Yeni bir Mitsubishi Servo Motor HC-SF502 HCSF502 HC-SF502 Yeni Kutuda Fabrika Mühürlendi

Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) — 5kW AC Servo Motor, Düz Şaft, Fren Yok, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SF502

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF502, HC-SF-502

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Düz Şaft, Fren Yok, 2000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Genel Bakış

14-bit mutlak enkoderin çok turlu konum sayacını destekleyen Mitsubishi HC-SF502 — 2.000 rpm, 23,9 Nm sürekli, 71,6 Nm tepe değerine sahip orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur. HC-SF 2000 rpm aralığında ikinci en büyük kapasite noktasını kaplar, 3,5kW HC-SF352 ile en üst düzey HC-SF702 arasında yer alır ve 7kW'lık bir sistemin elektrik altyapısını gerektirmeden orta seviye kapasitenin açıkça üzerinde kalan eksen gereksinimlerini karşılar.

Düz şaft, fren yok. İki spesifikasyon seçeneği, her ikisi de kasıtlıdır. Düz şaft, yüksek performanslı CNC eksen bilyalı vidalı tahrikler ve doğrudan akuple mekanizmalarda standart olan sürtünme kelepçesi ve ayrık kelepçe kuplaj tasarımlarına uyar. Frenin olmaması, yükün yatay olarak desteklendiği, yerçekiminin şaft dönüşü yönünde etki etmediği ve dinlenme halindeyken konum tutmanın mekanik bir yay cihazından ziyade amplifikatör servo kilidinden geldiği bir uygulama tasarımını yansıtır. Fren olmaması, röle olmaması, MBR sıralaması olmaması, fren bobini kablolaması olmaması ve bunların hiçbirini kullanmayan bir eksende ek panel gereksinimi olmaması anlamına gelir.

Birinci nesil J2 motoru olarak HC-SF502, 14-bit seri mutlak enkoderi 16.384 ppr ile taşır ve hem orijinal MR-J2-500 amplifikatörleri hem de daha sonraki MR-J2S-500 platformu ile uyumludur. Bu çift nesil uyumluluk, HC-SF502'nin pratik tanımlayıcı avantajıdır: MR-J2-500 donanımıyla çalışan üretim makinelerinin büyük kurulu tabanı için, bu, aynı anda bir amplifikatör yükseltmesi gerektirmeden orijinalini değiştirebilecek tek 5kW düz şaftlı, freni olmayan motordur.

Teknik Özellikler

5kW ve 23,9 Nm: Bu Kapasiteye İhtiyaç Duyan Eksen

HC-SF502, bazı makine eksenlerinin gerçekten 3,5kW'tan fazlasına ihtiyaç duyması ve 7kW'a ihtiyaç duymaması nedeniyle mevcuttur. Bu iki kapasite noktası arasındaki boşluk, kağıt üzerinde göründüğünden daha geniştir. HC-SF352 16,7 Nm sürekli çıkış verir; HC-SF502 23,9 Nm verir. Bu, şafttaki sürekli tork çıkışında %43'lük bir artış anlamına gelir — bir eksenin üretim vardiyası sırasında termal bütçesi dahilinde kalıp kalmayacağını veya aşırı yüke yaklaşıp yaklaşmayacağını belirlemek için yeterlidir.

Bir ekseni o boşluğa iten nedir? Sürekli ağır kesme. Bilyalı vidalı bir masa üzerinde büyük iş parçası ve fikstür kütlesi. Yüksek hızlı hareket gereksinimi, atalet tork talebinin sürekli yüksek olduğu sık hızlanma döngüleriyle birleştiğinde. Üretim hızlarında önemli bir yük altında döngü yapan bir transfer mekanizması. Bunlardan herhangi biri ve motor seçimi öncesinde yapılan görev döngüsü analizi, 3,5kW'lık motorun termal marjda çalıştığını, 5kW'lık motorun ise rahatlıkla içinde çalıştığını gösterecektir.

71,6 Nm tepe değeri — sürekli rakamın üç katı — amplifikatörün hızlanma kaynağıdır. Yüklü bir makine tablasını duruştan hızlı hareket hızına mümkün olan en kısa sürede getirmek, sürekli bir kesme besleme hızını sürdürmekten önemli ölçüde daha fazla tork gerektirir. 71,6 Nm tepe değeri, hızlı hareket tamamlandıktan ve kesme işlemi başladıktan sonra motorun sürekli çalışma bölgesine dönmesiyle bu talebi karşılar. Bu, HC-SF502'nin tasarlandığı görev profilidir: sürekli derecelendirme içinde iyi bir şekilde yer alan sürekli çalışma ile çevrelenmiş kısa, yüksek torklu geçişler.

7,5 kVA güç tesisi talebi, sistemin elektrik ayak izidir. Panel tasarımı, kablo boyutlandırması, sigortalama ve kontaktör seçimi, 25A nominal akımın yanı sıra bu sayıdan yola çıkar. Sık, yüksek enerjili yavaşlama olaylarına sahip eksenler için — maksimum hızlı hareket hızından duran ağır tabla eksenleri — MR-J2 veya MR-J2S-500 amplifikatörünün rejeneratif fonksiyonu, yavaşlama enerjisini DC bara geri döndürür ve sistem tasarımının bir parçası olarak rejeneratif direnç kapasitesi doğrulanmalıdır.

Düz Şaft: 5kW'da Kuplaj Tasarımı

HC-SF502'nin düz şaftındaki sürtünme kelepçeli kuplaj göbeği, nominal sürekli tork için değil, tepe tork değeri — 71,6 Nm — için seçilmeli, belirtilmeli ve takılmalıdır. Bir servo ekseninde, en kötü durum tork talebi hızlanma ve yavaşlama geçişleri sırasında meydana gelir ve bunlar bir üretim vardiyası boyunca tekrarlanabilir. 23,9 Nm sürekli yüke yeterince dayanan ancak 71,6 Nm'de marjinal olan bir kuplaj, agresif bir hızlı hareket döngüsü altında sonunda kayacaktır.

5kW CNC ekseninde kayma küçük bir olay değildir. Büyük bir işleme merkezi tablasında konum kaybı, en azından iş parçası üzerinde boyutsal hatalar anlamına gelir. Daha ciddi olarak, aktif konum döngüsü izlemeli bir makinede, bir kayma olayı bir takip hatası alarmına ve acil durmaya neden olur — şaft-kuplaj arayüzünün yakından incelenmesi olmadan teşhisi zor bir şekilde üretimi durdurur.

Seçim süreci tepe torku ile başlar. Kuplaj, ters servo eksen görevi için uygun servis faktörü altında 71,6 Nm'yi iletecek şekilde derecelendirilmelidir. Göbek delik çapı ve toleransı, şaft dış çapı yüzeyi ve sabitleme cıvatası torku, nihai elde edilebilir kelepçe kuvvetine katkıda bulunur. Bunlardan herhangi birinden ödün vermek, arayüzdeki mevcut sürtünme torkunu azaltır.

Tahrik edilen mekanizmanın kuplaj tasarımının bir kamalı yuvaya sahip olduğu uygulamalar için — triger kayışı kasnakları, dişli göbekleri, zincir dişli tahrikleri veya pozitif kamalı yuva bağlantısı gerektiren herhangi bir arayüz — HC-SF502K (kamalı şaft, fren yok) paralel varyantıdır. HC-SF502, düz bir şaft dış çapının doğru arayüz olduğu sürtünme kelepçeli kuplaj arayüzleri içindir.

Göbek montajı kılavuzu: göbeği eksenel olarak şaft üzerine bir çekme cıvatası, pul ve göbek yüzüne oturan somun kullanarak çekmek için şaft ucu dişli deliğini kullanın. Göbeği şaft üzerine çekiçle veya presle itmeyin. Bu motorun çerçeve boyutu ve kütlesi için, göbek montajı sırasındaki eksenel darbe, şafttan motorun arkasındaki enkoder diskine ve yatak grubuna iletilir. Sonuç, nadiren anında bir arızaya neden olan enkoder hasarıdır — haftalar veya aylar sonra titreşim altında aralıklı enkoder alarmları olarak ortaya çıkar ve bunların kaynağına izlenmesi gerçekten zordur. Çekme cıvatası yöntemi, montaja otuz saniye ekler ve bu arıza modunu tamamen ortadan kaldırır.

Fren Yok: Servo Kilidi Yeterli Olduğunda

HC-SF502, eksen konumunu kapalı döngü servo kilidi fonksiyonu aracılığıyla dinlenme halindeyken tutar. Konum döngüsü aktif kalır, enkoderi sürekli izler ve sıfır takip hatası sağlamak için düzeltici akım sağlar. Servo dinlenme durumundayken şaft dönüşü yönünde net bir kuvvetin etki etmediği yatay eksenler için bu güvenilir, doğru ve yeterlidir.

Bu eksene bir fren eklemek, konum tutma kalitesinde işlevsel bir iyileştirme sağlamaz. Ekleyeceği şey, 24V DC fren bobini kablolaması, kontrol panelinde bir röle ve aşırı gerilim emici, makinenin güvenlik mantığında bir MBR kilitleme çıkış devresi, eksen devreye alma prosedüründe bir fren sıralama gereksinimi ve önleyici bakımın bir parçası olarak fren diski sürtünme yüzeyinin periyodik muayenesidir. Bu ek yüklerin hiçbiri, hiçbir işe yaramayan bir eksende operasyonel bir fayda sağlamaz.

Hesaplama, servo akımı kesildiğinde şaft dönüşü yönünde yerçekimi veya yük dengesizliğinin etki ettiği eksenlerde değişir. Bir iş mili kafasını taşıyan dikey bir Z-kolonu, eğimli bir besleme ekseni, yerçekimi yüklü bir shuttle mekanizması — bu eksenler HC-SF502B (yay ile çalışan frenli düz şaft) serisine aittir. Fren, bu eksenlerde güvenlik açısından kritik bir cihazdır, bir yükseltme değildir; yokluğu bir makine tasarım hatası olur.

Birden fazla 5kW eksene sahip bir makine için, hangi eksenlerin frene ihtiyaç duyduğunu ve hangilerinin duymadığını doğru bir şekilde belirlemek, en basit, en sürdürülebilir elektrik tasarımını sağlar. HC-SF502, makinedeki her 5kW eksen için, yük analizi fren tutmanın gerekli olmadığını doğrulayan doğru seçimdir.

J2 Nesli Enkoder: Yetenek ve Uyumluluk Avantajı

HC-SF502, orijinal J2 HC-SF ailesi genelinde standart geri bildirim cihazı olan 14-bit seri mutlak enkoderi 16.384 pozisyon/devir kullanır. Seri mutlak, enkoderin her örnekleme periyodunda amplifikatöre dijital bir konum kelimesi — analog sinüs/kosinüs sinyalleri değil — ilettiği ve servo amplifikatördeki pil yedeklemesi aracılığıyla güç kapalı olaylarda çok turlu mutlak bir sayaç tuttuğu anlamına gelir.

HC-SF502'nin tasarlandığı uygulamalar için — 5kW kapasite aralığındaki CNC takım tezgahı besleme eksenleri, büyük transfer tahrikleri ve endüstriyel otomasyon eksenleri — 14-bit çözünürlük tamamen yeterlidir. Takım tezgahı konumlandırma toleransları, takip hatası sınırları ve bu eksenlerdeki hız kontrol kalitesi, enkoder çözünürlüğünün bir faktör olduğu birden fazla faktör tarafından belirlenir. 16.384 ppr rakamı, bu güç seviyesindeki J2 ve J2S dönemi eksen gereksinimlerinin büyük çoğunluğu için fazlasıyla yeterlidir.

14-bit mutlak enkoderin çok turlu konum sayacını destekleyen A6BAT lityum pil, herhangi bir güç kesintisi sırasında çok turlu mutlak sayacı korur — gece kapatma, alarm tetikleme, acil durdurma veya güç hatası. Bu olaylardan herhangi birinden sonra makine yeniden başlatıldığında, referans döndürme döngüsü gerektirmeden mutlak eksen konumu geri yüklenir. Pil, motorda değil, amplifikatörde bulunur ve planlı bakım sırasında amplifikatörde değiştirilir. Amplifikatörden gelen ilk düşük pil alarmında değiştirin; tamamen tükenmiş bir A6BAT, mutlak sayacın kaybolduğu ve üretim devam etmeden önce bir referans döndürmenin gerekli olduğu anlamına gelir.

Çift nesil amplifikatör uyumluluğu, HC-SF502'nin en önemli pratik özelliğidir. 14-bit J2 enkoderi J2S platformundan önce geldiği için, herhangi bir parametre ayarı değişikliği veya donanım adaptasyonu olmadan her iki amplifikatör nesli tarafından okunabilir:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B — Orijinal J2 amplifikatörleri. Tam uyumluluk.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP — J2-Süper amplifikatörler. Tamamen geriye dönük uyumlu.

HC-SFS502 (17-bit J2S enkoderi) yalnızca MR-J2S-500 amplifikatörlerinde çalışır — orijinal bir MR-J2-500 amplifikatörüne bağlamak bir enkoder protokol hatasına neden olur ve eksen çalışmaz. HC-SF502'nin böyle bir kısıtlaması yoktur. J2 dönemi boyunca MR-J2-500 amplifikatörleriyle çalışan önemli sayıda makine için, HC-SF502, aynı anda bir amplifikatör yükseltmesi gerektirmeden orijinalini değiştirmek için doğru ve tek geçerli kaynak hedefidir.

HC-SF502 vs HC-SFS502: Kaynak Kararı

Mekanik çıkış aynıdır. Montaj aynıdır. Doğru kaynak seçimini belirleyen tek bir doğrulama vardır: makinedeki amplifikatör isim plakasını okuyun. MR-J2-500 (S olmadan) — HC-SF502'yi kaynaklayın, amplifikatör değişikliği gerekmez. MR-J2S-500 — her iki motor da uyumludur; HC-SFS502 daha yüksek enkoder çözünürlüğü sunar, HC-SF502, J2S çözünürlüğünün birincil gereksinim olmadığı durumlarda tamamen geçerli bir alternatiftir.

HC-SF 2000 rpm Ailesi — Aralıktaki 5kW

HC-SF502, HC-SF 2000 rpm aralığındaki 2kW'dan 7kW'a kadar tüm motorlarla 176 × 176 mm flanşı paylaşır. Her kapasite noktasında, tam sone matrisi tüm şaft ve fren kombinasyonlarını kapsar: sone yok (düz, fren yok), B (frenli düz), K (kamalı, fren yok) ve BK (kamalı, frenli). Dördü de aynı flanşı, enkoder protokolünü ve amplifikatör uyumluluğunu paylaşır. Şaft tipi ve fren varlığı, herhangi bir kapasite noktasında amplifikatör seçimini etkilemez.

Tipik Uygulamalar

Büyük CNC işleme merkezi ana besleme eksenleri. Büyük formatlı dikey ve yatay işleme merkezlerindeki X ve Y tabla eksenleri, önemli iş parçası ve fikstür montajlarını hareket ettirerek HC-SF502'nin tanımlayıcı uygulamasıdır. Bunlar yatay eksenlerdir — fren gerektirmez — 5kW kapasitede. Ağır kesimleri iten büyük bir VMC tablasındaki sürekli kesme torku talebi, 3,5kW'ın rahatlıkla karşıladığından kolayca aşabilir. HC-SF502'nin 23,9 Nm sürekli çıkışı, gerekli termal boşluğu sağlar.

HMC palet transfer tahrikleri. Yatay işleme merkezi palet değiştiricileri, yüklü paletleri işleme konumu ile kurulum istasyonu arasında aktarır. Orta-büyük HMC'lerdeki palet kütleleri birkaç yüz kilograma ulaşabilir ve transfer, üretim hızlarında tekrarlanarak döngü yapmalıdır. HC-SF502'nin 23,9 Nm sürekli ve 71,6 Nm tepe değeri, termal limitlere yaklaşmadan sürekli transfer yükünü ve hızlanma torku talebini karşılar.

Gezici kolon ve köprü işleme merkezi eksenleri. Gezici kolonlu işleme merkezlerinde, kolon travers ekseni, uzun stroklar boyunca doğrusal kılavuzlar boyunca büyük, ağır bir yapısal dökümü hareket ettirir. Yüksek atalet ve yüksek hızlı hareket kombinasyonu, orta format makinelerde bunu bir 5kW uygulaması haline getirir ve düz şaft kuplaj arayüzü, bu eksenlerde kullanılan yüksek sertlikli disk kuplaj tasarımlarına uyar.

Büyük CNC torna Z-ekseni taşıyıcı tahrikleri. Büyük bir taret ve taşıyıcı grubunu sürekli kesme yükleri altında hareket ettiren ağır hizmet tipi CNC tornalama merkezi Z-ekseni taşıyıcı tahrikleri, derin tornalama işlemleri sırasında sabit kesme hızını korumak için 5kW kapasiteye ihtiyaç duyar. Düz şaft, büyük torna Z-eksenlerindeki servo motor ile bilyalı vida arasındaki kuplaj tasarımlarına uyar.

Eski J2 dönemi makine bakımı ve değişimi. Belki de en doğrudan uygulama: şu anda arızalı veya aşınmış bir HC-SF502 ile çalışan, MR-J2-500 amplifikatörleri takılı bir üretim makinesi. Kutusunda yeni HC-SF502, orijinal motoru doğrudan değiştirir, herhangi bir amplifikatör değişikliği, parametre yeniden mühendisliği veya ek devreye alma karmaşıklığı olmadan tam eksen fonksiyonunu geri yükler. J2 dönemi makinelerinden oluşan filoları yöneten bakım ekipleri için, bu kapasitede kutusunda yeni stok bulunabilirliği, anında üretim kurtarma çözümüdür.

Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir, tüm koruyucu elemanlar bozulmamış — dış karton sağlam, iç köpük desteği yerinde, şaft ucu koruyucu kapağı takılı, enkoder ve güç konektör portları kapalı ve yağ keçesi üretimdeki durumunda. Önceden kurulum yok, termal geçmiş yok, önceki hizmetten kaynaklanan rulman yükü yok. 5kW HC-SF çerçeve sınıfının tipik ağırlığında, motor şaftı, yağ keçesini ve enkoder grubunu nakliye sırasında koruyan, kütlesine uygun ambalajlarda sevk edilir.

Bu motoru beklerken durmuş bir makine için, kutusunda yeni stok, onarım dönüş süresini doğrudan azaltır ve önceki hizmet olaylarından kaynaklanan değişkenleri olmayan bilinen durumda bir ünite sağlar. Bu kapasitenin birkaç eksende göründüğü çoklu makine operasyonları için planlı bakım envanteri için, fabrika mühürlü stok tutarlı, doğrudan devreye alınabilir üniteler sağlar.

Stabil sıcaklık ve düşük nem koşullarında, titreşimden uzakta saklanan fabrika mühürlü HC-SF502 stoğu, birden fazla yıl boyunca tam spesifikasyonu korur. Depolamada beş yıldan sonra, ilk güçlendirmeden önce rulman gresini yeniden dağıtmaya yardımcı olmak için montaj denetiminin bir parçası olarak devreye alma öncesi yavaş şaft dönüşü önerilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SF502 ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SF502, 500 sınıfındaki hem J2 nesli hem de J2-Süper amplifikatörlerle uyumludur. Onaylanmış uyumlu modeller şunlardır: MR-J2-500A ve MR-J2-500B (orijinal J2 nesli) ve MR-J2S-500A, MR-J2S-500B ve MR-J2S-500CP (J2-Süper nesli). 14-bit J2 enkoderi, her iki platform tarafından modifikasyon olmadan okunabilir. HC-SF502, farklı bir enkoder arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.

S2: HC-SF502 ve HC-SFS502 arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 176 × 176 mm flanş üzerinde, düz şaft ve fren olmadan 23,9 Nm sürekli ve 71,6 Nm tepe değeri sağlar — montaj yüzeyinde fiziksel olarak değiştirilebilir. Fark enkoder neslidir: HC-SF502 14-bit enkoder (16.384 ppr) kullanır ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleriyle çalışır. HC-SFS502 17-bit enkoder (131.072 ppr) kullanır ve yalnızca MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine orijinal MR-J2-500 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, HC-SF502'yi kaynaklayın. MR-J2S-500 çalıştırıyorsa, her iki motor da uyumludur.

S3: HC-SF502 neden elektromanyetik freni yok?

HC-SF502, tüm durma koşullarında amplifikatör servo kilidinin yeterli konum tutmasını sağlayan yatay eksenler ve tahrikler için tasarlanmıştır. Bu eksenlerde fren eklemek, röle kablolaması, MBR sıralama gereksinimleri ve işlevsel bir amacı olmayan panel bileşenleri ekler. Servo kapalıyken şaft dönüşü yönünde yerçekimi veya yük dengesizliğinin etki ettiği eksenler için — dikey Z-kolonları, eğimli kızaklar, dengesiz yükler — doğru motor HC-SF502B (yay ile çalışan elektromanyetik frenli düz şaft) modelidir. Frensiz spesifikasyon, bir maliyet azaltma değil, bir mühendislik seçimidir.

S4: Mutlak enkoder pili nerede ve tükenirse ne olur?

14-bit mutlak enkoderin çok turlu konum sayacını destekleyen Mitsubishi A6BAT lityum pil, motorda değil, servo amplifikatörün içinde bulunur. Şarjlı kaldığı sürece herhangi bir güç kesintisi sırasında mutlak konumu korur. Amplifikatör düşük pil uyarı alarmını gösterdiğinde A6BAT'ı değiştirin. Pil tamamen tükenirse, çok turlu konum sayacı sıfırlanır ve üretim devam etmeden önce makinenin bir referans döndürme döngüsüne ihtiyacı olur. Normal koşullar altında A6BAT birkaç yıl dayanır, ancak değiştirme aralığı ortam sıcaklığına ve makinenin ne sıklıkla kapatıldığına bağlıdır.

S5: HC-SF502B varyantı mevcut değilse, HC-SF502 HC-SF502B'nin yerine kullanılabilir mi?

Mekanik olarak motorlar aynı flanşı ve şaftı paylaşır, ancak eksen güvenlik tasarımını yeniden değerlendirmeden değiştirilemezler. HC-SF502B yay ile uygulanan arıza emniyetli bir frene sahiptir; HC-SF502 yoktur. Makinenin güvenlik tasarımı o eksende mekanik tutma gerektiriyorsa — dikey bir eksen olduğu, yerçekimi yükü taşıdığı veya makinenin risk değerlendirmesi bir fren belirttiği için — freni olmayan HC-SF502'yi ikame etmek bir güvenlik fonksiyonunu ortadan kaldırır. Bu ikame, yalnızca eksen güvenlik gereksinimlerinin resmi bir incelemesinden sonra değişiklik kabul edilebilir olarak onaylandıktan sonra yapılmalıdır. Bir B sone motorunun birebir değişimi için, B sone varyantını kaynaklayın.