Ev
>
Ürünler
>
Endüstriyel Servo Motor
>
Hızlı hareket kontrolü, ham güçten daha fazlasını gerektirir. Yük altında pozisyonunu tutan, komutlara anında yanıt veren bir motor gerektirir.ve her ikisini de bir üretim ortamında her gün yapıyor..Mitsubishi HC-SFS102BÜçünü de teslim ediyor ve bu birimFabrika mühürlü, orijinal kutuda yeni, tüm özellikleri bozulmadan.
HC-SFS102B Mitsubishi Electric'e ait.MELSERVO J2S serisi- 1990'ların sonlarında ve 2000'lerde Japon kontrolü altındaki makine aletlerinin ve otomasyon ekipmanlarının iş atı haline gelen AC fırçasız servo motorlarının üretimi.Orta inersi, orta kapasitemotor, HC-SFS ailesi çok yönlülüğün en önemli olduğu performans aralığını işgal ediyor:Bir makine merkezinde hassas konturdan otomatik bir montaj hattındaki senkronize çok eksenli harekete kadar her şeyi ele almak için yeterli tork ve hız aralığı.
"B" sonek burada kilit ayrımdır.Dahili elektromanyetik fren- Güç çıkarıldığında çalıştırılan ve çekim ya da kalıntı yük altında çemberin dönmesini engelleyen bir tutma fren.Bu onu standart HC-SFS102'den ayıran ve dikey eksenler için doğru seçim yapan şey., robotik eklemler ve güç kapandığında kontrolsüz hareketin güvenlik veya hassasiyet sorunu olduğu herhangi bir uygulama.
| Parametreler | Değer |
|---|---|
| Bölüm Numarası | HC-SFS102B |
| Üreticisi | Mitsubishi Electric Corporation |
| Seriler | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| Motor Türü | AC fırçasız döner servomotor |
| İsimlendirilmiş Çıktı | 1,000 W (1 kW) |
| Güçlendirme Voltajı | 200 V AC sınıfı |
| Rütbeli Akım | 6 A |
| En yüksek akım | 18 A |
| Dönüştürme tork | 4.78 Nm |
| Maksimum Döner | 14.4 Nm |
| İsimlendirilmiş Dönüş Hızları | 2,000 rpm |
| Maksimum Hız | 3,000 rpm |
| Anlık İzin Verilen Hız | 3,450 rpm |
| Kodlayıcı Tipi | Dahili mutlak, 17 bit |
| Kodlayıcı çözünürlüğü | 131,072 ppr (dönüş başına darbeler) |
| Çubuk Tipi | Yağ mühürlü düz şahıs |
| Elektromanyetik fren | Evet (içeride, B takma) |
| Flanş Boyutları | 130 × 130 mm |
| Koruma derecesi | IP65 |
| İzolasyon sınıfı | F |
| Soğutma yöntemi | Tamamen kapalı, kendiliğinden soğutulan |
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C - +40 °C |
| Ağırlık | Yaklaşık 9.5 kg |
| İnerti sınıfı | Orta |
| Kaynağı | Japonya |
Yatay bir eksende yerçekimi pek önemli bir faktör değildir. Güç kaybeden bir motor şaftı durur ve yük olduğu yerde kalır. Dikey ekseler tamamen farklı bir hikaye.
Servo sürücü güç kaybederse - programlanmış bir durma, bir E-durma veya beklenmedik bir güç arızası - bir dik asansör bir tutma frenine sahip olmadan yerçekimi altında düşer.Bu yeniden başlatılırken bir konumlama hatası anlamına gelir.En kötü ihtimalle, bir iş parçası, armatür veya alet makine masasına çarpar.
HC-SFS102B'ninDahili elektromanyetik frenMotor enerjisini kaybettiği anda çalıştırır ve asayı dış torktan korur.Ve gerilimi uygulayarak serbest bırakır.Yani tam güç kaybı bile güvenli duruma geçiyor.
Robot eklemleri, Z eksenli spindle taşıyıcıları, palet kaldırıcıları ve portre sistemleri için, bu "B" varyantını tek uygun seçim haline getirir.
Bu motorun içinde yer alan geri bildirim sistemi en önemli özelliklerinden biridir.17 bitlik mutlak kodlayıcıdönüm başına 131.072 farklı konum değeri sağlar. Bu çözünürlük, MELSERVO tahrik sistemine, düzgün bir hız kontrolü ve sıkı bir konumlandırma doğruluğu için ihtiyaç duyduğu ince ince verileri sağlar.
Daha da önemlisi,mutlak: kodlayıcı, servo amplifikatördeki pil yedeklemesini kullanarak güç döngüleri boyunca konum bilgilerini saklar. Makine yeniden başladığında, sürücü her eksenin tam olarak nerede olduğunu zaten bilir.Referans dönemi gerekmezİletişim döngüsünde gecikme yok, sadece çalışmaya hazırlıklı.
Yeniden başlatma zamanının önemli olduğu üretim ortamları için, çok vardiyalı işlemler, acil durmalardan kurtulabilen hücreler, mutlak kodlayıcı gerçek bir operasyonel avantajdır.
HC-SFS102B, Mitsubishi'ninMELSERVO J2S servo amplifikatörleri, özellikle MR-J2S serisi. Motor ve sürücü, 17 bit mutlak konum verilerini taşıyan özel bir kodlayıcı kablo aracılığıyla iletişim kurar.Sürücü tarafı pil yedekleme ile, güç kapalı olarak pozisyonunu korurBu seride 1 kW motor için uyumlu güçlendirici modeller arasındaMR-J2S-10AveMR-J2S-10B, komut girişinin analog veya SSCNET (yüksek hızlı seri iletişim) olup olmadığına bağlı olarak.
Güç sınıfı ve arayüz türü her zaman amplifikatörü motora eşleştirir. J2S sistemi hem analog hız / tork komutunu hem de SSCNET dijital konum komutunu destekler.ve amplifikatör seçimi, sistemin hangi CNC veya hareket denetleyicisine entegre edilebileceğini belirler..
HC-SFS 1 kW aralığı, makine tasarımında pratik bir boşluğu dolduruyor: önemli kesme ve sıkıştırma kuvvetleri için yeterince büyük, sıkı makine kabuklarına sığacak kadar kompakt.HC-SFS102B ortaya çıkıyor.:
CNC İşleme MerkezleriZ eksenli spindle taşıyıcı sürücüleri, fren, sürücünün enerjisini kesildiğinde, başın yerçekimi altında düşmesini engeller.
Çok Eksenli Robotlar- SCARA ve eklemli robotlar üzerindeki ortak tahrikler, pozisyonel istikrar için hareketler arasında tork tutmanın gerekli olduğu yerler
Otomatik Montaj Ekipmanı∆ motorun, tahrik için sürekli güç olmadan bir darbe sonunda pozisyonunu tutması gereken baskı takımı ve tornavida eksenleri
Enjeksiyon kalıplama makineleri-Ejeksiyon ve enjeksiyon ekseni tahrikleri, kesin pozisyon tutma gerektiren elektrikli enjeksiyon kalıplama ekipmanlarında
Taşıyıcı ve Transfer Sistemleri∆ durakta yerçekimi yükünün fren versiyonunu haklı çıkardığı indeksleme eksenleri
Bu ünite tam olarak Mitsubishi Electric'in fabrikasından gönderildiği gibi sunuluyor. Orijinal ambalajı, fabrika mührü sağlam, kurulmamış, güçlendirilmemiş, onarılmamış veya yenilenmemiş.Uzun süreli performans için kritik olan rulman durumu ve kodlayıcı hizalanması için hassas bir servo motor için, yeni bir kutu satın almak, birimin başlangıç durumundan emin olmanın tek yoludur.
S1: HC-SFS102 ile HC-SFS102B arasındaki fark nedir?
Tek fark elektromanyetik fren.HC-SFS102frensiz standart motor.HC-SFS102BGüç çıkarıldığında asayı kilitleyen yerleşik bir yaylı elektromanyetik fren içerir. Diğer tüm özellikler güç, tork, kodlayıcı, hız ve fiziksel boyutlar aynıdır.Dikey eksenler için B varyantını seçin, robot eklemleri veya sürücüye sürekli güç verilmeden durmalı olan herhangi bir yük.
S2: Hangi Mitsubishi servo amplifikatörü HC-SFS102B ile uyumludur?
HC-SFS102B,Mitsubishi MELSERVO MR-J2S serisiAmplifikatörler, özellikleMR-J2S-10A(analog komut) veyaMR-J2S-10B(SSCNET dijital komut), 200 V sınıfındaki 1 kW motorlar için değerlendirilir.
S3: Elektromanyetik fren ayrı bir güç kaynağı gerektirir mi?
Evet. HC-SFS102B'deki fren, yayla uygulanan, elektrikle serbest bırakılan bir türdür. Frenin serbest bırakılması ve çubuk dönmesine izin vermek için DC voltajı (genellikle 24 V DC) gerektirir.Fren kablosu motor güç ve kodlayıcı kablolardan ayrıdırFren kontrolü tipik olarak kontrol dolabındaki servo amplifikatör veya özel bir fren serbest bırakma rölesi tarafından işlenir.
S4: 17 bitlik mutlak kodlayıcı pratikte ne anlama gelir?
Motoru kaybetti.131,072 dönüş başına benzersiz konum değerleri, ve bu pozisyonlar, servo amplifikatördeki pil yedekleme aracılığıyla güç kesilmesi yoluyla korunur.Bu, J2S serisi için standart kodlayıcıdır ve MR-J2S amplifikatörlerinin desteklediği mutlak konum tutma fonksiyonu için bir ön koşuldur..
S5: HC-SFS102B hala üretiliyor mu, yoksa üretimi kesilmiş bir model mi?
HC-SFS serisi, Mitsubishi'nin daha yeni amplifikatör aileleri (MR-J3, MR-J4, MR-J5) ile değiştirdiği MELSERVO J2S nesline aittir.J2S sistemi büyük bir kurulu bazda aktif olarak kullanılmaktadır.. Yeni kutu içi HC-SFS102B üniteleri endüstriyel otomasyon parçaları kanalları aracılığıyla mevcuttur. Uzun vadeli projeler için, amplifikatörün motorla birlikte mevcut olduğunu doğrulayın.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin