Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) — 7kW AC Servo Motor, Düz Şaft, Fren Yok, MELSERVO J2 Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SF702

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSF702, HC-SF-702

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Nesli)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Düz Şaft, Fren Yok, 2000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SF702 orijinal MELSERVO J2 HC-SF serisinin en üstündeki 7kW düz şaftlı, freni olmayan motordur — bu orta atalet ailesindeki en büyük standart kapasite olup, sürekli 33,4 Nm ve tepe 100 Nm olarak derecelendirilmiştir. Ağır takım tezgahı eksenleri için doğrudan tahrikli bir iş atıdır: büyük VMC Z kolonları, önemli HMC W ekseni sistemleri, yüksek kütleli döner tabla tahrikleri ve eksen yükünün bu motor ailesinden maksimum çıkış gerektirdiği herhangi bir uygulama.

HC-SF702'yi MELSERVO serisindeki diğer 7kW seçeneklerinden ayıran iki şey vardır. Birincisi, anahtar yuvası olmayan düz bir şaft kullanır, bu da kuplaj arayüzünün sürtünmeli kelepçeli veya bölünmüş kelepçeli göbek tasarımı olduğu yerlerde doğru spesifikasyondur. İkincisi, elektromanyetik freni yoktur — bu motorda yay ile uygulanan bir tutma cihazı yoktur. Konum, yalnızca amplifikatör servo kilidi ile dinlenme halindeyken korunur. Bu, yatay eksenler ve yerçekiminin yükleme faktörü olmadığı ve güç döngüleri arasında mekanik tutmanın makinenin güvenlik tasarımı tarafından gerektirmediği herhangi bir tahrik için uygun bir konfigürasyondur.

J2 nesli 14-bit seri mutlak enkoder — devir başına 16.384 konum — geri besleme sinyalini sağlar. Daha sonraki HC-SFS702 17-bite yükseltilmiş olsa da, HC-SF702'nin 14-bit enkoderi, bu motorun tasarlandığı zorlu uygulamalar için tam kapasitelidir ve hem orijinal MR-J2-700 amplifikatörleri hem de daha sonraki MR-J2S-700 platformu ile geriye dönük uyumluluğu korur — HC-SFS serisinin sunmadığı bir esneklik.

Teknik Özellikler

2000 rpm'de 7kW: Çıkış Sayılarını Anlamak

HC-SF702, nominal hızı olan 2.000 rpm'de sürekli olarak 33,4 Nm üretir. Bu kombinasyon tam olarak 7kW üretir. Bu çerçeve boyutunda 33,4 Nm'nin ne anlama geldiği konusunda hassas olmak önemlidir: bu, motorun nominal yük altında, termal sınırları dahilinde, amplifikatörün sürekli akım derecesi dahilinde çalıştırıldığında süresiz olarak sürdürebileceği torktur. Bir patlama rakamı değil. Bir laboratuvar zirvesi değil. Eksenin sürekli bir işleme kesimi, yavaş bir kontur hareketi veya herhangi bir uzun süreli yüksek yük koşulu sırasında göreceği tork.

Sürekli derecelendirmenin üç katı olan 100 Nm tepe değeri, ivmelenme ve yavaşlama aşamalarında amplifikatörün komuta edebileceği değerdir. Yeni bir konuma hızlı hareket, bir kelepçeye yavaşlama, duruştan kesme besleme hızına agresif bir rampa: bunlar, amplifikatörün tepe akımı istediği ve motorun tepe torku sağladığı anlardır. Geçici durumdan sonra motor sürekli çalışma koşullarına döner. Termal yönetim, ortalama teslim edilen torkun sürekli derecelendirme dahilinde iyi tutulmasına bağlıdır; 100 Nm rakamı, kısa süreli patlamalar için üst sınırdır, sürekli bir yetenek değildir.

10 kVA güç tesisi kapasitesi, sistem tasarımı için elektriksel besleme talebi rakamıdır. Kablo boyutlandırması, devre koruması, panel termal yönetimi ve rejeneratif enerji kullanımı bu sayıdan ölçeklenir. MR-J2 veya MR-J2S-700 amplifikatörü, DC veri yolundan rejenerasyonu yönetir — yüksek ataletli bir yükü yavaşlatan 32 kg'lık bir motor veri yoluna akım geri beslediğinde geri dönen enerji. Yüksek hızdan sık sık yüksek ataletli yavaşlama yapan eksenler için, rejeneratif direnç boyutlandırması bir sistem tasarımı öğesidir, sonradan düşünülmüş bir şey değil.

7kW'da Düz Şaft: Kuplaj Mühendisliği Önemlidir

33,4 Nm sürekli ve 100 Nm tepe torkunda, HC-SF702'nin şaft kuplaj arayüzü dikkatli seçim ve kurulum gerektirir. Düz şaft, sürtünmeli kelepçeli veya bölünmüş kelepçeli göbekleri kabul eder — göbek deliği ve şaft dış çapı arasındaki kelepçe kuvveti, tork iletiminin tek mekanik aracıdır ve bu kuvvet, en kötü çalışma koşulu altında tepe torkunu taşıyacak kadar yeterli olmalıdır.

Bu en kötü koşul tipik olarak kararlı durum kesimi değildir. Aktif işleme sırasında ani tersine çevirme veya maksimum hızlı hareket hızından acil yavaşlama anlamına gelir. 100 Nm'de, sürekli tork derecesinde marjinal olan bir göbek kayacaktır. 7kW'lık bir servo ekseninde kayma, konum kaybı anlamına gelir ve bir CNC makinesinde konum kaybı, en iyi ihtimalle hurda parçalar ve en kötü ihtimalle eksen çarpışması anlamına gelir.

Kuplaj seçim süreci, tepe torku — 100 Nm — ile başlar ve kuplajın derecelendirilmiş iletilebilir torku üzerinden geriye doğru çalışır, hareket profili (ters servis, şok yükleme) için kuplaj üreticisinin servis faktörünü uygular. Bu kapasite seviyesinde güvenlik marjı cömert olmalıdır. Göbek deliği toleransı, şaft dış çapı kaplaması ve kelepçe cıvata torku, nihai kelepçeli eklemi oluşturur; bunlardan herhangi birinin standart altı olması hesaplamayı zayıflatır.

Mitsubishi'nin düz şaftlı motorlar için kurulum kılavuzu, HC-SF serisi boyunca tutarlıdır: göbeği şaft üzerine iterek veya çekiçleyerek değil, şaft ucundaki dişli deliği kullanarak göbeği eksenel olarak şaft üzerine çekin. Bu çerçeve boyutu ve motor ağırlığında, montaj sırasındaki darbe yükleri doğrudan enkoder diskine ve yatak grubuna şaft aracılığıyla iletilir. Sonuç olarak ortaya çıkan enkoder hasarı hemen bir arızaya neden olmayabilir, ancak yalnızca titreşim altında ortaya çıkan ve teşhisi zor olan aralıklı konum hataları ve enkoder alarmları üretir — genellikle devreye alma işleminden çok sonra.

Pozitif bir anahtar bağlantısının tercih edildiği uygulamalar için, HC-SF702K (anahtarlı şaft, fren yok) paralel varyantıdır. Her ikisi de 176 × 176 mm flanşa aynı şekilde monte edilir.

J2 Nesli Enkoder ve Amplifikatör Uyumluluğu

HC-SF702, 16.384 konum/devir hızında J2 platformunun 14-bit seri mutlak enkoderini kullanır. Bu, bir seri mutlak cihazdır — konum verileri, analog sinüs/kosinüs çiftleri yerine amplifikatöre seri dijital sinyal olarak iletilir. Amplifikatördeki pil yedeklemesi, güç döngüleri arasında çok turlu mutlak konum sayacını korur. Güç açıldığında, amplifikatör mevcut mutlak konumu okur ve CNC veya hareket denetleyicisine bildirir; pil sağlıklı olduğu sürece referans dönüşü gerekmez.

A6BAT lityum hücre servo amplifikatörün içinde bulunur, motorda değil. Pil değişimi, planlı bakım sırasında amplifikatörde gerçekleştirilir, motordan bağımsızdır. Amplifikatörün pil alarmını izleyin ve pili tamamen tükenmeden değiştirin — pili tamamen tüketmek, mutlak konum sayacının kaybolduğu ve üretimin devam edebilmesi için makinenin bir referans dönüş döngüsüne ihtiyaç duyduğu anlamına gelir.

Amplifikatör uyumluluğu, HC-SF702'nin HC-SFS702'ye göre pratik avantajıdır eski donanım çalıştıran makinelerde. 14-bit J2 enkoderi J2S seri protokolünden önce geldiği için, her iki amplifikatör nesli tarafından okunabilir:

• MR-J2-700A / MR-J2-700B — Orijinal J2 nesli amplifikatörler (analog/pulse ve SSCNET varyantları). Tam uyumluluk, kısıtlama yok.
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP — J2-Süper amplifikatörler, J2 enkoderi ile geriye dönük uyumlu. Dönüşüm gerekmez.

HC-SFS702 (17-bit J2S enkoder) MR-J2 amplifikatörlerde çalışmaz. HC-SF702 her ikisinde de çalışır. İlk nesil MR-J2-700 amplifikatörlere sahip makineleri destekleyen bakım ve mühendislik ekipleri için bu önemlidir: HC-SF702 tam kaynak hedefidir ve onu kabul etmek için amplifikatör yükseltmesi gerekmez.

HC-SF702 vs HC-SFS702: Makineniz Hangi Motora İhtiyaç Duyuyor?

Bu soru, her 7kW J2 ailesi motorunun değiştirilmesi gerektiğinde ortaya çıkar. Her iki motor da neredeyse aynı görünür ve aynı 176 × 176 mm flanşı paylaşır, bu nedenle montaj yüzeyindeki fiziksel değişim basittir. Enkoder — ve dolayısıyla amplifikatör gereksinimi — farklılaştıkları yerdir.

Mekanik çıkış performansı aynıdır. Geri besleme çözünürlüğü ve amplifikatör gereksinimi farklıdır. Motoru sipariş etmeden önce makinede takılı olan amplifikatör modelini doğrulayın. MR-J2-700 (S olmadan) gösteriyorsa, HC-SF702'yi sipariş edin. MR-J2S-700 gösteriyorsa, her iki motor da çalışır — ancak HC-SFS702, 17-bit enkoderi ile amplifikatör desteklediğinde daha yüksek çözünürlüklü seçenektir.

Frenli veya Frensiz: Neden HC-SF702 vs HC-SF702B

HC-SF702'de elektromanyetik fren yoktur. HC-SF702B, aynı motora yay ile uygulanan bir fren ekler. Bu tek farkın ötesinde, iki model nominal çıkış, tork, enkoder, şaft tipi ve amplifikatör uyumluluğu açısından aynıdır.

Frensiz HC-SF702, aşağıdaki durumlarda doğru spesifikasyondur:

• Eksen yataydır, hareket yönünde yerçekimi yükü bileşeni yoktur
• Amplifikatör servo kilidi, uygulamadaki herhangi bir durma durumunda konumu korumak için yeterlidir
• Makine güvenlik analizi, bu eksende servo gücünün kaybının tehlikeli kontrolsüz bir harekete neden olmadığını doğrular
• Hareket profili, fren takma/çıkarma sıralamasının gereksiz kontrol karmaşıklığı katacağı sık hızlı döngüler içerir

Bu koşullardan herhangi biri karşılanmadığında — özellikle dikey eksenler, ağır dengesiz yatay yükler veya servo kapalıyken konum kaybının güvenlik endişesi olduğu herhangi bir makinedeki herhangi bir eksen — HC-SF702B doğru varyanttır. Fren bir kolaylık özelliği değildir; bir arıza emniyet cihazıdır ve ağır kapasiteli bir motordaki varlığı veya yokluğu, maliyet optimizasyonu değil, bir güvenlik mühendisliği kararıdır.

Tipik Uygulamalar

VMC X ve Y besleme eksenleri. Büyük formatlı dikey işleme merkezlerinde, birincil X ve Y tabla eksenleri ağır iş parçalarını taşır ve hassas kontur hızını korurken sürekli kesme kuvveti üretmelidir. Tipik olarak hiçbir eksen, hareket yönünde yerçekimi yükü taşımaz, bu da frensiz HC-SF702'yi temiz spesifikasyon haline getirir — fren sisteminin kablolama ve sıralama yükü olmadan tam 7kW kapasite.

HMC iş mili besleme ve quill eksenleri. Yüksek kütleli iş mili tertibatlarına sahip yatay işleme merkezi B ekseni tabla dönüşü ve quill hareket eksenleri, 2.000 rpm aralığında maksimum kapasiteye ihtiyaç duyar. HC-SF702'nin 100 Nm tepe değeri, tahrik sistemini aşırı boyutlandırmadan hızlı B ekseni indeksleme ve quill ivmelenmesinin atalet taleplerini karşılar.

Büyük CNC torna besleme eksenleri. Ağır hizmet tipi CNC tornalama merkezleri, derin tornalama işlemleri sırasında sabit besleme kuvvetlerini sürdürmek için 7kW servo sürücüler kullanan Z ekseni taşıyıcı kütlelerine sahiptir. 2.000 rpm nominal hız, 33,4 Nm sürekli ile birleştiğinde, bu işlemlerin gerektirdiği tahrik otoritesini sağlar.

Servo tahrikli döner transfer makineleri. Yüksek hacimli işleme için döner transfer hatları, hızlı, hassas açısal konumlandırma elde etmek için birincil kadran indeksleme ekseninde servo sürücüler kullanır. 100 Nm tepe torku, büyük, yüklü bir kadranın açısal ivmelenme talebini karşılar; 33,4 Nm sürekli derecelendirme, motor bir dişli kademesinden geçiyorsa kesme işlemleri sırasında sürekli torku kapsar.

Enjeksiyonlu kalıplama makinelerinde kalıp plaka tahrikleri. Büyük enjeksiyonlu kalıplama makinelerinde servo tahrikli hidrolik pompa değiştirme sistemleri, doğrudan pompa şaftlarına bağlı yüksek kapasiteli servo motorlar kullanır. HC-SF702'nin düz şaftı ve yüksek sürekli torku, motorun uzun süreler boyunca sürekli yükte çalıştığı ve frensiz tasarımın kurulumu basitleştirdiği bu doğrudan bağlı pompa tahrik uygulamasına uygundur.

Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir — dış karton, iç köpük desteği ve koruyucu kapaklar bozulmamış. Şaft ucu kapağı yerinde, enkoder ve güç konektör portları kapalı, daha önce kurulum yapılmamış. Yaklaşık 32 kg ağırlığındaki HC-SF702, yağ keçesini, enkoder grubunu ve şaftı nakliye sırasında koruyan sağlam ambalajlarda gönderilir.

Şu anda bu motoru bekleyen bir makine için, stokta kutusunda yeni olması onarım süresini tamamen ortadan kaldırır. Yeniden koşullandırma değişkenleri yok, önceki servis geçmişi hakkında soru yok, önceki bir arıza olayından sonra enkoder durumu hakkında belirsizlik yok. Motor, Mitsubishi fabrikasından çıktığı aynı durumda gelir.

Uzun süreli depolama için, serin, kuru, titreşimsiz koşullar, birkaç yıl boyunca tam spesifikasyonu korur. Beş yıldan fazla depolamadan sonra, kısa bir devreye alma öncesi yavaş şaft dönüşü, motor hizmete girmeden önce yatak gresini yeniden dağıtır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SF702 ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SF702, 700 sınıfındaki hem orijinal J2 nesli hem de J2-Süper amplifikatörlerle uyumludur. Onaylanmış uyumlu modeller şunlardır: MR-J2-700A ve MR-J2-700B (orijinal J2 nesli) ve MR-J2S-700A, MR-J2S-700B ve MR-J2S-700CP (J2-Süper nesli). 14-bit J2 enkoderi her iki amplifikatör nesli tarafından okunabilir. HC-SF702, tamamen farklı bir enkoder arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SF702 ve HC-SFS702 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 176 × 176 mm flanş üzerinde 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm, düz şaftlı, freni olmayan motorlardır — montajda mekanik olarak değiştirilebilirler. Fark enkoder neslidir: HC-SF702 14-bit enkoder (16.384 ppr) kullanır ve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörlerle çalışır. HC-SFS702 17-bit enkoder (131.072 ppr) kullanır ve yalnızca MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine orijinal MR-J2-700 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, HC-SF702'yi sipariş edin. MR-J2S-700 amplifikatörleri çalıştırıyorsa, her iki motor da çalışır — HC-SFS702, amplifikatör desteklediğinde daha yüksek çözünürlüklü geri besleme sunar.

S3: HC-SF702'de neden elektromanyetik fren yok?

HC-SF702, 7kW J2 düz şaft serisindeki frensiz varyantıdır — yatay eksenler ve mekanik arıza emniyetli tutmanın gerekmediği herhangi bir tahrik için tasarlanmıştır. Dinlenme halindeki konum, amplifikatör servo kilidi ile korunur. Arıza emniyetli mekanik tutmaya ihtiyaç duyan uygulamalar için — dikey eksenler, yerçekimi yüklü mekanizmalar veya servo kapalıyken tehlikeli kontrolsüz harekete neden olan herhangi bir eksen — HC-SF702B (yay ile uygulanan elektromanyetik frenli aynı motor) doğru spesifikasyondur.

S4: Mutlak enkoder pil gerektirir mi ve nerede bulunur?

Evet. 14-bit seri mutlak enkoder, servo amplifikatörün içinde bulunan Mitsubishi A6BAT lityum pil kullanarak güç kapalıyken çok turlu konum verilerini saklar — motorda değil. Sağlıklı bir pil, herhangi bir güç kesintisinde mutlak konumu korur, yeniden başlatmada referans dönüş döngüsüne gerek kalmaz. Amplifikatör düşük pil uyarısı gösterdiğinde A6BAT'ı değiştirin. Pilin tamamen tükenmesine izin vermek, saklanan mutlak konumun kaybolmasına neden olur ve makinenin üretime devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.

S5: HC-SF702 yaklaşık 32 kg ağırlığındadır — taşıma ve kurulum hakkında ne bilmeliyim?

32 kg ağırlığındaki HC-SF702, kurulum sırasında güvenli konumlandırma için iki kişi veya mekanik bir destek gerektirir. Yukarıdan kaldırma yapılıyorsa, motorun M8 süspansiyon cıvata deliğini (flanşın yakınındaki ön yüzeyde) kullanın — kablolardan, konektörden veya şafttan kaldırmayın. Motoru bilyalı vidaya veya kuplaja hizalarken, montaj cıvatalarını sıkmadan önce hem açısal hem de paralel ofseti en aza indirmek için hizalama araçları kullanın; bu çerçeve boyutundaki yanlış hizalanmış bir kuplajdan kaynaklanan radyal şaft yükleri yatak ömrünü önemli ölçüde azaltabilir. Asla herhangi bir bileşeni şaft üzerine çekiçlemeyin — göbekleri takmak için şaft ucundaki dişli deliği ve bir çekme cıvatası kullanın.