Bir Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK Yeni Kutusunda Fabrika Mühürlü

Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC Servo Motor, Anahtarlı Çubuk + Fren, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS502BK

Ayrıca Aradığınız:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız servomotoru ¢ Elektromanyetik frenli anahtarlı oçak, 2000 rpm

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Kaydırılamaz ve Sürüklenemez Baltalar İçin Yapılmış

HC-SFS502BK'yi iki gereklilik belirler:Pozitif anahtar-kabın tork bağlantısı, ve talep eden bir eksen tasarımıBaşarısızlık güvenliği mekanik tutmaServo gücü çıkarıldığında 5kW, 23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm zirve,Bu motor, bu iki şartın da gerçek mühendislik ağırlığı taşıdığı kapasite seviyesinde yer alır., ve frenlenmemiş bir eksenin yük altında servo kontrolünü kaybetmesi gerçek bir güvenlik sorunu olduğunda.

Anahtarlı oçak ve yayla uygulanan elektromanyetik fren, bağımsız problemlere bağımsız çözümlerdir. Anahtar yolu tork aktarım arayüzüne hitap eder: doğrudan,Motor şaftı ile tahrik edilen bileşen arasındaki sürtünmeden bağımsız mekanik bağlantı, sadece sürtünme sıkıştırma arayüzlerinde gelişebilen mikro kayışa karşı bağışıklık gösterir.Servo kasıtlı olarak veya beklenmedik bir şekilde enerjisini kesildiğinde ne olacağını frenle ilgili.: yay hemen bağlanır, çubuk mekanik olarak tutulur ve kontrol sisteminde ne olursa olsun eksen hareket etmez.

MELSERVO-J2S platformunda HC-SFS502BK, bu mekanik özelliğe tam J2-Super yeteneğini ekler:17 bitlik seri mutlak kodlayıcıdönüş başına 131.072 pozisyonda, MR-J2S-500 amplifikatörleriyle uyumluluk,ve J2-Super jenerasyonunun geliştirilmiş işlemci mimarisinin mümkün kıldığı yüksek bant genişliği kapalı döngü performansıKutuda yeni, fabrikada mühürlü, stokta.

Teknik özellikler

Anahtarlı şaft: 5kW'da pozitif tork iletim

23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm zirvede, şaft-hub arayüzüne mekanik talepler önemsizdir.6 Nm, eksenin en kötü çalışma koşullarında şaft ile merkezi arasında herhangi bir göreceli hareket olmadan aktarması gereken şeydir.Servo ekseninde, bu durum tipik olarak aniden keskin bir geri dönüşün ardından en yüksek hızda bir ivme veya tam hızlı hızdan ani bir duruma hızlı bir şekilde yavaşlamaktır.Bunların hiçbiri CNC makine aracı işleme alışılmadık değildirHer ikisi de bir üretim değişikliği boyunca tekrar tekrar gerçekleşir.

Düz bir şaftta, merkezi sürtünme yoluyla tork aktarır. Merkezi açma ve şaftın OD arasındaki sıkıştırma gücü, kaymayı önlemek için yeterli olmalıdır.Ve bu kuvvet, merkezin toleransına bağlı.Bu faktörlerin her biri bir üretim ortamında zamanla bozulabilir.Bir incitmeden hizmetin ilk yılını işleyen bir kenarlı klem ikinci yılda mikro kayma geliştirebilir, titreşimsel sıkışıklıktan sonra şaft yüzeyi hafif bir şekilde değiştirildi veya bağlayıcı önceden yüklenildi.

Anahtar yolu temel mekanizmayı değiştirir. Döngü, anahtarın kesme kesiminden geçer.titreşimle rahatlamaz., ve herhangi bir sürtünme arayüzünün kalitesine bağlı değildir.Uygun şekilde monte edilmiş bir anahtarlı bağlantı, aynı kapasite düzeyinde sürtünme-kaplama arayüzünden daha uzun bir hizmet ömrü boyunca daha güvenilirdir..

Anahtar yolların 5kW'da zorunlu olduğu durumlarda:

Solucan vitesi döngü masası girişleri, motor tarafı vites merkezi bir anahtarlı delik ve motor şaftı eşleşmelidir.nerede tekrarlanan kemer gerilimi tersine sonunda bir sürtünme sıkıştırılmış katran merkezi döner. Zincir çemberleri, zincir bağlantısı şok yüklerinin döngüsel ve yönsel olarak asimetrik olduğu palet transfer sistemlerinde çalışır.Mekanizmanın işletim prensibinin bir parçası olan varlık ve tahrik edilen bileşen arasındaki pozitif açısal kayıt.

Kurulum:motorun kütlesi ve asmanın kesiminde,Merkez montajı sırasında herhangi bir aksyal darbe doğrudan motorun arkasındaki kodlayıcı diske aktarılır.Sonuçta oluşan hasar nadiren anında bir hataya neden olur; aylar sonra, titreşim altında aralıklı kodlayıcı alarmları üretme eğilimindedir.Asıl kurulum olayıyla açık bir bağlantısı olmayan.

Elektromanyetik fren: Bu ölçekte başarısızlık güvenliği

Baharlı frenler motor kapasitesi arttıkça daha önemli hale gelir, çünkü yük kapasitesi orantılı olarak artar.veya ağır bir döner masa mekanizması, servo akımı sıfıra düştüğünde eksenin beklenmedik bir şekilde hareket etmesi durumunda, asıdaki durgun durumda depolanan enerji, yerçekimi potansiyeli veya mekanik önceden yüklenme gerçek bir tehlike oluşturur.

HC-SFS502BK'nın frenleri mekanik olarak basit: 24V DC yokken bir yay sürtünme diskini fren plakasına tutar ve 24V varken sarmal açık tutar.Bahar, kaldırma planlı olup olmamasına bakılmaksızın güç kaldırma üzerine çalışır, planlanmamış, kademeli veya anlık. Fren mekanizmasının kendisinde kontrol mantığı yoktur. Onu etkinleştirmek için herhangi bir yazılım komutuna gerek yoktur.Kontrolör ve fren arasındaki hiçbir sinyal yolu, bağlantıyı önleyecek şekilde başarısız olamaz.. Frenin varsayılan durumu, güç yokken her zaman kilitlidir.

5kW'da ve bu kapasiteli eksenlerle giden yük kütleleriyle, bu varsayılan kilitlenme özelliği oldukça önemlidir.Servo kontrolünü kaybeden ve frensiz bir 5kW Z sütunu sürücü sürtünme durdurana kadar yerçekimini takip edecektirDurmadan önce yol aldığı mesafe önemsiz değildir ve iş parçası, aletler ve sütunun altındaki armatürler bu yolda bulunur.HC-SFS502BK takılmış olan aynı sütun, 24V DC'nin çıkartıldığı anda yerinde kalır.E-Stop'ta veya güç kaybı durumunda otomatik olarak röle çıkması ile.

Bu kapasite düzeyinde üç kurulum gereksinimi:

Her zaman MR-J2S amplifikatörünü kullanın.MBR (elektronik manyetik fren kilitleme) çıkışıMBR sinyali amplifikatör motorun durmaya yavaşladığını doğruladıktan sonra meydana gelecek fren çalışması ile çarpılır. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

UyumluFırtına sarmalının uçları boyunca doğrudan artış emici- Relede değil, kablo ortasında değil, sarmalda.24V DC bu güç düzeyinde bastırılmamış bir bobini kapatırken üretilen endüktif spik, röle kontaklarına ve dijital çıkış devrelerine zarar vermek için yeterlidir.Absorbör etkili olmak için sarmaşa yakın konumlandırılmalıdır.

Bu yüzden.dikey ve yerçekimi yüklü eksenler, Mitsubishi'nin belgelenmiş kılavuzu, önerilen maksimum statik dengesiz tork'u motorun sürekli nominal torkunun %70'inde veya altında tutar ̇ bu motor için yaklaşık 16.7 Nm.Motor çubuğunda daha yüksek dengesiz çekimsel torklu eksen tasarımları, sadece bunlara güvenmek yerine servo ve fren sistemini tamamlamak için mekanik karşı dengeyi içermelidir..

17-Bit Kodlayıcı: 5kW Pakette J2-Süper Çözüm

HC-SF502BK'dan (J2 jenerasyonu, 14 bit, 16.384 ppr) HC-SFS502BK'ya (J2S jenerasyonu, 17 bit, 131.072 ppr) geçiş, aksi takdirde aynı donanımda sekiz kat daha fazla kodlayıcı çözünürlüğü artır.5kW ve 21000 rpm, etkiler teorik değil pratiktir.

Hız tahmini doğruluğu çözünürlükle orantılı olarak arttırılır. MR-J2S amplifikatörü, sabit bir örnekleme aralığında ardışık kodlayıcı konum örneklerinden hız elde eder.Dönüş başına mevcut 072 pozisyon, her numune arası artış 16,384 ppr'den sekiz kat daha ince ve hız döngüsünün aldığı hız tahmini karşılıklı olarak daha temizdir.Temiz bir hız sinyali, istikrarsızlık olmadan hız döngüsünde daha yüksek orantılı kazancı destekler, ve daha yüksek kazanç, aks hızını komuta edilen profilinden uzaklaştıran rahatsızlıkların daha hızlı reddedilmesi anlamına gelir. kesme kuvvetleri, yük değişiklikleri ve iletim uyumluluk etkileri.

Düşük hızda performans da iyileşiyor.iplik kesimi kodlayıcının çözünürlüğü, hız döngüsünün hızı ne kadar sorunsuz bir şekilde düzenleyebileceğini doğrudan etkiler. Düşük hızda daha kaba pozisyon artışları, işlenmiş yüzeyde periyodik bir desen olarak görünen hız dalgalanmasını üretir. 17 bit kodlayıcı bu dalgalanmayı önemli ölçüde azaltır,Bu kapasite düzeyinde hassas yavaş besleme işlemlerine yüzey finişinde açıkça görülebilen bir etki.

Mutlak fonksiyon, kodlayıcı çözünürlüğünden bağımsız olarak değerini taşır.A6BAT lityum pilMR-J2S amplifikatöründe, herhangi bir güç kesintisi sırasında, çok dönüşlü mutlak konum sayacını süresiz olarak korur.Ya da bir alarm sıfırlama, ekseni tam mutlak konuma getirir.Referans dönüşü gerekmez, zorunlu yönlendirme döngüleri için üretim zamanı kaybedilmez.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS502BK,MR-J2S-500Üç çeşit, ana sistem mimarilerini kapsar:

MR-J2S-500AGenel amaçlı arayüz, CNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog hız komutlarını ve darbeler tren konum komutlarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modlarını destekler.RS-232C üzerinden MR Konfiguratörü üzerinden kurulum ve izleme.

MR-J2S-500BMitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik seri otobüs arayüzü.A serisi veya Q serisi hareket denetleyicilerinden ağ üzerinden verilen yörüngesi komutları ile koordineli çok eksenli interpolasyonTüm servo eksenleri koordinasyonlu hareket kontrolü altında olan makine tasarımları için standart seçim.

MR-J2S-500CP- Donanımlı nokta tablosuyla yerleşik konumlandırma fonksiyonu.Özel bir hareket denetleyici olmadan bağımsız konumlandırma uygulamaları için uygundur.

Her üç varyant da 17 bit kodlayıcısını destekler ve 25A sürekli için değerlendirilir.orijinal MR-J2-500 amplifikatörleriyle uyumlu değilJ2S kodlayıcı protokolü ilk nesil J2 donanımı tarafından okunamaz. Ayrıca MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.HC-SF502BK(J2 jenerasyonu, 14 bit kodlayıcı, aynı mekanik özellik) doğru kaynak hedefi.

HC-SFS502BK HC-SFS 2000 rpm aralığında

502 kapasite noktası içinde, dört arka cümle varyasyonu, tam bir asman ve fren matrisini kapsar:

Dörtü de aynı 176 × 176 mm flange, 17 bit kodlayıcı, 23.9 Nm / 71.6 Nm tork rakamlarını ve MR-J2S-500 amplifier gereksinimini paylaşıyor.Çubuk tipi ve fren varlığı herhangi bir elektrik özelliklerini etkilemez..

Tipik Uygulamalar

VMC Z ekseninde büyük dikey işleme merkezlerinde dişli veya kemer bağlantısı.Yerçekimi yüklü iğne başı ekseninin BK sonekinin kanonik uygulamasıdır: Servo-off'taki mekanik tutma pazarlık edilemez,ve Z ekseni küre vida sürücüsü motor ve küre vida giriş ocağı arasında dişli bir kemer veya vites azaltıcı kullanırkenHC-SFS502BK, tek bir pakette her iki gereksinimi de karşılar.

HMC palet nakliye sürücüleri anahtarlı dişli arayüzü ile.Yatay işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler, motor kenarındaki dişli veya katranın motor şaftına bağlandığı zincir veya kemer nakliyatlarını kullanır.Uçak, önemli bir palet kütlesi taşır ve her aktarım istasyonunda pozisyonunu sağlam bir şekilde tutmalıdır. Bağlama ve açma işlemleri sırasında fren çalıştırılır., Anahtarlı şaft, sürücü bileşeninin tekrarlanan yüksek torklu şuttle döngüleri boyunca motor şaftına bağlanmasını sağlar.

Büyük döner masa ve trunnion indeksleme sürücüleri.Dörtüncü ve beşinci eksen döner masa sürücüleri, servis motoru ile masa arasında solucan vitesi veya doğrudan vites azaltımı kullanan, tipik olarak anahtarlı motor tarafı vites merkezlerini belirtir.Eksen, kesim işlemleri sırasında mekanik olarak açısal konumu tutmalıdır.Absolute kodlayıcı, referans dönüşü olmadan her endeks döngüsünde açısal konumlandırma doğruluğunu garanti eder.

Servo tahrikli dikey aktüatörler ve kaldırma mekanizmaları.Endüstriyel dikey kaldırma eksenleri, iş parçası kaldırma sistemleri, mezar taşı asansörleri, palet kaldırma sistemleri, yüksek sürekli tork ve arıza güvenli fren tutma gereksinimini birleştirir.ve tam olarak HC-SFS502BK'nin kapsadığı spesifikasyona uygun pozitif asansör birleştirme ara yüzüMotor kenarındaki tahrik bağlantısı tipik olarak vites azaltma veya kurşun vida tahrikinde bir anahtarlı merkezdir ve fren tüm güç kesme olaylarında yükü yükseklikte tutar.

Mekanik kayıtlı transfer hattı istasyonu sürücüleri.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellMutlak kodlayıcı pozisyon geri bildirimi, istasyon indeksinin her döngüde doğru olduğu doğrulanmasını sağlar.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü, tüm koruyucu kapakları yerleştirilmiş orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir. Anahtar ve anahtar yuvasını, kodlayıcı ve güç konektörü portlarını koruyan şaft uç kapağı, yağ mühürü bozulmamış,ve iç köpük ambalajı bozulmadanMotor ve entegre fren bileşeni hiç çalıştırılmamış veya monte edilmemiş. Termal geçmişi, rulman aşınması, önceki servisten kalma fren diski döngüsü yok.

Şu anda bu bölümde bekleyen bir makine için,stokta yeni kutuda, tamir süreci veya yenilenmiş bileşenlerle birlikte gelen belirsizlikler olmadan bilinen durumdaki bir birimi derhal teslim eder.Bu kapasitenin ve konfigürasyonun birden fazla kritik eksen üzerinde göründüğü operasyonlarda planlanan yedek parça stokları için, fabrika mühürlü birimler tutarlı bir şekilde kullanıma hazır envanter sağlar.

HC-SFS502BK, fren montajlı 5 kW'lık çerçevenin tipik ağırlığında, kütlesine orantılı ambalajlarda, sabit sıcaklıkta, düşük nemde ve titreşimden uzakta depolanır.Fabrika mühürlü stoklar birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur.Beş yıldan sonra, kurulum denetimi kapsamında, motoru devreye sokmadan önce yatak yağının yeniden dağıtılmasına yardımcı olan yavaş bir işlev öncesi oyu dönüşü.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SFS502BK ile uyumludur?

HC-SFS502BK birMR-J2S-500MELSERVO-J2S platformundan gelen sınıf güçlendirici.MR-J2S-500A(genel amaçlı analog/puls komutu)MR-J2S-500B(Mitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik otobüs), veMR-J2S-500CPBu motor orijinal MR-J2-500 amplifikatörleri veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

S2: HC-SFS502BK ile HC-SF502BK arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 5kW, 23.9 Nm, elektromanyetik frenli anahtarlı çubuklu, 176 × 176 mm flange üzerinde.HC-SF502BK, 14 bitlik bir kodlayıcı kullanır (16,384 ppr)ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleri ile çalışır.HC-SFS502BK, 17 bitlik bir kodlayıcı kullanır (131,072 ppr)Eğer makine orijinal MR-J2-500 donanımını çalıştırıyorsa, HC-SF502BK'yi kaynaktan kullanın. Eğer MR-J2S-500 çalışıyorsa, her iki motor da uyumludur.

S3: Elektromanyetik fren nasıl düzgün bir şekilde kablolanır ve sıralanır?

Frenspring-applied ve fail-safe24V DC açık tutar, güç kesildiğinde yay kapanır.tutma cihazıHer zaman fren rölesini MR-J2S amplifikatörününMBR çıkışı, amplifikatör motorun dinlenmeye yavaşladığını onayladıktan sonra fren çalıştırılmasını çarpır.Fırtına sarmalının uçları boyunca doğrudan artış emiciKapatma sırasında endüktif voltaj artışlarını bastırmak için.

S4: 17 bit kodlayıcı bataryası motorun içinde mi yoksa amplifikatörün içinde mi oturuyor?

AküdeServo güçlendiriciMotor değil.Mitsubishi A6BAT lityum piliMR-J2S-500 amplifikatörünün içine yerleştirilen, güç kesilme dönemleri boyunca çok dönüşlü mutlak konum sayacını korur.Amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde onu değiştirin. Tam tükenmeden önceTamamen boşaltılmış bir A6BAT, üretim yeniden başlamadan önce bir referans dönüş döngüsü gerektiren mutlak konum sayacını sıfırlar.Motorun kendisinin ne bataryaya ne de bataryayla ilgili bakım gerektirdiği görülüyor..

S5: Bir bağlantı nöbüsünü kilitli şafte yerleştirmenin doğru yolu nedir?

KullanÇubuk ucundaki iğneli delikMerkezi aksel olarak çekmek için çekme çubuğu, yıkama makinesini ve fıstığı merkezin yüzüne dayanarak çekmek. Merkezi asla merkeze çekiçle veya basınla sürmeyin. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationBu yöntem basit, biraz daha uzun sürer ve bu arıza modunu tamamen önler.