Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC Servo Motor, Anahtarlı Çubuk, Frensiz, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS202K

Ayrıca Aradığınız:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Motor tipi:AC fırçasız servomotor

Durum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fırçası Olmayan Anahtarlı Bir Çapa

Servo motor seçimi kararlarının çoğu güç ve tork üzerine odaklanır.HC-SFS202KBir eksene ihtiyaç duyan bir eksene ihtiyaç duyar.Pozitif oşağı-koplama bağlantısıİşlenmiş bir anahtar yoluyla, ve uygulama tasarımı servo-off'un arıza güvenliği için mekanik bir tutma gerektirmediğinde. Fren olmaması, daha basit kablolama, MBR diziliminin üst üste olmaması anlamına gelir,ve fren bobini röle devresinden panelde ek bir ısı yükü yoktur. Anahtarlı şaft, merdiven ve şaft arasındaki sürtünmeye bağlı olmayan bir tork yolu anlamına gelir.

Bu kombinasyon, endüstriyel servo uygulamalarında geniş bir orta zemine uygundur. Yatay eksenler, kemer ve zincir tahrikleri, dişli bağlanmış mekanizmalar ve yükün yan taraftan desteklendiği herhangi bir tahrik,Yerçekimi hareket yönünde bir faktör değildir., ve ters ve döngüsel yükler altında torku olumlu ileten bir bağlantı arayüzü mühendislik tercihi.

MELSERVO-J2S platformu üzerine inşa edilen HC-SFS202K, tam J2-Super özelliklerini taşır:17 bitlik seri mutlak kodlayıcıDevrim başına 131.072 pozisyonda, 9.55 Nm sürekli nominal tork, 28.6 Nm zirve,ve MR-J2S amplifikatörünün daha hızlı işlemcisinin daha yüksek çözünürlüklü geri bildirim sinyalinden çıkardığı tüm kapalı döngü bant genişliği iyileştirmeleri- Bu bir çıkartma değil. - Frenin kaldırılması motorun performansını azaltmaz.Bu uygulama sınıfı için hiçbir zaman gerekli olmayan mekanik bir alt sistemi ortadan kaldırır..

Teknik özellikler

Anahtarlı Şafta: Neden 2kW'da Önemli?

Düz bir şaft ve anahtarlı bir şaft temel olarak farklı mekanizmalar yoluyla tork aktarır.ve iki yüzey arasındaki sürtünme, tork taşır.Çapının bölünmüş çapması veya müdahale ayarlaması tarafından üretilen sıkıştırma gücü en kötü çalışma koşullarında en yüksek tork'a direnmek için yeterli olmalıdır.Servo ekseni pozisyonunu kaybeder., ve uygulamaya bağlı olarak, sonuçları bir parçadan makine hatasına kadar değişir.

HC-SFS202K'deki anahtar yolu mekaniği tamamen değiştirir.Anahtar kesimi boyunca kesme taşıyor ve çeki doğrudan şaft ile merkezi arasında aktarıyor. Sürtünme hala katkıda bulunur ̇ merkezi hala düzgün bir şekilde monte edilmelidir ̇ ancak birincil tork yolu kilidi değil, anahtardır. Ters yük, döngüsel yük ve şok girişleri altında,Sadece sürtünme arayüzünün zamanla mikro kayması geliştirebileceği bir anahtarlı bağlantı güvenilir kalır.

9.55 Nm sürekli ve 28.6 Nm zirvede, HC-SFS202K şaftındaki yükler önemsiz değildir.000 rpm hızlandırma ile tekrar tekrar motosiklet, kesme yükü ve yavaşlama tam olarak anahtar yolların her zaman tercih edilen mühendislik çözümü olduğu görev türüdür.

Bu kapasitede anahtarlı şaftları belirleyen yaygın uygulamalar:

Zamanlama kemerleri, yüksek kemer gerilimi ve döngüsel tork geri dönüşleri sayesinde tahrik edilen katranın asaya kesinlikle bağlanmasını sağlar.Pinin veya vites merkezinin, dişli aşamasını değiştirecek herhangi bir göreceli dönüş olmadan tork aktarması gereken vites tahrikleri. Zincir çarkı sürüşleri, zincir bağlantısından gelen tekrarlanan şok yükleri altında çarkın şaft ile sabit açısal ilişkisini koruması gerekir.Çapraz ve tahrik edilen bileşen arasındaki pozitif bir bağlantının çalışma ilkesinin bir parçası olduğu debriyaj tipi mekanizmalar.

Mitsubishi'nin servo motor kılavuzundan kurulum rehberi:her zaman balta ucundaki iğneli deliği balığa aksel olarak çekmek için kullanın. Bir çekiç, yıkayıcı ve fındık balığın yüzüne doğru düz bir şekilde yerleştirir.Çekiç veya baskı-drive merkezleri şaft üzerine yapmayınHC-SFS202K'nin çerçeve boyutunda, merkezi montaj sırasında çubuk çarpması doğrudan motorun arkasındaki kodlayıcı diske aktarılır.Ancak titreşim altında aralıklı kodlayıcı alarmlara neden olabilir. Bu durumun izlenmesi zor ve teşhis edilmesi pahalı..

Fren yok: Servo Lock yerine ne sağlar

Elektromanyetik bir fren olmadan, HC-SFS202K güçlendirici servo kilitleyerek eksen pozisyonunu tutar kontrol döngüsü aktif kalır,Sıfır pozisyon hatasını korumak için kodlayıcı geri bildirimlerini izlemek ve düzeltici akım sağlamakNormal çalışma koşullarında, servo kilit çok etkilidir.17 bitlik kodlayıcı, MR-J2S amplifikatörünün herhangi bir bekleme koşulunda konum kaymasını en aza indirmek için ihtiyaç duyduğu ince tanlı konum verilerini sağlar..

Herhangi bir uygulama için ilgili soru, bir e-durma, bir alarm çalışması, bir güç hatası veya planlı bir makine kapanması sırasında servo kilit kaybolduğunda ne olur.Simetrik yüklü mekanizma taşıyan yatay eksenler için, eksen, amplifikatörün dinamik fren fonksiyonu altında dinlenmek için basitçe yola çıkar ve sürücü trenindeki küçük sürtünme kuvvetleri tarafından yönlendirilerek orada kalır.Hiçbir mekanik tutma gerekli çünkü hiçbir dengesiz kuvvet herhangi bir yönde ekseni itmek.

Bu resim değişirse yerçekimi, önceden yüklenme yayları veya asimetrik sürtünme servo off HC-SFS202K eksik bir özelliktir.HC-SFS202BK(Fırlatma ve Anahtar) veyaHC-SFS202BFrensiz HC-SFS202K, tam da mekanik bir tutma sisteminin karmaşıklık, kablolama,ve uygulamanın ihtiyacı olmayan panel bileşenleri.

Frenin olmamasının sistemi gerçekten basitleştirdiği bir alan: birçok servo eksenine sahip çok eksenli makineler.On iki veya on altı servo eksenli bir makine üzerindeHC-SFS202K, sistemdeki her yatay eksende bu basitleşmeye katkıda bulunur.

17-Bit Kodlayıcı: 2000 rpm'de J2-Super Geri İletişim

MELSERVO-J2S platformunun tanımlayıcı kodlayıcı yükseltmesi, HC-SF serisindeki 14 bitlik (16.384 ppr) cihazdan 17 bitlik (131,072 ppr) HC-SFS serisindeki cihaz MR-J2S amplifikatörünün konum verilerinden hesapladığı her sinyalin kalitesi, kodlayıcı çözünürlüğünün sekiz katı kadar değişir.

Hız tahmini en doğrudan fayda sağlar. Güçlendirici birbiri ardınca konum örneklerinden hız çıkarır.her numune 2'de ince bir açısal artışı kapsar.Bu temiz tahmin, heyecan verici mekanik rezonanslar olmadan hız döngüsünde daha yüksek orantılı kazanımlara izin verir.Bu da daha sıkı bir hız düzenlemesine ve kesme yükleri ve eksen terslemeleri sırasında daha hızlı rahatsızlık reddedilmesine yol açar.

Pozisyon döngüsü performansı buna göre iyileşiyor. İnce çözünürlük, kontrol döngüsünün çok küçük pozisyon sapmalarını tespit etmesini ve düzeltmesini sağlar.Termal büyüme düzeltmesi, 14 bitlik geri bildirimlerin eşleşemeyeceği bir hassasiyet düzeyi ile başlıklı vida geri tepim yönetimi.

Mutlak fonksiyon,A6BAT lityum pilMR-J2S güçlendiricinin içinde. Akü, planlı veya planlanmamış herhangi bir güç kesintisi sırasında çok dönüşlü mutlak konum sayacını tutar. Gece boyunca kapatıldıktan sonra yeniden başlatılır, e-stop kurtarma,veya alarm sıfırlama herhangi bir referans dönüş hareketi olmadan son bilinen mutlak pozisyonunda ekseni yukarı getirirTekrar başlatma zamanının önemli olduğu sıkı üretim programları için, bu her vardiya boyunca somut bir zaman tasarrufu.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS202K,MR-J2S-200J2-Super platformunda kullanılan ana kontrol mimarilerini üç çeşit kapsar:

MR-J2S-200ACNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog ve darbeler tren komutlarını alır. Konum, hız ve tork kontrol modları hepsi mevcuttur. RS-232C üzerinden MR Konfiguratörü (MRZJW3-SETUP) aracılığıyla kurulum ve izleme.

MR-J2S-200BBir Mitsubishi hareket denetleyicisiyle SSCNET fiber-optik seri otobüsü üzerinden çalışır. A serisi veya Q serisi. Kontrolör düzeyinde interpolasyonla çok eksenli koordinasyonlu hareket işlenir.güçlendirici, yerel kodlayıcı geri bildirimi kullanarak ağ üzerinden alınan yörüngede komutları yürütür..

MR-J2S-200CPDahili bir konumlandırma fonksiyonu içerir, 31 hedefe kadar yerleri içsel olarak saklar. CC-Link veya I/O komutları hedefleri seçer ve tetik hareketleri yapar.Bu varyantı özel bir hareket denetleyicisi olmadan bağımsız konumlandırmaya uygun hale getirir.

Her üç varyant da HC-SFS202K'nın 17 bitlik kodlayıcısını ve 11A nominal akımı tam olarak destekliyor.17 bit kodlayıcı biçimini yorumlayamayan, MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleri ile de. Kurulu amplifikatörler birinci nesil MR-J2 ise, HC-SF202K (14 bit kodlayıcı ile J2 motoru) doğru kaynak hedefi.

HC-SFS202K'nin HC-SFS 2000 rpm ailesine sığdığı yer

HC-SFS202K, 130 × 130 mm flans grubundan 176 × 176 mm flans grubu ′′ bu ailenin 2kW'dan 7kW'ya kadar her modelinin paylaştığı aynı montaj ayak izi.Bu flange boyutu etrafında tasarlanmış bir makine montaj plaka değişiklikleri olmadan bu aralığın içinde motor kapasitesi yükseltmeleri barındırabilir.

"K" sonek, tüm HC-SFS ailesinde sürekli olarak anahtarlı şaftı belirtir. 500W'den 7kW'ya kadar her kapasite anahtarlı şaft şeklinde mevcuttur ve her kapasite içinde,Anahtarlı düz asansörlü frensiz varyasyon, mekanik olarak aynı flensle ve elektrikle düz asansörlü varyasyonla aynı amplifikatörle eşleşir.Çubuk seçimi amplifier seçimi üzerinde hiçbir etkisi yoktur.

Tipik Uygulamalar

Zamanlama kemeri makinelerindeki tahrik eksenleri.Araç dergisi indeksleme sürücüleri, palet nakliye kemerleri,ve dişli zamanlama kemeri arayüzleri kullanan taşıyıcı transfer eksenleri kemer gerginliği ve döngüsel diş katılım kuvvetlerinin çekiciye göre katmanı döndürmesini önlemek için anahtarlı çubuk katmanları gerektirir.9.55 Nm sürekli, HC-SFS202K orta formatlı alet değiştiricisi ve palet mekanizması yüklerini sıcaklık derecesinde iyi işliyor.

Dövizle çalışan yardımcı akslar.CNC döner masa yardımcı tahrikleri, servo ocağı ve masa girişleri arasında dişli bağlantısı kullanan ve uzmanlaşmış makine aletlerindeki dişli tahrikli besleme mekanizmaları, pozitif,Oyunsuz vites merkezi bağlantısı28.6 Nm'lik zirve, hızlı indeksleme için ivme torkunu sağlarken, 9.55 Nm'lik sürekli sürüş hareketini kapsar.

Döşeme bağlantısı olan toplu vida besleme aksları.Servo motor ve top vida girişinin arasında bir vites azaltıcısının bulunduğu işleme merkezlerinde, vites bağlantısının motor tarafı tipik olarak tuşlu bir arayüz kullanır.HC-SFS202K'nin anahtarlı ocağı bağlantıyı sağlar., ve J2-Super kodlayıcısının ince çözünürlüğü, masa üzerindeki konum döngüsüne yüksek etkili çözünürlük vermek için dişli oranından geri beslenir.

Yatay taşıyıcı ve transfer sürücüleri.Otomatik montaj hatlarında, parça aktarım sistemlerinde ve paletleme ekipmanlarında servo tahrikli taşıyıcı indeksleme, yatay aktarım eksenlerinde orta kapasiteli servo motorları kullanır.Bunlar tam olarak bir fren gereksiz olduğu eksenler ̇ yük yatay olarak desteklenir, ve servo kilidi serbest bırakıldığında konveyör mekanik sürtünme yoluyla pozisyonunu korur ve anahtarlı bir ocağın dişli veya bağlantı sürücü tasarımına uygun olduğu yerlerde.

Dönüşüm ve gerilme kontrol ekseni.Web gerilimini veya sarma döngüsünü düzenlemek için tork kontrol modunda çalışan malzeme taşıma eksenleri, servo motorun akım komutunu tork referansı olarak kullanır.HC-SFS202K'nin 17 bitlik kodlayıcısı pürüzsüz, geniş bir hız aralığında salınım olmadan gerginliği düzenlemek için tork kontrol modunun gerektirdiği düşük dalgalanma hızı geri bildirimi.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü, tüm koruyucu kapakları bozulmayan orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir.Kodlayıcı bağlantısı ve güç bağlantısı portları mühürlenmiş kalır.Motor hiç kurulmadı, hiç çalıştırılmadı ve mekanik veya termal bir geçmişi yok.

Şu anda bu bölümde beklemeyi bıraktığı makineler için, stoktaki yeni kutu tam olarak kritik yoldan onarım zamanını kaldırır.fabrikada mühürlü birimler, sabit sıcaklık ve düşük nem koşullarında birkaç yıl boyunca doğru şekilde saklanır.Beş yıl depolamadan sonra, kurulum öncesi bir kontrolün bir parçası olarak yavaş bir manuel şaft dönümü, motoru hizmete vermeden önce rulman yağının yeniden dağıtılmasına yardımcı olur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SFS202K ile uyumludur?

HC-SFS202K birMR-J2S-200Üç standart varyant,MR-J2S-200A(genel amaçlı analog/puls komutu, konum/hız/dönen kontrolü),MR-J2S-200B(Mitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik otobüs), veMR-J2S-200CPHC-SFS202K, birinci nesil MR-J2-200 amplifikatörleri veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

S2: HC-SFS202K ve HC-SFS202BK arasındaki fark nedir?

İki motor her elektrik ve mekanik spesifikasyonda aynıdır. 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm zirve, 17 bit kodlayıcı, anahtarlı şaft, 176 × 176 mm flange, aynı amplifikatör gereksinimi.Tek fark,HC-SFS202BK, yaylı elektromanyetik frenle donatılmıştır."HC-SFS202K kullanmaz.Horizontal eksenler ve tüm durma koşullarında servo kilit yeterli olan herhangi bir uygulama için frensiz HC-SFS202K seçin.HC-SFS202BK'yı, eksenin bir yerçekimi yükü taşıdığı veya servo-off'da arıza güvenliği için mekanik bir tutma gerektirdiğinde seçin..

S3: HC-SFS202K ve HC-SFS202 (düz şaft) arasındaki fark nedir?

Mekanik ve elektrik açısından aynı çıkış, tork, kodlayıcı, flens ve amplifikatör sınıfı.HC-SFS202 düz ve düz bir şaftı vardır.sürtünme klemesi bağlantıları için.HC-SFS202K'nin makineli bir anahtarı var.Pozitif anahtar-kabın tork aktarımı için, tahrik mekanizmasının bağlantı tasarımına göre seçilmelidir.Düzgün monte edilmiş bağlanma koşullarında iki şaft türü arasında performans farkı yoktur..

S4: HC-SFS202K, eski J2 neslinin HC-SF202K'sını değiştirebilir mi?

Her iki motor da aynı 176 × 176 mm flange'yi paylaşıyor ve montaj ara yüzünde mekanik olarak değiştirilebilir.HC-SF202K 14 bit kodlayıcı kullanırve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörleriyle uyumludur.HC-SFS202K 17 bit kodlayıcı kullanırMR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Eğer makine birinci nesil MR-J2-200 amplifikatörleri çalıştırırsa, HC-SFS202K çalışmayacaktır.HC-SFS202K, daha yüksek geri bildirim çözünürlüğüne sahip doğrudan düşen bir değiştiricidir..

S5: HC-SFS202K ile birlikte anahtar var mı?

Mitsubishi'nin anahtarlı asılı HC-SFS motorları için standart uygulaması, anahtarı asıdan ayrı olarak temin etmektir.Ama anahtarın kendisi genellikle motor ambalajına dahil değildir.. Montaj öncesi anahtar boyutlarını şaftın ve merkezin anahtar yolu özelliklerine göre kontrol edin ve uygulamanın tork ve şok yükleme koşulları için doğru toleransı olan uygun bir anahtar kullanın.HC-SFS202 çerçeve boyutu için şaft boyutları ve önerilen temel özellikler için ilgili Mitsubishi servo motor talimat el kitabına bakın.