Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC Servo Motor, Düz Çubuk, Frensiz, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS502

Ayrıca Aradığınız:HCSFS502, HC-SFS-502

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız servomotor

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SFS502MELSERVO-J2S platformundan 5kW orta idrarlı AC fırçasız servo motorudur, 2000 rpm'de 23.9 Nm sürekli tork ve 71.6 Nm zirve ile temiz,yatay ekseler için 5 kW'lık yüklenmemiş tahrik motoru ve yükün yan taraftan desteklendiği herhangi bir uygulama, çekim akım rotasyon yönünde hiçbir rol oynamıyor ve servo-off mekanik tutma bir gereklilik değildir.

Frenin çıkarılması ve düz bir çubuğun belirlenmesi, bu motoru herhangi bir anlamlı performans anlamında azaltmaz.Sürekli ve en yüksek tork rakamları aynıdır. 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı ¥ 131.072 dönüş başına pozisyon ¥ HC-SFS ailesindeki diğer tüm motorlarla aynıdır.HC-SFS502'nin BK veya B kardeşleri üzerinde sunduğu şey, birçok uygulamanın tam olarak ihtiyaç duyduğu şeydir.: 5kW, bir fren sisteminin gerekli olduğu kablo üstü, röle dizimi ve panel bileşenleri olmadan, düz bir şaftta iyi kontrol edilen bir servo çıkışı.

Bu 5kW'lık J2-Super jenerasyonu. HC-SFS502, MR-J2S-500 donanımını belirleyen aynı amplifikatör sınıfıyla aynı flens zarfında eski HC-SF502'yi değiştirir.ve J2-Super platformunun tanıttığı 17 bitlik kodlayıcı yükseltmesini getiriyorMR-J2S-500 amplifikatörleri çalışan makineler için veya başlangıçtan J2S donanımını belirleyen yeni yapılar için, HC-SFS502 sistem tasarımının gerektirdiği 5kW frensiz düz şaftlı motordur.

Teknik özellikler

Pratikte 2000 rpm'de 5kW'nin anlamı nedir?

HC-SFS502, servomotor kapasitesi aralığında belirli bir boşluğa oturur. Orta sınıf motorların dolduramayacağı kadar zorlayıcı, ancak 7kW sisteminin altyapısını gerektirecek kadar büyük değil.23.9 Nm sürekli değer belirleyici sayıdır: motorun nominal termal koşullar altında sonsuza kadar dayanabileceği değerdir, eksen eksen, kayma kayma.Bir makinenin çalışma döngüsü analizi, en kötü durumda belirli bir eksende sürekli kesme tork veya aktarım torkunun 3.5kW motor sürekli işleyebilir, 5kW, marj problemini çözen kapasite adımıdır.

71.6 Nm zirve tam olarak sürekli rakamın üç katı amplifierin hızlanma ve yavaşlama geçişleri sırasında ne talep edebileceğini tanımlar.Büyük bir CNC masasında, önemli bir iş parçasını ve sabitlemeyi hızlı bir şekilde bir konumdan diğerine taşıyor, hızlanma rampası sırasında tork talebi, sürekli kesme yükünün gerektirdiğini çok fazla aşar. 71.6 Nm tavan, bu hızlı hareketi hızlı bir şekilde tamamlamak için eksene yetki verir.motor, eksen hedef konuma ulaştığında ve işleme başladığında, sürekli değerlendirilmesi içinde iyice geri dönerken.

7.5 kVA güç tesisinin kapasitesi elektrik kaynağı ayak izidir. 25A nominal akımda, panel kablolamaları, devre koruması ve kontaktor seçimi uygun şekilde boyutlandırılmalıdır.Yeniden canlandırıcı enerji, büyük bir inersi yükü yavaşladığında DC otobüsüne geri dönen enerji MR-J2S-500 amplifikatörü tarafından ele alınır., ancak yüksek hızlı çap hızlarında döngü yapan ağır masa aksları gibi sık veya yüksek enerjili yavaşlama olaylarına sahip ekseler için yenilenme direnç kapasitesi doğrulanmalıdır.

Düz Çark, Fren Yok: Yatay Sürücüler için Doğru Spesifikasyon

HC-SFS yelpazesindeki her motor varyantı var çünkü farklı uygulamaların şaftta ve makinenin güvenlik mimarisinde farklı gereksinimleri vardır.HC-SFS502 frensiz ve düz bir şaftla uzlaşma değildir ∙ iyi tanımlanmış bir uygulama kategorisi için optimize edilmiş bir özelliktir.

Neden fren yok?Yatay bir eksen üzerinde durma pozisyonu, amplifikatör servo kilidinden gelir. Pozisyon döngüsü kapalı kalır, kodlayıcı asının konumunu sürekli izler.ve amplifier sıfır hata korumak için düzeltici akım sağlarBu güvenilir, doğru ve ek panel kaynakları kullanmaz. aynı eksen üzerinde yaylı bir fren 24V DC kablo ekleyecektir, bir röle, bir dalgalanma emici,makinenin güvenlik mantığında bir MBR kilitleme devresi, ve fren diski ve bobinin devam eden bakımı. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Çoklu 5kW eksenli bir makine boyunca büyük bir hareketli sütunlu işleme merkezi, bir port sistemi,bir çok filikalı transfer makinesi Daha az röle, daha az kablo bağlantısı, daha az 24V akım talebi ve bu eksenlerde fren zamanlama doğrulama gerektirmeyen bir devreye alma süreci.

Niye düz?Sürtünme-kaplama birleştirmeleri ‡ disk birleştirmeleri, balon birleştirmeleri, bölünmüş-kaplama merkezli çene birleştirmeleri ‡ yüksek performanslı servo eksenli top vidaları ve doğrudan tahrik uygulamaları için standart arayüzdür.Mükemmel bir kasılma sertliği sağlarlar., sıfır geri tepki ve pozisyon döngüsüne uyum getirmeden küçük açısal ve paralel düzeltme eksikliğine uyum sağlar.Sıkıştırma gücü 71'i aktarmak için yeterlidir.Kaymadan.6 Nm zirve.

Klavyeli bir ocağın ve pozitif anahtar bağlantısının gerekli olduğu yerlerde ̇ zamanlama kemeri katranları, vites merkezleri, dişli tahrikleri ̇ doğru motorHC-SFS502K(kilitli as, fren yok) veyaHC-SFS502BKHC-SFS502 düz aslı, anahtar geçidi gerektirmeyen bağlantı tasarımları içindir.

Bu çerçeve boyutunda önemli olan bir yerleştirme notu:Çarpışma kuvveti ile basmak veya sürmek yerine, çakma ucunu aksel olarak çapa yerleştirmek için şaftın sonundaki ipli deliği ve bir çekiç kullanın.. 5kW'da ve motorun karşılık gelen kütlesinde, nav montajı sırasında çubuk çarpması, motorun arkasındaki kodlayıcı bileşimine iletilir.Sonuçta oluşan kodlayıcı hasarı, doğrudan bir hata olarak değil, üretim sırasında titreşim altında ortaya çıkan aralıklı konum hataları ve kodlayıcı alarmları olarak ortaya çıkar., teşhis etmek pahalı, tamamen önlenebilir.

17-Bit Kodlayıcı: 5kW'da J2-Süper Performans

HC-SF502'den (J2 jenerasyonu, 14 bit kodlayıcı, 16.384 ppr) HC-SFS502'ye (J2S jenerasyonu, 17 bit kodlayıcı, 131.072 ppr) adım, kodlayıcı çözünürlüğünün sekiz kat artışıdır.000 rpm, çözünürlük iyileştirme tüm çalışma hızı aralığında ödüllendirilir.

MR-J2S güçlendirici, üst üste kodlayıcı konum örneklerinden eksen hızı hesaplar.Her bir numune arası açısal adım 16'dan sekiz kat daha küçüktür.Hız döngüsü, daha düşük bir gürültü hızı tahmini görür, bu da mekanik rezonansların istikrar sorunu haline gelmeden önce daha yüksek orantılı kazanca izin verir.Daha yüksek kazanç daha hızlı rahatsızlık reddedilme anlamına gelir, aktarım uyumluluk etkileri ve yük değişiklikleri daha hızlı düzeltilir, üretim sırasında eksen komuta hız profillerinde kalır.

Düşük besleme hızlarında yavaş kontur hareketleri, iplik kesimi, profil öğütme 17 bitlik kodlayıcı, pürüzsüz hız kontrolünün gerektirdiği ince açısal artışları sağlar.Düşük hızda daha kaba kodlayıcı veriler, döngüsel bir desen olarak işlenmiş yüzeyde görünen bir hız dalgalanması üretirHC-SFS502'nin 131,072 ppr, daha eski 14 bit cihazla karşılaştırıldığında bu dalgalanmayı önemli ölçüde bastırır.

Mutlak fonksiyon, nominal hızdan bağımsız olarak değerini korur.A6BAT lityum pilMR-J2S amplifikatöründeki çoklu dönüş pozisyon sayacısını herhangi bir güç kesintisi sırasında canlı tutar.ya da beklenmedik bir güç hatası Yeniden başlatma süresi verimi doğrudan etkileyen üretim operasyonları için zorunlu yönlendirme döngülerinin ortadan kaldırılması gerçek bir ticari değere sahiptir.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS502'ninMR-J2S-500MELSERVO-J2S platformundan sınıf güçlendirici.

MR-J2S-500ACNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog ve darbe tren komutlarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları tümüyle desteklenir. Kurulum, teşhis,ve MR Konfiguratörü (MRZJW3-SETUP) ile RS-232C arayüzü üzerinden gerçek zamanlı izlemeCNC konum komut çıkışı veya PLC darbeler tren kontrolü kullanan makineler için standart seçim.

MR-J2S-500BSSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden Mitsubishi hareket denetleyicilerine bağlanır. A serisi ve Q serisi hareket denetleyicilerinde kullanılan koordineli çok eksenli mimari.Konum komutları kontrolörden ağ üzerinden gelir.Amplifier ve CNC rafı arasındaki kodlayıcı kablolar, fiber-optik SSCNET kablosuyla değiştirilir.

MR-J2S-500CPbağımsız konumlandırma için yerleşik bir nokta tablosu içerir. 31 hedefe kadar konum amplifikatörde depolanır ve I/O veya CC-Link komutları ile etkinleştirilir.Bu değişken, özel bir hareket denetleyicisinin gerekmediği ve basit bir indeksli konumlandırma fonksiyonunun yeterli olduğu uygulamalara uygundur.

Her üç varyant da HC-SFS502'nin 17 bitlik seri kodlayıcısını tam olarak destekliyor ve motorun 25A sürekli akımı için değerlendiriliyor.orijinal MR-J2-500 (ilk nesil, J2S öncesi) amplifikatörlerle uyumlu değildirBirinci nesil MR-J2-500 donanımı çalışan makineler için, HC-SF502 (J2 nesil,14 bit kodlayıcı) doğru motor kaynağıdır. Güçlendirici yükseltmesi gerekmez.

HC-SFS502 HC-SFS 2000 rpm ailesinde

HC-SFS502, 3.5kW ve 7kW motorlar arasında, 2kW'dan yukarıdaki tüm motorların bu aralıkta paylaştığı aynı 176 × 176 mm flange üzerinde yer almaktadır.Tam sonek matrisi her as ve fren kombinasyonunu kapsar.: düz oçak (HC-SFS502), frenli düz oçak (HC-SFS502B), anahtarlı oçak (HC-SFS502K) ve frenli anahtarlı oçak (HC-SFS502BK).ve MR-J2S-500 güçlendirici gereksinimleriÇubuk ve fren takma seçimi amplifier seçimi üzerinde hiçbir etkisi yoktur.

HC-SFS502 vs HC-SF502: Makinenizin Hangi Motora İhtiyacı Var?

Çıktı performansı aynıdır. Montaj aynıdır. Kodlayıcı jenerasyonu ve amplifikatör gereksinimi işletim farkıdır. Kaynaktan önce amplifikatör etiketini kontrol edin:MR-J2-500(S olmadan) HC-SF502 doğru motor demektir.MR-J2S-500HC-SFS502'nin daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sağladığı anlamına gelir.

Tipik Uygulamalar

Büyük CNC işleme merkezi X ve Y masa eksenleri.Büyük formattaki dikey ve yatay işleme merkezlerindeki birincil masa besleme eksenleri, sürekli kesme besleme hızlarında ve yüksek hızlı çapraz hızlarda önemli iş parçası kütleleri hareket ettirir.Bunlar yatay eksenlerdir hiçbir fren gerektirir ve düz çubuk yüksek performanslı topuz vida sürücüleri üzerinde kullanılan hassaslık disk veya balta bağlama arayüzleri uyarHC-SFS502'nin 23.9 Nm'lik sürekli gücü, bu eksenlerin sıcaklık tavanına yaklaşmadan ihtiyaç duydukları sürekli tork gücünü sağlar.

Seyahat sütunu işleme merkezi sütun sürücüleri.Seyahat sütunu ve köprü tipi işleme merkezlerinde, sütun veya çapraz raylı tahrik ekseni, doğrusal kılavuzlar boyunca ağır yapısal dökümleri hareket ettirir.5kW kapasitesinin orta büyüklükteki makineler için doğru özellik olduğu yüksek hızlı çaplı akslar71.6 Nm zirve hızlanma talebini halleder; 23.9 Nm sürekli konumlandırma olayları arasında sürdürülen çapraz yükü kapsar.

HMC masa dönme (B-eksen) sürücüleri.Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackHC-SFS502'nin düz ocağı, hassas B eksenli tahrik ünitelerinde kullanılan sürtünme-kaplama bağlantı tasarımlarına uygundur.ve 17 bit kodlayıcı, doğru çok yüzlü işleme indekslemesi için gerekli açısal çözünürlüğü sağlar.

Gantry ve portal eksen sürücüleri.Büyük formatlı portre işleme sistemleri ve portal tipi koordinat ölçüm makineleri, çapraz ışın montajını yüksek hızda uzun vuruşlarda hareket ettirmek için portre geçiş ekseni üzerinde servo sürücüler kullanır.Çapraz ışığın ve herhangi bir aletin birleşik hareketsizlik önemli; 5kW, 7kW desteğine sürücünün büyüklüğünü arttırmadan hızlanmayı ve sürekli çaplı kapasiteyi sağlar.

Endüstriyel robot eklemleri.Yüksek yararlı yüklü endüstriyel robotun birincil eklem eksenleri, büyük 6 eksenli kollardaki bel dönümü ve omuz eklemleri, bu güç aralığında orta inersi, orta kapasiteli servo tahriklerini kullanır.Bunlar düzgün bir şekilde karşı ağırlıklandırılmış robot yapılarına iyi kontrol edilen dengelenmiş yüklerdir., mekanik tasarımın durakta yeterli eksen istikrarını sağladığı durumlarda frensiz düz ası konfigürasyonunu uygun kılar.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü orijinal Mitsubishi ambalajı hiçbir şey bozulmadan dış karton, iç köpük beşiği, şaft ucundaki koruyucu kapağı, kodlayıcı bağlantı kapağı,ve güç konektörü mühürleri tümüyle sağlam ve üretildiği gibi durumdaÖnceden kurulmamış, daha önce kullanıldıktan sonra ısı döngüsü oluşmamış, bant yük tarihi bulunmamış.

Bu motoru bekleyen ve durdurulmuş bir makine için, stoktaki yeni kutu tam olarak onarım dönüm süresini ortadan kaldırır ve önceki servisten değişken olmayan bilinen bir durumda bir ünite sunar.Planlanan yedek parça stokları için “özellikle bu kapasite ve konfigürasyon bir makine filosundaki birden fazla eksende göründüğünde “fabrika mühürlü stoklar tutarlı, hizmete hazır birimler.

Uygun koşullarda depolanır stabil, serin, kuru ortamda titreşimden ve doğrudan ışıktan uzak fabrikada mühürlenmiş HC-SFS502 stokları birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur.5 yıldan fazla depolanırken, motor kullanıma sunulmadan önce yavaş bir işlev öncesi oçak dönüşü rulman yağının yeniden dağıtılmasına yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SFS502 ile uyumludur?

HC-SFS502 birMR-J2S-500MELSERVO-J2S platformundan gelen sınıf güçlendirici.MR-J2S-500A(genel amaçlı analog/puls komutu)MR-J2S-500B(Mitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik otobüs), veMR-J2S-500CPHepsi 17 bitlik seri kodlayıcıyı ve motorun 25A nominal akımını destekliyor.HC-SFS502 orijinal MR-J2-500 amplifikatörleri veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

S2: HC-SFS502 ile HC-SF502 arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 176 × 176 mm düz bir şaft ve montaj yüzünde mekanik olarak değiştirilebilir fren olmadan sürekli olarak 23.9 Nm ve zirve 71.6 Nm sağlar.Fark, kodlayıcı jenerasyonunda.:HC-SF502, 14 bitlik bir kodlayıcı kullanır (16,384 ppr)ve hem MR-J2-500 hem de MR-J2S-500 amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS502 17 bitlik bir kodlayıcı kullanır (131,072 ppr)Eğer MR-J2-500 (S olmadan) gösteriyorsa, kaynak HC-SF502'dir.

S3: HC-SFS502'de neden elektromanyetik fren yok?

HC-SFS502, servo kilidinin tüm durma koşullarında yeterli pozisyon tutmasını sağladığı yatay eksenler ve sürücüler için tasarlanmıştır.MBR dizilimi, ve uygulamanın kullanmadığı panel karmaşıklığı. Yerçekimi yükü taşıyan eksenler için dikey sütunlar, eğimli kaydırıcılar, dengesiz mekanizmalar için doğru motorHC-SFS502BFren, eksen güvenliği için kasıtlı bir tasarım seçeneğidir, isteğe bağlı bir aksesuar değildir; eksenin gerektirdiği yerde belirtilmelidir.

S4: Eski HC-SF502'deki 14 bit kodlayıcısıyla karşılaştırıldığında 17 bit kodlayıcı nasıl?

17 bitlik kodlayıcı, 14 bitli cihazda 16384'e karşı dönüş başına 131.072 pozisyon sağlar.MR-J2S amplifikatörünün hız döngüsü daha ince bir hız sinyali alır., daha yüksek kontrol bant genişliğini ve daha iyi bir rahatsızlık reddedilmesini destekler.Daha ince açısal artışlar, başka türlü yüzey bitirme değişimi olarak görünecek olan hız dalgalanmasını azaltırMutlak fonksiyon her ikisinde de aynı şekilde çalışır; pozisyon güç döngüleri arasında amplifikatördeki A6BAT pil aracılığıyla korunur.

S5: Mutlak kodlayıcı pilin periyodik olarak değiştirilmesi gerekiyor mu ve nerede?

Evet.Mitsubishi A6BAT lityum pil17 bitlik mutlak kodlayıcının çok dönüşlü pozisyon sayacısını koruyan MR-J2S servomamplifierinin içine yerleştirilmiştir ‡ motorda değil.Amplifikatör düşük pil uyarı alarmı gösterdiğinde onu değiştirinPilin tamamen boşalmasını beklemeyin: tükenmiş bir A6BAT, mutlak konum sayacının sıfırlanmasına neden olur ve makine üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.Normal çalışma koşullarında, A6BAT tipik olarak birkaç yıl sürer, ancak bu sıcaklığa ve makinenin ne sıklıkla kapatıldığına göre değişir.