Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor — 750W Ultra-Düşük Ataletli MELSERVO J2S | SMT ve Yüksek Frekanslı Otomasyon | Kutusunda Yeni

Bir servo ekseninin, doğruluğunu, termal kararlılığını veya dinamik tepkisini kaybetmeden saatte binlerce konumlandırma döngüsü çalıştırması gerektiğinde, motor seçimi her şeyden önce tek bir özelliğe iner: rotor ataleti. Mitsubishi HC-MFS73-S23 , HC-MFS ultra-düşük ataletli ailesinin 750W üyesidir — SMT alma-yerleştirme makinelerinde (Panasonic CM202 dahil) ve motorun zorlu döngü sürelerine, baştan sona, vardiyadan vardiyaya ayak uydurması gereken yüksek hızlı otomasyon ekipmanlarında kanıtlanmış bir uyum sağlayan HC-MFS73'ün özel şaft varyantıdır. Kutusunda yeni, stokta, hızlı teslimata hazır.

Teknik Özellikler

S23 Özel Şaft — Makine İçin Anlamı Nedir

Bu motordaki -S23 soneki, standart düz şaft (HC-MFS73) veya kamalı şaft (HC-MFS73K) varyantlarından farklı belirli bir boyutsal profile göre üretilmiş bir özel şaft konfigürasyonunu belirtir. Özel şaftlı motorlar, Mitsubishi tarafından OEM ekipman üreticilerinin hassas şaft arayüzü gereksinimlerine uyacak şekilde üretilir — bu durumda en belirgin olarak Panasonic CM202 SMT alma-yerleştirme makinesinin X ekseni tahriki, burada şaftın makinenin konumlandırma kafası tertibatındaki belirli bir kuplaj veya tahrik arayüzü ile bağlanması gerekir.

Bu pratik olarak önemlidir: CM202 veya benzeri ekipmanlarda zaten takılı olan arızalı bir HC-MFS73-S23'ün yerine bir yedek parça tedarik ediyorsanız, -S23 şaft doğru spesifikasyondur. Düz şaftlı standart bir HC-MFS73, aynı kuplaj arayüzüne uymayacaktır ve mekanik modifikasyon olmadan doğrudan tak-çalıştır yedek olarak hizmet edemez.

3.000 rpm'de 750W — Performans Profili

HC-MFS73, HC-MFS ultra-düşük atalet aralığının zirvesinde yer alır ve 3.000 rpm'de 2,4 Nm nominal tork sağlayarak 750W sürekli çıkış verir. 7,2 Nm olan tepe tork tavanı — nominalin üç katı — motorun termal olarak sınırlayıcı bir rejime girmesi gerekmeden keskin, hızlı hareket profillerini tekrarlı olarak yürütmek için hızlanma payı sağlar.

4.500 rpm maksimum hızda, motor, yamuk ve S eğrisi hareket profillerindeki aşırı hız fazlarını karşılayan, nominalin oldukça üzerinde kullanılabilir bir hız aralığı sunar. Hareket profilinin dakikada yüzlerce kez tekrarlanan hızlı hızlanma, kısa sabit hız segmenti ve eşit derecede hızlı yavaşlama ile durmaya kadar olan SMT ve montaj otomasyonu için, ultra-düşük atalet ve 4.500 rpm tavan kombinasyonu doğrudan etkinleştiricidir.

80 × 80 mm flanş, bu ultra-düşük atalet serisinin en yüksek güçlü üyesi olarak motorun konumunu yansıtan, HC-MFS ailesindeki en büyük flanştır.

Neden Ultra-Düşük Atalet Yüksek Döngülü Uygulamaları Değiştirir

Atalet, motorun dönme hızındaki değişikliklere karşı direncidir. Düşük rotor ataletine sahip bir motor, aynı uygulanan tork için daha hızlı hızlanır ve yavaşlar — bu da daha kısa döngü süreleri, döngü başına daha az enerji ve sürekli yüksek frekanslı çalışma sırasında motorda daha az termal stres anlamına gelir.

Dakikada yüzlerce hareket gerçekleştiren bir alma-yerleştirme makinesinde veya montaj otomasyon ekseninde, standart bir orta atalet motoru ile HC-MFS73-S23 gibi ultra-düşük ataletli bir motor arasındaki fark, makinenin verimlilik spesifikasyonunu karşılayıp karşılamadığını belirleyebilir. Servo amplifikatörün kontrol döngüsü de fayda sağlar: daha düşük atalet, daha yüksek elde edilebilir bant genişliği anlamına gelir, bu da bu uygulamanın gerektirdiği hızlarda daha iyi bozulma reddi ve daha sıkı konum kontrolü anlamına gelir.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Referans Noktası Bulma Yok, 131.072 ppr Çözünürlük

Dahili kodlayıcı, Mitsubishi'nin servo amplifikatöre yüksek hızlı seri geri bildirim bağlantısı aracılığıyla mil devri başına 131.072 konum sağlar. Mutlak olduğu için, güç kesintilerinde şaft konumu bilgisini korur — servo amplifikatörde yedek pil takılıyken, makine kapatıldığında çok turlu konum verileri korunur. Her başlatma, referans dönüşü gerektirmeden tam konum farkındalığı ile devam eder.

Gücü düzenli olarak döngüleyen veya acil durdurmadan sonra eksen hazırliği gerektiren SMT ve montaj ekipmanları için, referans noktası bulma dizisini ortadan kaldırmak, hem kesinti süresini hem de döngü ek yükünü azaltan pratik bir operasyonel avantajdır.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

HC-MFS73-S23, MELSERVO J2S platformu içinde 750W olarak derecelendirilmiş MR-J2S-70A(analog/darbe treni komutu) veya MR-J2S-70B(SSCNET dijital ağ komutu) servo amplifikatörlerle eşleşir. Mitsubishi hareket denetleyicilerini kullanan çok eksenli makine tasarımları için, MR-J2S-70B SSCNET üzerinden senkronize çok eksenli çalışmayı etkinleştirir. Bağımsız veya PLC komutlu eksen kontrolü için, MR-J2S-70A darbe treni ve analog hız/tork komutlarını işler.

Uygulama Ortamları

HC-MFS73-S23'ün özel şaft profili ve performans özellikleri, onu iyi tanımlanmış bir uygulama kategorisine yerleştirir:

SMT Alma-Yerleştirme Makineleri — Panasonic CM202 ve ilgili SMT yerleştirme ekipmanlarında X ekseni tahriki, burada -S23 şaft fabrika tarafından belirtilen arayüzdür, ayrıca 750W ultra-düşük atalet performansı gerektiren diğer yüksek hızlı yerleştirme kafaları

Elektronik Bileşen Montajı — IC yerleştirme ekipmanları, konektör montaj makineleri ve PCB taşıma sistemlerindeki yüksek döngülü eksen tahrikleri, burada verimlilik talepleri servo eksenine yüksek döngü hızı gereksinimleri getirir

Yüksek Hızlı Gantry Sistemleri — Görsel güdümlü montaj ve denetim ekipmanlarındaki X/Y gantry eksenleri, burada hızlı noktasal hareket ve doğru yerleşme birincil performans gereksinimidir

Robotik ve Taşıma Ekipmanları — Küçük ila orta ölçekli mafsallı robotlar ve SCARA kollardaki omuz ve bilek eklemleri, burada düşük atalet tam çalışma aralığında dinamik tepkiyi iyileştirir

Paketleme ve Etiketleme Ekipmanları — Kayıt tahrikleri, dozajlama eksenleri ve etiket aplikatörü konumlandırması, burada yüksek döngü hızları ve güvenilir tekrarlanabilir konumlandırma kompakt motor boyutlarıyla bir arada bulunmalıdır

HC-MFS73 Varyant Genel Bakışı

HC-MFS73 taban motoru, farklı kurulum gereksinimleri için birkaç mekanik konfigürasyonu kapsar:

• HC-MFS73 — standart düz şaft, fren yok
• HC-MFS73B — elektromanyetik frenli düz şaft
• HC-MFS73K — kamalı şaft
• HC-MFS73BK — elektromanyetik frenli kamalı şaft
• HC-MFS73-S23 — OEM ekipmanları için özel şaft (bu liste)

Tüm varyantlar aynı 750W çıkışı, 17-bit mutlak kodlayıcıyı, IP55 muhafazayı ve 80 × 80 mm flanşı paylaşır. -S23, bu tam parça numarasını orijinal olarak taşıyan ekipmanlarda motorun yerine geçerken doğru spesifikasyondur.

SSS

S1: HC-MFS73-S23 hangi ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır?

HC-MFS73-S23 en çok Panasonic CM202 SMT alma-yerleştirme makinesinin X ekseni servo motoru olarak bilinir. -S23 özel şaft, bu ve ilgili yerleştirme ekipmanlarında kullanılan özel kuplaj arayüzüne uyar. Ayrıca Mitsubishi'nin OEM entegrasyonu için özel şaft varyantları sağladığı diğer yüksek hızlı montaj ve otomasyon sistemlerinde de görünür.

S2: HC-MFS73-S23'ü standart bir HC-MFS73 düz şaft motoruyla değiştirebilir miyim?

Doğrudan değil. -S23 özel şaft profili, standart düz şafttan boyutsal olarak farklıdır. Standart bir HC-MFS73, mekanik modifikasyon olmadan -S23 varyantı için tasarlanmış ekipmanlardaki aynı kuplaj arayüzü ile bağlanmayacaktır. Arızalı bir HC-MFS73-S23'ü değiştiriyorsanız, doğru yedek parça, standart şaft versiyonu değil, başka bir HC-MFS73-S23'tür.

S3: HC-MFS73-S23 ile hangi servo amplifikatör uyumludur?

Doğru amplifikatörler, PLC veya harici bir denetleyiciden MR-J2S-70A(analog veya darbe treni komutu) ve MR-J2S-70B(çok eksenli Mitsubishi hareket sistemleri için SSCNET fiber optik ağ) 'dir. Her ikisi de MELSERVO J2S platformu içinde 750W olarak derecelendirilmiştir. -S23 şaft varyantının amplifikatör uyumluluğu üzerinde hiçbir etkisi yoktur — elektriksel arayüz, diğer tüm HC-MFS73 varyantlarıyla aynıdır.

S4: HC-MFS73-S23, güç kesintisinden sonra mutlak konum tutmayı destekliyor mu?

Evet. 17-bit kodlayıcı mutlak tiptedir. Servo amplifikatörde Mitsubishi A6BAT pil takılıyken, makine gücü kesildiğinde çok turlu konum verileri korunur. Başlatmada, tüm eksen konumları hemen kullanılabilir — referans noktası bulma veya referans dönüş döngüsü gerekmez. Bu, şaft varyantından bağımsız olarak HC-MFS J2S ailesinin standart bir özelliğidir.

S5: HC-MFS73-S23 hala üretiliyor mu ve mevcut nesil eşdeğeri nedir?

HC-MFS serisi, J4 ve J5 serisi ürünlerle yerini alan Mitsubishi'nin MELSERVO J2S nesline aittir. Kutusunda yeni HC-MFS73-S23 birimleri, bakım ve yedek parça amaçları için endüstriyel otomasyon kanalları aracılığıyla mevcuttur. Bu parça numarasını belirten orijinal ekipmanlar için doğru yedek spesifikasyonu olmaya devam etmektedir. Yeni makine tasarımları için Mitsubishi'nin mevcut nesil eşdeğeri HG-MR veya HG-KR serisinden (J4) olacaktır, ancak bunlar farklı amplifikatörler ve mekanik arayüzler gerektirir.