Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) — 5kW AC Servo Motor, Kamalı Şaft + Fren, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Tanımlaması

Parça Numarası:HC-SF502BK

Ayrıca Şu Şekilde Arandı:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motorlu Tip:AC Fırçasız Servo Motor - Elektromanyetik Frenli Kamalı Şaft, 2000 rpm

Durum:Yeni Kutuda, Fabrika Mühürlü

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SF502BKOrijinal MELSERVO J2 platformundan 5kW orta ataletli AC fırçasız servo motordur ve varyantını tanımlayan her iki özelliği de taşır:işlenmiş kama yuvasıtahrik mili üzerinde ve biryay uygulamalı elektromanyetik fren. 23,9 Nm sürekli ve 71,6 Nm tepe değerde, ağır takım tezgahı eksenlerinin ve yüksek yüklü otomasyon sürücülerinin ihtiyaç duyduğu çıkış kapasitesini sağlarken fren, kapasitenin zorlu uygulamaların onsuz yapamayacağı arıza korumalı mekanik tutuşla birlikte gelmesini sağlar.

Kamalı mil artı 5 kW'ta frenden oluşan bu özel kombinasyon, tanınabilir bir eksen kategorisinde görünür. Pozitif bir bağlantı arayüzüne ve yerçekimine karşı mekanik bir tutuşa ihtiyaç duyan ağır iş mili düzeneklerini taşıyan büyük CNC makinesi Z sütunları. Güç kapalıyken indeks konumunu koruması gereken anahtarlı dişli göbeklerine sahip döner tabla sürücüleri. Motor tarafındaki kaplinin bir kama yuvası gerektirdiği ve yüklü eksenin çevrimler arasında yalnızca servo kilide dayanamayacağı transfer ve mekik mekanizmaları. HC-SF502BK, tam olarak bu gereksinimlerin kesişimi için özel olarak üretilmiştir.

J2 nesli bir motor olarak HC-SF502BK,14 bit seri mutlak kodlayıcıdevir başına 16.384 konumdadır ve hem orijinal MR-J2-500 amplifikatör ailesi hem de sonraki MR-J2S-500 platformuyla tam uyumluluğu korur. Bu çift nesil amplifikatör uyumluluğu, HC-SF serisinin pratikte en kullanışlı yönlerinden biridir; birinci nesil MR-J2 donanımını çalıştıran makineler, bu motoru herhangi bir amplifikatör değişikliği olmadan kabul edebilir, bu da onu J2 dönemi takım tezgahlarının kurulu geniş bir tabanı için temiz kaynak hedefi haline getirir.

Teknik Özellikler

5kW, 23,9 Nm: Bu Motorun Belirlendiği Yer

2.000 rpm'de beş kilowatt, servo motor kapasitesi aralığının zorlu bir kısmında yer alır; 2kW ve 3,5kW motorların kaldırdığı orta aralık eksenlerinin üzerinde, 7kW'lık en büyük standart kapasitenin altındadır. HC-SF502BK, üretim koşullarında 3,5kW'lık bir sürücünün tork tavanına ulaşması ve 7kW'lık bir ünitenin aşırı büyük olması ve panel alanı ve güç kaynağı kapasitesi açısından gerekçelendirilmesinin zor olması durumunda belirtilen motordur.

23,9 Nm sürekli değer, motorun termal limitleri dahilinde süresiz olarak dayanabileceği değerdir. Ağır VMC tablası, büyük iş parçalarını sürekli kesme ilerleme hızlarında iterek besler, HMC palet mekiği, yüklü palet ağırlığı altında tekrar tekrar döngü yaparak döner, büyük döner tabla eksenleri, çok yüzlü işleme programları yoluyla şekillendirme yapar — bunlar, sürekli tork rakamının, motorun termal bütçesi dahilinde çalışıp çalışmadığını veya bir üretim vardiyasında aşırı yüke yaklaşıp yaklaşmadığını belirlediği çalışma koşullarıdır.

Üç kat sürekli olan 71,6 Nm'lik tepe, amplifikatörün hızlanma kaynağıdır. Büyük, yüksek ataletli bir yükü hareketsiz durumdan hızlı travers hızına taşımak, sürekli rakamın oldukça üzerinde bir tork darbesi gerektirir. Zirve derecesi bu etkinin tavanını tanımlar; görev döngüsü, motorun termal limitlerine yaklaşmadan onu ne sıklıkla kullanabileceğini belirler. İyi uyumlu bir eksen uygulaması, hızlanma aşamaları sırasında en yüksek kapasiteyi kullanır ve her döngünün kesme veya aktarma kısmı sırasında sürekli derecelendirme dahilinde iyi bir seviyeye geri döner.

7,5 kVA güç tesisi talebi, elektrik kaynağı tasarımını, panel kablolamasını ve yenilenebilir enerji kullanımını yönetir. 25A nominal akımda kablo boyutu, sigorta ve kontaktör seçiminin tümü bu akım seviyesine uygun olmalıdır. Yavaşlayan yüksek ataletli yüklerden rejenerasyon (yüksek mekik hızında yavaşlayan yüklü bir palet, hızlı geçişte ağır bir Z sütununun durması) enerjiyi amplifikatör DC barasına geri döndürür. MR-J2 veya MR-J2S-500 amplifikatörü bunu halleder ancak sık sık yüksek enerjili yavaşlama olaylarına sahip eksenler için rejeneratif direnç kapasitesinin doğrulanması gerekir.

5kW'da Kamalı Şaft: Bağlantının Mühendisliği

Sürekli nominal torkta yirmi üç virgül dokuz Newton metre, şaft-göbek bağlantı arayüzünün yıllar süren üretim hizmeti boyunca güvenilir bir şekilde başa çıkabilmesi için önemli bir yüktür. Yetmiş bir virgül altı Newton metrelik zirve, gerçek tasarım hedefidir: eksenin karşılaşacağı en kötü çalışma koşulu altında kaplinin kaymadan iletmesi gereken şey budur - hemen ardından keskin bir geri dönüş, maksimum hızlanma çapraz hareketi, tam hızlı geçişten hızlı bir yavaşlama veya kesintili bir kesimden kaynaklanan ani bir yük şoku.

Bu kapasitedeki düz düz bir şaft üzerinde, sürtünme kelepçeli kaplin göbeğinin 71,6 Nm'de kayma olmamasını garanti edecek önemli bir kelepçeleme kuvvetiyle boyutlandırılması ve takılması gerekir. Kenar boşluğu uygulanabilir ancak cömert değildir ve tutarlı kurulum torkuna, temiz mil yüzeylerine ve belirtilen girişimi sağlayan göbek deliği toleransına bağlıdır. Herhangi bir sapma (biraz büyük boyutlu delik, kirli şaft yüzeyi, düşük torklu kelepçeleme bağlantı elemanları) marjı azaltır ve ağır yüke sahip 5 kW'lık bir eksende kayma olayı, makinenin önemli bir parçasında konum kaybı anlamına gelir.

HC-SF502BK üzerindeki kama yuvası bu bağımlılığı ortadan kaldırır. Tork yolu, yüzey sürtünmesinden değil, anahtarın kesme kesitinden geçer. Üretim makinesinin çalışmasını karakterize eden döngüsel, ters ve şok yükler altında, uygun şekilde takılmış bir anahtarlı bağlantıda mikro kayma oluşmaz. Kaplinin kelepçesi yine de mafsalın eksenel tutulmasına ve genel sertliğine katkıda bulunur, ancak tork aktarımı kama tarafından mekanik olarak garanti edilir.

Kama yuvası, özellikle bunu gerektiren tahrik tarafı tasarımlarına hizmet eder.Sonsuz dişli döner tablalı tahriklerdeki dişli göbekleri, büyük bilyalı vidalı eksenlerdeki zamanlama kayışı kasnakları, palet aktarma zincirlerindeki dişli tahrikleri ve doğrudan bağlı mekanizmalar üzerindeki hassas bağlantı göbekleri — bunların tümü ya kamalı bir mil gerektirir ya da daha iyi şekilde sağlanır. Tahrikli taraftaki göbekte işlenmiş bir kama yuvası varsa, motor şaftının da bir kama yuvasına ihtiyacı vardır ve HC-SF502BK spesifikasyondur.

Kurulum rehberliği:Kaplin göbeğini, bastırarak veya darbeyle sürmek yerine, bir çekme cıvatası ve pul kullanarak eksenel olarak şaftın üzerine çekmek için şaft ucundaki dişli deliği kullanın. Bu kasa boyutunda, kurulum sırasındaki herhangi bir eksenel darbe, şaft boyunca kodlayıcı diske ve motorun arkasındaki yatak tertibatına doğru ilerler. Ortaya çıkan hasar anında bir arızaya neden olmayabilir; genellikle haftalar veya aylar sonra, kuruluma kadar izlenmesi son derece zor olan aralıklı kodlayıcı hataları olarak ortaya çıkar. Çeki demiri yöntemi, tokmağa göre otuz saniye daha uzun sürer. Her zaman vakit ayırmaya değer.

Elektromanyetik Fren: 5kW'da Arızaya Karşı Güvenli Tutma

HC-SF502BK'deki yay uygulamalı fren, arıza korumalı bir cihazdır. Yay, 24V DC çıkarıldığında devreye girer; şaft, amplifikatör durumu, kontrol gücü veya herhangi bir yazılım koşulundan bağımsız olarak mekanik olarak sıkıştırılır. Bu özellik, onu yalnızca elektriksel olarak tutmak yerine gerçekten arızalara karşı korumalı kılan şeydir: varsayılan durum kilitlidir.

5kW'da, frenlenmeyen bir eksenin yük sonuçları servo kontrol ölçeğini buna göre kaybeder. Büyük bir VMC Z sütununu çalıştıran 5kW'lık bir servo motor, makinenin iş mili kafasının tüm ağırlığını taşır; bu, iş parçasının ve fikstürün üzerine yerleştirilmiş potansiyel olarak birkaç yüz kilogram çeliktir. Amplifikatör alarm verdiğinde servo akımı milisaniye cinsinden sıfıra düşer. Frenli bir motorda yay devreye girer ve sütun tutar. Frensiz bir motorda kolon, amplifikatörün dinamik fren fonksiyonu veya mekanik sürtünmesi onu durdurana kadar yerçekimini takip eder ve durmadan önce kat ettiği mesafe göz ardı edilemez.

Fren aynı zamanda planlı makine kapanmaları sırasında da geçerlidir. Modern CNC makineleri, takım değişiklikleri, program duraklatmaları, vardiya sonu kapatmaları gibi acil durum olaylarından ziyade vardiya başına çok daha fazla planlı duraklama döngüsü gerçekleştirir. Bunların her birinde Z ekseni bilinen bir yüksekliğe park edilmiştir. Fren, servo akımı olmadan, amplifikatör gücü tüketmeden ve servo döngüsü gevşerse veya durma sırasında bir amplifikatör arızası meydana gelirse kolonun kayma riski olmadan onu orada tutar.

Özellikle bu kapasite düzeyinde geçerli olan üç kurulum gereksinimi:

MR-J2 veya MR-J2S amplifikatörününMBR (elektromanyetik fren kilidi) çıkışıfren rölesini kontrol etmek için. MBR sinyali, fren devreye girme zamanının ancak amplifikatörün motoru tamamen durana kadar yavaşlatmasından sonra gerçekleşmesini sağlar. 5kW'ta yayın dönen bir şafta takılması önemli bir şok yükü oluşturur; bu şok yükü fren sürtünme yüzeylerine hızla zarar verir ve ciddi durumlarda frenin hizmet ömrünü yıllardan haftalara indirir.

Uygun birdoğrudan fren bobini terminalleri boyunca dalgalanma emici. Bobin endüktif bir yüktür; 24V DC'nin bastırma olmadan kapatılması, röle çıkışına veya fren devresindeki diğer bileşenlere zarar verebilecek bir voltaj yükselmesine neden olur. Emici röleye değil bobine yerleştirilmelidir; kablo boyunca mesafe etkinliğini azaltır.

İçindikey eksenlerMitsubishi'nin yayınlanmış kılavuzu, önerilen maksimum statik dengesiz torku, motorun nominal torkunun %70'i veya daha azına (HC-SF502BK için motor şaftında yaklaşık 16,7 Nm) yerleştirir. Yerçekimi dengesizliği daha yüksek olan eksenler, yalnızca servo torka ve frene güvenmek yerine, pnömatik denge silindiri gibi ek dengelemeyi içermelidir.

J2 Nesil Kodlayıcı ve Amplifikatör Uyumluluğu

HC-SF502BK orijinal J2 platformunu kullanır16.384 ppr'de 14 bit seri mutlak kodlayıcı. Seri mutlak tasarım, her örnek aralığında amplifikatöre bir dijital konum sözcüğü iletir ve pil yedeklemesi yoluyla gücün kapatılması yoluyla çok turlu bir mutlak sayacı korur. Pil sağlıklı olduğu sürece, artımlı sayım yok, referans dönüşü gerekli değil ve güç olaylarından sonra konum belirsizliği yok.

A6BAT lityum pilmotor gövdesinde değil, servo amplifikatörde yaşar. Motordaki herhangi bir çalışmadan bağımsız olarak, planlı bakımın bir parçası olarak amplifikatörde değiştirilir. Amplifikatörün pil alarmı, hücre voltajı güvenli eşiğin altına düştüğünde tetiklenir; A6BAT'ın tamamen tükenmeden önce değiştirilmesi mutlak konum verilerini korur. Pilin bitmesi, mutlak sayacın sıfırlandığı ve üretime devam edilmeden önce makinenin bir referans dönüş döngüsüne ihtiyaç duyduğu anlamına gelir.

Amplifikatör uyumluluğu J2 neslinin pratik gücüdürşu anda hizmette olan makineler için. 14 bit HC-SF kodlayıcı, her iki nesil Mitsubishi 500 sınıfı servo amplifikatörler tarafından da okunabilir:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B— Orijinal J2 nesli amplifikatörler. Tam uyumluluk, kısıtlama yok.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP— J2-Süper amplifikatörler, J2 kodlayıcıyla tamamen geriye dönük uyumludur.

17 bit kodlayıcıya sahip daha yeni HC-SFS502BK, yalnızca MR-J2S-500 amplifikatörlerde çalışır. Orijinal MR-J2-500 donanımını çalıştıran geniş kurulu makine tabanı için HC-SF502BK, benzer bir değişim için tek doğru motordur — HC-SFS502BK, amplifikatör yükseltmesi olmadan kodlayıcı hatası durumunda hata verecektir.

HC-SF502BK vs HC-SFS502BK: Değiştirme Kararı

Çıkış performansı aynıdır. Montaj aynıdır. Kodlayıcı üretimi ve bunun sonucunda ortaya çıkan amplifikatör gereksinimi, tek operasyonel farktır. Kaynak bulmadan önce amplifikatör modelini kontrol edin: MR-J2-500 (S'siz), HC-SF502BK anlamına gelir; MR-J2S-500, her iki motorun da çalıştığı anlamına gelir; HC-SFS502BK, uygulamanın kullanabileceği yerlerde daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sunar.

HC-SF 2000 rpm Aralığı — 5 kW'ın Olduğu Yer

HC-SF502BK, 176 × 176 mm flanşı HC-SF 2000 rpm aralığında 2kW ile 7kW arasındaki her motorla paylaşır. Son ek kombinasyonları tüm ailede tutarlı bir model izler: son ek yok = düz şaft, fren yok; B = frenli düz mil; K = kamalı mil, fren yok; BK = frenli kamalı mil. HC-SF502BK, 5kW'lık anahtarlı artı frenli modeldir.

Tipik Uygulamalar

Büyük dikey işleme merkezlerinde VMC Z ekseni.Tam boyutlu bir iş mili kafası taşıyan Z sütunu, BK sonek spesifikasyonunu neredeyse otomatik hale getiren uygulamadır. Sütun yerçekimi yüklüdür; servo kapalıyken motorun mekanik olarak tutulması gerekir; ve bilyalı vidaya olan bağlantı arayüzü tipik olarak, anahtarlı bir motor şaftı gerektiren, anahtarlı bir deliğe sahip sert bir bağlantıdır. HC-SF502BK her üç gereksinimi de temiz bir şekilde karşılar.

HMC W ekseni ve derin delikli punta sürücüleri.Yatay işleme merkezi W ekseni stroku ve tüy uzatma eksenleri, ağır iş milini ve takım düzeneklerini hareket ettirir. Sürekli 23,9 Nm ile 5kW'lık HC-SF502BK, büyük çaplı delik işleme operasyonlarının sürekli ilerleme kuvvetini karşılar ve fren, takım değiştirme ve tezgah durmaları sırasında kalemi yerinde tutar.

Büyük döner tabla indeks sürücüleri.İşleme merkezleri ve transfer hatlarındaki döner tabla indeksleme eksenleri, motor tarafındaki dişli göbeğinin mile anahtarlandığı dişli tahrikli servo girişlerini kullanır. İndeks konumu kesmeler arasında mekanik olarak tutulmalıdır - fren her istasyonda bu tutuşu sağlar - ve mutlak kodlayıcı, referans dönüş döngüsü olmadan her yeniden başlatmada tam açısal konumu doğrular.

HMC'lerde palet mekik ve transfer sistemleri.Orta ila büyük yatay işleme merkezlerindeki palet değiştiriciler, birkaç yüz kilogram ağırlığındaki paletleri aktarır. Yüklü koşullar altında tekrarlanan başlatma-durdurma görevi, HC-SF502BK'nin sürekli tork değerine uygundur, kamalı şaft, palet mekik mekanizmalarına özgü pozitif kaplin tahrik tasarımını yönetir ve fren, her istasyondaki paleti, kenetleme ve işleme sırasında herhangi bir harekete karşı korur.

Servo tahrikli pres beslemesi ve malzeme taşıma eksenleri.Mekanik preslerdeki bobin besleme servo sürücüleri ve dikey veya eğimli hareket bileşenlerine sahip servo kontrollü malzeme taşıma eksenleri, önemli tork, pozitif şaft bağlantısı ve besleme strokları arasında güvenilir mekanik tutuş ihtiyacını birleştirir. HC-SF502BK, orijinal makinenin amplifikatör donanımının gerektirdiği J2 uyumlu paketteki üçünü de karşılar.

Yeni Kutuda, Fabrika Mühürlü

Fabrikada mühürlenmiş olması, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir; dış karton sağlam, iç köpük kızak bozulmamış, tüm koruyucu kapaklar yerinde. Mil kaması yuvası ve kama yuvası, mil ucu kapağıyla korunur; kodlayıcı ve güç konektörü bağlantı noktaları kapalı kalır; IP65 yağ keçesi üretildiği haliyledir. Önceden kurulum yok, termal geçmiş yok, mekanik aşınma yok.

Bu motorda beklemeyi bırakan bir üretim makinesi için, stoktaki yeni kutu, onarım geri dönüş süresini kurtarma yolundan tamamen ortadan kaldırır. Planlı bakım yedek parça envanteri için (özellikle bu kapasite ve konfigürasyonun birden fazla eksende göründüğü çok makineli operasyonlarda) fabrikada mühürlenmiş stok, doğrudan devreye alınabilecek, durumu bilinen üniteler sağlar.

Fren tertibatlı bu şasi sınıfının tipik ağırlığına sahip olan HC-SF502BK, kütlesine uygun sağlam ambalajda gönderilir. Titreşimden uzak, sabit sıcaklık ve düşük nem koşulları altında saklanan, fabrikada mühürlenen stok, birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur. Beş yıldan sonra, işletmeye alma öncesi incelemenin bir parçası olarak yavaş şaft dönüşü, ilk çalıştırmadan önce rulman yağını yeniden dağıtır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SF502BK ile uyumludur?

HC-SF502BK, 500 sınıfındaki hem J2 nesli hem de J2-Super (J2S) amplifikatörlerle uyumludur. Onaylanan uyumlu modellerMR-J2-500AVeMR-J2-500B(orijinal J2 nesli) veMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, VeMR-J2S-500CP(J2-Süper nesil). 14 bit J2 kodlayıcı her iki amplifikatör platformu tarafından da tamamen okunabilir. HC-SF502BK, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SF502BK ile HC-SFS502BK arasındaki fark nedir?

Her iki motor da kamalı şaft ve elektromanyetik fren ile 176 × 176 mm flanş üzerinde sürekli olarak 23,9 Nm ve 71,6 Nm tepe değeri sağlar; montaj yerinde fiziksel olarak değiştirilebilir. Aradaki fark kodlayıcıdır:HC-SF502BK, 14 bit kodlayıcı kullanır (16.384 sayfa)MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleriyle çalışır.HC-SFS502BK, 17 bit kodlayıcı kullanır (131.072 ppr)ve yalnızca MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine şu anda MR-J2-500 amplifikatörleri çalıştırıyorsa HC-SF502BK tek doğru kaynak kullanımı seçeneğidir. MR-J2S-500 amplifikatörleri takılıysa her iki motor da uyumludur.

S3: Elektromanyetik fren nasıl çalışır ve doğru kablolama uygulaması nedir?

Frenyay uygulamalı ve arıza korumalı: 24V DC, fren diskini temiz tutarak şaftın serbest dönmesine olanak tanır. 24V'yi çıkardığınızda yay hemen şaftı sıkıştırır. Bu biryalnızca tutma cihazı— yalnızca amplifikatör motoru durdurduktan sonra devreye girmelidir. Her zaman MR-J2 veya MR-J2S amplifikatörününMBR (fren kilidi) çıkışıFren rölesini kontrol etmek için motor yavaşlaması tamamlandıktan sonra zamanlama devreye girecek. Uygun birfren bobini terminalleri boyunca aşırı gerilim sönümleyiciKapatma sırasında endüktif voltaj yükselmelerine karşı koruma sağlamak için.

S4: Mutlak enkoder pili nerededir ve ne zaman değiştirilmelidir?

Mitsubishi A6BAT lityum pil14 bit mutlak kodlayıcıyı destekleyen bu kodlayıcı motora değil, servo amplifikatörün içine takılıdır. Herhangi bir güç kesintisinde çok turlu mutlak konum sayacını korur ve yeniden başlatma sırasında hedef arama çevrimlerini ortadan kaldırır. Amplifikatör düşük pil uyarı alarmını gösterdiğinde A6BAT'yi değiştirin. Tamamen tükenmeyi beklemeyin: tamamen boşalmış bir A6BAT, mutlak konum sayacının sıfırlanmasına neden olur ve makinenin üretime devam edebilmesi için bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

Soru 5: Kaplin göbeğini kamalı mile takmak için doğru prosedür nedir?

Şunu kullanın:Mil ucunda dişli delikgöbeği eksenel olarak mile çekmek için — göbek yüzüne karşı bir çeki cıvatası, rondela ve somun, göbeği darbe olmadan temiz bir şekilde oturtan eksenel kuvvet uygular. Göbeği mile çekiçle vurmayın veya bastırmayın. Bu motorun kasa boyutunda, göbek montajı sırasındaki darbe yükleri, şaft aracılığıyla motorun arkasındaki enkoder tertibatına iletilerek, anında bir arızaya neden olmayabilecek ancak titreşim altında aralıklı enkoder hatalarına yol açabilecek hasara neden olur. Çeki demiri yöntemi biraz daha uzun sürer ancak kodlayıcıyı güvenilir bir şekilde korur.