Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor — 1 kW MELSERVO J2S Elektromanyetik Frenli ve Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Kutulu, Yeni

Hareket kontrolü uygulamalarında, ne kadar yetenekli olursa olsun standart bir servo motorun makinenin ihtiyaç duyduğu çıkış mili hızı ve tork özelliklerini karşılayamadığı bir kategori vardır. Döner indeksleme tablaları, robot eklemleri, malzeme taşıma konveyörleri ve hassas konumlandırma aşamaları tek bir gereksinimi paylaşır: konumlandırma doğruluğundan ödün vermeden kontrollü düşük hızda maksimum tork. Mitsubishi HC-SFS102BG1H tam olarak bu kombinasyon için üretilmiştir — hem dahili elektromanyetik freni hem de fabrikada entegre edilmiş yüksek hassasiyetli planet dişli kutusu olan 1 kW'lık bir MELSERVO J2S AC fırçasız servo motordur.

Bu ünite yeni olarak, orijinal Mitsubishi Electric ambalajında sunulmaktadır.

Tek Bir Muhafazada Üç Şey

HC-SFS102BG1H'yi farklı kılan, sonek karakterlerinin tek bir motor montajında bir araya getirdiği şeylerdir:

Motorun 2.000 dev/dak nominal hızını daha düşük bir çıkış hızına düşüren ve dişli oranına göre mevcut torku artıran 1 kW AC fırçasız servo motor — HC-SFS102 tabanı.

Güç kesildiğinde çıkış milini tutan, dikey veya yerçekimi yüklü eksenlerde kontrolsüz hareketi önleyen elektromanyetik fren (B soneki).

Motorun 2.000 dev/dak nominal hızını daha düşük bir çıkış hızına düşüren ve dişli oranına göre mevcut torku artıran yüksek hassasiyetli G1H planet dişli kutusu — çıplak motorun tek başına başaramayacağı çıkış tork seviyeleri sağlar.

Bu üç öğenin fabrika entegrasyonu, hassas mekanik hizalama, dişli kutusu arayüzünde motorun IP derecesini koruyan sızdırmaz bir montaj ve üçüncü taraf bileşen eşleştirmesi olmadan tüm üç işlevi kapsayan tek bir parça numarası anlamına gelir.

Temel Motor Teknik Özellikleri

G1H Planet Dişli Kutusu — Genel Endüstriyel, Yüksek Hassasiyet Sınıfı

Mitsubishi'nin dişli kutusu adlandırma sistemi uygulama sınıfları arasında ayrım yapar. G1 ailesi, genel endüstriyel makineler için tasarlanmış planet redüksiyon dişlilerini kapsar — pratik maliyet ve bulunabilirlik gereksinimlerini karşılayan güvenilir tork çarpımı ve makul boşluk özelliklerinin olduğu otomasyon ekipmanlarının geniş kategorisi. G1 ailesi içindeki H soneki, standart G1 ünitelerinden daha sıkı boşluk kontrolü sunan yüksek hassasiyetli varyantı belirtir.

Uygulamada, planet dişli kutuları servo tahrikli uygulamalar için koaksiyel tasarımları (giriş ve çıkış milleri hizalıdır), fiziksel boyuta göre yüksek tork yoğunlukları ve sonsuz veya helisel dişli alternatiflerine kıyasla iyi verimlilikleri nedeniyle standart tercihtir. Kompakt form faktörü, HC-SFS motor çerçevesiyle temiz bir şekilde entegre olur.

G1H dişli kutusu için mevcut dişli oranları birden fazla redüksiyon adımını kapsar — tipik seçimler, uygulama hızı ve tork gereksinimlerine bağlı olarak 1/3 ila 1/45 arasında değişir. Belirli bir ünite için belirli oran, Mitsubishi Electric'ten sipariş edildiği şekliyle tam parça numarasında tanımlanır.

Elektromanyetik Fren Burada Ne Yapar

Standart bir yatay servo ekseninde, güç kaybı motorun durana kadar dönmesine neden olur. Dikey bir eksende, eğimli bir eksende veya önemli yerçekimi bileşeni olan herhangi bir yükde, bir tutma mekanizması olmadan güç kaybı, yükün kendi ağırlığı altında hareket etmesine izin verir.

HC-SFS102BG1H'deki yaylı elektromanyetik fren, fren bobini enerjisi kesildiğinde — programlanmış bir durdurma, acil durdurma veya plansız bir güç kesintisi olsun — otomatik olarak devreye girer. Fren, voltaj uygulayarak (tipik olarak kontrol kabininden 24 V DC) serbest bırakılır ve bu voltaj olmadığında mili mekanik olarak tutar.

Dişli kutusu takılıyken, frenin tutma etkisi motor miline uygulanır, burada dişli oranı bunu çıkış milinde önemli ölçüde daha yüksek bir tutma torkuna çarpar. Bu, kombinasyonu özellikle dikey aktüatörler, yük altında konum tutması gereken döner tablalar ve robot eklemleri için çok uygun hale getirir, burada hem ara seyahat frenlemesi hem de durma halindeyken tutma gereklidir.

Bu Motor Kombinasyonu Nerede Kullanılır

HC-SFS102BG1H, tasarım gereksinimlerinin hassasiyet, güvenilirlik ve kompakt bir dişli tahrik paketi gerektirdiği ekipmanlarda bulunan bir motordur:

Döner İndeksleme Tablaları — indeks adımları arasında yüksek tutma torkuna sahip sabit konumlu indeksleme, frenin hareketler arasında tablayı sabitlediği yer

Robot Kol Eklemleri — endüstriyel SCARA ve mafsallı robotlarda, dişli redüksiyonunun yük taşıma için tork kaldıraç sağladığı ve tahrik enerjisi kesildiğinde frenin konumu tuttuğu omuz ve dirsek eklemleriKonveyör ve Transfer Sistemleri

— kontrollü düşük hızlı hareket ve pozitif konum tutmanın her ikisinin de gerektiği indeksleme konveyör eksenleriÖzel İşleme Ekipmanları

— düşük çıkış hızlarında dişli destekli tork gerektiren tornalama merkezleri ve işleme merkezlerindeki döner eksen tahrikleriSarım ve Gerginlik Kontrolü

— dişli kutusunun hız düşüşünü sağladığı ve durdurulduğunda rulonun kaymasını önleyen malzeme sarım uygulamalarıTest ve Ölçüm Ekipmanları

— dişli kutusunun kararlı düşük hızlı çözünürlük sağladığı ve frenin test konumunu güvenilir bir şekilde tuttuğu hassas konumlandırma rigleri17-Bit Mutlak Kodlayıcı Avantajı

HC-SFS102BG1H'ye yerleşik kodlayıcı,

17-bit mutlak tip olup, motor devri başına 131.072 benzersiz konum değeri sağlar. Bu bir motor mili ölçümüdür — dişli kutusundan sonra, çıkış milindeki etkili açısal çözünürlük dişli oranıyla çarpılır ve mekanizmanın gerçek çalışma noktasında son derece ince konumsal ayrım sağlar.Mutlak kodlama, konum verilerinin servo amplifikatördeki pil yedeği aracılığıyla güç döngüleri boyunca saklandığı anlamına gelir. Makine yeniden başlatıldığında, her eksen konumunu hemen bildirir — referans dönüş homing döngüsü gerekmez. Bilinen konumlardan güvenilir bir şekilde devam etmesi gereken indeksleme sistemleri ve robot eklemleri için bu yetenek temeldir.

Uyumlu Sürücü Sistemleri

HC-SFS102BG1H,

Mitsubishi MELSERVO MR-J2S serisi amplifikatörler için tasarlanmıştır, özellikle 1 kW, 200 V sınıfı için MR-J2S-10A (analog komut arayüzü) veya MR-J2S-10B (SSCNET dijital komut) amplifikatörlerle çalışır. Elektromanyetik fren, tipik olarak amplifikatörün fren kontrol çıkış devresi aracılığıyla sağlanan 24 V DC fren serbest bırakma beslemesi gerektirir.SSS

S1: HC-SFS102B ve HC-SFS102BG1H arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı 1 kW taban motorunu elektromanyetik fren ve 17-bit mutlak kodlayıcı ile paylaşır. HC-SFS102B standart düz şaft çıkışına sahiptir. HC-SFS102BG1H, fabrikada entegre edilmiş

G1H yüksek hassasiyetli planet dişli kutusu ekler, motorun nominal 2.000 dev/dak hızını daha düşük bir çıkış hızına düşürürken mevcut torku artırır — bu da onu kontrollü düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.S2: HC-SFS102BG1H için hangi dişli oranları mevcuttur?

HC-SFS serisi için G1H dişli kutusu çeşitli dişli redüksiyon oranlarında sunulmaktadır. Belirli oran, yapılandırıldığı şekliyle tam Mitsubishi parça numarasının bir parçasıdır. Yaygın olarak bulunan oranlar, uygulamanın hız ve tork gereksinimlerine bağlı olarak yaklaşık 1/3 ila 1/45 arasında değişir. Motor etiketindeki parça numarası veya Mitsubishi Electric ürün yapılandırma belgeleri ile kesin oranı doğrulayın.

S3: Hangi servo amplifikatör HC-SFS102BG1H ile uyumludur?

Bu motor, 200 V AC sınıfında 1 kW olarak derecelendirilmiş

Mitsubishi MR-J2S-10A (analog komut) veya MR-J2S-10B (SSCNET dijital komut) amplifikatörlerle çalışır. Elektromanyetik fren, tipik olarak amplifikatörün fren kontrol çıkış devresi aracılığıyla sağlanan 24 V DC fren serbest bırakma beslemesi gerektirir.S4: Dişli kutusu eklemek kodlayıcı geri beslemesinin çalışma şeklini değiştirir mi?

Kodlayıcı, dişli kutusu çıkış miline değil, motor miline monte edilmiştir. Konum geri beslemesi motor ucunda ölçülür — CNC veya hareket kontrolcüsü, mekanizmanın gerçek çıkış mili konumunu hesaplamak için dişli oranını parametre ayarlarında dikkate alır. Bu standart bir uygulamadır ve devreye alma sırasında servo amplifikatör parametreleri aracılığıyla yapılandırılır.

S5: HC-SFS102BG1H hala üretiliyor mu ve yeni stok mevcut mu?

HC-SFS serisi, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S nesline aittir ve yeni makine tasarımları için daha yeni J4 ve J5 serisi ürünlerle değiştirilmiştir. Ancak, yeni kutusunda J2S motorlar, bakım, yenileme ve makine onarım uygulamaları için endüstriyel otomasyon parçaları kanalları aracılığıyla hala mevcuttur. Uzun vadeli tedarik planlarken motorla birlikte amplifikatörün kullanılabilirliğini doğrulayın.