Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor — 1 kW MELSERVO J2S Elektromanyetik Frenli, Kutusunda Yeni

Hassas hareket kontrolü, ham güçten fazlasını gerektirir — yük altında konumu koruyan, komutlara anında yanıt veren ve üretim ortamında gün be gün bunu yapmaya devam eden bir motora ihtiyaç duyar. Mitsubishi HC-SFS102B bu üçünü de sunar ve bu ünite fabrika mühürlü, orijinal kutusunda yeni olarak, tam spesifikasyonları korunmuş bir şekilde sunulmaktadır.

HC-SFS Serisi Bağlamında

HC-SFS102B, Mitsubishi Electric'in MELSERVO J2S serisine aittir — 1990'ların sonları ve 2000'lerde Japonya kontrollü makine aletleri ve otomasyon ekipmanlarının iş gücü haline gelen AC fırçasız servo motor nesli. Orta ataletli, orta kapasiteli bir motor olarak tasarlanan HC-SFS ailesi, çok yönlülüğün en çok önem kazandığı performans aralığını doldurur: işleme merkezinde hassas konturlama işlemlerinden otomatik montaj hattında senkronize çok eksenli harekete kadar her şeyi kapsayacak kadar tork ve hız aralığına sahiptir.

Buradaki temel fark "B" sonekidir. Bu motor dahili elektromanyetik freni içerir — güç kesildiğinde devreye giren, milin yerçekimi veya artık yük altında dönmesini önleyen bir tutma freni. Bu, onu standart HC-SFS102'den ayıran ve dikey eksenler, robot eklemleri ve güç kesildiğinde kontrolsüz hareketin güvenlik veya hassasiyet endişesi yarattığı her uygulama için doğru seçim olmasını sağlayan şeydir.

Teknik Özellikler

Elektromanyetik Fren — Neden Orada

Yatay bir eksende yerçekimi pek bir etken değildir. Gücünü kaybeden bir motor mili durur ve yük olduğu yerde kalır. Dikey eksenler tamamen farklı bir hikayedir.

Bir servo sürücü gücünü kaybettiğinde — ister programlanmış bir duruş, ister bir acil durdurma, ister beklenmedik bir güç kesintisi olsun — tutma freni olmayan dikey bir eksen yerçekimi etkisiyle düşecektir. En iyi ihtimalle, yeniden başlatmada bir konumlandırma hatası anlamına gelir. En kötü ihtimalle, bir iş parçası, fikstür veya aletin makine tablasına çarpması anlamına gelir.

HC-SFS102B'nin dahili elektromanyetik freni motor enerjisi kesildiği anda devreye girerek mili harici torka karşı kilitler. Yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tasarımdır: yay kuvveti freni kapalı tutar ve voltaj uygulamak onu serbest bırakır. Bu nedenle, toplam güç kaybı bile güvenli duruma geçer — mil kilitli, yük tutulmuş.

Robot eklemleri, Z ekseni iş mili taşıyıcıları, palet kaldırıcılar ve portal sistemleri için bu, "B" varyantını uygun tek seçenek haline getirir.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — Devir Başına 131.072 Konum

Bu motora entegre edilmiş geri besleme sistemi en önemli özelliklerinden biridir. Mitsubishi'nin 17-bit mutlak kodlayıcısı devir başına 131.072 farklı konum değeri sunar — MELSERVO sürücü sistemine pürüzsüz hız kontrolü ve hassas konumlandırma doğruluğu için ihtiyaç duyduğu ince taneli veriyi sağlayan bir çözünürlük.

Daha da önemlisi, mutlaktır: kodlayıcı, servo amplifikatördeki pil yedeklemesi aracılığıyla güç döngüleri boyunca konum bilgisini saklar. Makine yeniden başladığında, sürücü her eksenin nerede olduğunu tam olarak bilir. Referans dönüşü gerekmez. Yuvaya dönme döngüsü gecikmesi yok. Sadece anında çalışma hazırliği.

Yeniden başlatma süresinin önemli olduğu üretim ortamları için — çok vardiyalı operasyonlar, acil durdurmalardan kurtulan hücreler — mutlak kodlayıcı gerçek bir operasyonel avantajdır.

Uyumlu Sürücü Sistemleri

HC-SFS102B, Mitsubishi'nin MELSERVO J2S serisi servo amplifikatörleri için tasarlanmıştır, özellikle MR-J2S serisi. Motor ve sürücü, 17-bit mutlak konum verilerini taşıyan özel bir kodlayıcı kablosu aracılığıyla iletişim kurar ve sürücü tarafındaki pil yedeklemesi güç kesintisi boyunca konumu korur. Bu serideki 1 kW'lık bir motor için uyumlu amplifikatör modelleri, komut girişinin analog mu yoksa SSCNET mi (yüksek hızlı seri iletişim) olduğuna bağlı olarak MR-J2S-10A ve MR-J2S-10B içerir.

Amplifikatörü hem güç sınıfına hem de arayüz tipine göre motora her zaman eşleştirin — J2S sistemi hem analog hız/tork komutunu hem de SSCNET dijital konum komutunu destekler ve amplifikatör seçimi, sistemin hangi CNC veya hareket denetleyicisiyle entegre olabileceğini belirler.

Bu Motor Nerede Kullanılır

HC-SFS 1 kW aralığı, makine tasarımında pratik bir yer doldurur: önemli kesme ve kavrama kuvvetleri için yeterince büyük, dar makine muhafazalarına sığacak kadar kompakt. Eklenen fren ile HC-SFS102B şu alanlarda karşımıza çıkar:

CNC İşleme Merkezleri — sürücü enerjisi kesildiğinde frenin kafanın yerçekimi etkisiyle düşmesini önlediği Z ekseni iş mili taşıyıcı sürücüleri

Çok Eksenli Robotlar — hareketler arasındaki tutma torkunun konumsal stabilite için kritik olduğu SCARA ve mafsallı robotlardaki eklem sürücüleri

Otomatik Montaj Ekipmanları — motorun sürücüye sürekli güç olmadan bir strokun sonunda konumu koruması gereken pres-fit ve vidalama eksenleri

Enjeksiyonlu Kalıplama Makineleri — hassas konum tutma gerektiren elektrikli enjeksiyonlu kalıplama ekipmanlarındaki çıkarıcı ve enjeksiyon ekseni sürücüleri

Konveyör ve Transfer Sistemleri — dinlenme halindeyken yerçekimi yüklemesinin frenli versiyonu haklı çıkardığı indeksleme eksenleri

Kutusunda Yeni — Fabrika Mühürlü

Bu ünite, Mitsubishi Electric fabrikasından sevk edildiği gibi sunulmaktadır — orijinal ambalajı, fabrika mührü sağlam, takılmamış, çalıştırılmamış, onarılmamış veya yenilenmemiş. Uzun vadeli performans için rulman durumu ve kodlayıcı hizalamasının kritik olduğu hassas bir servo motor için, kutusunda yeni satın almak, ünitenin başlangıç ​​durumu hakkında emin olmanın tek yoludur.

SSS

S1: HC-SFS102 ve HC-SFS102B arasındaki fark nedir?

Tek fark elektromanyetik frendir. HC-SFS102 freni olmayan standart motordur. HC-SFS102B güç kesildiğinde mili kilitleyen dahili yaylı bir elektromanyetik fren içerir. Diğer tüm özellikler — güç, tork, kodlayıcı, hız ve fiziksel boyutlar — aynıdır. Dikey eksenler, robot eklemleri veya sürücüye sürekli güç olmadan dinlenme halindeyken tutulması gereken herhangi bir yük için B varyantını seçin.

S2: Hangi Mitsubishi servo amplifikatörü HC-SFS102B ile uyumludur?

HC-SFS102B, Mitsubishi MELSERVO MR-J2S serisi amplifikatörleri için tasarlanmıştır, özellikle MR-J2S-10A (analog komut) veya MR-J2S-10B (SSCNET dijital komut), 200 V sınıfındaki 1 kW'lık motorlar için derecelendirilmiştir. Kodlayıcı ve fren arayüzlerinin eşleştiğini her zaman amplifikatör belgeleriyle doğrulayın.

S3: Elektromanyetik fren ayrı bir güç kaynağı gerektirir mi?

Evet. HC-SFS102B'deki fren, yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan bir tiptir — milin dönmesine izin vermek için DC voltajı (tipik olarak 24 V DC) gerektirir. Fren kablosu, motor gücü ve kodlayıcı kablolarından ayrıdır. Fren kontrolü genellikle servo amplifikatör veya kontrol kabinindeki özel bir fren serbest bırakma rölesi tarafından yönetilir.

S4: 17-bit mutlak kodlayıcı pratikte ne anlama gelir?

Bu, motorun devir başına 131.072 benzersiz konum değeri olduğu ve bu konumların servo amplifikatördeki pil yedeklemesi yoluyla güç kesintisi boyunca korunduğu anlamına gelir. Makine yeniden başladığında, sürücü eksen konumunu zaten bilir — yuvaya dönme döngüsü gerekmez. Bu, J2S serisi için standart kodlayıcıdır ve MR-J2S amplifikatörleri tarafından desteklenen mutlak konum tutma işlevi için bir ön koşuldur.

S5: HC-SFS102B hala üretimde mi, yoksa üretimi durdurulmuş bir model mi?

HC-SFS serisi, Mitsubishi'nin daha yeni amplifikatör aileleri (MR-J3, MR-J4, MR-J5) ile yerini aldığı MELSERVO J2S nesline aittir. Daha yeni motorlar geliştirilmiş performans sunarken, J2S sistemi geniş bir kurulu tabanda aktif hizmette kalmaktadır. Kutusunda yeni HC-SFS102B üniteleri endüstriyel otomasyon parçaları kanalları aracılığıyla mevcuttur. Uzun vadeli projeler için, motorun yanı sıra amplifikatör bulunabilirliğini doğrulayın.