Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC Servo Motor, Anahtarlı Anahtar + Fren, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SF502BK

Ayrıca Aradığınız:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor tipi:AC fırçasız servomotoru ¢ Elektromanyetik frenli anahtarlı oçak, 2000 rpm

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SF502BKOrijinal MELSERVO J2 platformundan gelen 5kW orta idrarlı AC fırçasız servo motorudur ve iki özelliğini de taşımaktadır.İşlenmiş anahtarlıksürücü çubuğunda ve biryaylı elektromanyetik frenSürekli 23.9 Nm ve zirve 71.6 Nm'de, ağır makine aletleri ve yüksek yüklü otomasyon sürücülerinin gerektirdiği çıkış kapasitesini sağlar.Fren, zorlu uygulamaların yapamayacağı, arızalı mekanik tutma ile birlikte gelen kapasiteyi sağlar..

Bu özel kombinasyon ′′ anahtarlı oçak artı fren 5kW ′′, tanınabilir bir eksen kategorisinde yer almaktadır.Büyük CNC makinesinin, pozitif bir koplama ara yüzüne ve yerçekimine karşı mekanik bir tutuma ihtiyaç duyan ağır spindle montajlarını taşıyan Z sütunları. Anahtarlı vites merkezli döner masa sürücüleri, güç kapalı koşullarda gösterge konumunu tutmalıdır.Motor tarafı bağlantısının bir anahtar yolu gerektirdiği ve yüklü eksenin döngüler arasında yalnızca servo kilitlenmesine güvenemediği aktarma ve nakliye mekanizmalarıHC-SF502BK, tam olarak bu şartların kesişmesi için tasarlanmıştır.

J2 nesil bir motor olarak, HC-SF502BK14 bitlik seri mutlak kodlayıcı16.384 pozisyonda dönüş ve hem orijinal MR-J2-500 amplifier ailesi hem de daha sonraki MR-J2S-500 platformu ile tam uyumluluğu korur. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, J2 çağı makinelerinin büyük bir kurulu tabanı için temiz kaynak hedefi haline getirir.

Teknik özellikler

5kW, 23.9 Nm: Bu motorun belirtilen yeri

2000 rpm'de beş kilovat, 2kW ve 3.5kW motorların işlediği orta aralık eksenlerin üzerinde, 7kW'daki en büyük standart kapasitenin altında servo motor kapasite aralığının zorlu bir bölümünde yer almaktadır.HC-SF502BK, bir 3'ü belirlediğinde belirlenen motor..5kW sürücü üretim koşullarında tork tavanına kadar çalışır ve 7kW birim çok büyük olur ve panel alanı ve güç kaynağı kapasitesi konusunda haklı çıkarılması zor olur.

23.9 Nm sürekli değerlendirmesi, motorun ısı sınırları içinde süresiz olarak devam edebileceği şeydir.HMC palet nakliyatı, yüklü palet ağırlığı altında tekrar tekrar bisiklet sürüyor, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

71.6 Nm'lik zirve, üç kat aralıksız, amplifikatörün hızlanma kaynağıdır.Yüksek inersi yükü dinlenme hızından hızlı çapraz hızına kadar, sürekli rakamın çok üstünde bir tork dürtüsü gerektirir.En yüksek seviye, bu itkinin tavanını belirler; çalışma döngüsü, motorun termik sınırlarına yaklaşmadan ne sıklıkla kullanabileceğini belirler.İyi eşleştirilmiş bir eksen uygulaması, hızlanma aşamaları sırasında en yüksek kapasiteyi kullanır ve her döngünün kesme veya transfer kısmı sırasında sürekli değerlendirme içerisinde iyice geri döner..

7.5 kVA güç tesis talebi elektrik kaynağı tasarımını, panel kablolamalarını ve yenilenebilir enerji kullanımını yönetir.ve kontaktör seçimi tüm bu mevcut seviye için uygun olmalıdır. Yüksek inersi yüklerinin yavaşlamasından kaynaklanan yenilenme yüklü bir palet yüksek nakliye hızında yavaşlıyor, hızlı geçişten durmakta olan ağır bir Z sütunu amplifier DC otobüsüne enerji iade ediyor.MR-J2 ya da MR-J2S-500 amplifier bunu halleder., ancak sık sık yüksek enerjili yavaşlama olayları olan ekseler için yenilenme direnç kapasitesi doğrulanmalıdır.

5kW'lık anahtarlı şafta: Bağlantıyı mühendislik

Sürekli nominal torkta yirmi üç puan dokuz Newton-metre, uzun yıllar üretim hizmetinde güvenilir bir şekilde idare etmek için bir şaft-hub bağlantı arayüzü için önemli bir yüktür.71.6 Newton metrelik zirve tasarım hedefi.: bu, eksenin en kötü çalışma koşullarında kaymadan aktarması gereken şeydir bir maksimum hızlanma geçişi hemen ardından keskin bir geri dönüş,Tam hızlı geçişten hızlı bir yavaşlamaYa da kesilmiş bir kesikten gelen ani bir yük şoku.

Bu kapasiteye sahip düz bir şaftta, sürtünme kilidi çekiş noktası, 71.6 Nm'de kaymazlığı garanti etmek için önemli bir sıkıştırma gücü ile boyutlandırılmalı ve monte edilmelidir.Marj kullanılabilir ama cömert değil., ve sabit kurulum torkuna, temiz şaft yüzeylerine ve belirtilen müdahaleye ulaşan bir merkez delik toleransına bağlıdır.kirlenmiş şahit yüzeyi, düşük torklu sıkıştırma bağlayıcıları ′′ marjı azaltır ve 5kW ağır yüklü bir eksende, bir kayma olayı, makinenin önemli bir parçasında konum kaybı anlamına gelir.

HC-SF502BK'daki anahtar yolu bu bağımlılığı ortadan kaldırır.ve üretim makine aletlerinin işleyişini karakterize eden şok yükleri, düzgün bir şekilde yerleştirilmiş bir anahtarlı bağlantı mikro kayma gelişmez.Ama tork iletim anahtar tarafından mekanik olarak garanti edilir.

Anahtar yolu, özel olarak gerektiren tahrik tarafı tasarımlarına hizmet eder.Solucan-dişli döner masa sürücüsündeki dişli merkezleri, büyük topu-virili akslardaki zamanlama kemeri katranları, palet transfer zincirlerindeki dişli sürücüleri,ve doğrudan bağlanmış mekanizmalarda hassas koplama merkezleri bütün bunlar ya bir anahtarlı şaft gerektirir ya da daha iyi hizmet verirEğer tahrik tarafındaki merkezin bir anahtarı varsa, motor çubuğunun da buna ihtiyacı vardır ve HC-SF502BK özelliktir.

Kurulum rehberliği:Bu çerçeve boyutunda, çekici ve yıkayıcı kullanılarak, çarpma yoluyla basmak veya sürmek yerine, çekici merkezi aksal olarak şaftın sonundaki ipli deliği kullanın.Montaj sırasında herhangi bir aksel çarpma, motorun arkasındaki kodlayıcı diske ve rulman bileşimine şaftın içinden geçer.Sonuçta oluşan hasar, anında bir hataya neden olmayabilir, genellikle haftalar veya aylar sonra kurulum için izlenmesi son derece zor olan aralıklı kodlayıcı hataları olarak ortaya çıkar.Çekici yöntem bir çekiçten otuz saniye daha uzun sürer.Her zaman vaktinize değer.

Elektromanyetik fren: 5kW'da arıza güvenliği

HC-SF502BK'daki yayla uygulanan fren, bir arıza güvenliği cihazıdır. 24V DC çıkarıldığında yay çalışır.Ya da herhangi bir yazılım durumuBu özellik, sadece elektrikle tutulan yerine, gerçekten arıza güvenli hale getirir: varsayılan durum kilitlidir.

5kW'da, frensiz bir eksenin yük sonuçları göreceli olarak servo kontrol ölçeğini kaybeder.Büyük bir VMC Z- sütunu tahrik eden 5kW'lık bir servo motor, makinenin yuvarlak başının tüm ağırlığını taşıyor ′′ potansiyel olarak iş parçasının ve armatürün üzerine yerleştirilen birkaç yüz kilogram çelikAmplifikatör çalıştırıldığında, servo akımı milisaniyeler içinde sıfıra düşer.sütun, amplifikatörün dinamik fren fonksiyonu veya mekanik sürtünme onu durmaya getirene kadar yerçekimini takip eder ve durmadan önce kat ettiği mesafe önemsiz değildir..

Modern CNC makineleri, acil durumlara göre vardiya başına çok daha fazla planlı durma döngüsüne girer.vardiya sonu kapanışlarıHer birinde, Z ekseni bilinen bir yükseklikte duruyor ve fren onu servo akım olmadan, amplifikatör gücünü tüketmeden orada tutuyor.Servo döngüsü gevşediğinde veya durma sırasında bir amplifikatör hatası oluştuğunda sütunun sürüklenmesi riski olmadan.

Bu kapasite düzeyinde özel olarak geçerli olan üç kurulum gereksinimi:

MR-J2 veya MR-J2S amplifikatör kullanınMBR (elektronik manyetik fren kilitleme) çıkışıMBR sinyali, amplifikatörün motoru tamamen durdurmaya kadar yavaşlattıktan sonra, sadece frene girme zamanını belirler. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

UyumluFırtına sarmalının uçları boyunca doğrudan artış emiciBobin endüktif bir yüktür; 24V DC'yi bastırmadan kapatmak, röle çıkışına veya fren devresindeki diğer bileşenlere zarar verebilecek bir voltaj dalgası yaratır.Absorber, sarmaşının yanına yerleştirilmelidir., kablo boyunca ̇ mesafesi iletebilir.

Bu yüzden.dikey eksenler, Mitsubishi'nin yayınlanan kılavuzları, önerilen maksimum statik dengesiz tork'u motorun nominal torkunun% 70'inde veya daha azında HC-SF502BK için motor şaftında yaklaşık 16.7 Nm olarak belirler.Daha yüksek yerçekimi dengesizliği olan eksenler, sadece servo tork ve frenle dayanmak yerine, bir pnevmatik denge silindir gibi ek karşı dengeyi içermelidir..

J2 nesil kodlayıcı ve amplifikatör uyumluluğu

HC-SF502BK orijinal J2 platformunun16.384 ppr'de 14 bitlik seri mutlak kodlayıcıSeriel mutlak tasarım, her örnekleme aralığında amplifikatöre dijital bir konum kelimesi iletiyor ve pil yedekleme aracılığıyla güç kesimi yoluyla çok dönüşlü mutlak sayacı sürdürüyor.Devamlı sayım yok., herhangi bir referans dönüşü gerekmez ve batarya sağlıklı olduğu sürece güç olaylarından sonra konum belirsizliği yoktur.

BuA6BAT lityum pilServo amplifikatörde yaşamaktadır, motor gövdesinde değil.Amplifikatörün pil alarmı hücre voltajı güvenli eşiğin altına düştüğünde tetiklenir.; A6BAT'ın tamamen tükenmeden önce değiştirilmesi mutlak konum verilerini korur.Batarya tükendiğinde mutlak sayaç sıfırlanır ve üretim yeniden başlamadan önce makine bir referans dönüş döngüsü gerektirir..

Güçlendirici uyumluluğu J2 neslinin pratik gücüdür.14 bitlik HC-SF kodlayıcısı, Mitsubishi 500 sınıfı her iki nesil servo amplifier tarafından da okunabilir:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BOrijinal J2 jenerasyon amplifikatörleri.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifikatörleri, J2 kodlayıcısıyla tamamen geriye uyumlu.

Daha sonraki HC-SFS502BK, 17 bit kodlayıcıyla yalnızca MR-J2S-500 amplifikatörlerinde çalışır.HC-SF502BK, benzer bir değişim için tek doğru motordur HC-SFS502BK, bir amplifikatör yükseltmesi olmadan kodlayıcı hatasında hata yapar.

HC-SF502BK vs. HC-SFS502BK: Değiştirme Kararı

Çıktı performansı aynıdır. Montaj aynıdır. Kodlayıcı jenerasyonu ve sonuçta oluşan amplifikatör gereksinimi tek operasyonel farktır. Kaynaktan önce amplifikatör modelini kontrol edin:MR-J2-500 (S olmadan) HC-SF502BK; MR-J2S-500, uygulama tarafından kullanılabildiği yerlerde daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sunan HC-SFS502BK ile motor işleri anlamına gelir.

HC-SF 2000 rpm aralığı 5kW'ın bulunduğu yerde

HC-SF502BK, HC-SF 2000 rpm aralığında 2kW'dan 7kW'a kadar her motorla 176 × 176 mm flens paylaşıyor.Son eksiği yok = düz çubuk, frensiz; B = frenli düz as; K = frensiz anahtarlı as; BK = frenli anahtarlı as. HC-SF502BK, 5kW'lık anahtarlı ve frenli varyanttır.

Tipik Uygulamalar

Büyük dikey işleme merkezlerinde VMC Z eksen.Tam boyutlu bir fiyonka başını taşıyan Z sütunu, BK sonek özelliklerini neredeyse otomatik hale getiren uygulamadır.Servo kapalıyken motorun mekanik bir tutuma ihtiyacı var.HC-SF502BK, üç gereksinimi de temiz bir şekilde kapsar.

HMC W ekseni ve derin delikli tüy sürücüleri.Yatay işleme merkezi W ekseni darbe ve tüylü uzatma ekseni ağır iğne ve alet montajlarını hareket ettirir.HC-SF502BK, büyük çaplı delme işlemlerinin sürekli besleme kuvvetini ele alır., ve fren alet değişimi ve makine durması sırasında tüyün pozisyonunu tutar.

Büyük döner masa indeks sürücüleri.İşleme merkezlerindeki ve aktarım hatlarındaki döner masa indeksleme ekseni, motor tarafındaki dişli merkezinin oşa bağlandığı vitesle çalıştırılan servo girişleri kullanır. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

HMC'lerde palet nakliye ve transfer sistemleri.Orta ve büyük yatay işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler, birkaç yüz kilogram ağırlığında palet taşır.HC-SF502BK'nın sürekli tork değerine uygun yüklü koşullarda tekrarlanan start-stop görevi, anahtarlı oçak, palet nakliye mekanizmalarına özgü pozitif bağlantı tahrik tasarımını ele alır ve fren, her istasyonda paleti sıkıştırma ve işleme sırasında herhangi bir harekete karşı korur.

Servo tahrikli basın besleme ve malzeme taşıma ekseni.Mekanik baskılarda ve dikey veya eğimli hareket bileşenleri ile servo kontrol edilen malzeme işleme eksenlerinde sarmal besleme servo sürücüleri, önemli tork, pozitif şaft bağlama ihtiyacını birleştirir,HC-SF502BK, orijinal makinenin amplifikatör donanımının gerektirdiği J2-uygun pakette üçünü de ele alır.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlemiş orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir. Dış karton sağlam, iç köpük beşik rahatsız edilmemiş, tüm koruyucu kapaklar yerinde.Anahtar yolu ve anahtar yuvası, anahtar ucu kapağı ile korunur.; kodlayıcı ve güç bağlantısı portları kapalı kalır; IP65 yağ mühürü üretildiği gibi durumdadır. Önceden kurulum, termal geçmiş, mekanik aşınma yoktur.

Bu motoru bekleyen bir üretim makinesi için, stoktaki yeni kutu tam olarak onarım dönüş zamanını kurtarma yolundan çıkarır. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

HC-SF502BK, fren montajı ile bu çerçeve sınıfının tipik ağırlığında, kütlesine uygun sağlam ambalajlarda satılır.Sabit sıcaklıkta ve düşük nemli koşullarda titreşimden uzakta saklanır, fabrika mühürlü stoklar birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur.Birinci güçlendirme öncesi kontrolün bir parçası olarak yavaş bir şaft dönüşü, ilk güçlendirme öncesi yağlı yatakları yeniden dağıtır..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SF502BK ile uyumludur?

HC-SF502BK, 500 sınıfında hem J2 nesil hem de J2-Super (J2S) amplifikatörleriyle uyumludur.MR-J2-500AveMR-J2-500B(asıl J2 nesil) veMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, veMR-J2S-500CP14 bitlik J2 kodlayıcısı, her iki amplifikatör platformu tarafından da tam olarak okunabilir. HC-SF502BK, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.

S2: HC-SF502BK ile HC-SFS502BK arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 176 × 176 mm'lik bir flens üzerinde sürekli olarak 23.9 Nm ve 71.6 Nm'lik bir zirve sağlar.Fark, kodlayıcı.:HC-SF502BK, 14 bitlik bir kodlayıcı kullanır (16,384 ppr)ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleri ile çalışır.HC-SFS502BK, 17 bitlik bir kodlayıcı kullanır (131,072 ppr)Eğer makinede şu anda MR-J2-500 amplifikatörleri çalışıyorsa, HC-SF502BK tek doğru kaynak seçeneğidir.Her iki motor da uyumludur..

S3: Elektromanyetik fren nasıl çalışır ve doğru kablolama uygulaması nedir?

Frenspring-applied ve fail-safe: 24V DC, fren diskinin açık kalmasını sağlar ve şaftın serbest dönmesini sağlar. 24V'yi çıkarın ve yay hemen şaftı sıkıştırır.Sadece tutma cihazı- amplifikatörün motorunu durdurduktan sonra çalıştırılmalıdır.MBR çıkışıfren rölesini kontrol etmek için, motorun yavaşlaması tamamlandıktan sonra gerçekleşecek zamanlama bağlantısı.fren bobini uçları boyunca dalgalanma emicikapandığında endüktif voltaj artışlarına karşı korunmak için.

S4: Mutlak kodlayıcı pil nerede ve ne zaman değiştirilmeli?

BuMitsubishi A6BAT lityum pil14 bitlik mutlak kodlayıcının arkasında bulunan, servo amplifikatörün içine ̇ motora değil, motorun içine yerleştirilmiştir.Yeniden başlatıldığında ev dönüşüm döngülerini ortadan kaldırmak. A6BAT'ı, amplifikatör düşük pil uyarısı alarmı gösterdiğinde değiştirin. Tamamen tükenmesini beklemeyin: Tamamen boşaltılmış bir A6BAT, mutlak konum sayacının sıfırlanmasına neden olur.makinenin üretime yeniden başlaması için bir referans dönüş döngüsü gerektiren.

S5: Bir bağlama nöbüsünü anahtarlı şafte monte etmek için doğru prosedür nedir?

KullanÇubuk ucundaki iğneli delikMerkezi aksel olarak şafte çekmek için bir çekiç, yıkayıcı ve fındık, merkezin yüzüne, vurulmadan merkezi temiz bir şekilde yerleştiren aksel kuvvet uyguluyor. Merkezi şafte çekiçlemeyin veya basmayın.Bu motorun çerçeve boyutunda, Nab montajı sırasında darbe yükleri, motorun arkasındaki kodlayıcı bileşimine şaft üzerinden aktarılır.Hemen bir hataya neden olmayabilir, ancak titreşim altında aralıklı kodlayıcı hatalarına neden olabilirÇekici yöntem biraz daha uzun sürer, ancak kodlayıcıyı güvenilir bir şekilde korur.