Bir Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H Yeni Fabrika Mühürlü Kutuda

Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor — 1 kW MELSERVO J2S, Elektromanyetik Frenli ve Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Kutulu, Yeni

Hareket kontrolü uygulamalarında, ne kadar yetenekli olursa olsun standart bir servo motorun makinenin ihtiyaç duyduğu çıkış mili hızı ve tork özelliklerini karşılayamadığı bir kategori vardır. Döner indeksleme tablaları, robot eklemleri, malzeme taşıma konveyörleri ve hassas konumlandırma aşamaları tek bir gereksinimi paylaşır: konumlandırma doğruluğundan ödün vermeden kontrollü düşük hızda maksimum tork.

G1 ailesi içindeki Mitsubishi HC-SFS102BG1H tam olarak bu kombinasyon için üretilmiştir — hem dahili elektromanyetik freni hem de fabrikada entegre edilmiş yüksek hassasiyetli planet dişli kutusu bulunan 1 kW'lık bir MELSERVO J2S AC fırçasız servo motordur.

Bu ünite yeni olarak, orijinal Mitsubishi Electric ambalajında sunulmaktadır.

Tek Bir Muhafazada Üç Şey

HC-SFS102BG1H'yi farklı kılan, son ek karakterlerinin tek bir motor montajında bir araya getirdiği şeylerdir:

Motorun 2.000 rpm'lik nominal hızını daha düşük bir çıkış hızına düşüren ve dişli oranıyla mevcut torku artıran 1 kW AC fırçasız servo motor — HC-SFS tabanı — 17-bit mutlak konum kodlaması ve IP65 çevresel koruması çekirdeğinde.

Güç kesildiğinde çıkış milini tutan, dikey veya yerçekimi yüklü eksenlerde kontrolsüz hareketi önleyen bir elektromanyetik fren (B son eki).

Motorun 2.000 rpm'lik nominal hızını daha düşük bir çıkış hızına düşüren ve dişli oranıyla mevcut torku artıran yüksek hassasiyetli bir G1H planet dişli kutusu — çıplak motorun tek başına elde edemeyeceği çıkış tork seviyeleri sağlar.

Bu üç elemanın fabrikada entegrasyonu, hassas mekanik hizalama, motorun IP derecesini dişli kutusu arayüzünde koruyan sızdırmaz bir montaj ve üçüncü taraf bileşen eşleştirmesi olmadan tüm üç işlevi kapsayan tek bir parça numarası anlamına gelir.

Temel Motor Teknik Özellikleri

G1H Planet Dişli Kutusu — Genel Endüstriyel, Yüksek Hassasiyet Sınıfı

Mitsubishi'nin dişli kutusu adlandırma sistemi uygulama sınıfları arasında ayrım yapar. G1 ailesi, genel endüstriyel makineler için tasarlanmış planet redüksiyon dişlilerini kapsar — pratik maliyet ve bulunabilirlik gereksinimlerini karşılayan güvenilir tork çarpımı ve makul boşluk spesifikasyonlarının olduğu otomasyon ekipmanlarının geniş kategorisi.

G1 ailesi içindeki H son eki, standart G1 birimlerinden daha sıkı boşluk kontrolü sunan yüksek hassasiyetli varyantı belirtir.

Uygulamada, planet dişli kutuları, koaksiyel tasarımları (giriş ve çıkış milleri hizalıdır), fiziksel boyuta göre yüksek tork yoğunlukları ve sonsuz veya helisel dişli alternatiflerine kıyasla iyi verimlilikleri nedeniyle servo tahrikli uygulamalar için standart seçimdir.

Kompakt form faktörü, HC-SFS motor çerçevesiyle temiz bir şekilde entegre olur.

G1H dişli kutusu için mevcut dişli oranları, birden çok redüksiyon adımını kapsar — tipik seçimler, uygulama hızı ve tork gereksinimlerine bağlı olarak 1/3 ila 1/45 arasında değişir. Belirli bir birim için belirli oran, Mitsubishi Electric'ten sipariş edildiği şekliyle tam parça numarasında belirtilir.

Elektromanyetik Fren Burada Ne Yapar

Standart bir yatay servo ekseninde, güç kaybı motorun durana kadar dönmesine neden olur. Dikey bir eksende, eğimli bir eksende veya önemli bir yerçekimi bileşeni olan herhangi bir yükte, bir tutma mekanizması olmadan güç kaybı, yükün kendi ağırlığı altında hareket etmesine izin verir.

HC-SFS102BG1H'deki yaylı elektromanyetik fren, programlanmış bir durdurma, acil durdurma veya plansız bir güç kesintisi olsun, fren bobini enerjisi kesildiğinde otomatik olarak devreye girer.

Fren, voltaj uygulayarak (tipik olarak kontrol kabininden 24 V DC) serbest bırakılır ve bu voltaj olmadığında mili mekanik olarak tutar.

Dişli kutusu takılıyken, frenin tutma etkisi motor miline uygulanır; burada dişli oranı, çıkış milinde önemli ölçüde daha yüksek bir tutma torkuna dönüşür.

Bu, kombinasyonu özellikle dikey aktüatörler, yük altında konum tutması gereken döner tablalar ve robot eklemleri için çok uygun hale getirir, burada hem orta yol frenlemesi hem de durma halindeyken tutma gereklidir.

Bu Motor Kombinasyonu Nerede Kullanılır

HC-SFS102BG1H, tasarım gereksinimlerinin hassasiyet, güvenilirlik ve kompakt bir dişli tahrik paketi gerektirdiği ekipmanlarda bulunan bir motordur:

Döner İndeksleme Tablaları — frenin hareketler arasında tablayı sabitlediği, indeks adımları arasında yüksek tutma torkuna sahip sabit konumlu indeksleme

Robot Kol Eklemleri — yük elleçleme için tork kaldıraç sağlayan dişli redüksiyonu ve tahrik enerjisi kesildiğinde konumu tutan endüstriyel SCARA ve mafsallı robotlardaki omuz ve dirsek eklemleri

Konveyör ve Transfer Sistemleri — hem kontrollü düşük hızlı hareket hem de pozitif konum tutma gerektiren indekslemeli konveyör eksenleri

Özel İşleme Ekipmanları — düşük çıkış hızlarında dişli destekli tork gerektiren tornalama merkezleri ve işleme merkezlerindeki döner eksen tahrikleri

Sarım ve Gerginlik Kontrolü — dişli kutusunun hız düşüşünü sağladığı ve durdurulduğunda rulonun kaymasını önleyen malzeme sarım uygulamaları

Test ve Ölçüm Ekipmanları — dişli kutusunun kararlı düşük hızlı çözünürlük sağladığı ve frenin test konumunu güvenilir bir şekilde tuttuğu hassas konumlandırma rigleri

17-Bit Mutlak Kodlayıcı Avantajı

HC-SFS102BG1H'ye entegre edilmiş kodlayıcı 17-bit mutlak tip olup, motor devri başına 131.072 benzersiz konum değeri sağlar.

Bu bir motor mili ölçümüdür — dişli kutusundan sonra, çıkış milindeki etkili açısal çözünürlük, mekanizmanın gerçek çalışma noktasında son derece ince konumsal ayrım sağlayarak dişli oranıyla çarpılır.

Mutlak kodlama, pil yedekli servo amplifikatör aracılığıyla güç döngüleri boyunca konum verilerinin korunduğu anlamına gelir.

Makine yeniden başlatıldığında, her eksen konumunu hemen bildirir — referans dönüşü ana döngüsü gerekmez.

Güvenilir bir şekilde bilinen konumlardan devam etmesi gereken indeksleme sistemleri ve robot eklemleri için bu yetenek temeldir.

Uyumlu Sürücü Sistemleri

HC-SFS102BG1H, Mitsubishi MELSERVO MR-J2S serisi amplifikatörler için tasarlanmıştır, özellikle 1 kW, 200 V sınıfı için MR-J2S-10A (analog komut arayüzü) veya MR-J2S-10B (SSCNET yüksek hızlı seri komut arayüzü).

Amplifikatör, motorun kodlayıcı tipi ve frenin elektriksel gereksinimleri için uygun şekilde yapılandırılmalıdır. Fren genellikle amplifikatörün fren serbest bırakma devresi veya harici bir röle aracılığıyla ayrı bir 24 V DC beslemesi gerektirir.

SSS

S1: HC-SFS102B ve HC-SFS102BG1H arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı 1 kW taban motorunu elektromanyetik fren ve 17-bit mutlak kodlayıcı ile paylaşır.

HC-SFS102B standart düz şaft çıkışına sahiptir. HC-SFS102BG1H, fabrikada entegre edilmiş bir G1H yüksek hassasiyetli planet dişli kutusu ekler, motorun nominal 2.000 rpm'sini daha düşük bir çıkış hızına düşürürken mevcut torku artırır — bu da onu kontrollü düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.

S2: HC-SFS102BG1H için hangi dişli oranları mevcuttur?

HC-SFS serisi için G1H dişli kutusu birkaç dişli redüksiyon oranında sunulmaktadır. Belirli oran, yapılandırıldığı şekliyle tam Mitsubishi parça numarasının bir parçasıdır. Yaygın olarak bulunan oranlar, uygulamanın hız ve tork gereksinimlerine bağlı olarak yaklaşık 1/3 ila 1/45 arasında değişir.

Motor etiketindeki parça numarası veya Mitsubishi Electric ürün yapılandırma belgeleriyle tam oranı doğrulayın.

S3: Hangi servo amplifikatör HC-SFS102BG1H ile uyumludur?

Bu motor, 1 kW, 200 V AC sınıfı için derecelendirilmiş Mitsubishi MR-J2S-10A (analog komut) veya MR-J2S-10B (SSCNET dijital komut) amplifikatörlerle çalışır. Elektromanyetik fren, tipik olarak amplifikatörün fren kontrol çıkış devresi aracılığıyla sağlanan 24 V DC fren serbest bırakma beslemesi gerektirir.

S4: Dişli kutusu eklemek kodlayıcı geri beslemesinin çalışma şeklini değiştirir mi?

Kodlayıcı, dişli kutusu çıkış milinde değil, motor milinde monte edilmiştir. Konum geri beslemesi motor ucunda ölçülür — CNC veya hareket kontrolcüsü, mekanizmanın gerçek çıkış mili konumunu hesaplamak için parametre ayarlarında dişli oranını dikkate alır.

Bu standart bir uygulamadır ve devreye alma sırasında servo amplifikatör parametreleri aracılığıyla yapılandırılır.

S5: HC-SFS102BG1H hala üretiliyor mu ve yeni stok mevcut mu?

HC-SFS serisi, yeni makine tasarımları için daha yeni J4 ve J5 serisi ürünlerle değiştirilmiş olan Mitsubishi'nin MELSERVO J2S nesline aittir.

Ancak, yeni kutusunda J2S motorlar, bakım, yenileme ve makine onarım uygulamaları için endüstriyel otomasyon parçaları kanalları aracılığıyla hala mevcuttur. Uzun vadeli tedarik planlaması yaparken motorla birlikte amplifikatör kullanılabilirliğini doğrulayın.