Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Dişli Motor — 200W Ultra Düşük Ataletli Redüksiyon Dişli Kutulu, EN/UL Uyumlu, Kutusunda Yeni Fabrika Mühürlü

Bir uygulamada hassas düşük hızlı konumlandırma, azaltılmış çıkış hızlarında kontrollü tork veya kompakt bir motor ile daha ağır bir yük mekanizması arasında daha iyi atalet eşleşmesi gerektiğinde, tahrik motoruna bir redüksiyon dişli kutusu takmak standart mühendislik yanıtıdır. Mitsubishi HC-MFS23G1-UE tam olarak bunu sunar: entegre bir G1 genel endüstriyel redüksiyon dişli kutusu ile birlikte 200W ultra düşük ataletli MELSERVO J2S servo motor, hem EN Avrupa Standardı hem de UL/C-UL Kuzey Amerika Standardı sertifikalıdır ve orijinal fabrika mühürlü ambalajında yeni olarak tedarik edilir.

İki Bileşen, Tek Fabrika Entegre Ünite

HC-MFS23G1-UE, ayrı olarak monte edilmiş bir motor artı dişli kutusu değildir. Entegre bir dişli motordur — G1 redüksiyon dişli tertibatı, üretim sırasında HC-MFS23 motor gövdesine fabrika tarafından takılır, eşleşmiş ve hizalanmış bir tertibat olarak doğrulanır ve eksiksiz olarak sevk edilir. Çıkış arayüzü, yük derecelendirmeleri ve mekanik boyutlar birleşik ünitenin özelliklerini yansıtır.

HC-MFS23 taban motoru, Mitsubishi'nin HC-MFS ultra düşük ataletli ailesinin 200W'lık üyesidir — 60 × 60 mm çerçeveli, 0.64 Nm sürekli tork ve 3.000 rpm hız dereceli, devir başına 131.072 konum sağlayan 17-bit mutlak optik enkoder üzerine inşa edilmiş bir motordur. G1 dişli kutusu Mitsubishi'nin genel endüstriyel redüksiyon dişli sınıflandırmasıdır, montaj makineleri, taşıma ekipmanları ve orta dereceli redüksiyon oranları, kompakt kurulum ve güvenilir sürekli çalışma birincil gereksinimler olan endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.

Teknik Özellikler

G1 Redüksiyon Dişlisinin Rolü

Mitsubishi'nin HC-MFS servo dişli motor serisinde, G1 soneki genel endüstriyel redüksiyon dişlisini belirtir — genel fabrika otomasyonunun tipik görev döngüleri ve yük özellikleri için tasarlanmış bir düz dişli tipi entegre dişli kutusu. Daha yüksek hassasiyetli (ve daha pahalı) G5 ve G7 spiral konik dişli kutuları ile müşteri tarafından sağlanan bir dişli trenine bağlı çıplak bir motor arasındaki performans boşluğunu doldurur.

Dişli kutusu, motorun çıkış torkunu redüksiyon oranına orantılı olarak çarpar, aynı faktörle çıkış hızını azaltır. 3.000 rpm'de 0.64 Nm sağlayan 200W'lık bir motor için, orta dereceli bir redüksiyon oranı bile dişli kutusu çıkış milinde önemli ölçüde daha yüksek bir tork üretir — çıplak motor miline doğrudan bağlanması mekanik olarak pratik olmayacak yükleri sürmek için yeterlidir.

Aynı derecede önemli olan yük atalet eşleşmesi üzerindeki etkisidir. G1 dişli kutusu, yükün motora yansıyan ataletini dişli oranının karesi kadar azaltır. Bu, HC-MFS23'ün ultra düşük ataletli motor tasarımının, yalnızca motorun tek başına önerilen atalet oranı dahilinde işleyebileceğinden önemli ölçüde daha yüksek atalete sahip yükleri sürmesine olanak tanır — tam da G1 dişli kutusunun çözmek için tasarlandığı sorundur.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Dahili Konum Zekası

HC-MFS23G1-UE'deki konum algılama, HC-MFS serisi boyunca standart olan 17-bit mutlak kodlayıcı ile aynıdır — motor mili devri başına 131.072 ayrı konum, FANUC uyumlu yüksek hızlı seri bağlantı üzerinden servo amplifikatöre iletilir.

Kodlayıcı, dişli kutusu çıkış milini değil, motor mili konumunu okur. Servo sistem, parametrelerde dişli oranını hesaba katarak, motor konum verilerini tam çalışma aralığında doğru çıkış mili konumuna çevirir. Mutlak olduğu için, kodlayıcı amplifikatördeki pil yedeklemesi ile güç döngüleri boyunca konum verilerini saklar — her makine başlangıcında sıfırlama rutinlerini ortadan kaldırır.

EN ve UL/C-UL Standart Uyumluluğu — UE Tanımlaması

-UE soneki, bu ünitenin her ikisine de uyacak şekilde üretildiğini ve doğrulandığını onaylayan bir Mitsubishi fabrika tanımlamasıdır:

EN Standardı (Avrupa Normu) — Avrupa Birliği ve Avrupa Ekonomik Alanı içinde satılan ve işletilen CE işaretli ekipmanlar için gerekli olan uyumluluk çerçevesi. Uyumluluk, geçerli AB direktiflerinin gerektirdiği elektrik güvenliği, motor yapısı ve elektromanyetik uyumluluğu kapsar.

UL/C-UL Standardı — Hem ABD (UL) hem de Kanada (c-UL) pazar gereksinimlerini kapsayan Underwriters Laboratories sertifikası. Bu, Kuzey Amerika endüstriyel ve ticari tesislerindeki elektrikli cihazlar için tanınan güvenlik sertifikasıdır.

Mitsubishi'nin belgelerine göre, UE uyumlu modelin kullanım, performans ve elektrik özellikleri standart model ile aynıdır. UE tanımlaması, ek üretim izlenebilirliği, bileşen uyumluluk doğrulaması ve belgeleri yansıtır — motor tasarımında bir fark değildir. Birden fazla coğrafi pazara ekipman tedarik eden veya son müşterilere düzenleyici uyumluluğu kanıtlaması gereken makine üreticileri için, -UE varyantını belirtmek sertifikasyon sürecinin gerektirdiği belgeleri sağlar.

Uyumlu Servo Amplifikatörler

HC-MFS23G1-UE, MR-J2S-20A (analog/darbe treni komut arayüzü) veya MR-J2S-20B (SSCNET ağ arayüzü) servo amplifikatörlerle eşleşir, her ikisi de MELSERVO J2S platformu içinde 200W olarak derecelendirilmiştir.

Amplifikatör parametre yapılandırması için, dişli oranı girilmelidir, böylece servo sistemi motor kodlayıcı sayaçlarını çıkış mili konumuna doğru şekilde eşler. Mitsubishi'nin MR-J2S amplifikatörleri, elektronik dişli oranı için özel parametre ayarları sağlar, bu da devreye alma sırasında bu kurulumu kolaylaştırır.

Bu Motor Nerede Çalışır

HC-MFS23G1-UE kombinasyonu — kompakt çerçeve, ultra düşük motor ataleti, entegre redüksiyon, sertifikalı standart uyumluluk — belirli ve iyi tanımlanmış bir dizi otomasyon uygulamasına uyar:

Montaj makineleri — G1 dişli kutusunun yüklü fikstürleri ve aletleri kontrollü, tekrarlanabilir hızlarda sürmek için gereken çıkış torkunu sağladığı döner indeksleme istasyonları, parça transfer mekanizmaları ve çok eksenli montaj hücreleri

Paketleme ve etiketleme ekipmanları — ham hızdan daha önemli olan orta hızda hassas konumlandırmanın olduğu format ayarlama eksenleri, kayıt sürücüleri ve tarih kodlama mekanizmaları

Alma-yerleştirme otomasyonu — dişli kutusunun etkili yük ataletini azalttığı, motor milindeki sistemin dinamik tepkisini iyileştirdiği doğrusal ve döner taşıma eksenleri

Tıbbi cihaz ve laboratuvar otomasyonu — EN ve UL/C-UL uyumluluğunun bir seçenek değil, bir tedarik gereksinimi olduğu Avrupa veya Kuzey Amerika pazarlarına yönelik sistemler

Yarı iletken ve elektronik taşıma — düşük atalet, konum doğruluğu ve standart belgelerin tümünün spesifikasyon sayfasında yer aldığı wafer taşıma, bileşen yerleştirme ve muayene istasyonu konumlandırma eksenleri

Kontrollü inişli dikey eksenler — redüksiyon dişlisi, motor tutma akımına olan bağımlılığı azaltarak, orantılı olarak yerinde tutma torku (yerçekimi yüklerine karşı) sağlar

HC-MFS23 Dişli Motor Sonek Genel Bakış

HC-MFS23 taban motoru, çeşitli dişli kutusu ve sonek yapılandırmalarıyla mevcuttur. G1 ve G2 tanımlamaları, genel endüstriyel dişli kutusu kategorisi içindeki farklı redüksiyon oranlarını temsil eder; G5 ve G7, daha zorlu açısal doğruluk gereksinimleri için daha yüksek hassasiyetli yapılandırmalardır. UE soneki, standartlara uyumlu sertifikasyonun gerekli olduğu varyantlar için geçerlidir. Sipariş vermeden önce uygulamanızın gerektirdiği tam sonek kombinasyonunu onaylayın.

SSS

S1: HC-MFS23G1-UE ile hangi servo amplifikatör uyumludur?

Doğru amplifikatörler, harici bir kontrolörden (analog hız/tork komutları veya darbe treni konum komutları için) MR-J2S-20A veya (Mitsubishi hareket kontrolörleriyle SSCNET seri ağ sistemleri için) MR-J2S-20B amplifikatörleridir. Her ikisi de 200W dereceli MELSERVO J2S amplifikatörleridir. Dişli oranı, ilk devreye alma sırasında amplifikatörün elektronik dişli parametresine programlanmalıdır.

S2: G1 dişli kutusu, çıplak HC-MFS23 motorun sağlamadığı neyi sağlar?

G1 dişli kutusu, motorun çıkış torkunu dişli oranına orantılı olarak çarpar ve çıkış milinin hızını aynı faktörle azaltır. Ayrıca, yükün motora yansıyan ataletini oranının karesi kadar azaltır, bu da ultra düşük ataletli motorun, aksi takdirde motorun kabul edilebilir atalet oranı dahilinde olacak yüklerden önemli ölçüde daha yüksek atalete sahip yükleri sürmesine olanak tanır. Düşük çıkış hızı, yüksek çıkış torku veya daha iyi atalet eşleşmesi gerektiren uygulamalar için G1 dişli kutusu, tek bir kompakt fabrika montajlı ünitede bu üçünü de sağlar.

S3: HC-MFS serisindeki G1, G5 ve G7 dişli kutuları arasındaki fark nedir?

G1 Mitsubishi'nin genel endüstriyel redüksiyon dişlisidir — düz dişli tipi, çıkış milinde orta dereceli konumlandırma doğruluğunun kabul edilebilir olduğu tipik otomasyon ve taşıma uygulamaları için uygundur. G5 ve G7 daha sıkı boşluk toleranslarına sahip hassas redüksiyon dişlileridir (spiral konik tip), hassas döner tablolar ve ölçüm ekipmanları gibi çıkış milinde önemli ölçüde daha yüksek açısal konumlandırma doğruluğu gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. G1, çoğu montaj ve taşıma uygulaması için uygun seçimdir; G5/G7, makinenin doğruluk gereksinimi bunu gerektirdiğinde belirtilir.

S4: -UE soneki ne anlama gelir ve uygulamam için gerekli mi?

-UE motorun hem EN Avrupa Standardı (Avrupa'da CE işaretli ekipmanlar için gereklidir) hem de UL/C-UL Standardı (Kuzey Amerika pazar kurulumları için gereklidir) ile uyumlu olacak şekilde üretildiğini gösterir. Motorun elektrik ve mekanik performansı, UE olmayan sürümle aynıdır; fark düzenleyici uyumluluk belgeleridir. Makineniz Avrupa pazarı için CE işaretli olacaksa veya Kuzey Amerika'daki bir müşteri için UL gereksinimlerini karşılaması gerekiyorsa, -UE varyantı doğru spesifikasyondur. Düzenlenmemiş ortamlar için dahili kullanımda, her iki varyant da aynı şekilde performans gösterir.

S5: 17-bit kodlayıcı konumu motor milinde mi yoksa dişli kutusu çıkış milinde mi okur?

Kodlayıcı doğrudan motor milini okur. Servo amplifikatör, motor konum sayımlarını karşılık gelen çıkış mili konumuna dönüştürmek için programlanmış elektronik dişli oranını kullanır. Bu yaklaşım, kodlayıcının tam 131.072 ppr çözünürlüğünü korurken, konum geri besleme döngüsünde çıkış mili açısını doğru bir şekilde temsil eder. Servo sistem, çeviri işlemini şeffaf bir şekilde halleder — makine denetleyicisinin bakış açısından, kullanılan dişli oranından bağımsız olarak konum komutları ve geri bildirim her zaman çıkış mili cinsinden ifade edilir.