Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC Servo Motor, Düz Çark, Frensiz, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SF502

Ayrıca Aradığınız:HCSF502, HC-SF-502

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor tipi:AC fırçasız servomotor

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SF502Orijinal MELSERVO J2 HC-SF ailesinden 5kW'lık düz asansörlü, frensiz motordur. 2000 rpm, 23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm zirve hızına sahip orta inersiyonlu bir AC fırçasız servo motorudur.HC-SF 2000 rpm aralığında ikinci en büyük kapasite noktasını işgal ediyor, 3,5 kW HC-SF352 ve üst sınıf HC-SF702 arasında oturuyor,ve 7kW sisteminin elektrik altyapısını talep etmeden orta kapasiteyi açıkça aşan eksen gereksinimlerini kapsar..

Düz asansör, fren yok.Doğrudan şaft, yüksek performanslı CNC eksenli top vida sürücülerinde ve doğrudan eşleştirilmiş mekanizmalarda standart sürtünme-kaplama ve bölünmüş-kaplama bağlantı tasarımlarına eşleşirBir fren yokluğu, yükün yatay olarak desteklendiği, çekim gücünün ocağın dönüşü yönünde etki etmediği bir uygulama tasarımını yansıtır.ve durakta pozisyon tutma mekanik bir yay cihazı yerine amplifier servo kilit gelirFren yok demek röle yok, MBR dizimi yok, fren bobini kablolama yok ve hiçbirinin kullanılamayacağı bir eksende ek panel üstü yok.

İlk nesil J2 motoru olarak, HC-SF50214 bitlik seri mutlak kodlayıcı16.384 ppr ve hem orijinal hem deMR-J2-500güçlendirici ve sonradanMR-J2S-500Bu çift nesil uyumluluğu HC-SF502'nin pratik olarak belirleyen avantajıdır: MR-J2-500 donanımını çalıştıran büyük kurulu üretim makineleri için,Bu, aynı anda bir amplifikatör yükseltmesi gerekmeden orijinalini değiştirebilecek tek 5kW düz asansörlü frensiz motor..

Teknik özellikler

5kW ve 23.9 Nm: Bu kapasiteye ihtiyaç duyan eksen

HC-SF502, bazı makine akslarının gerçekte 3.5kW'dan daha fazla ihtiyacı olduğu ve 7kW'ya ihtiyaç duymadığı için var.7 Nm sürekli; HC-SF502 23.9 Nm sağlar.Bu, asıktaki sürekli tork çıkışında % 43'lük bir artış, bir eksenin üretim vardiyası sırasında termal bütçesinde kalıp kalmadığını veya aşırı yüklenmeye yaklaşıp yaklaşmadığını belirlemek için yeterli..

Bir ekseni bu boşluğa itmek için ne gerekiyor?Yüksek hızlı travesi gereksinimi, inersi tork talebinin sürekli olarak yüksek olduğu sık ivme döngüleri ile birleştirilmiştir.Bu işlemlerin herhangi biri ve motor seçimini önleyen çalışma döngüsü analizi, 3.5kW motor sıcaklık sınırında çalışırken 5kW motor rahatça çalışır.

71.6 Nm zirve üç katı sürekli rakam amplifikatörün hızlanma kaynağıdır.Bir yüklü makine masasını dinlenme durumundan en kısa zamanda hızlı çapraz hıza getirmek, kesme besleme hızını sürdürmekten çok daha fazla tork gerektirir.71.6 Nm'lik zirve, hızlı hareket tamamlandığında ve kesme işlemi başladığında motor sürekli çalışma bölgesine döndüğünde, bu talebi karşılar.Bu HC-SF502 için tasarlanmış görev profili.: kısa, yüksek torklu geçici, sürekli çalışmayı sürekli değerlendirme içerisinde tutar.

7.5 kVA güç tesisi talebi, sistemin elektrik ayak izidir. Panel tasarımı, kablo boyutu, füzyon ve kontaktör seçimi, 25A nominal akımın yanı sıra bu sayının anahtarıdır.Sık sık olan ekseler için, yüksek enerjili yavaşlama olayları ️ ağır masa eksenleri maksimum hızlı geçiş hızından durur ️ MR-J2 veya MR-J2S-500 amplifikatörünün yenilenme fonksiyonu yavaşlama enerjisini DC otobüsüne döndürür,ve yenilenme direnç kapasitesi sistem tasarımının bir parçası olarak onaylanmalıdır..

Doğrudan şaft: 5kW'da bağlantı tasarımı

HC-SF502'nin düz çubuğundaki sürtünme-kaplama bağlantı noktası, nominal sürekli tork değil, en yüksek tork değeri ¥ 71,6 Nm için seçilmeli, belirtilmeli ve monte edilmelidir.en kötü durum tork talebi hızlanma ve yavaşlama geçici dönemlerinde oluşur.Bir koplama, 23.9 Nm sürekli yükü yeterli şekilde ele alan ancak 71'de sınırlı olan bir koplama.6 Nm sonunda agresif bir hızlı çapraz döngü altında kayacak.

5kW CNC ekseninde kayma küçük bir olay değildir. Büyük bir işleme merkezi masasında pozisyon kaybı, en azından iş parçasındaki boyut hatalarına neden olur. Daha ciddi,Aktif konum döngüsü izleme ile bir makine üzerinde, bir kayma olayı, bir sonraki hata alarmına ve acil duruma neden olur

Seçim süreci en yüksek torktan başlar.Bağlantı, servo ekseninin tersine çevrilmesi için uygun hizmet faktörü altında 71.6 Nm iletecek şekilde ayarlanmalıdır.ve sıkıştırma bağlayıcı tork hepsi nihai elde edilebilir sıkıştırma kuvveti katkıdaBunlardan herhangi birini kısa değiştirmek, arayüzde mevcut sürtünme torkunu azaltır.

Sürülen mekanizmanın bağlantı tasarımının bir anahtar yolu içerdiği uygulamalar için, zamanlama kemeri katranları, dişli merkezleri, dişli tahrikleri,Ya da pozitif bir anahtar-kab bağlantısı gerektiren herhangi bir arayüzHC-SF502KHC-SF502, düz bir şaftın OD'nin doğru ara yüzü olduğu sürtünme-kaplama bağlantı arayüzleri için.

Merkez kurulum rehberliği:Anahtarın ucundaki ipli deliği kullanın, anahtarı aksel olarak anahtara çekmek için bir çekiç, yıkama makinesini ve fıstığı anahtarın yüzüne yerleştirin.Bu motorun çerçeve boyutu ve kütlesi, merkezi montaj sırasında eksenel darbe, motorun arkasındaki kodlayıcı diske ve rulman bileşimine şaft üzerinden aktarılır.Sonuç, nadiren anında bir hataya yol açan kodlayıcı hasarıdır. Haftalar veya aylar sonra titreşim altında aralıklı kodlayıcı alarmları olarak ortaya çıkar.Çekici yöntem, kurulum için otuz saniye ekler ve bu arıza modunu tamamen ortadan kaldırır.

Fren yok: Servo kilit yeterli olduğunda

HC-SF502, amplifikatörün kapalı döngü servo kilitleme fonksiyonu aracılığıyla eksen pozisyonunu durgun halde tutar.ve hata sonrası sıfır tutmak için düzeltici akım sağlarServo bekleme durumundayken, ocağın dönüşü yönünde hiçbir net kuvvetin etkilemediği yatay eksenler için, bu güvenilir, doğru ve yeterlidir.

Bu eksene bir fren eklemek pozisyon tutma kalitesinde fonksiyonel bir iyileşme sağlamaz.makinenin güvenlik mantığında bir MBR interlock çıkış devresine, eksen işlevselleştirme prosedüründe bir fren dizilimi gereksinimi ve önleyici bakımın bir parçası olarak fren diski sürtünme yüzeyinin periyodik denetimi.Bu genel masrafların hiçbiri, servonun bekleme halindeyken yükün hareketsiz olduğu bir eksende herhangi bir işletme yararı anlamına gelmez..

Kalkülüs, servo akımı kaldırıldığında çekim ya da yük dengesizliğinin çember rotasyonu yönünde etkilediği ekselerde değişir.bir yerçekimi yüklü mekik mekanizmasıHC-SF502BFren, bu eksenlerdeki bir güvenlik açısından kritik bir aygıttır, bir yükseltme değildir; yokluğu makine tasarım hatası olacaktır.

Çoklu 5kW eksenli bir makine için, hangi eksenlerin fren gerektirdiğini ve hangilerinin en basit, en bakımlı elektrik tasarımını üretmediğini doğru bir şekilde belirlemek.HC-SF502, yük analizinin fren tutumuna gerek olmadığını doğruladığı makinenin her 5kW ekseni için doğru seçimdir..

J2 Nesli Kodlayıcı: Yetenek ve Uyumluluk Avantajı

HC-SF502,Dönüm başına 16.384 pozisyonda 14 bitlik seri mutlak kodlayıcı, orijinal J2 HC-SF ailesi boyunca standart geri bildirim cihazı. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Uygulamalar için HC-SF502 ¢ CNC makine aletleri besleme eksenleri, büyük aktarım sürücüleri ve endüstriyel otomasyon eksenleri için tasarlanmıştır. 5kW kapasite desteği ¢ 14 bit çözünürlük tam kapasitelidir..Makine aracının konumlandırma toleransları, aşağıdaki hata sınırları ve bu ekselerde hız kontrolü kalitesi, kodlayıcı çözünürlüğü bunlardan biri olan çoklu faktörler tarafından belirlenir.384 ppr rakamı, bu güç düzeyinde J2 döneminin ve J2S döneminin eksen gereksinimlerinin büyük çoğunluğu için yeterlidir..

BuA6BAT lityum pilServo amplifikatöründe, herhangi bir güç kesintisi ̇ gecelik kapatma, alarm çalıştırma, acil durma veya güç arızası sırasında çok dönüşlü mutlak sayacı korur.Bu olaylardan herhangi birinden sonra makine yeniden başlatılır, bir referans dönüş döngüsü olmadan mutlak eksen konumunu geri getirir.Batarya, motor değil, amplifikatörde kalır ve planlı bakım sırasında amplifikatörde değiştirilir.Tamamen tükenmiş bir A6BAT, mutlak sayacının kaybolduğunu ve üretimi yeniden başlatmadan önce bir referans geri dönüşü gerekli olduğunu gösterir..

Çift nesil amplifikatör uyumluluğu, HC-SF502'nin en önemli pratik özelliğidir.14 bitlik J2 kodlayıcısı J2S platformundan önce olduğundan, herhangi bir parametreler ayarlama değişikliği veya donanım uyarlaması olmadan her iki amplifier nesli tarafından da okunabilir:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BOrijinal J2 amplifikatörleri.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super amplifikatörleri.

HC-SFS502 (17-bit J2S kodlayıcısı) yalnızca MR-J2S-500 amplifikatörlerinde çalışır.HC-SF502 böyle bir kısıtlamaya sahip değilJ2 döneminde üretilen sayısız makine için MR-J2-500 amplifikatörleri hala kullanılmaktadır.HC-SF502, benzer bir motor yedeklemesi için doğru ve tek geçerli kaynak hedefi..

HC-SF502 vs HC-SFS502: Kaynak Kararı

Mekanik çıkış aynıdır. Montaj aynıdır. Doğru kaynak seçimini belirleyen bir doğrulama: makinedeki amplifikatör etiketini okuyun.MR-J2-500(S olmadan) MR-J2S-500- Her iki motor da uyumludur; HC-SFS502 daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü sunarken, HC-SF502 J2S çözünürlüğü sürüş şartı olmadığı yerlerde tamamen geçerli bir alternatiftir.

HC-SF 2000 rpm Ailesi 5kW aralığında

HC-SF502, HC-SF 2000 rpm aralığında 2kW'dan 7kW'a kadar her motorla 176 × 176 mm flens paylaşıyor.Tam sonek matrisi tüm çubuk ve fren kombinasyonlarını kapsar.Dörtü de aynı flange, kodlayıcı protokolü ve amplifikatör uyumluluğunu paylaşıyor.Çapa tipi ve fren varlığı, herhangi bir kapasite noktasında amplifikatör seçimini etkilemez..

Tipik Uygulamalar

Büyük CNC işleme merkezi birincil besleme ekseni.Büyük format dikey ve yatay işleme merkezlerindeki X ve Y masa eksenleri, önemli iş parçasını ve sabitleme takımlarını hareket ettiren HC-SF502 için tanımlayıcı bir uygulamadır.Bunlar yatay eksenler 5kW kapasiteyle fren gerekmiyorAğır kesimleri zorlayan büyük bir VMC masasında sürekli kesim tork talebi, 3.5kW'nin rahatça işlediğini kolayca aştırabilir.9 Nm sürekli gerekli termal baş boşluğu sağlar.

HMC palet nakliye sürücüleri.Yatay işleme merkezi palet değiştiricileri, yüklü paletleri işleme pozisyonu ve kurulum istasyonu arasında taşır.Ve mekik üretim hızlarında tekrar tekrar dönmeli.HC-SF502'nin 23.9 Nm sürekli ve 71.6 Nm zirve süresi, sıcaklık sınırlarına yaklaşmadan sürekli transfer yükünü ve hızlanma tork talebini idare eder.

Seyahat sütunu ve köprü işleme merkezi ekseni.Seyahat sütunlu işleme merkezlerinde, sütun geçiş ekseni, uzun vuruşlar boyunca doğrusal kılavuzlar boyunca büyük, ağır bir yapısal dökümü hareket ettirir.Yüksek eylemsizlik ve yüksek hızlı geçiş hızı kombinasyonu, bunu orta boyutlu makinelerde 5 kW uygulama yapar., ve düz çukurlu bağlanma arayüzü, bu eksenlerde kullanılan yüksek sertlik disk bağlama tasarımlarına uygundur.

Büyük CNC torna Z ekseni araba sürücüleri.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsDüz çubuk, servo motor ve büyük döngü Z eksenleri üzerindeki topuz vidaları arasında kullanılan bağlantı tasarımlarına uygundur.

Eski J2 makinesinin bakımı ve değiştirilmesi.Belki de en doğrudan uygulama: şu anda arızalı veya yıpranmış bir HC-SF502 çalışan bir üretim makinesi, MR-J2-500 amplifikatörleri yüklü.HC-SF502 yeni kutuda orijinal motoru doğrudan değiştirir, herhangi bir güçlendirici değişikliği, parametre yeniden mühendisliği veya ek devreye sokma karmaşıklığı olmadan tam eksen fonksiyonunu geri getirir.Bu kapasitede stoktaki yeni kutuya sahip olmak, derhal üretimi geri kazanmak için bir çözümdür..

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü, tüm koruyucu elemanları bozulmamış orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir dış karton sağlam, iç köpük desteği yerindedir, şaft ucunda koruyucu kapağı yerleştirilmiştir,Kodlayıcı ve güç bağlantısı portları kapsamlıdır, ve yağ mühürü üretildiği gibi durumdadır. Önceden kurulum, termal geçmiş, önceki hizmetten herhangi bir taşıma yükü yoktur. 5kW HC-SF çerçeve sınıfının tipik ağırlığında,Motorlu gemiler, kütlesine uygun ambalajlarda, tranzit sırasında şaftı, yağ mühürünü ve kodlayıcı montajını korur.

Şu anda bu motoru bekleyen bir makine için,stok içi yeni kutu tam tamir dönüş süresi boyunca keser ve önceki servis olaylarından değişken olmayan bilinen durum birimi sunar.Bu kapasitenin birkaç eksende göründüğü çok makinli operasyonlarda planlanan bakım envanteri için, fabrika mühürlü stok tutarlı, doğrudan kullanıma sunulabilen birimler sağlar.

Sabit sıcaklıkta ve düşük nemli koşullarda titreşimden uzakta depolanmış fabrikada mühürlenmiş HC-SF502 stokları birçok yıl boyunca tam özelliklerini korur.Kurulum denetimi kapsamında, ilk çalıştırmadan önce yatak yağının yeniden dağıtılmasına yardımcı olan, önceden devreye giren yavaş bir asmanın dönüşü.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SF502 ile uyumludur?

HC-SF502, 500 sınıfında hem J2 nesil hem de J2-Super amplifikatörlerle uyumludur.MR-J2-500AveMR-J2-500B(asıl J2 nesil) veMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, veMR-J2S-500CP(J2-Super nesil). 14 bitlik J2 kodlayıcısı, her iki platform tarafından da değiştirilmeden okunabilir. HC-SF502, farklı bir kodlayıcı arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir..

S2: HC-SF502 ile HC-SFS502 arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 176 × 176 mm düz bir şaftlı bir flans üzerinde sürekli olarak 23.9 Nm ve montaj yüzünde fiziksel olarak değiştirilebilir fren olmadan 71.6 Nm zirve sağlar.Fark, kodlayıcı jenerasyonunda.:HC-SF502, 14 bitlik bir kodlayıcı kullanır (16,384 ppr)ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleri ile çalışır.HC-SFS502 17 bitlik bir kodlayıcı kullanır (131,072 ppr)ve sadece MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Eğer makine orijinal MR-J2-500 amplifikatörlerini çalıştırırsa, HC-SF502 kaynağını kullanın. Eğer MR-J2S-500 çalıştırırsa, herhangi bir motor uyumludur.

S3: HC-SF502'nin neden elektromanyetik frenleri yok?

HC-SF502, amplifikatör servo kilidinin tüm durma koşullarında yeterli pozisyon tutmasını sağladığı yatay eksenler ve sürücüler için tasarlanmıştır.MBR sıralama gereksinimleri, ve fonksiyonel bir amaca hizmet etmeyen panel bileşenleri. Yerçekimi veya yük dengesizliği servo-off ′ dikey Z sütunlarında, eğimli kaydırıcılarda ocağın dönmesi yönünde hareket eden ekseler için,dengesiz yükler doğru motorHC-SF502BFrensiz spesifikasyon bir mühendislik seçeneğidir, maliyet indirimidir.

S4: Mutlak kodlayıcı pil nerede ve biterse ne olur?

BuMitsubishi A6BAT lityum pil14 bitlik mutlak kodlayıcının çok dönüşlü pozisyon sayacısını destekleyen servo güçlendiricinin içinde yer almaktadır. Motorda değil.Şarj olduğu sürece herhangi bir güç kesintisi boyunca mutlak konumunu korurA6BAT'ı, amplifikatör düşük pil alarmı gösterdiğinde değiştirin.Çok dönüşlü pozisyon sayacı sıfıra ayarlanır ve üretim yeniden başlamadan önce makine bir referans dönüş döngüsüne ihtiyaç duyar.Normal koşullarda A6BAT birkaç yıl sürer, ancak değiştirme aralığı ortam sıcaklığına ve makinenin ne sıklıkla kapatıldığına bağlıdır.

S5: HC-SF502'nin HC-SF502B'yi değiştirmek için kullanılabilir mi?

Mekanik olarak motorlar aynı flens ve şaftı paylaşır, ancak eksen güvenliği tasarımını yeniden değerlendirmeden birbirlerini değiştirebilirler.HC-SF502BBaharlı bir arıza güvenliği frenine sahiptir;HC-SF502Eğer makinenin güvenlik tasarımı bu eksene mekanik olarak tutunmasını gerektiriyorsa, çünkü dikey bir eksendir, bir yerçekimi yükü taşırsa,ya da makinenin risk değerlendirmesi bir fren belirlediğinde HC-SF502'nin yerine frensiz bir fren kullanan bir güvenlik fonksiyonu kaldırılır.Bu değişim, eksen güvenlik gereksinimlerinin resmi bir incelemesinden sonra, değişimin kabul edilebilir olduğunu doğruladığında yapılmalıdır.Kaynak B takma varyantı.