Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) — 2kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, Fren Yok, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SF202K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF202K, HC-SF-202K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok, 2000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Genel Bakış

Orijinal MELSERVO J2 platformundan olan Mitsubishi HC-SF202K , 2000 rpm hızda ve 9,55 Nm sürekli tork değerine sahip, tahrik milinde işlenmiş bir kamalı yuvaya sahip 2kW orta ataletli bir AC fırçasız servo motordur. Elektromanyetik fren takılı değildir. Yatay eksenler, dişli bağlı tahrikler, triger kayışı mekanizmaları ve mil-bağlantı pozitif bağlantısının önemli olduğu ve servo kapalıyken mekanik tutuşun gerekli olmadığı herhangi bir 2kW J2 nesli uygulaması için spesifikasyondur.

J2 HC-SF ailesi içinde, "K" soneki yalnızca bir anlama gelir: tahrik milinde işlenmiş bir kamalı yuva bulunur. Motorla ilgili diğer her şey — çıkış gücü, tork değerleri, enkoder, flanş boyutları, amplifikatör gereksinimleri — düz millerli HC-SF202 ile paylaşılır. Mil konfigürasyon değişikliği tamamen kuplaj arayüzü ile ilgilidir ve mekanik tasarımın tahrik tarafı, sürtünme sadece kelepçe arayüzü yerine kamalı-yuvalı bir tork yolu gerektirdiğinde doğru seçimdir.

HC-SF202K hakkında iki gerçek, bir yedek parça tedarik eden herkes için pratikte önemlidir. Birincisi, 14-bit enkoderli bir J2 nesli motor olarak, hem orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri hem de daha sonraki MR-J2S-200 platformu ile uyumludur — J2S nesli HC-SFS202K'dan daha geniş amplifikatör kapsamına sahiptir ve MR-J2S donanımı gerektirir. İkincisi, 176 × 176 mm flanş , HC-SF/SFS 2kW-7kW aralığındaki her motorla paylaşılır, bu da bu kapasite aralığında birebir fiziksel değişimleri kolaylaştırır.

Teknik Özellikler

Kamalı Mil: 2kW'da Neleri Çözer

Mil-göbek bağlantısı üzerinden tork yolu, makinenin ömrü boyunca bağlantının ne kadar güvenilir olduğunu belirler. Düz bir mil, mil dış çapı ve göbek deliği arasındaki sürtünmeye tamamen dayanır — kelepçeleme kuvveti, eksenin karşılaşacağı en kötü koşulda bile kayma olmadan tepe torkuna direnecek kadar yüksek olmalıdır. Bir servo eksenindeki en kötü koşul nadiren sabit kesme torkudur; daha çok ani bir tersine dönme, maksimum travers hızından hızlı bir yavaşlama veya kesintili bir kesimden veya ani bir eksen durdurma komutundan kaynaklanan bir şok girişidir.

HC-SF202K miline işlenmiş kamalı yuva bu hesaplamayı değiştirir. Kama, mil ve göbek deliğindeki eşleşen yuvalara oturur ve torku yalnızca sürtünme yerine kamaların kesme kesit alanı üzerinden doğrudan iletir. Döngüsel yükleme, tersine dönen tork ve şok girişleri altında — marjinal olarak kelepçelenmiş sürtünme arayüzlerinde mikro kaymayı kademeli olarak indükleyen koşullar — kamalı bağlantı stabil kalır. Konum kaybedilmez, kuplaj kaymaz ve mil, göbek ile mil dış çapı arasındaki sürtünmeden kaynaklanan aşınma izleri geliştirmez.

9,55 Nm sürekli ve 28,6 Nm tepe torku ile bu yükler gerçektir. 28,6 Nm tepe torku, bir eksen hareketinin hızlanma aşamasındaki tork talebini temsil eder — amplifikatörün yüklü bir ekseni hızlı travers hızına çıkarmak için maksimum akım komutu verdiği an. Marjinal kelepçeleme kuvvetine sahip düz millerli bir mile takılmış bir kuplaj göbeği, aylarca sorunsuz bir şekilde sabit torku idare edebilir, ardından agresif bir hızlanma dizisi sırasında bir kez kayarak, işlenmiş bir boyut ofseti olarak görünen bir konum hatası oluşturabilir.

Kamalı yuva önleyici tedbirdir. Tahrikli makaralar, dişliler, dişli göbekleri ve mil ile tahrik edilen bileşen arasındaki açısal konumun korunması gereken hassas kuplajlar — bunlar kamalı mile ait arayüzlerdir ve HC-SF202K onlar için doğru spesifikasyondur.

Kamalı yuvalı tüm HC-SF motorlar için geçerli bir kurulum noktası: göbeği çekiçleyerek veya presleyerek değil, mil ucundaki dişli delik ve bir çektirme cıvatası kullanarak göbeği mile eksenel olarak çekin. Göbek kurulumu sırasındaki darbe yükleri, motorun arkasındaki enkoder diskine ve yatak grubuna kadar mil boyunca iletilir. Ortaya çıkan enkoder hasarı her zaman hemen ortaya çıkmaz — genellikle daha sonra, titreşim yükü altında aralıklı konum alarmları veya düzensiz enkoder okumaları olarak ortaya çıkar, bu da teşhis edilmesi ve orijinal kurulum olayına geri izlenmesi zordur.

Fren Yok: Bu Eksenler İçin Doğru Konfigürasyon

HC-SF202K'da elektromanyetik frenin olmaması bir eksiklik değil, bir spesifikasyondur. Motor milinin dönüş yönünde yerçekimi veya asimetrik bir kuvvetin etki etmediği yatay eksenler için, servo kilidi — motor akımı aktifken amplifikatörün kapalı döngü konum tutma özelliği — tüm durdurma koşullarında yeterlidir. Bu eksenlere fren eklemek, panelde kablolama karmaşıklığı, bir röle ve aşırı gerilim emici, ek 24V DC akım çekişi ve makinenin güvenlik mantığında MBR kilitleme sıralaması getirir, hepsi de uygulamanın aslında hiç ihtiyaç duymadığı mekanik bir işlev için.

HC-SF202K, bu tanımın uyduğu eksenlere aittir: işleme merkezlerindeki masa X ve Y beslemeleri, yatay transfer tahrikleri, kayış ve zincir konveyör eksenleri, yükün yerçekimine karşı mekanik olarak desteklendiği ve servo kilidinin hareketler arasında ve dururken yeterli olduğu dişli tahrikli yardımcı mekanizmalar.

Resmin farklı olduğu yerlerde — dikey eksenler, yerçekimi yüklü kollar, servo kapalıyken kayabilecek dengesiz mekanizmalar — doğru motor, aynı kamalı mil konfigürasyonuna yaylı elektromanyetik freni ekleyen HC-SF202BK 'dir. Mekanik çıkış spesifikasyonları aynıdır; fren tek eklentidir ve özellikle bu uygulamalar için oradadır.

Sekiz, on iki veya on altı servo eksenli çok eksenli bir makinede, HC-SF202K, fren işlevi gerektirmeyen her eksende daha basit bir elektrik sistemine katkıda bulunur. Bu basitlik, devreye alma, sorun giderme ve uzun vadeli bakım sırasında gerçek bir değere sahiptir.

J2 Nesli Enkoder: Yetenek ve Uyumluluk

HC-SF202K, J2 platformunun 16.384 pozisyon/devir hızında 14-bit seri mutlak enkoderinikullanır. Bu, seri dijital bir geri bildirim cihazıdır — konum verileri analoj sinüs/kosinüs çiftleri yerine amplifikatöre seri bir sinyal olarak iletilir — ve pil gücüyle desteklenen mutlak çok turlu sayıcıyı içerir.

2kW ve 2.000 rpm'de, 14-bit çözünürlük, bu motorun hizmet ettiği uygulamalar için tam olarak yeterlidir. Makine aleti besleme eksenleri, konveyör konumlandırma, indeksleme tahrikleri ve dişli tahrikli otomasyon mekanizmaları, 16.384 ppr'nin çözebileceği toleransların çok içinde konum toleranslarıyla çalışır. 14-bit'in 17-bit kodlamaya göre pratik sınırlaması, çok düşük besleme hızlarında, yavaş konturlama işlemlerinde veya enkoderin yük noktasındaki çözünürlüğünün hız düzgünlüğündeki birincil kısıtlama olduğu doğrudan tahrik uygulamalarında en belirgin şekilde ortaya çıkar. J2 dönemi makine aleti eksen uygulamalarının büyük çoğunluğu için bu bağlayıcı bir kısıtlama değildir.

Mutlak çok turlu sayıcı, servo amplifikatörün içindeki A6BAT lityum pilinikullanarak güç döngüleri arasında konum verilerini saklar. Konum, herhangi bir güç kesintisinde — gece kapanması, alarm hatası, acil durdurma — korunur ve eksen bir sonraki güç açıldığında herhangi bir referans dönüş hareketi olmadan doğru mutlak konumunda açılır. A6BAT'ı, tam tükenmeden önce pil zayıflığı uyarısında değiştirin, aksi takdirde depolanan mutlak konum kaybı meydana gelir.

Amplifikatör uyumluluk hikayesi, HC-SF202K'nın pratik gücüdür. J2 enkoderinin 14-bit olması, J2S platformundan önce geldiği için, iki nesil Mitsubishi amplifikatörü tarafından okunabilir:

• MR-J2-200A / MR-J2-200B — Orijinal J2 nesli amplifikatörler. Tam uyumluluk, kısıtlama yok, parametre geçici çözümü yok.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP — J2-Süper amplifikatörler. J2 enkoderi ile tam geriye dönük uyumlu.

HC-SFS202K (J2S nesli, 17-bit), yalnızca MR-J2S-200 amplifikatörlerinde çalışır. HC-SF202K her ikisinde de çalışır. Orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri ile çalışan makineler için — J2 dönemi boyunca üretilen makine aletlerinde önemli bir kurulu taban — HC-SF202K doğru kaynak hedefidir ve amplifikatör yükseltmesi gerekmez.

HC-SF - HC-SFS 2kW'da: Pratik Değiştirme Kararı

2kW J2 ailesi kamalı millerli motorun değiştirilmesi gerektiğinde, aynı karşılaştırma ortaya çıkar. Hem HC-SF202K hem de HC-SFS202K, 176 × 176 mm flanş üzerinde, kamalı mil ve fren olmadan 9,55 Nm sürekli, 28,6 Nm tepe torku sağlar. Çıkış aynıdır. Montaj aynıdır. Mil arayüzü aynıdır.

Karar, tek bir doğrulamaya iner: makinede hangi amplifikatör takılı? Amplifikatörün isim plakasını kontrol edin. Eğer MR-J2-200 (S olmadan) yazıyorsa, HC-SF202K'yı kaynak yapın — HC-SFS202K enkoder hatası verecek ve çalışmayacaktır. Eğer MR-J2S-200 yazıyorsa, her iki motor da çalışır; HC-SFS202K daha yüksek çözünürlüklü geri bildirim sunar, ancak HC-SF202K uyumluluk belirsizliği riskini ortadan kaldıran tamamen geçerli bir alternatiftir.

HC-SF 2000 rpm Ailesi — 2kW Bağlamında

HC-SF202K, HC-SF 2000 rpm aralığında 130 × 130 mm flanş grubundan 176 × 176 mm flanş grubuna geçişi işaret eder. 2kW'dan itibaren, bu ailedeki tüm motorlar daha büyük flanşı paylaşır ve her kapasite aralığında kamalı ve düz millerli varyantlar aynı montaj cıvata desenini paylaşır. Fren ve mil tipi sonek farklılıkları flanş arayüzünü etkilemez.

Tipik Uygulamalar

Triger kayışı tahrik eksenleri. Servo motor ile bilyalı vida veya kremayer girişi arasındaki triger kayışı tahriklerini kullanan makine aleti eksenleri, kamalı bir tahrik makarası gerektirir. Kayış gerilimi, döngüsel dişli kavrama yükleriyle birlikte, kamalı bir mil bağlantısının tahrik makarasının motor miline göre dönmesini önlediği tam koşulları yaratır. HC-SF202K'nın 9,55 Nm sürekli değeri, orta menzilli makine aleti eksen yüklerini, nominal kayış hızlarında rahat bir çalışma marjı içinde karşılar.

Dişli bağlı döner eksenler. CNC 4. eksen tahrik üniteleri, döner tabla sonsuz dişli girişleri ve dişli treni yardımcı eksenleri, pozitif, boşluksuz bir tork bağlantısı için motor tarafı dişli göbeğinde kamalı millerli servo motorlar kullanır. HC-SF202K, bu tasarımların gerektirdiği 2kW kapasiteyi ve kamalı arayüzü sağlar, bunları kullanan makinelerin büyük bir oranında orijinal olarak belirtilen MR-J2 amplifikatörleri için tam uyumluluk sunar.

Zincir ve dişli transfer tahrikleri. Servo kontrollü indeksleme eksenlerinde zincir ve dişli tahriklerini kullanan otomatik transfer sistemleri, zincir kavrama karakteristiği olan dürtüsel yükler altında tahrik dişlisinin motor miline göre dönmesini önlemek için kamalı dişliler belirtir. HC-SF202K, bu tür 2kW kapasiteli yatay transfer konveyörleri, palet transfer sistemleri ve iş parçası indeksleme mekanizmaları için uygundur.

Eski makine aleti bakımı. HC-SF202K'nın çift amplifikatör uyumluluğu, MR-J2-200 amplifikatörleri ile çalışan J2 dönemi boyunca üretilmiş makineler için ilk tercih edilen kaynak hedefi olmasını sağlar. Motoru kaynaklamak ve aynı anda amplifikatörü MR-J2S'ye yükseltmek yerine — daha karmaşık ve pahalı bir müdahale — HC-SF202K mevcut donanıma doğrudan takılır. J2 dönemi makinelerinden oluşan filoları destekleyen bakım ekipleri için bu pratikte önemlidir.

Yüksek döngülü paketleme ve etiketleme eksenleri. Paketleme hatlarındaki servo tahrikli triger kayışı eksenleri — ürün besleme, etiket aplikatör tahrikleri, karton şekillendirme istasyonları — orta tork yükleriyle yüksek döngü hızlarında çalışır. Kamalı mil, triger kayışı makarası arayüzü için uygundur ve J2 dönemi mutlak enkoderi, her acil durdurma veya makine yeniden başlatmadan sonra bir referans dönüş döngüsü olmadan tutarlı ürün-etiket hizalaması için gereken kayıt doğruluğunu sağlar.

Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir, her şey bozulmamış — mil üzerindeki kamalı yuva mil ucu kapağı ile korunur, tüm konektör portları kapalıdır, yağ keçesi üretildiği gibi durumdadır ve iç köpük dolgu sağlamdır. Motor hiç takılmamış, hiç çalıştırılmamış ve dikkate alınacak termal veya mekanik bir geçmişi yoktur.

Üretimi durdurmak üzere olan bir makine bu parçayı bekliyorsa, stokta kutusunda yeni olması tamir süresi ve önceki servis durumu hakkında belirsizlik olmadığı anlamına gelir. Motor doğrudan kurulum için hazırdır. Planlı bakım yedek envanteri için, fabrika mühürlü stok, stabil, kuru koşullarda titreşim olmadan birkaç yıl boyunca iyi saklanır. Beş yıldan fazla depolamadan sonra, ilk çalıştırmadan önce rulman gresini yeniden dağıtmaya yardımcı olmak için yavaş bir mil dönüşü önerilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SF202K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SF202K, 200 sınıfındaki hem orijinal J2 nesli hem de J2-Süper (J2S) amplifikatörleri ile uyumludur. Onaylanmış uyumlu modeller şunlardır: MR-J2-200A ve MR-J2-200B (orijinal J2 nesli) ve MR-J2S-200A, MR-J2S-200B ve MR-J2S-200CP (J2-Süper nesli). J2 nesli 14-bit enkoder her iki platform tarafından okunabilir. HC-SF202K, farklı bir enkoder arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

S2: HC-SF202K ve HC-SFS202K arasındaki fark nedir?

Her iki motor da 176 × 176 mm flanş üzerinde, kamalı mil ve fren olmadan 9,55 Nm sürekli, 28,6 Nm tepe torku sağlar — montajda mekanik olarak değiştirilebilir. Fark enkoder neslidir: HC-SF202K 14-bit enkoder (16.384 ppr) kullanır ve MR-J2 ve MR-J2S amplifikatörleri ile çalışır. HC-SFS202K 17-bit enkoder (131.072 ppr) kullanır ve yalnızca MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri ile çalışıyorsa, HC-SF202K'yı kaynak yapın. MR-J2S-200 ile çalışıyorsa, her iki motor da uyumludur.

S3: HC-SF202K ve HC-SF202 (düz mil) arasındaki fark nedir?

İki motor, mil dışında her açıdan elektriksel ve mekanik olarak aynıdır. HC-SF202, sürtünme kelepçeli kuplajlar için düz bir mile sahiptir. HC-SF202K, pozitif kamalı-göbek tork iletimi için işlenmiş bir kamalı yuvaya sahiptir. Aynı nominal çıkış, aynı tork değerleri, aynı enkoder, aynı amplifikatör uyumluluğu, aynı flanş. Bunlar arasında yalnızca tahrik mekanizmasının kuplaj tasarımına göre seçim yapın — doğru takılmış koşullar altında ikisi arasında performans farkı yoktur.

S4: HC-SF202K ve HC-SF202BK arasındaki fark nedir?

Yine, tek özellik farkı: HC-SF202BK yaylı elektromanyetik fren ekler. Diğer her şey — kamalı mil, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm tepe, 14-bit enkoder, 176 × 176 mm flanş, amplifikatör uyumluluğu — aynıdır. Freni olmayan HC-SF202K, yatay eksenler ve tüm durdurma koşullarında servo kilidinin yeterli tutuş sağladığı herhangi bir uygulama için uygundur. HC-SF202BK, dikey eksenler, yerçekimi yüklü mekanizmalar veya servo gücü kesildiğinde arıza emniyetli mekanik tutuş gerektiren herhangi bir uygulama için gereklidir.

S5: HC-SF202K kamalı yuva için bir kama içerir mi?

Mitsubishi'nin HC-SF kamalı miller aralığındaki standart uygulaması, motoru kama olmadan tedarik etmektir — kamalı yuva mile işlenir, ancak kama motor ambalajına dahil değildir. Sipariş vermeden önce mil kamalı yuva boyutlarını tahrik göbeğiyle karşılaştırın ve göbek ve uygulamanın tork ve görev döngüsü için doğru genişlik, yükseklik ve uzunluk toleranslarına sahip bir kama seçin. Mitsubishi servo motor kullanım kılavuzuna HC-SF202 serisi mil ve kamalı yuva boyutları için bakın.