Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC Servo Motor, Düz Çubuk + Fren, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SF502B

Ayrıca Aradığınız:HCSF502B, HC-SF-502B

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor tipi:AC fırçasız servomotoru Elektromanyetik frenli 2000 rpm

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SF502Borijinal MELSERVO J2 platformundan 5kW orta idrarlı AC fırçasız bir servo motorudur, düz bir asilde yayla uygulanan bir elektromanyetik frenle donatılmıştır.6 Nm zirve, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, yerçekimi yüklü kaydırıcılar, ağır spindle montajlarını taşıyan Z sütunları ve servo kontrolünün kaybolması yükün kontrolsüz bir yönde hareket etmesi anlamına gelen herhangi bir 5kW sürücü.

5kW'da ve bu kapasiteli eksenlerle giden yük kütleleri,Frensiz bir eksenin servo kilidinin düşmesinin sonuçları makinenin boyutuna orantılıdır.Baharlı fren bu denklemi değiştirir: 24V DC çıkarılır çıkarılmaz oşağı mekanik olarak sıkıştırılır.Çekilmenin normal bir kapanma sırası sırasında veya bir arıza sırasında planlanmamış olup olmadığı, e-stop veya güç kesintisi. Eksen tutulur. Yük son konum komutunda yerleştirildiği yerde kalır.

J2 nesil bir motor olarak, HC-SF502B14 bitlik seri mutlak kodlayıcı16.384 ppr ve hem orijinal hem deMR-J2-500güçlendirici ve sonradanMR-J2S-500Birinci nesil MR-J2 donanımını çalıştıran üretim makinelerinin önemli kurulu tabanı için, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Teknik özellikler

Neden 5kW ve bu eksenin neden bir fren ihtiyacı var?

HC-SF502B, belirli bir talep kombinasyonuna hitap eder: gerçek tork gereksinimlerine sahip büyük bir eksen, dikey veya yerçekimi etkilenen bir yük profili,ve her olası durma koşulunda asansör güvenliğinin güvenilir mekanik tutuma bağlı olduğu bir makine tasarımı.

Dönüm noktası rakamları kapasite bağlamını belirler. HC-SF502B, 23.9 Nm sürekli olarak, nominal termal koşullar altında bu çıkışı süresiz olarak sürdürür.Etkin tork talebi bu rakamın içinde kaldığı sürece aşırı yüklenmeye yaklaşmadan71.6 Nm zirve hızlandırma aşamalarında amplifikatörün kaynağıdır: bir sonraki kesim pozisyonuna hızlı geçiş, maksimum eksen hızından sıkıştırılmış konuma yavaşlama,anlık tork talebinin sürekli kesim yükünün çok üstünde olduğu herhangi bir hareket geçici. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

7.5 kVA güç tesisi kapasitesi, elektrik tedarik altyapısını yönetir. Kablo boyutlandırması, füzyon ve yenilenebilir enerji yönetimi, bu rakamdan önemli.25A nominal akım ve ağır makine akslarına özgü yük inersiyeleri, yüksek hızlı duraklamalar sırasında DC otobüsüne döndürülen yenilenme yavaşlama enerjisi, panel tasarımının dikkate alması gereken gerçek bir sistem tasarımı düşüncesidir.

Fren, 5kW'lık aksların normalde taşıdığı güç sayesinde oluşuyor.Büyük bir VMC spindle başı birkaç yüz kilogram ağırlığında olabilir.Bu kapasiteye sahip bir eksen, bir kapanma dizisi sırasında tasarımla “servo akımı” kaybederse, ya da bir alarm hareketi sırasında aniden mekanik durum 200W eksen kaybı servodan farklıdır.Önemsiz değiller.HC-SF502B'deki yaylı fren, kontrol mantığına, yazılım durumuna veya amplifikatör durumuna herhangi bir bağımlılık olmadan, 24V DC çıkarıldığında yükü sabit tutar.

Baharlı Fren: Bu Ölçekte Mühendislik İlkeleri

Fren mekanizması konsept açısından basit ve sonuç olarak kritiktir.24V DC ile fren bobininin enerjisi yayı sıkıştırıp diski serbest bırakan manyetik alan oluşturur24V DC'yi çıkarın ve yay hemen tekrar bağlanır. Sinyal gerekmez. Yazılım komutu gerekmez. Kontrol dizisinin çalışması için gecikme gerekmez.Çeşme hareket etmek için bahar alır zaman sıkıştırılır.

Bu mekanik basitlik tam olarak yayla uygulanan tasarımı başarısızlığa karşı güvenli kılan şeydir.,Eğer 24V güç kaynağı herhangi bir nedenle kesintiye uğrarsa, çeşme çalıştırılır ve eksen tutulur. Güç uygulanan bir fren (kurumun tutması gereken bir fren) tam tersi arıza özelliğine sahiptir:Herhangi bir bobin devre arızası ekseni serbest bırakır5kW'lık yerçekimi yüklü bir sürücüde, bu iki arıza modunun arasındaki fark akademik değildir.

Makineye doğru fren sistemi entegre edilmesi üç unsur gerektirir:

BuMR-J2S veya MR-J2 amplifikatöründen gelen MBR sinyaliFren rölesini kontrol etmelidir.MBR çıkışı, amplifikatörün fren kilitleme sinyalidir. Amplifikatör yavaşlama dizisini tamamladıktan ve motorun durduğunu onayladıktan sonra fren çalışmasını geciktirir.MBR kilidini atlamak ve fren rölesini doğrudan bir e-stop temasından kablolamak, yayın döner 5kW'lık bir şafte girmesine neden olur.Sonuçta oluşan mekanik şok, anında fren hasarına neden olacak kadar şiddetlidir ve top vidalarını etkileyebilecek tahrik treninde darbe yükleri oluşturur., bağlantı ve motor rulmanlarının yanı sıra frenin kendisi.

Afren bobini terminallerinin tam karşısına kablolu bir artış emicifren bobini önemli bir endüktif yüktür. Arka baskı yapmadan bir röle üzerinden 24V DC'yi kapatmak, röle temaslarına zarar verebilecek bir voltaj geçicilik üretir.Güçlendirici'deki röle sürücüsünün çıkışı, ve aynı 24V güç aktarma otobüsünü paylaşan diğer bileşenler. Absorbörün tam etkin olması için, rellenin değil, bobinin “motor bağlantı noktasında” konumlandırılması gerekir.

Bu yüzden.Dikey eksen uygulamaları, Mitsubishi'nin yayınlanan spesifikasyon kılavuzları, önerilen maksimum statik dengesiz torkun motorun nominal torkunun% 70'inde veya daha azında olduğunu belirler. bu motor için şaftta yaklaşık 16.7 Nm.Daha yüksek yerçekimi yük dengesizliği olan eksen tasarımları, servo ve fren sisteminin yanı sıra ek mekanik karşı denge kullanmalıdır.Fren, aşırı yüklü bir dikey tahrikte eksik bir karşı ağırlığı değiştirmek için değil, nominal kapasitesinde bir yükü tutmak için tasarlanmıştır.

Düz Çubuk: 5kW'da bağlantı seçimi ve kurulum

HC-SF502B'deki düz şaft sürtünme-kaplama bağlantılarını kabul eder ‡ disk bağlantıları, balon bağlantıları,ve bölünmüş sıkıştırma çene bağlama merkezleri, bölünmüş sıkıştırma deliği ve oçak arasındaki sıkıştırma kuvveti OD'yi dönüştürür.Bu, yüksek performanslı CNC top tornavida eksen sürücüleri için standart ve iyi kanıtlanmış arayüzdür ve birleştirme düzgün bir şekilde belirtildiğinde ve kurulduğunda doğru çalışır.

Düzgün bir spesifikasyon, bağlantının sürekli tork için değil, en yüksek tork için değerlendirildiği anlamına gelir. 71.6 Nm en yüksek tork, bağlantı seçimini yöneten rakamdır.9 Nm sürekli değer, ama 71'de sınırlı.6 Nm sonunda bir CNC ekseninde normal çalışma koşulları olan hızlı geçiş ve yavaşlama geçişleri altında kayacak.,Geri alınabilir bir rahatsızlık değil.

Son seçimi yaparken, ters servo görevi için bağlantı üreticisinin servis faktörü en yüksek tork'a uygulanmalıdır. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

Merkezi montajı, HC-SF ailesinde geçerli olan aynı yönergeyi takip eder: merkezi aksel olarak şafte yerleştirmek için şaftın ucundaki ipli delik ve bir çekiç kullanın.Bu motorun çerçeve boyutunda hammering veya baskı-hayırlanma merkezi arkadaki kodlayıcı diske ve rulman montajına şaftı aracılığıyla darbe enerjisini aktarırBu durumun neden olduğu kodlayıcı hasarı nadiren acil olur ve aylar sonra titreşim altında aralıklı konum alarmları olarak ortaya çıkar.makine devreye girmeden önce meydana gelen bir merkez kurulum olayına kadar izlenmesi gerçekten zor olan.

Sürücü mekanizmanın sürtünme arayüzü yerine anahtar ve çekirdek pozitif tork bağlantısı gerektirdiği uygulamalar için “ zamanlama kemeri katranları, vites çekirdekleri,Tekerlekli tahrik doğru motorHC-SF502BKHC-SF502B, çekiş kilidi olan ve mekanik arayüzün anahtar geçidi gerektirmediği zaman özelliktir.

J2 Generation Encoder ve Çift Uygunluk Avantajı

HC-SF502B, J2 platformunun14 bitlik seri mutlak kodlayıcıDönüş başına 16.384 pozisyonda.Seri mutlak, kodlayıcının her örnekleme aralığında bir dijital konum kelimesini amplifikatöre iletmesi ve pil yedekleme yoluyla güç kesimi yoluyla çok dönüşlü mutlak sayacı sürdürmesi anlamına gelir.Herhangi bir kesinti sonrası herhangi bir güç açılışında planlı, planlanmamış, kısa,ya da uzatılmış amplifier geçerli mutlak konumu okur ve aks bir referans dönüş döngüsü olmadan doğru konumuna gelir.

Mutlak sayaç için pil yedek kullanırA6BAT lityum hücresiServo güçlendiriciye monte edilmiştir. Planlı bakım sırasında güçlendiriciye servis edilir. Akıllı hücre tamamen tükenmeden önce, güçlendirici düşük pil uyarısı alarmı gösterdiğinde değiştirilmelidir.Tamamen tükenmiş bir A6BAT, çok dönüşlü sayacının sıfırlanmasına neden olur., ve makine bu eksende bir referans dönüş döngüsü olmadan üretime devam edemez.

HC-SF ürün zaman çizelgesindeki bu noktada J2 nesil kodlayıcısının pratik değeri, sağladığı amplifikatör uyumluluğudur.14 bitlik seri protokol, uyarlama yapmadan her iki amplifier nesli tarafından da okunabilir.:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BOrijinal J2 amplifikatörleri.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifikatörleri, J2 kodlayıcısıyla geriye doğru uyumlu.

17 bitlik J2S kodlayıcısı olan HC-SFS502B, yalnızca MR-J2S-500 donanımında çalışır. 17 bitlik J2S motorunu birinci nesil MR-J2 amplifikatörüne bağlamak bir kodlayıcı protokol hatası üretir.Eksen çalışmayacak.HC-SF502B'nin böyle bir kısıtlaması yoktur.HC-SF502B tam kaynak hedefi. Motorun değiştirilmesi, herhangi bir amplifikatör değişikliği yapmadan sürücüyü orijinal özelliğe geri getirir., parametre yeniden mühendisliği veya ek devreye sokma çalışmaları.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: Tek bir karar noktası

Her iki motor da 5kW, 23.9 Nm, elektromanyetik frenli düz asansörlü, 176 × 176 mm flange üzerinde.Kodlayıcı üretimi ve amplifikatör gereksinimleri.

Kaynak kararı tek bir doğrulama ile sonuçlanır: amplifikatör etiketini kontrol edin.MR-J2-500(S olmadan) HC-SF502B bu sürücü için tek doğru motor demektir.MR-J2S-500Her iki motor da uyumlu olduğu anlamına gelir HC-SFS502B daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sunar, ancak HC-SF502B her zaman 14 bit geri bildirim yeterli olduğu makineler için tamamen geçerli bir alternatiftir.

HC-SF 2000 rpm aralığı 502B'nin yer aldığı yer

HC-SF502B, HC-SF motorlarının tümüyle 2kW'dan 7kW'ya kadar olan 176 × 176 mm flensini paylaşıyor. 502 kapasite grubunda, dört varyasyon tam asansör ve fren matrisini kapsar: sonek yok (düz, fren yok),B (freniyle düz)Dörtü de aynı flens boyutlarını, kodlayıcı özelliklerini ve amplifikatör uyumluluğunu paylaşır.Çapa türü ve fren varlığı elektrik veya amplifier seçimi üzerinde hiçbir etkisi yoktur.

Tipik Uygulamalar

Büyük dikey işleme merkezlerinde VMC Z eksenli sürücüler.Yerçekimi yüklü Z sütunu, herhangi bir frenli 5kW servo motor için kesin bir uygulamadır.Doğrudan şaftlı HC-SF502B yüksek sertlik VMC top tornavida Z eksenli sürücüleri üzerinde kullanılan disk veya balon koplama arayüzleri için uygundur, ve fren her alet değişikliği, program duraklaması ve vardiyalı kapanışta sütunu park pozisyonunda tutar.

HMC fiyonk tüyleri ve sıkıcı çubuk sürücüleri.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityTüy tüm yapılandırmalarda serbest düşen bir eksendir, ancak tüyün desteklenmeyen önemli bir çıkıntı taşıdığı tasarımlarda değildir.fren, tek başına servo kilidinin yapamayacağı mekanik güvenceyi sağlar..

Büyük CNC torna çapraz kaydırma X eksenli.Büyük kule ve alet direği montajlarını taşıyan ağır işleme göre dönüş merkezi X eksenli çapraz kaydırmalar, CNC besleme hızlarında sürekli tork ve kesimler arasındaki işleme pozisyonunda güvenilir mekanik tutuma ihtiyaç duyar.23.9 Nm sürekli besleme yetkisini sağlar.ve fren, çapraz kaymanın yerçekimine karşı tamamen kendi kendine kilitlenmediği e-duracaklar ve eğimli yatak tornalarında makine sıfırlamaları sırasında çapraz kayma pozisyonunu tutar..

Makine kaldırma ve aşağı istasyonlarını transfer edin.Endüstriyel transfer hattı kaldırma istasyonları, taşıyıcı seviyeleri arasında iş parçasının montajlarını yükselten ve indiren servo sürücüler, hata güvenli frenlerle standart tasarım gereksinimleri olarak kullanılır.HC-SF502B'nin 5kW çıkış kapasitesi kombinasyonu, yayla uygulanan fren ve düz çubuklı bağlantı arayüzü, orta formatlı transfer kaldırma mekanizmalarında kullanılan dişli veya kemerle tahrik edilen aktüatör tasarımlarına uygundur.

Servo baskı besleme ve düzleyici aksları.Servo tahrikli basın besleme üniteleri, bobin stok düzleştirme ve besleme işlemleri için besleme rulo ve düzleştirme rulo eksenlerinde yüksek torklu servo sürücüler kullanır.Bu eksenler sürekli yüksek tork talebi altında çalışır, her baskı hamlesinde yönünü tekrar tekrar tersine çevirmeli ve hamleler arasında şeridi pozisyonunda tutmalıdır. Pres çalışırken fren şeridi tutar.J2 jenerasyon kodlayıcısı, üretim süreleri boyunca tutarlı besleme uzunluğu için gerekli mutlak konum referansını sağlar..

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü, her şey yerinde olan orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir. Dış karton bozulmamış, iç köpük desteği bozulmamış, şaft ucunda kapağı yerleştirilmiş, tüm bağlantı portları kapalı.yağ mühürü, üretildiği gibiMotor ve entegre fren bileşimi hiç çalıştırılmamış, hiç monte edilmemiş ve herhangi bir termal veya mekanik geçmişi yoktur. Fren sürtünme yüzeyleri fabrika taze;Önceki hizmetten disk döngüsü olmadı..

Bu motoru beklerken durdurulan bir üretim makinesi için, stoktaki yeni kutu tamir sürecini ortadan kaldırır ve bir üniteyi tamamen bilinen durumda teslim eder.Önceki kurulum kalitesi hakkında soru yok, önceki arıza olayları veya aşırı yüklenme geçmişi hakkında belirsizlik yoktur. Bu kapasitenin kritik eksenlerde göründüğü J2 çağı makinelerinin filolarında planlanan yedek parça envanteri için,Fabrika mühürlü stok, doğrudan depolamadan kuruluşa giden sürekli olarak kullanıma sunulabilen birimler sağlar..

Sabit sıcaklıkta ve düşük nemli koşullarda titreşimden uzakta depolanmış fabrikada mühürlenmiş HC-SF502B stokları birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur.Montajın bir parçası olarak motorun ilk çalıştırılmasından önce yavaş bir komisyon öncesi ocağın dönüşü, yağlı yatakların yeniden dağıtılmasını kontrol eder..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SF502B ile uyumludur?

HC-SF502B, 500 sınıfında hem J2 nesil hem de J2-Super amplifikatörlerle uyumludur.MR-J2-500AveMR-J2-500B(asıl J2 nesil) veMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, veMR-J2S-500CPHC-SF502B, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.

S2: HC-SF502B ile HC-SFS502B arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 5kW, 23.9 Nm, elektromanyetik frenli düz çubuklu, 176 × 176 mm flange üzerinde.HC-SF502B, 14 bitlik bir kodlayıcı kullanır (16,384 ppr)ve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörleri ile çalışır.HC-SFS502B, 17 bitlik bir kodlayıcı kullanır (131,072 ppr)Eğer makine orijinal MR-J2-500 donanımını çalıştırıyorsa, HC-SF502B'yi kaynağa çevirin.

S3: Erken aşınmayı önlemek için elektromanyetik fren nasıl sıralanmalıdır?

Fren sadece motorun tamamen dinlenme hızını azalttıktan sonra çalıştırılabilir.MBR (elektronik manyetik fren kilitleme) çıkışı, motor durması onaylandıktan sonra bağlantı zamanı. MBR kilitlemesi olmadan fren rölesini doğrudan bir e-durma temasından kablolamak, yayın döner bir 5kW çaprazına bağlanmasına neden olur.Hemen fren hasarına neden olur.Ek olarak, her zamanFırtına sarmalının uçları boyunca doğrudan artış emiciİndüktif voltaj artışını kapatırken bastırmak için, röle ve amplifikatör çıkış devrelerini korumak için.

S4: Mutlak kodlayıcı pil nerede ve ne zaman değiştirilmelidir?

BuMitsubishi A6BAT lityum pilDestek mutlak kodlayıcısı içindeServo güçlendiriciElektrik kesintisi geçtikten sonra da çok dönüşlü pozisyon sayacısını korur, yeniden çalıştırıldığında ev kontrol döngüsünü ortadan kaldırır.Güçlendirici düşük pil uyarısını gösterdiğinde değiştirin. Tam tükenmeden önceTamamen boşaltılmış bir A6BAT, mutlak konum sayacının sıfırlanmasına neden olur ve üretime yeniden başlamadan önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

S5: Anahtarlı şaftlı varyasyon mevcut değilse HC-SF502B, HC-SF502BK'yı değiştirebilir mi?

HC-SF502B ve HC-SF502BK, şaft haricinde aynıdır.HC-SF502B düz ve düz bir şaftına sahiptir."HC-SF502BK'nin işlenmiş bir anahtarı var.Eğer tahrikli taraflı bağlantı merkezi bir anahtarlığa sahipse, HC-SF502B, düğmeyi değiştirmeden doğrudan değiştirilemez.Anahtarlı asılı bir tasarım için düz asılı bir motoru değiştirmek, merkezi düz asılı bir sürtünme sıkıştırması için tasarlanmış biriyle değiştirmeyi gerektirirSadece sürtünmeye dayanarak düz bir şaftta bir anahtarlı merkezi çalıştırmaya çalışmayın; 5kW'da, tork talepleri bunu güvenilmez hale getirir.