Mitsubishi HC-SFS103K AC Servo Motor — 1.0 kW, 3.000 dev/dak, Kama Mili

Durum: Yepyeni · Orijinal Ambalaj · Fabrika Mühürlü

Parça Numarası: HC-SFS103K

Seri: HC-SFS | Uyumlu Amplifikatörler: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Genel Bakış

Bir kilowatt. Üç bin devir. Kama mili — çünkü sürtünme tek başına her zaman yeterli değildir.

Mitsubishi HC-SFS103K, 3.000 dev/dak nominal hızda çalışan, 3,18 N·m sürekli tork ve 9,55 N·m tepe tork üreten 1.0 kW'lık bir AC servo motordur. Düşük hızda maksimum tork yerine hızlı eksen tepkisi ve kısa çevrim süreleri gerektiren uygulamalar için seçilen, HC-SFS 1.0 kW serisinin daha yüksek hızlı varyantıdır.

Kama mili bu varyantın belirleyici özelliğidir. Standart HC-SFS103 sürtünmeli bir kuplaj kullanırken, K versiyonu işlenmiş bir kama yuvası ekler — yük ters çevirmeleri, sürekli tork ve zamanla düz delikli bir kuplajı gevşeten şok yüklemeleri altında tahrik edilen bileşeni mile sabit tutan pozitif bir mekanik kilit.

Her ünite yepyeni, orijinal Mitsubishi fabrika kartonunda mühürlü olarak gönderilir. Takılmamış. Güç verilmemiş. Yeniden işlenmemiş, daha önce sahada kullanılmamış, istisnasız.

Anahtar Özellikler

Neden Kama Mili Özellikleri Değiştirir

Makine düzeyinde anlamlı sonuçları olan küçük bir ayrıntıdır.

Düz millerli bir servo motor, torku yalnızca kuplajın sıkma kuvvetiyle iletir. Bu, birçok uygulamada — özellikle tutarlı, öngörülebilir yüklere sahip hassas servo kuplajları kullananlarda — güvenilir bir şekilde çalışır. Ancak belirli koşullar, sürtünmeli bağlantılara aşamalı stres uygular: kuplajı ileri geri sallayan tekrarlanan yük ters çevirmeleri, nominal sürekli değere yakın sürekli yüksek tork, indeksleme mekanizmalarından veya preslerden gelen şok yükleri ve mil arayüzüne ikincil bir yük ekleyen kayış veya zincir tahrikleri.

Bu ortamlardan herhangi birinde, kamalı mil daha dayanıklı çözümdür. Kama yuvası kuplaj, kasnak veya dişli göbeğini mekanik olarak birbirine kenetler — tork, sıkma sürtünmesiyle değil, kama'nın kendisiyle iletilir. Kayma, aşamalı aşınma olmaz, çalışma sonrası kuplajı periyodik olarak kontrol etme ve yeniden sıkma ihtiyacı olmaz.

1.0 kW ve 9.55 N·m tepe tork ile HC-SFS103K, mil varyantları arasındaki seçimin sonradan düşünülmüş bir şey değil, gerçek bir mühendislik kararı olduğu bir aralıkta yer alır. Tahrik edilen bileşenin kamalı bir göbeğe ihtiyacı varsa — veya uygulama geçmişi düz millerli motorlarla kuplaj kayması içeriyorsa — 103K doğru özelliktir.

Yüksek Çevrimli Ortamlar İçin Üretilmiş Performans

Çevrim süresini kısaltan hız. 3.000 dev/dak'da HC-SFS103K, aynı güç sınıfındaki 1.000 dev/dak veya 2.000 dev/dak varyantlarından daha hızlı hareket eder. Alma-bırakma sistemlerinde, transfer ekipmanlarında ve çok eksenli işleme hücrelerinde, daha hızlı eksen hareketi operasyonlar arasındaki üretken olmayan süreyi doğrudan azaltır.

Mutlak konum, sıfırlama rutini yok. 17-bit kodlayıcı, güç döngüleri boyunca mil konumunu korur. Yeniden başlatma, acil durdurma veya plansız bir kesinti sonrasında, kontrol cihazı hemen doğru konum verisine sahiptir — yavaş sıfırlama dizisi, kayıp indeks sayısı, manuel kurtarma prosedürü yok. Çok vardiyalı üretim ortamlarında bu, daha hızlı yeniden başlatmalara ve daha az operatör müdahalesine doğrudan dönüşür.

IP65 mil contası. Mil giriş noktasında basınçlı suya ve ince toza dayanacak şekilde derecelendirilmiştir. Soğutma sıvısı sisinin sürekli olduğu işleme hücrelerinde, pres odalarında havada metal partikül bulunan ortamlarda ve düzenli yıkamanın standart uygulama olduğu gıda veya farmasötikle ilgili ekipmanlarda geçerlidir.

F Sınıfı yalıtım. B Sınıfı motorlardan daha yüksek sürekli sargı sıcaklıklarını kaldırır — motor soğutmasının doğal konveksiyonla sınırlı olduğu sıcak makine muhafazalarında uzun görev döngülerinde çalışan uygulamalar için önemlidir.

Üç nesil boyunca amplifikatör uyumluluğu. MR-J2S, MR-J3 ve MR-J4 serisi amplifikatörlerle çalışır. Farklı zamanlarda kurulmuş ekipmanları yöneten bakım ekipleri, ayrı parça numaralarını yönetmeden birden fazla sürücü nesline uyan tek bir motor varyantı stoklayabilir.

Tipik Uygulamalar

Küçük CNC İşleme Merkezleri ve Torna Tezgahları — Hafif ila orta kesme yükleri ve hızlı hızlı hareket için doğru hız-tork profilini sağlayan 1.0 kW ve 3.000 dev/dak'da kompakt takım tezgahlarındaki besleme eksenleri ve yardımcı tahrikler.

Alma-Bırakma ve Taşıma Ekipmanları — Montaj ve transfer sistemlerindeki yüksek hızlı konumlandırma eksenleri, çevrim süresinin birincil performans metriği olduğu ve hızlı yön değişiklikleri altındaki mil bütünlüğünün önemli olduğu yerler.

Lazer Kesme ve Markalama Sistemleri — Kodlayıcı hassasiyetinin ve hızlı tepkisinin kesme doğruluğunu, işaret kaydını ve verimi doğrudan etkilediği konumlandırma eksenleri.

İndeksleme Tablaları ve Döner Konumlandırıcılar — Kama millerli bağlantılara sahip redüktörler aracılığıyla tahrik edilen, motorun uzun üretim serileri boyunca döner bir yükü doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde hızlandırması ve yavaşlatması gereken yerler.

Paketleme Makineleri — Ürün kalitesini ve hat verimliliğini etkileyen tutarlı hız kontrolü ve güvenilir konumlandırmanın önemli olduğu form-dolum-mühürleme, kartonlama ve etiketleme ekipmanlarındaki eksen tahrikleri.

Tekstil ve Sarma Ekipmanları — Motorun kamalı bir kuplaj aracılığıyla tahrik edilen bir silindire veya sarma elemanına bağlandığı ve mil kaymasının malzeme gerginliği kontrolünü doğrudan etkileyeceği besleme ve travers eksenleri.

K Varyantı İçin Bulunabilirlik Notu

Kamalı mil varyantları, düz millerli muadillerine göre dağıtım envanterinde tutarlı bir şekilde daha küçük bir paya sahiptir — daha dar bir uygulama segmentine hizmet ederler, bu nedenle tedarik zincirinin her seviyesinde daha az birim stoklanır. Bir HC-SFS103K beklenmedik bir şekilde arızalandığında, doğrulanmış yeni bir yedek parça bulmak nadiren basittir. Aktif kurulumlara sahip üretim tesisleri ve müşteri programlarına göre inşaat yapan sistem entegratörleri, ihtiyaç ortaya çıkmadan önce elinde mühürlü bir yedek bulundurmaktan fayda görür.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS103 ve HC-SFS103K arasındaki fark nedir?

C: HC-SFS103 standart düz mile sahiptir; tork kuplajın sıkma kuvvetiyle iletilir. HC-SFS103K, mil ile tahrik edilen bileşen arasında pozitif bir mekanik bağlantı sağlayan işlenmiş bir kama yuvası ekler. Uygulamanın kamalı kuplaj, kasnak veya dişli kullandığı veya çalışma koşullarının — yük ters çevirmeleri, şok yükleri veya sürekli yüksek tork — zamanla yalnızca sürtünmeye dayalı bir bağlantıyı güvenilmez hale getirdiği durumlarda K varyantını belirtin.

S2: HC-SFS103K ile hangi servo amplifikatörler uyumludur?

C: HC-SFS103K, Mitsubishi MR-J2S, MR-J3 ve MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle uyumludur. Amplifikatörün nominal çıkışının motorun 1.0 kW / 200V spesifikasyonuyla eşleştiğini ve kodlayıcı kablosu ile güç konektörü tiplerinin kullanılan amplifikatör nesli için doğru olduğunu doğrulayın.

S3: HC-SFS103K dahili bir elektromanyetik fren içeriyor mu?

C: Hayır. HC-SFS103K standart frene sahip olmayan varyanttır. Dikey eksen uygulamaları veya güç kaybında yükün mekanik olarak tutulması gereken herhangi bir kurulum için, kamalı mili entegre bir elektromanyetik frenle birleştiren HC-SFS103BK doğru özelliktir.

S4: HC-SFS103K milinin tam kama yuvası boyutları nelerdir?

C: Kama yuvası boyutları, Mitsubishi Electric'in resmi HC-SFS serisi mekanik spesifikasyon çizimlerinde tanımlandığı gibi JIS B 1301 standartlarını takip eder. Herhangi bir eşleşen kuplaj veya göbek deliğini işlemeden önce kesin kama genişliği, yüksekliği, derinliği ve mil çapı için güncel Mitsubishi servo motor kataloğuna veya spesifikasyon sayfasına bakın.

S5: 17-bit mutlak kodlayıcının güç kaybından sonra konumu korumak için bir pile ihtiyacı var mı?

C: Tek turlu mutlak konum pil olmadan korunur. Çok turlu mutlak çalışma için — sistemin güç döngüsü boyunca birden fazla tam mil devri boyunca konumu izlemesi gerektiğinde — amplifikatör tarafında bir pil yedeklemesi gereklidir. Bu, amplifikatör düzeyinde bir gereksinimdir ve HC-SFS103K'ya özgü olmayıp tüm HC-SFS motor varyantları için tutarlıdır.