik ÖzelliklerParametreDeğerParça NumarasıHC-MF73B
Nominal Çıkış750 W (0,75 kW)Besleme Gerilimi200V sınıfı (3 fazlı 200–230V AC)Nominal Hız
3.000 dev/dak
| IP55 |
4.500 dev/dak |
| Nominal Tork |
HC-MF serisi, güç kapalı olayları boyunca mutlak konumu koruyan bir seri mutlak encoder kullanır. Ancak bu, 17-bit J2-Super mutlak sisteminden farklı çalışan ilk nesil J2 mutlak encoder'dır. Mutlak konum sayacı için yedek pil, motorda değil, MR-J2-70 servo amplifikatöründe bulunur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde pili değiştirin. Pilin olduğu J2-Super sistemlerinin aksine, MR-J2-70 amplifikatör modeliniz için belirli pil türünü MR-J2 kullanım kılavuzuna göre doğrulayın. |
| Tepe Torku |
7,2 Nm |
| Encoder Tipi |
Seri mutlak / artımlı (J2 nesli) |
| Atalet Sınıfı |
Ultra düşük atalet |
| Şaft Tipi |
Düz (kamalı değil) |
| Evet |
HC-MF73B, endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve özel Mitsubishi servo onarım ve yenileme hizmetleri aracılığıyla test edilmiş birimler olarak mevcuttur. İlk nesil MR-J2-70 donanımına bağlı makineler için fazlalık tedariki pratik bakım yoludur. Mevcut platformlara yükseltilen makineler için, işlevsel mevcut nesil eşdeğeri HG-MR73B'dir (MR-J4 serisi, 750W, 3000 dev/dak, yay uygulamalı fren, 22-bit encoder, 80 × 80 mm flanş, IP65) MR-J4-70 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir. Hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir ve HG-MR73B'nin IP65 derecesi, HC-MF73B'nin IP44'üne göre bir iyileştirmedir. |
| MR-J2-40 |
|
| Koruma Derecesi |
IP44 |
| Ortam Sıcaklığı (Çalışma) |
0°C ila +40°C |
| Depolama Sıcaklığı |
−15°C ila +70°C |
| Uyumlu Amplifikatörler |
MR-J2-70A / MR-J2-70B / MR-J2-70CT |
| Seri Nesli |
MR-J2-70B, SSCNET seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolcülerine bağlanır. HC-MF73B ekseninin bir hareket kontrolcüsü altında diğer eksenlerle koordine olması gereken çok eksenli makineler için SSCNET arayüzü, koordine hareket için gereken gerçek zamanlı eksen kuplajını sağlar. |
| Durum |
Amplifikatör |
| Ultra Düşük Atalet: Ne Anlama Gelir ve Kimin İhtiyacı Vardır |
Tüm HC-MF serisini ve özellikle HC-MF73B'yi tanımlayan tasarım farkı rotor ataletidir. Ultra düşük ataletli motorlar, rotorun kütlesini en aza indirerek ve şaft eksenine yakın yoğunlaştırarak belirleyici özelliklerini elde ederler. Sonuç, küçük bir tork darbesiyle hızı çok hızlı değiştirebilen ve tahrik edilen yükün eksen atalet dengesini domine ettiği bir motordur. |
| Bu neden önemlidir? Her servo ekseni, motor rotoru, kuplaj ve yükün birleşik ataletini hızlandırmak ve yavaşlatmak zorundadır. Motorun kendi rotor ataleti yüke göre büyük olduğunda, motorun tork kapasitesinin önemli bir kısmı sadece motorun kendisini hızlandırmak için tüketilir. Yüksek döngü oranlı eksenler için — dakikada yüzlerce kısa hareket tamamlayan alma-yerleştirme mekanizmaları, hareketler arasında çok kısa süreler kalan indeksleme eksenleri, sürekli yön değiştiren tarama ve izleme eksenleri — bu dahili tork tüketimi, eksenin ne kadar hızlı döngü yapabileceğini doğrudan sınırlar. |
HC-MF73B gibi ultra düşük ataletli bir motor, atalet dengesine rotorun katkısını minimumda tutar. Mevcut tork — 7,2 Nm tepe — öncelikle motorun kendisini hızlandırmak yerine yükü hızlandırmak için kullanılır. HC-MF serisinin tasarlandığı uygulamalar için bu özellik, daha kısa döngü süreleri, hızlı hareketler sırasında daha sıkı konum kontrolü ve hız profillerinin daha iyi dinamik takibi anlamına gelir. |
| MR-J2-10 |
750W'daki Fren: Uygulama ve Güvenlik |
| HC-MF73B'deki yay uygulamalı fren, düzgün şekilde belirtilmiş her servo motor tutma freniyle aynı tasarım prensibini izler: şaftın dönmeye serbest kalması için bobinin aktif olarak 24V DC ile enerjilenmesi gerekir. Bu voltaj herhangi bir nedenle kaldırıldığında, yay fren diskini hemen sürtünme yüzeyine kapatır. |
750W ve 2,4 Nm nominal torkta HC-MF73B, belirli bir kapasite sınıfındaki eksenlere hizmet eder. Bu sınıftaki fren gerektiren motorlar tipik olarak kompakt otomatik montaj ekipmanlarındaki dikey eksenler, yerçekimi yükü bileşeni olan robot eklem sürücüleri, küçük işleme ve muayene istasyonlarındaki dikey transfer kızakları ve paketleme ve elektronik üretim ekipmanlarındaki hafif kaldırma mekanizmalarıdır. Bu uygulamalar ortak bir özelliğe sahiptir: yük kütlesi mütevazıdır, ancak eksen üzerindeki yerçekimi kuvveti gerçektir ve servo akımı kesildiğinde hareket neden olur. |
| Yay uygulamalı fren, 750W'da çok daha büyük motorlarda olduğu gibi aynı arıza emniyeti garantisini sağlar: E-stop panel gücünü keser, fren kapanır. Amplifikatör arızası ana kontaktörü tetikler, fren kapanır. Döngü sonunda planlı servo kapatma, fren kapanır. Herhangi bir anda plansız şebeke kesintisi, fren kapanır. Yay, aktif bir sistemin işlevsel olmasına bağlı olmadan işini yapar. |
24V DC fren kablolaması. Fren bobini, makine panelinde amplifikatörün kontrol beslemesinden ayrı, özel bir 24V DC besleme gerektirir. Uygun aşırı gerilim bastırmalı (DC bobini boyunca geri tepme diyotu) bir röle dahil edilmelidir. MR-J2-70'in MBR çıkışı, doğru kablolandığında servo etkinleştirmeye göre fren sıralamasını yönetir. Başlangıçta freni bırakmadan önce her zaman servo kilidinin kurulduğunu doğrulayın ve hareketin sonunda freni devreye almadan önce her zaman ekseni durdurun. |
HC-MF73B ve HC-MFS73B: Nesil Farkını Açıklığa Kavuşturma
Bu motorla ilgili en yaygın tedarik hatası, onu J2-Super halefiyle karıştırmaktır. HC-MF73B ve HC-MFS73B kağıt üzerinde benzer görünür — her ikisi de 750W, 3000 dev/dak, yay uygulamalı frenli, 80 × 80 mm flanşlı motorlardır. Anlamlı her fiziksel ve işlevsel özellikte, amplifikatör uyumluluğunu etkileyen şekillerde farklılık gösterirler.
Parametre
HC-MF73B
HC-MFS73B
Seri
J2 (ilk nesil)
J2-Super
Encoder
Seri (J2 protokolü)17-bit, 131.072 ppr
Koruma
IP44
| IP55 |
HC-MF serisi, güç kapalı olayları boyunca mutlak konumu koruyan bir seri mutlak encoder kullanır. Ancak bu, 17-bit J2-Super mutlak sisteminden farklı çalışan ilk nesil J2 mutlak encoder'dır. Mutlak konum sayacı için yedek pil, motorda değil, MR-J2-70 servo amplifikatöründe bulunur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde pili değiştirin. Pilin olduğu J2-Super sistemlerinin aksine, MR-J2-70 amplifikatör modeliniz için belirli pil türünü MR-J2 kullanım kılavuzuna göre doğrulayın. |
|
| MR-J2S-70 |
Nominal Tork |
2,4 Nm |
| 2,4 Nm |
Tepe Torku |
7,2 Nm |
| 7,2 Nm |
Amplifikatör |
80 × 80 mm |
| 750 W |
|
|
| Evet |
HC-MF73B, endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve özel Mitsubishi servo onarım ve yenileme hizmetleri aracılığıyla test edilmiş birimler olarak mevcuttur. İlk nesil MR-J2-70 donanımına bağlı makineler için fazlalık tedariki pratik bakım yoludur. Mevcut platformlara yükseltilen makineler için, işlevsel mevcut nesil eşdeğeri HG-MR73B'dir (MR-J4 serisi, 750W, 3000 dev/dak, yay uygulamalı fren, 22-bit encoder, 80 × 80 mm flanş, IP65) MR-J4-70 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir. Hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir ve HG-MR73B'nin IP65 derecesi, HC-MF73B'nin IP44'üne göre bir iyileştirmedir. |
HC-MF73B, endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve özel Mitsubishi servo onarım ve yenileme hizmetleri aracılığıyla test edilmiş birimler olarak mevcuttur. İlk nesil MR-J2-70 donanımına bağlı makineler için fazlalık tedariki pratik bakım yoludur. Mevcut platformlara yükseltilen makineler için, işlevsel mevcut nesil eşdeğeri HG-MR73B'dir (MR-J4 serisi, 750W, 3000 dev/dak, yay uygulamalı fren, 22-bit encoder, 80 × 80 mm flanş, IP65) MR-J4-70 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir. Hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir ve HG-MR73B'nin IP65 derecesi, HC-MF73B'nin IP44'üne göre bir iyileştirmedir. |
| MR-J2-40 |
|
|
| HC-MF73B, 750W kapasiteli ilk nesil MELSERVO-J2 platformu olan MR-J2-70 amplifikatör ailesiyle eşleşir. Üç varyant ana kontrol mimarilerini kapsar: |
MR-J2-70B, SSCNET seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolcülerine bağlanır. HC-MF73B ekseninin bir hareket kontrolcüsü altında diğer eksenlerle koordine olması gereken çok eksenli makineler için SSCNET arayüzü, koordine hareket için gereken gerçek zamanlı eksen kuplajını sağlar. |
MR-J2-70B, SSCNET seri veri yolu üzerinden Mitsubishi A serisi ve Q serisi hareket kontrolcülerine bağlanır. HC-MF73B ekseninin bir hareket kontrolcüsü altında diğer eksenlerle koordine olması gereken çok eksenli makineler için SSCNET arayüzü, koordine hareket için gereken gerçek zamanlı eksen kuplajını sağlar. |
MR-J2-70CT, CC-Link ağ komutu aracılığıyla erişilebilen yerleşik konumlandırma işlevlerini içeren CC-Link uyumlu konumlandırma varyantıdır. CC-Link ağ sistemlerindeki bağımsız konumlandırma eksenleri için.Kritik uyumluluk notu. HC-MF73B, J2 nesli seri encoder protokolünü kullanır. Bu motor, 17-bit J2-Super encoder protokolünü bekleyen ve J2 nesli bir motora bağlandığında başlangıçta hemen arızalanacak olan MR-J2S-70 amplifikatörleriyle uyumlu değildir. Ayrıca MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle de uyumlu değildir. Motor, uygun arayüz tipinde ilk nesil bir MR-J2-70 amplifikatörü gerektirir.HC-MF 3000 dev/dak Ailesi: En Üstteki 73BModelÇıkış
Nominal Tork
Tepe Torku
Fren
AmplifikatörHC-MF053B
50 W0,16 Nm0,48 Nm
Evet
MR-J2-10
HC-MF13B0,32 Nm
0,95 NmEvet
MR-J2-10HC-MF23B
200 W0,64 Nm
1,9 NmEvetMR-J2-20HC-MF43B
400 W
| 1,27 Nm |
3,8 Nm |
Evet |
MR-J2-40 |
HC-MF73B |
750 W |
| 2,4 Nm |
7,2 Nm |
Evet |
MR-J2-70 |
|
Wafer taşıma kaldırıcıları, dikey harekete sahip bileşen alma kafaları ve yarı iletken ve düz panel ekran üretim ekipmanlarındaki alt tabaka taşıma Z eksenleri. Bu mekanizmalar tanımlanmış dikey konumlar arasında tekrar tekrar döngü yapar, hafif yükler taşır ve servo kapatıldığında veya acil durdurma durumunda konumu mekanik olarak tutmalıdır. |
| Kompakt montaj ve muayene makinelerindeki dikey Z ekseni sürücüleri. |
Küçük CNC delme kafaları, kompakt vizyon muayene istasyonlarındaki Z ekseni sürücüleri ve yük kütlesinin mütevazı olduğu ancak yerçekimi bileşeninin servo kapalıyken pozitif mekanik tutma gerektirdiği elektronik montaj ekipmanlarındaki dikey konumlandırma kızakları. HC-MF73B'nin ultra düşük ataleti, bu yüksek döngü oranlı uygulamaların gerektirdiği hızlı hızlanma ve yavaşlamayı sağlar; yay uygulamalı fren, her durakta dikey ekseni güvenli bir şekilde tutar. |
Yerçekimi yükü olan robot kol eklem sürücüleri. |
Küçük SCARA robotlarındaki ikincil eklemler, hafif mafsallı kollardaki dirsek ve bilek sürücüleri ve Kartezyen robot sistemlerindeki dikey hareket bileşenleri. Tepkisel eklem kontrolü için ultra düşük atalet ve arıza emniyeti tutma için yay uygulamalı frenin birleşimi, servo kapalıyken robot kolu duruşunun mekanik olarak korunması gereken bu eklem uygulamalarına uygundur. |
|
Wafer taşıma kaldırıcıları, dikey harekete sahip bileşen alma kafaları ve yarı iletken ve düz panel ekran üretim ekipmanlarındaki alt tabaka taşıma Z eksenleri. Bu mekanizmalar tanımlanmış dikey konumlar arasında tekrar tekrar döngü yapar, hafif yükler taşır ve servo kapatıldığında veya acil durdurma durumunda konumu mekanik olarak tutmalıdır. |
| Dikey yönlendirmeli yüksek döngülü indeksleme eksenleri. |
Dikey düzlemlerde indekslenmiş döner tablalar, eğimli transfer mekanizmaları ve eksen yönlendirmesinin durma konumlarında yerçekimi tork bileşeni oluşturduğu açısal indeksleme sürücüleri. Ultra düşük atalet, hızlı indeks hareketlerini sağlar; fren, servo gücü olmadan her istasyonda durma sırasında mekanik olarak tutar. |
Paketleme ve etiketleme makinelerindeki yardımcı dikey eksenler. |
Dikey ürün konumlandırma sürücüleri, aplikatör kafası Z eksenleri ve paketleme ekipmanlarındaki dolum kafası yükseklik ayar mekanizmaları, burada dikey eksenin üretim döngüsü sırasında tanımlanmış bir yükseklikte tutulması ve makine durduğunda güvenilir bir şekilde güvenli bir konuma dönmesi gerekir. |
|
S1: HC-MF73B ile HC-MFS73B arasındaki fark nedir? |
| Her ikisi de 750W, 3000 dev/dak, 80 × 80 mm flanşlı, yay uygulamalı frenli ve özdeş tork özelliklerine (2,4 Nm nominal, 7,2 Nm tepe) sahip motorlardır. Kritik fark encoder nesli ve uyumlu amplifikatördür. HC-MF73B, eski bir seri encoder'a sahip bir J2 (ilk nesil) motordur ve yalnızca MR-J2-70 amplifikatörleriyle uyumludur. HC-MFS73B, 17-bit encoder'a (131.072 ppr) ve IP55 korumasına sahip bir J2-Super motordur ve yalnızca MR-J2S-70 amplifikatörleriyle uyumludur. Amplifikatör de değiştirilmeden değiştirilemezler. Makinedeki motor neslini amplifikatör nesliyle eşleştirin. |
S2: HC-MF73B, MR-J2S-70 amplifikatörü ile kullanılabilir mi? |
Hayır. HC-MF73B'nin J2 nesli seri encoder'ı, 17-bit J2-Super protokolünü bekleyen MR-J2S-70 amplifikatörü ile uyumlu değildir. HC-MF73B'yi bir MR-J2S-70'e bağlamak, başlangıçta bir encoder iletişim hatası üretecektir. MR-J2S-70 amplifikatörü için doğru motor HC-MFS73B'dir. HC-MF73B için doğru amplifikatör, MR-J2-70'dir (kontrol arayüzüne bağlı olarak A, B veya CT varyantı). |
S3: IP44 derecesi ne anlama gelir ve kurulumum için yeterli midir? |
|
S4: HC-MF73B üzerindeki encoder mutlak bir encoder midir ve güç kapalı olaylarını nasıl ele alır? |
| HC-MF serisi, güç kapalı olayları boyunca mutlak konumu koruyan bir seri mutlak encoder kullanır. Ancak bu, 17-bit J2-Super mutlak sisteminden farklı çalışan ilk nesil J2 mutlak encoder'dır. Mutlak konum sayacı için yedek pil, motorda değil, MR-J2-70 servo amplifikatöründe bulunur. Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde pili değiştirin. Pilin olduğu J2-Super sistemlerinin aksine, MR-J2-70 amplifikatör modeliniz için belirli pil türünü MR-J2 kullanım kılavuzuna göre doğrulayın. |
S5: HC-MF73B üretimden kaldırıldı. Tedarik ve geçiş seçenekleri nelerdir? |
HC-MF73B, endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve özel Mitsubishi servo onarım ve yenileme hizmetleri aracılığıyla test edilmiş birimler olarak mevcuttur. İlk nesil MR-J2-70 donanımına bağlı makineler için fazlalık tedariki pratik bakım yoludur. Mevcut platformlara yükseltilen makineler için, işlevsel mevcut nesil eşdeğeri HG-MR73B'dir (MR-J4 serisi, 750W, 3000 dev/dak, yay uygulamalı fren, 22-bit encoder, 80 × 80 mm flanş, IP65) MR-J4-70 amplifikatörü ile eşleştirilmiştir. Hem motor hem de amplifikatör birlikte değiştirilmelidir ve HG-MR73B'nin IP65 derecesi, HC-MF73B'nin IP44'üne göre bir iyileştirmedir. |
|
|
|
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
