Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC Servo Motoru, Düz Çarş, Frensiz, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Serisi

Ürün Genel Görünümü

Parça numarası:HC-MFS73

Ayrıca Aradığınız:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

Sınıflandırma:Ultra Düşük Dayanıklılıklı Döner Döner Brushless Servo Motoru 750 W, 200 V sınıfı, 3000 rpm, Düz Çarçevesi, Fren Yok

Başlangıç Noktası: Ultra Düşük Dayanıklılık Felsefesi

MELSERVO yelpazesindeki çoğu servo motor “HC-SF, HC-SFS ve HC-KFS aileleri ” “ orta inersi veya düşük inersi tasarımları olarak tanımlanır.HC-MFS73Tamamen farklı bir kategoriye aittir:ultra düşük eylemsizlikBu fark kozmetik değil, bu motorun nereye ait olduğunu ve neden hizmet ettiği uygulamalarda hiçbir şeyin yerine geçmediğini belirleyen kasıtlı bir tasarım takasıdır.

Ultra düşük inersi motorları, fiziksel olarak küçük çaplı ve kütlesi hafif olan rotorlarla inşa edilir. Bu, rotorun inersi momentini belirli bir güç seviyesinde fiziksel olarak ulaşılabilir kadar düşük tutar.Sonuç olarak, motorun kendisi, amplifikatörün her hareket sırasında hızlandırması ve yavaşlaması gereken toplam inersiyaya çok az katkıda bulunur.Motor çubuğuna yansıyan yük idrarı da kompakt motorlarda tipik olan mütevazı olduğunda, bu serinin hedefi ′′ eksen tepkisi olağanüstü hızlıdır.

750W ve 3.000 rpm'de, HC-MFS73, HC-MFS ultra düşük inersi aralığındaki en büyük motordur.17 bitlik mutlak kodlayıcı131,072 ppr'de, bu ultra düşük inersi rotor tasarımı ile, yüksek frekanslı kısa hareketli görev döngüleri için optimize edilmiş bir motorda premium HC-KFS ve HC-SFS serilerinin kodlayıcı hassasiyetini sunar.Düz çukur, fren yok, 80 × 80 mm flens, IP55 koruması.

Teknik özellikler

750W'da Ultra Düşük İnersi avantajı

Ultra düşük inersi servo motorlar için pazarı tanımlayan özel bir çalışma döngüsü var.ve bunu anlamak HC-MFS73'ün neden daha küçük bir ultra düşük inersi motorunu genişletmek yerine 750W'de var olduğunu açıklıyor..

Dakikada yüzlerce kısa konumlandırma hareketi yapması gereken bir ekseni düşünün.Her pozisyonda durma süresi saniyenin parçalarında ölçülür.. döngü süresi makinenin verim kısıtlamasıdır. her hareketi daha hızlı yapmak √ daha kısa hızlanma rampası, daha hızlı yerleşme,daha kısa yavaşlama .

İki faktör, bir eksenin belirli bir tork seviyesinde bir hareketi ne kadar hızlı tamamlayabileceğini belirler: hızlandırılan ve yavaşlatılan toplam inersi ve bunu yapmak için kullanılabilir tork.Rotor eylemsizlik azaltmak mevcut tork aşmak gerekir toplam eylemsizlik azaltır. HC-MFS73'ün durumunda verilen bir zirve tork için 7.2 Nm. daha düşük bir eylemsizlik ekseni hedef hıza daha erken ulaşır ve daha erken durmaya yavaşlar. Hareket daha az zaman alır. Makine daha hızlı döngü yapar.

Bu nedenle ultra düşük eylemsizlik motorları, yüksek döngü hızı uygulamaları için bir tasarım primine sahiptir.HC-MFS73'ten 2 Nm zirve aynı HC-KFS73'le aynı zirve torkudur.HC-KFS73'ün rotoru toplam eksen inersiyasına daha fazla katkıda bulunurken, HC-MFS73'ün ultra düşük rotor inersiyası bu 7'nin daha büyük bir kısmını ortaya koyar.2 Nm zirve çalışmak için motorun kendisinin yerine yükün hızlandırılması.

750W'luk bu motor, yükün biraz daha ağır olduğu, hareketin biraz daha uzun olduğu, 400W'luk HC-MFS43'ü geride bırakan uygulamalara hizmet ediyor.ya da sürekli tork gereksinimi biraz daha yüksek, ancak yine de aynı ultra düşük inersi tasarım felsefesinde çalışır..

HC-MFS73 ve HC-MF73'ü karşılaştırmak: Nesil meseleleri

HC-MFS73, ilk nesil MR-J2 platformunda doğrudan bir selefi vardır: HC-MF73. Her ikisi de 750W, 3000 rpm, 80 × 80 mm flange üzerinde ultra düşük inersi motorlarıdır.Dönerleri aynı.Ama bunlar değiştirilebilir motorlar değil.

Kodlayıcı çözünürlük sıçraması J2 jenerasyonunun kodlayıcısından HC-MFS73'teki 17 bit 131.072 ppr birimine en önemli performans farkıdır.Sekiz kat daha fazla çözünürlük, daha ince bir hız geri bildirimi anlamına geliyor., düşük hızlarda daha düzgün çalışma, hızlı hareketler sırasında daha iyi hata takip performansı ve her başlangıçta ev işlemi rutinlerini önleyen mutlak konum yeteneği.

IP derecesinin IP44'ten IP55'e yükseltilmesi, HC-MFS73'ün herhangi bir yönden yönlendirilmiş su jetlerine direnmesi anlamına gelir.Sadece sıçramalar değil, herhangi bir nem maruziyetine maruz kalan ortamlarda makineler için yararlı bir yükseltme.

Güçlendirici uyumluluğu, nesil ayrımını müzakere edilemez kılan şeydir: HC-MF73, MR-J2S-70 güçlendiriciye bağlanamaz ve HC-MFS73, birinci nesil MR-J2-70'e bağlanamaz.Motoru servis edilen makinenin güçlendirici jenerasyonu ile eşleştirin.

Fren yok: Yüksek döngü yatay eksenleri için doğru spesifikasyon

HC-MFS73'te elektromanyetik fren yoktur. Dinlenme pozisyonu MR-J2S-70 amplifikatörünün servo kilidinden alınır.Hareketler arasındaki her durma pozisyonunda hata sonrası sıfır koruyucu akım.

Uygulama kategorisi için ultra düşük eylemsizlik motorları hizmet verirler: yatay montaj makinesi eksenleri, seçme ve yerleştirme mekanizmaları, XY konumlandırma aşamaları,ve yüksek hızlı besleme ve aktarım mekanizmaları Servo kilit tamamen yeterlidir ve frensiz yapılandırma doğal seçimdirBu eksenler yataydır. Yükler hafiftir. Asın dönme yönü boyunca hiçbir yerçekimi kuvveti hareket etmez. Bu eksenlere bir fren eklemek, 24V DC devre ekler, bir röle,artış bastırma, MBR kilitlenme mantığı ve periyodik fren denetimi hiçbir işlevsel geri dönüş için.

Yüksek döngü eksenlerinde frensiz varyant için ince bir dinamik argüman da var.MBR rölesi çalışırken her hareketin başlangıcına ve sonuna gecikme eklerDakikada yüzlerce hareketi tamamlayan bir eksende, saatte binlerce döngü boyunca bu gecikme toplanır.Frensiz motor bunu tamamen ortadan kaldırır ̇ servo komutu geldiğinde eksen hareket eder, ve yörüngenin emrettiği zaman durur.

Hesaplama, yükün servo-off'ta yerçekimi altında hareket edeceği dikey veya eğimli eksenlerde değişir.HC-MFS73B(düz as, yaylı fren) doğru motor.Bahçeli tasarım, 24V'nin sarmaldan çıkarıldığı anda eksiği mekanik olarak tutar. Servo kilidinin sağlayamadığı arıza güvenliğiYatay ve dikey ultra düşük eylem ekseni karışımı olan bir makine üzerinde, yatay olanlarda HC-MFS73 ve dikey olanlarda HC-MFS73B belirlemek her ikisinde de doğru sonucu verir.

Ultra Düşük Dayanıklılık Motoru üzerindeki 17 bitlik Kodlayıcı

Yüksek döngü hızı ve ultra düşük eylemsizlik eksenleri, dönüş başına 131.072 kodlayıcı sayısına en az ihtiyaç duyan uygulamalar gibi görünebilir.Güzel açısal çözünürlük gerçekten önemli mi??

Başvurunun temel açıklamasından hemen belli olmayan yönlerden önemlidir.

Hızlı ivme sırasında hız geri bildirimi.En kısa sürede ekseni duraktan maksimum hıza doğru süren zirve tork anı 7.2 Nm'de, şaft hızla hızlanmaktadır.Daha kaba bir kodlayıcı, bu aşamada birim zaman başına daha az konum güncellemesi sağlarHız hesaplamasını daha gürültülü ve tork kontrolünü daha az hassas hale getirir.17 bit kodlayıcının ince sayım hızı hız geri bildirimlerini hızlanma rampası boyunca temiz tutar, istikrarsızlık olmadan daha yüksek bant genişliği servo kazancına izin verir.

Konumda zaman ayarlama.Hızlı hareketten sonra, eksen komuta pozisyonuna hızlı bir şekilde yerleşmeli ve orada kalmalıdır.Daha ince kodlayıcı çözünürlüğü, konum döngüsüne şaft açısının daha kesin bir görünümünü ve yerleşme sırasında küçük konum düzeltmeleri üzerinde daha sıkı bir kontrol sağlarGüzel çözünürlüklü mutlak kodlayıcı ile daha kaba bir artışsal kodlayıcı arasındaki ayarlama süresindeki fark yüksek performanslı eksenlerde ölçülebilir.

Güçlü bisikletle konum bilgisi.Montaj makineleri ve taşıma ekipmanları, üretim vardiyaları arasında, bakım pencereleri sırasında ve herhangi bir alarm durduktan sonra sık sık güç döngüsü yapar.17-bit mutlak kodlayıcı tüm güç kapalı dönem boyunca tam şaft açısı ve çok dönüş sayımı korurMR-J2S-70 amplifikatöründeki A6BAT bataryasıyla desteklenir.Her başlangıçta hepsinin evcilleştirme rutinini ortadan kaldırmak. Her birini sırayla evcilleştirmek yerine..

Pilin yeri.A6BAT MR-J2S-70 amplifikatöründe, motorda değil.Tam tükenmesine izin vermek, çoklu dönüş sayacını sıfırlar ve bir sonraki başlangıçta referans dönüşü gerektirir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-MFS73,MR-J2S-70Güçlendirici 750W kapasiteli J2-Super platformu.

MR-J2S-70ACNC denetleyicilerinden ve PLC'lerden impuls tren pozisyon komutlarını ve analog hız ve tork referanslarını kabul eder.RS-232C, komisyonlama ve ayarlama için MR Konfiguratörü'ne bağlanır. Yüksek döngü montaj makinesi ekseni, seçme ve yerleştirme makinesi sürücüleri ve komut kaynağının harici bir denetleyici olduğu herhangi bir uygulama için bu standart seçimdir.

MR-J2S-70BMitsubishi A-serisi ve Q-serisi hareket denetleyicilerine SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden bağlanır. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPDigital I/O veya CC-Link komutu ile etkinleştirilen 31'e kadar depolanan nokta tablo pozisyonu ile yerleşik tek eksenli konumlandırma sağlar.Gerçek zamanlı koordinasyon gerektirmeyen bağımsız indeksli eksenler için diğer eksenlerle, CP özel bir hareket denetleyicisinin maliyetini ortadan kaldırır.

Uyumluluk notları.HC-MFS73, orijinal MR-J2-70 donanımını çalıştıran makineler için, 17 bitlik J2-Super kodlayıcı protokolünü çözemeyen ilk nesil MR-J2-70 amplifikatörü ile uyumlu değildir.Doğru motorHC-MF73(Aynı mekanik özellik, J2 jenerasyon kodlayıcısı) Yenileme adaptör seti olmadan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değil.

HC-MFS Ultra Düşük Dayanıklılık Arası: 73'ün oturduğu yer

HC-MFS73,HC-MFS ultra düşük eylemsizlik J2-Super ailesinin en büyük motoru√ aralığın en üst kısmı. 80 × 80 mm flensini doğrudan altında bulunan HC-MFS43 ile paylaşıyor. Sürekli 3: 1 zirve-sürekli tork oranı, beş kapasite basamağında da geçer.

HC-MFS yelpazesindeki her kapasite birden fazla asansör ve fren konfigürasyonunda mevcuttur: frensiz düz asansör (HC-MFS73), frenli düz asansör (HC-MFS73B), anahtarlı asansör (HC-MFS73K),ve frenli anahtarlı as (HC-MFS73BK)Tümleri bu kapasiteye sahip MR-J2S-70 amplifikatörünü kullanır.G5 ve G7 hassasiyet türleri) de mevcuttur. MR-J2S-70 amplifikatör eşleştirmesi, vites yapılandırmasından bağımsız olarak değişmez kalır..

Tipik Uygulamalar

Yüksek döngülü al ve yerleştirme makineleri.Elektronik bileşen montajı ve yerleştirme ekipmanlarında dakikada yüzlerce yerleştirme yapan birincil konumlandırma eksenleri.Ultra düşük eylemsizlik bileşen pozisyonları arasında hızlı kısa mesafe hareketleri sağlar; 17 bitlik mutlak kodlayıcı, başlangıçta yerleştirme koordinatlarını tam olarak belirlemeden sağlar;750W kapasitesi, orta formatlı montaj makinelerinin biraz daha ağır port yapılarını ve daha geniş seyahat menzillerini ele alır.

Yarım iletken ve düz panel ekran işleme ekseni.Wafer transfer kol sürücüleri, substrat konumlandırma eksenleri ve kaset işleme mekanizmaları yarı iletken işleme ve düz panel üretim ekipmanlarında.Bu mekanizmalar, temiz iç mekanlarda yüksek döngü hızlarında hafif yükleri hassas yörüngelerde hareket ettirir..

Yüksek tepki gerektiren robot eklemleri.Küçük SCARA robotlarında ikincil eklem eksenleri, hafif eklemli kollarda dirseği tahrik edenler ve Cartesian gantry robotlarında çapraz eksenler.Ultra düşük eylemsizlik, robot hız güncelleme oranlarında pürüzsüz yörüngeden sonra gereken yüksek bant genişliği konum kontrolünü sağlarHC-MFS43'ün dayanabildiklerini aşan 750W kapasiteli eklem yüklerini taşıyor.

Lazer kesme ve işaretleme baş pozisyonu.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performance17 bitlik kodlayıcı, yavaş hızda işaretleme geçişlerinde kullanılan ince pozisyon artışlarını destekler.

Yüksek hızlı ambalaj makinesi besleme ve kayıt ekseni.Film çekim sürücüleri, kayıt düzeltme eksenleri, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsUltra düşük eylemsizlik, bu kayıt kontrol döngüsünün ihtiyacı olan hızlı tork tepkisini sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-MFS73 ve HC-KFS73 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 750W, 3000 rpm J2-Super motorları, 17 bitlik mutlak kodlayıcılar ve IP55 koruması ile 80 × 80 mm bir flange üzerinde ve her ikisi de 2.4 Nm sürekli ve 7.2 Nm zirve üretmektedir.Fark rotor inersi sınıfıdır..HC-MFS73 çok düşük inersiyadır.- bir rotor birimi hacmi başına biraz daha düşük sürekli tork kapasitesi pahasına hızlanma tepkisini en üst düzeye çıkarmak için en düşük kütle ile tasarlanmış bir rotor.HC-KFS73 düşük inersiyadır.HC-MFS73, hızlandırma hızının performans yönlendiricisi olduğu yüksek döngü oranlı hafif yük eksenleri için seçilir.Verilen çerçeve boyutunda daha düşük inersi uyumsuzluk oranı veya biraz daha yüksek sürekli tork kapasitesinin öncelik verdiği ekseler için HC-KFS73 seçin..

S2: HC-MFS73, birinci nesil MR-J2-70 amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

Hayır, HC-MFS73, birinci nesil MR-J2-70 amplifikatörünün okuyamadığı 17 bitlik J2-Super kodlayıcı protokolünü taşıyor.Bu motoru MR-J2-70'e bağlamak, çalıştırıldıktan hemen sonra kodlayıcı iletişim hatası yaratacaktır.Orijinal MR-J2-70 donanımı çalışan makineler için doğru motorHC-MF73Aynı mekanik çerçeve, aynı tork değerleri, MR-J2-70 ile uyumlu J2 jenerasyon kodlayıcı.

S3: IP55 derecesi, işleme operasyonlarının yakınında bulunan ortamlar için yeterli mi?

IP55, toz girişimine karşı tam koruma sağlar (toz geçirmez) ve her açıdan yönlendirilmiş su jetlerine karşı koruma sağlar.Bu, makine aletlerinin kesme bölgesinin dışındaki çoğu endüstriyel kapalı ortam için yeterlidir., elektronik üretim, ambalajlama ve taşıma ekipmanları için, soğutma sıvısı püskürtüsünün doğrudan motor gövdesine ulaştığı bir işleme merkezinin kesme bölgesinin içindeki ekseler için,IP65 tercih edilir ve HC-KFS veya HC-SFS aralığından motorlar dikkate alınmalıdır.. IP55, HC-MF73'ün IP44'üne göre önemli bir iyileşmedir ve HC-MFS73'ü ara sıra nem maruz kalması olan ortamlar için daha uygun hale getirir.

S4: Mutlak kodlayıcı yedek bataryası nerede?

BuMitsubishi A6BAT lityum piliİçerideMR-J2S-70 servo güçlendiriciMotorda değil, tüm güç kesimi dönemlerinde 17 bitlik çok dönüşlü mutlak sayacıyı korur.Eksen üretimi yeniden başlatmadan önce mutlak konum sayacı sıfırlanır ve bir referans dönüş döngüsü gereklidir.Yerelleştirmenin belirlenmiş bir boşluk sırası gerektirdiği montaj makinesi uygulamalarında, zamanında pil değiştirerek bunu önlemek basit.

S5: HC-MFS73 hala mevcut mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-MFS73, Mitsubishi tarafından durduruldu, ancak endüstriyel otomasyon fazlalık satıcıları ve Mitsubishi servo uzman tedarikçileri aracılığıyla yeni eski stok ve test edilmiş yenilenmiş üniteler olarak mevcuttur.J2-Super donanımına bağlı makineler içinYeni makine tasarımları veya tam platform yükseltmeleri için, mevcut nesil eşdeğeriHG-MR73(MR-J4 serisi, 750W, 3000 rpm, düz şaft, 4'te 22 bitlik mutlak kodlayıcı,194HG-MR73, daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, daha iyi koruma derecesi ile HC-MFS73'ü geliştirir.ve akım üretimi servo platform performansı .