Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) — 5kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil + Fren, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS502BK

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil ve Elektromanyetik Frenli, 2000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Kayma veya Sapma Yapamayacak Eksenler İçin Üretilmiştir

HC-SFS502BK'yi tam olarak tanımlayan iki gereksinim vardır: bir tahrik mekanizması pozitif kama-ve-göbek tork bağlantısı gerektirir ve bir eksen tasarımı arızaya dayanıklı mekanik tutuş gerektirir servo gücü kesildiğinde. 5kW, 23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm tepe torku ile bu motor, bu gereksinimlerin her ikisinin de gerçek mühendislik ağırlığı taşıdığı kapasite seviyesinde yer alır — kayan bir kuplajın kurtarılabilir bir rahatsızlık değil, üretimi durduran bir hata olduğu ve yük altındaki servo kontrolünü kaybeden bir frenlenmemiş eksenin gerçek bir güvenlik endişesi olduğu yerlerde.

Kamaşlı mil ve yayla çalışan elektromanyetik fren, bağımsız sorunlara yönelik bağımsız çözümlerdir. Kama yuvası tork iletim arayüzüne hitap eder: motor mili ile tahrik edilen bileşen arasında doğrudan, sürtünmeden bağımsız bir mekanik bağlantı sağlar, üretim servo ekseni operasyonunun döngüsel, ters yükleri altında yalnızca sürtünmeye dayalı kelepçe arayüzlerinde gelişebilecek mikro kaymaya karşı bağışıktır. Fren, servo kasıtlı veya beklenmedik bir şekilde enerjisiz kaldığında ne olacağına hitap eder: yay hemen devreye girer, mil mekanik olarak tutulur ve kontrol sisteminde ne olursa olsun eksen hareket etmez.

MELSERVO-J2S platformunda, HC-SFS502BK bu mekanik spesifikasyona tam J2-Süper yeteneğini ekler: 17-bit seri mutlak enkoder devir başına 131.072 pozisyon, MR-J2S-500 amplifikatörlerle uyumluluk ve J2-Süper neslin geliştirilmiş işlemci mimarisinin mümkün kıldığı yüksek bant genişlikli kapalı döngü performansı. Kutusunda yeni, fabrika mühürlü, stokta.

Teknik Özellikler

Kamaşlı Mil: 5kW'da Pozitif Tork İletimi

23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm tepe torkunda, mil-göbek arayüzündeki mekanik talepler önemsiz değildir. Tepe değeri tasarım yüküdür — 71.6 Nm, mil ve göbek arasında herhangi bir göreceli hareket olmadan kuplajın, eksenin karşılaştığı en kötü durum çalışma koşulu altında iletmesi gereken değerdir. Bir servo ekseninde, bu koşul tipik olarak maksimum hızlanmayı hemen ardından keskin bir tersine çevirme veya tam hızlı hareket hızından ani bir durmaya hızlı bir yavaşlama anlamına gelir. Bunlardan hiçbiri CNC takım tezgahı operasyonunda alışılmadık değildir; bir üretim vardiyası boyunca tekrar tekrar gerçekleşir.

Düz bir miller üzerinde, göbek torku sürtünme yoluyla iletir. Göbek deliği ve mil dış çapı arasındaki kelepçe kuvveti, 71.6 Nm'de kaymayı önleyecek kadar yeterli olmalıdır ve bu kuvvet, göbek deliği toleransı, mil yüzey kalitesi, sabitleme cıvatası torku ve arayüzdeki herhangi bir kirliliğin yokluğuna bağlıdır. Bu faktörlerin her biri, bir üretim ortamında zamanla bozulabilir. İlk yıl sorunsuz hizmet veren marjinal bir kelepçe, ikinci yılda, titreşimli aşınma mil yüzeyini hafifçe değiştirdikten veya sabitleme ön yükü gevşedikten sonra mikro kayma geliştirebilir.

Kama yuvası temel mekanizmayı değiştirir. Tork, kama'nın kesme kesitinden akar — yüzey koşulu değişiklikleriyle bozulmayan, titreşimle gevşemeyen ve herhangi bir sürtünme arayüzünün kalitesine bağlı olmayan doğrudan bir mekanik yol. Servo ekseni operasyonunun tersine çevrilen ve şok yükleri altında, uygun şekilde takılmış kama bağlantısı, aynı kapasite seviyesindeki sürtünme kelepçeli bir arayüzden daha uzun hizmet ömrü boyunca doğası gereği daha güvenilirdir.

Kama yuvalarının 5kW'da esasen zorunlu olduğu yerler:

Motor tarafı dişli göbeğinin kama yuvalı bir delik olduğu ve motor milinin eşleşmesi gereken sonsuz dişli döner tabla girişleri. Büyük bilyalı vidalı eksenlerde zamanlama kayışı tahrik kasnakları, tekrarlanan kayış gerginliği tersine çevrilmesi sürtünme ile kelepçelenmiş bir kasnak göbeğini döndürecektir. Palet transfer sistemlerindeki zincir dişlileri, zincir kavrama şok yükleri döngüsel ve yönsel olarak asimetriktir. Mekanik debriyaj tahrik arayüzleri, mil ve tahrik edilen bileşen arasındaki pozitif açısal kayıt, mekanizmanın çalışma prensibinin bir parçasıdır.

Kurulum:kuplaj göbeğini mil ucundaki dişli delik ve bir çekme cıvatası kullanarak oturtun — asla darbeyle değil. Bu motorun kütlesi ve mil kesiti göz önüne alındığında, göbek kurulumu sırasında herhangi bir eksenel darbe, motorun arkasındaki enkoder diskine doğrudan iletilir. Ortaya çıkan hasar nadiren hemen bir arızaya neden olur; hizmetin aylar sonra, titreşim altında, orijinal kurulum olayıyla belirgin bir bağlantısı olmadan aralıklı enkoder alarmları üretme eğilimindedir.

Elektromanyetik Fren: Bu Ölçekte Arızaya Dayanıklı Tutuş

Motor kapasitesi arttıkça yayla çalışan frenler daha önemli hale gelir, çünkü yük kapasitesi orantılı olarak artar. Büyük bir VMC Z sütununu, yüklenmiş bir palet arabasını veya ağır bir döner tabla mekanizmasını tahrik eden 5kW'da, eksende depolanan enerji — yerçekimi potansiyeli veya mekanik ön yük — servo akımı sıfıra düştüğünde eksen beklenmedik bir şekilde hareket ederse gerçek bir tehlike oluşturur.

HC-SFS502BK'nin freni mekanik olarak basittir: 24V DC yokken yay sürtünme diskini fren plakasına karşı tutar ve 24V varken onu serbest bırakır. Yay, güç kesildiğinde, kesintinin planlı, plansız, kademeli veya anlık olmasına bakılmaksızın devreye girer. Fren mekanizmasının kendisinde herhangi bir kontrol mantığı yoktur. Aktive etmek için herhangi bir yazılım komutu gerekmez. Kontrolör ile fren arasındaki hiçbir sinyal yolu, devreye girmeyi engelleyecek şekilde arızalanabilir. Frenin varsayılan durumu — güç yokken — her zaman kilitlidir.

5kW ve bu kapasitedeki eksenlere uygun yük kütlelerinde, bu varsayılan kilitli özellik önemli ölçüde önemlidir. Servo kontrolünü kaybeden ve freni olmayan 5kW'lık bir Z sütun tahriki, sürtünme durdurana kadar yerçekimini takip edecektir. Durmadan önce kat ettiği mesafe ihmal edilemez ve sütunun altındaki iş parçası, takım ve fikstürler bu yoldadır. HC-SFS502BK takılı aynı sütun, 24V DC kaldırıldığı anda yerinde tutar — bir kapatma dizisi sırasında tasarım gereği, e-stop'ta röle düşmesiyle veya güç kaybında otomatik olarak.

Bu kapasite seviyesinde üç kurulum gereksinimi:

Fren rölesini kontrol etmek için her zaman MR-J2S amplifikatörünün MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkışını kullanın. MBR sinyali, amplifikatör motorun durduğunu onayladıktan sonra frenin devreye girmesini zamanlar. 5kW'lık dönen bir motor miline karşı yayı sıkıştırmak önemli bir mekanik şok oluşturur ve fren sürtünme yüzeylerine zarar verir ve aşırı durumlarda beklenen fren hizmet ömrünü yıllardan bunun bir kesrine düşürür.

Doğrudan anahtarlama sırasında endüktif gerilim ani yükselmelerini bastırmak için. — rölede değil, kablonun ortasında değil, bobinde. Bu güç seviyesindeki bastırılmamış bir bobinin 24V DC'sini kapatırken oluşan endüktif ani gerilim, röle kontaklarına ve dijital çıkış devrelerine zarar verecek kadar büyüktür. Etkili olması için emici bobine yakın konumlandırılmalıdır.

Dikey ve yerçekimi yüklü eksenler için, Mitsubishi'nin belgelenmiş kılavuzu, önerilen maksimum statik dengesiz torku motorun sürekli nominal torkunun %70'ine veya altına yerleştirir — bu motor için yaklaşık 16.7 Nm'dir. Motor milinde daha yüksek statik dengesiz yerçekimi torkuna sahip eksen tasarımları, yalnızca servo ve fren sistemine güvenmek yerine mekanik dengelemeyi desteklemelidir.17-Bit Kodlayıcı: 5kW Paketinde J2-Süper Çözünürlük

HC-SF502BK (J2 nesli, 14-bit, 16.384 ppr) ile HC-SFS502BK (J2S nesli, 17-bit, 131.072 ppr) arasındaki geçiş, aksi takdirde aynı donanımda sekiz kat kodlayıcı çözünürlük artışıdır. 5kW ve 2.000 rpm'de, etkiler teorik olmaktan çok pratiktir.

Hız tahmin doğruluğu çözünürlükle orantılı olarak iyileşir. MR-J2S amplifikatörü, sabit bir örnekleme aralığında ardışık kodlayıcı konumu örneklerinden hız türetir. Devir başına 131.072 pozisyon mevcut olduğunda, her örnekler arası artış 16.384 ppr'ye göre sekiz kat daha incedir ve hız döngüsünün aldığı hız tahmini buna göre daha temizdir. Daha temiz bir hız sinyali, kararsızlık olmadan hız döngüsünde daha yüksek orantılı kazancı destekler ve daha yüksek kazanç, kesme kuvvetleri, yük değişiklikleri ve eksen hızını komuta edilen profilden çıkaran şanzıman uyumluluk etkileri gibi bozulmaların daha hızlı reddedilmesi anlamına gelir.

Düşük hızlı performans da iyileşir. Yavaş besleme hızlarında çalışan eksenlerde — konturlama işlemleri, ince finiş delme, diş açma — kodlayıcının çözünürlüğü, hız döngüsünün hızı ne kadar düzgün düzenleyebildiğini doğrudan etkiler. Düşük hızda daha kaba konum artışları, işlenmiş yüzeyde periyodik bir desen olarak görünen hız dalgalanması üretir. 17-bit kodlayıcı bu dalgalanmayı önemli ölçüde azaltır, bu etki bu kapasite seviyesindeki hassas yavaş besleme işlemlerinde yüzey kalitesinde açıkça görülür.

Mutlak fonksiyon, kodlayıcı çözünürlüğünden bağımsız olarak değerini taşır. MR-J2S amplifikatöründeki

A6BAT lityum pil , herhangi bir güç kesintisi boyunca çok turlu mutlak konum sayacını süresiz olarak korur. Her yeniden başlatma — planlı bir kapatma, bir e-stop kurtarma veya bir alarm sıfırlamasından sonra — ekseni tam mutlak konumda getirir. Referans dönüşü gerekmez, zorunlu ev döngülerine zaman kaybı olmaz.Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS502BK,

MR-J2S-500 sınıfı amplifikatör gerektirir. Üç ana varyant şunlardır: MR-J2S-500A

(genel amaçlı analog/darbe komutu), MR-J2S-500B

(Mitsubishi hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-500CP

(dahili nokta tablosu konumlandırma). Hepsi 17-bit kodlayıcıyı ve 25A nominal akımı destekler. Bu motor, orijinal MR-J2-500 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.Her üç varyant da 17-bit kodlayıcıyı destekler ve 25A sürekli için derecelendirilmiştir. HC-SFS502BK,

orijinal MR-J2-500 amplifikatörlerle uyumlu değildir — J2S kodlayıcı protokolü birinci nesil J2 donanımı tarafından okunamaz. Ayrıca MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle de uyumlu değildir. Orijinal MR-J2-500 donanımını çalıştıran makineler için, HC-SF502BK (J2 nesli, 14-bit kodlayıcı, aynı mekanik spesifikasyon) doğru kaynak hedefidir.HC-SFS502BK, HC-SFS 2000 rpm Aralığında

Model

Varyant

Tipik Uygulamalar

Dişli veya kayış kuplajlı büyük dikey işleme merkezlerindeki VMC Z ekseni.

Yerçekimi yüklü iş mili kafası ekseni, BK son eki için klasik uygulamadır: servo kapalıyken mekanik tutuş pazarlık edilemez ve Z ekseni bilyalı vidalı tahrik, motor ve bilyalı vidalı giriş mili arasında bir dişli veya dişli redüksiyonu kullandığında, kamaşlı motor mili tahrik kasnağı veya dişli göbeği için doğru arayüzdür. HC-SFS502BK her iki gereksinimi tek bir pakette karşılar.Kamaşlı dişli arayüzlü HMC palet arabası tahrikleri.

Yatay işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler, motor tarafı dişlisi veya kasnağının motor miline kama ile bağlandığı zincir veya kayış arabası tahrikleri kullanır. Araba önemli palet kütlesi taşır ve her transfer istasyonunda konumunu sıkıca tutmalıdır — kelepçeleme ve kelepçeyi açma işlemleri sırasında fren devrede, kamaşlı mil tahrik bileşeninin tekrarlanan yüksek torklu araba döngüleri boyunca motor miline kilitli kalmasını sağlar.Büyük döner tabla ve travers indeksleme tahrikleri.

Servo motor ile tabla arasında sonsuz dişli veya doğrudan dişli redüksiyonu kullanan 4. ve 5. eksen döner tabla tahrikleri tipik olarak kamaşlı motor tarafı dişli göbeklerini belirtir. Eksen, kesme işlemleri sırasında açısal konumu mekanik olarak tutmalıdır; fren, kesme kuvvetleri tablaya etki ederken bu tutuşu sağlar. Mutlak kodlayıcı, referans dönüşü olmadan her indeks döngüsünde açısal konumlandırma doğruluğunu garanti eder.Servo tahrikli dikey aktüatörler ve kaldırma mekanizmaları.

Endüstriyel dikey kaldırma eksenleri — iş parçası kaldırıcıları, dikme asansör sistemleri, palet vinçleri — yüksek sürekli tork, arızaya dayanıklı fren tutuşu ve pozitif mil kuplaj arayüzü ihtiyacını tam olarak HC-SFS502BK'nin kapsadığı spesifikasyonda birleştirir. Motor tarafı tahrik bağlantısı tipik olarak bir dişli redüksiyonu veya kurşun vida tahrikindeki kamaşlı bir göbektir ve fren, tüm güç kesintisi olayları boyunca yükü yükseklikte tutar.Mekanik kayıtlı transfer hattı istasyon tahrikleri.

Parça fikstürlerini sıralı işleme operasyonlarına indekslemek için kamaşlı dişli veya dişli tahrikleri kullanan transfer makinesi servo istasyon tahrikleri, binlerce döngü boyunca kayıt kaymasını önleyen pozitif mil bağlantısını ve işleme bekleme süresi boyunca her istasyon konumunu tutan freni gerektirir. Mutlak kodlayıcı konumu geri bildirimi, istasyon indeksinin her döngüde doğru olduğunu doğrular.Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir, tüm koruyucu kapaklar yerinde — kama yuvasını ve kama yuvasını koruyan mil ucu kapağı, kodlayıcı ve güç konektörü portları kapalı, yağ keçesi sağlam ve iç köpük ambalajı bozulmamış. Motor ve entegre fren tertibatı hiç çalıştırılmamış veya takılmamıştır. Termal geçmiş yok, rulman aşınması yok, önceki hizmetten kaynaklanan fren diski döngüsü yok.

Bu parça için bekleyen durmuş bir makine için, stoktaki kutusunda yeni ürün, onarım işlem süresi veya yenilenmiş bileşenlerle gelen belirsizlikler olmadan bilinen durumda bir üniteyi hemen teslim eder. Birden fazla kritik eksende bu kapasite ve konfigürasyonun göründüğü operasyonlar için planlanmış yedek parça stoğu için, fabrika mühürlü üniteler tutarlı bir şekilde devreye alınabilir envanter sağlar.

Fren tertibatlı 5kW çerçevesinin tipik ağırlığında, HC-SFS502BK, kütlesine orantılı ambalajlarda sevk edilir. Kararlı sıcaklık, düşük nem ve titreşimden uzak bir yerde saklanan fabrika mühürlü stok, birkaç yıl boyunca tam spesifikasyonu korur. Beş yıldan sonra, motor hizmete girmeden önce rulman gresini yeniden dağıtmaya yardımcı olmak için kurulum denetiminin bir parçası olarak yavaş bir ön devreye alma mili dönüşü önerilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS502BK ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS502BK, MELSERVO-J2S platformundan bir

MR-J2S-500 sınıfı amplifikatör gerektirir. Üç ana varyant şunlardır: MR-J2S-500A (genel amaçlı analog/darbe komutu), MR-J2S-500B (Mitsubishi hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-500CP (dahili nokta tablosu konumlandırma). Hepsi 17-bit kodlayıcıyı ve 25A nominal akımı destekler. Bu motor, orijinal MR-J2-500 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.S2: HC-SFS502BK ve HC-SF502BK arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 5kW, 23.9 Nm, elektromanyetik frenli kamaşlı mil, 176 × 176 mm flanş üzerinde — montajda fiziksel olarak değiştirilebilir. Fark, kodlayıcı neslidir:

HC-SF502BK 14-bit kodlayıcı (16.384 ppr) kullanır ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörlerle çalışır. HC-SFS502BK 17-bit kodlayıcı (131.072 ppr) kullanır ve yalnızca MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine orijinal MR-J2-500 donanımını çalıştırıyorsa, HC-SF502BK'yi kaynaklayın. MR-J2S-500 çalıştırıyorsa, her iki motor da uyumludur.S3: Elektromanyetik fren nasıl doğru şekilde kablolanmalı ve sıralanmalıdır?

Fren

yay ile çalışan ve arızaya dayanıklıdır — 24V DC açık tutar, güç kesildiğinde yay kapatır. Bu bir tutma cihazıdır, durdurma freni değildir ve yalnızca motor durduktan sonra devreye girmelidir. Fren rölesini her zaman MR-J2S amplifikatörünün MBR (fren kilitleme) çıkışı aracılığıyla kontrol edin, bu da amplifikatör motorun durduğunu onayladıktan sonra frenin devreye girmesini zamanlar. 5kW'lık dönen bir mile karşı freni devreye sokmak hızlı fren aşınmasına ve mekanik şoka neden olur. Ayrıca fren bobini terminallerinin karşısına bir aşırı gerilim emici takın anahtarlama sırasında endüktif gerilim ani yükselmelerini bastırmak için.S4: 17-bit kodlayıcı pili motorun içinde mi yoksa amplifikatörün içinde mi bulunur?

Pil

servo amplifikatördedir, motorda değil. MR-J2S-500 amplifikatörün içine takılan Mitsubishi A6BAT lityum hücresi güç kesintileri boyunca çok turlu mutlak konum sayacını korur. Amplifikatör düşük pil alarmını gösterdiğinde — tam boşalmadan önce — değiştirin. Tamamen boşalmış bir A6BAT, mutlak konum sayacını sıfırlar ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir. Motorun kendisi pil gerektirmez ve pil ile ilgili bakım gerektirmez.S5: Kamaşlı mile bir kuplaj göbeği takmanın doğru yolu nedir?

Mil ucundaki

dişli deliği kullanarak, bir çekme cıvatası, pul ve somun göbek yüzüne dayanarak göbeği eksenel olarak mile çekin. Göbeği asla mile çekiçle veya presle sürmeyin. Bu motorun çerçeve boyutunda, göbek takma sırasındaki darbe yükleri mil boyunca motorun arkasındaki enkoder tertibatına iletilir ve genellikle hemen bir arıza üretmeyen hasara neden olur — daha sonra titreşim altında aralıklı enkoder alarmları olarak ortaya çıkar, teşhisi zordur. Çekme cıvatası yöntemi basittir, biraz daha uzun sürer ve bu arıza modunu tamamen önler.