Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) — 2kW AC Servo Motor, Kamaşlı Mil, Fren Yok, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Tanımlama

Parça Numarası: HC-SFS202K

Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS202K, HC-SFS-202K

Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil)

Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Kamaşlı Mil, Fren Yok, 2000 rpm

Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Frensiz Kamaşlı Mil İçin Gerekçe

Çoğu servo motor seçim kararı güç ve tork üzerine odaklanır. Mil konfigürasyonu ve fren varlığı ikincildir — ta ki olmayana kadar. HC-SFS202K belirli gereksinimleri karşılar: işlenmiş bir kama yuvası aracılığıyla pozitif mil-kaplin bağlantısı gerektiren bir eksen ve uygulama tasarımının servo kapalıyken arıza güvenli bir mekanik tutuş gerektirmediği durumlar. Fren olmaması daha basit kablolama, MBR sıralama yükü olmaması ve fren bobini röle devresinden panoda ek termal yük olmaması anlamına gelir. Kamaşlı mil, göbek ve mil arasındaki sürtünmeye tek başına bağlı olmayan bir tork yolu anlamına gelir.

Bu kombinasyon, endüstriyel servo uygulamalarında geniş bir orta zemin sunar — yatay eksenler, kayış ve zincir tahrikleri, dişli kaplinli mekanizmalar ve yükün yanal olarak desteklendiği, hareket yönünde yerçekiminin faktör olmadığı ve ters ve döngüsel yükler altında torku pozitif olarak ileten bir kaplin arayüzünün mühendislik tercihi olduğu herhangi bir tahrik.

MELSERVO-J2S platformu üzerine kurulu olan HC-SFS202K, tam J2-Süper spesifikasyonunu taşır: 17-bit seri mutlak enkoder devir başına 131.072 konumda, 9.55 Nm sürekli nominal tork, 28.6 Nm tepe tork ve MR-J2S amplifikatörünün daha yüksek çözünürlüklü geri besleme sinyalinden elde ettiği tüm kapalı döngü bant genişliği iyileştirmeleri. Bu, basitleştirilmiş bir varyant değildir — frenin çıkarılması motorun performansından hiçbir şey eksiltmez. İlk etapta bu uygulama sınıfı için hiç gerekmeyen bir mekanik alt sistemi ortadan kaldırır.

Teknik Özellikler

Kamaşlı Mil: 2kW'da Neden Önemlidir

Düz bir mil ve kamaşlı bir mil, torku temelde farklı mekanizmalarla iletir. Düz bir mil üzerinde, göbek deliği milin dış çapını sıkıştırır ve iki yüzey arasındaki sürtünme torku taşır. Sıkıştırma kuvveti — göbeğin bölünmüş-sıkıştırmalı veya sıkı geçme ile oluşturulan — en kötü çalışma koşulunda tepe torkuna direnmek için yeterli olmalıdır. Yeterli değilse, göbek kayar, servo ekseni konumunu kaybeder ve uygulamaya bağlı olarak sonuçlar hurda bir parçadan makine hatasına kadar değişebilir.

HC-SFS202K üzerindeki kama yuvası mekaniği tamamen değiştirir. Bir kama, hem mil hem de göbek deliğine işlenmiş eşleşen bir yuvaya uyar; yük altında, kama kesit alanı boyunca makaslama yapar ve torku doğrudan mil ve göbek arasında iletir. Sürtünme hala katkıda bulunur — göbek hala doğru şekilde takılmalıdır — ancak birincil tork yolu, sürtünme yoluyla değil, kamadır.

9.55 Nm sürekli ve 28.6 Nm tepe torkta, HC-SFS202K milindeki yükler ihmal edilebilir değildir. Kaplin seçimi için tepe torku önemlidir ve 2.000 rpm'lik bir motorun milindeki 28.6 Nm'nin ivmelenme, kesme yükü ve yavaşlama döngüsünden tekrar tekrar geçmesi, kama yuvalarının her zaman tercih edilen mühendislik çözümü olduğu görev türüdür.

Bu kapasitede kamaşlı mil gerektiren yaygın uygulamalar:

Tahrik edilen kasnağın yüksek kayış gerilimi ve döngüsel tork tersleri altında mil üzerine kesinlikle kilitli kalması gereken zamanlama kayışı tahrikleri. Dişli göbeğinin veya pinyonun herhangi bir göreceli dönüş olmadan tork aktarması gereken dişli tahrikleri, bu da ağ fazını kaydırır. Dişli tamburunun zincir kenetlenmesinden kaynaklanan tekrarlanan şok yükleri altında mil ile sabit açısal ilişkiyi koruması gereken zincir dişlisi tahrikleri. Mil ve tahrik edilen bileşen arasında pozitif bir kenetlenmenin çalışma prensibinin bir parçası olduğu kavramalı mekanizmalar.

Mitsubishi'nin servo motor kılavuzundan kurulum rehberliği: göbeği eksenel olarak mile çekmek için her zaman mil ucu dişli deliğini kullanın — bir çekme cıvatası, pul ve somun, göbek yüzüne karşı düzgün bir şekilde konumuna çeker. Göbekleri mile çekiçle veya presle sürmeyin. HC-SFS202K'nın çerçeve boyutunda, mil darbesi göbek kurulumu sırasında motorun arkasındaki enkoder diskine iletilir. Hasar her zaman hemen belirgin olmayabilir, ancak titreşim altında izlenmesi zor ve teşhisi pahalı olan aralıklı enkoder alarmlarına neden olabilir.

Fren Yok: Servo Kilidi Yerine Ne Sağlar

Elektromanyetik bir fren olmadan, HC-SFS202K, amplifikatör servo kilidi aracılığıyla eksen konumunu tutar — kontrol döngüsü aktif kalır, enkoder geri bildirimini izler ve sıfır konum hatasını korumak için düzeltici akım sağlar. Normal çalışma koşullarında, servo kilidi oldukça etkilidir; 17-bit enkoder, MR-J2S amplifikatörünün herhangi bir tutma koşulunda konum kaymasını en aza indirmek için ihtiyaç duyduğu ince taneli konum verisini sağlar.

Herhangi bir uygulama için ilgili soru, servo kilidi kaybolduğunda ne olduğudur — acil durdurma, alarm tetikleme, güç hatası veya planlanmış bir makine kapanması. Simetrik olarak yüklenmiş bir mekanizmayı taşıyan yatay eksenler için, eksen amplifikatörün dinamik fren fonksiyonu altında basitçe durur ve orada kalır, tahrik trenindeki küçük sürtünme kuvvetleri tarafından yönlendirilir. Eksenin herhangi bir yönde itilmesini sağlayan dengesiz bir kuvvet olmadığı için mekanik bir tutuş gerekli değildir.

Resmin değiştiği yerler — yerçekimi, ön yük yayları veya asimetrik sürtünmenin ekseni servo kapalıyken hareket ettirebileceği yerler — HC-SFS202K yanlış spesifikasyondur. Bu eksenler HC-SFS202BK(frenli ve kamaşlı) veya HC-SFS202B(frenli, düz şaftlı) için uygundur. Frensiz HC-SFS202K, mekanik bir tutma sisteminin uygulamada basitçe gerekmeyen karmaşıklık, kablolama yükü ve pano bileşenleri ekleyeceği zaman doğru motordur.

Frenin yokluğunun sistemi gerçekten basitleştirdiği bir alan: çok eksenli makineler. Her fren röle, fren kablosu, aşırı gerilim emici ve 24V DC güç çekişi ekler. On iki veya on altı servo eksenli bir makinede, gerekmeyen eksenlerden frenlerin çıkarılması pano karmaşıklığını ölçülebilir şekilde azaltır. HC-SFS202K, sistemdeki her yatay eksende bu basitleştirmeye katkıda bulunur.

17-Bit Enkoder: 2000 rpm'de J2-Süper Geri Besleme

MELSERVO-J2S platformunun tanımlayıcı enkoder yükseltmesi — HC-SF serisindeki 14-bit (16.384 ppr) cihazdan HC-SFS serisindeki 17-bit (131.072 ppr) cihaza — HC-SFS202K için tam olarak geçerlidir. Sekiz kat enkoder çözünürlüğü, MR-J2S amplifikatörünün konum verilerinden hesapladığı her sinyalin kalitesini değiştirir.

Hız tahmini en doğrudan fayda sağlar. Amplifikatör, ardışık konum örneklerinden hızı türetir. Devir başına 131.072 konum mevcut olduğunda, her örnek 2.000 rpm'de ince bir açısal artış kapsar, bu da hız döngüsüne düşük gürültülü bir hız tahmini sağlar. Bu temiz tahmin, mekanik rezonansları uyandırmadan hız döngüsünde daha yüksek orantılı kazançlara izin verir, bu da daha sıkı hız düzenlemesi ve kesme yükleri ve eksen tersleri sırasında daha hızlı bozulma reddi anlamına gelir.

Konum döngüsü performansı buna göre iyileşir. İnce çözünürlük, kontrol döngüsünün çok küçük konum sapmalarını — takım sapması telafisi, termal büyüme düzeltmesi, kurşun vida boşluk yönetimi — 14-bit geri beslemenin eşleşemeyeceği bir hassasiyet düzeyinde tespit etmesine ve düzeltmesine olanak tanır.

Mutlak fonksiyon, MR-J2S amplifikatörünün içindeki A6BAT lityum pil tarafından korunur. Pil, planlı veya plansız herhangi bir güç kesintisi boyunca çok turlu mutlak konum sayacını tutar. Gece kapanmasından sonra yeniden başlatma, acil durdurma kurtarma veya alarm sıfırlama, ekseni herhangi bir referans dönüş hareketi olmadan son bilinen mutlak konumunda getirir. Yeniden başlatma süresinin önemli olduğu sıkı üretim programları için bu, her vardiyada somut bir zaman tasarrufudur.

Uyumlu Amplifikatörler

HC-SFS202K, MR-J2S-200 sınıfı amplifikatör ile eşleşir. Üç varyant, J2-Süper platformunda kullanılan ana kontrol mimarilerini kapsar:

MR-J2S-200A CNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog ve darbe treni komutları alır. Konum, hız ve tork kontrol modları mevcuttur. RS-232C üzerinden MR Configurator (MRZJW3-SETUP) aracılığıyla kurulum ve izleme.

MR-J2S-200B Mitsubishi hareket kontrolcüsü — A serisi veya Q serisi altında SSCNET fiber optik seri veri yolu üzerinden çalışır. Çok eksenli koordineli hareket ve enterpolasyon kontrolcü düzeyinde halledilir; amplifikatör, yerel enkoder geri bildirimini kullanarak ağ üzerinden alınan yörünge komutlarını yürütür.

MR-J2S-200CP dahili bir konumlandırma fonksiyonu içerir, 31 adede kadar hedef konumu dahili olarak depolar. CC-Link veya G/Ç komutları hedefleri seçer ve hareketleri tetikler, bu da bu varyantı özel bir hareket kontrolcüsü olmadan bağımsız konumlandırma için uygun hale getirir.

Her üç varyant da HC-SFS202K'nın 17-bit enkoderini ve 11A nominal akımını tam olarak destekler. HC-SFS202K, 17-bit enkoder formatını yorumlayamayan orijinal MR-J2-200 (birinci nesil, J2 öncesi) amplifikatörlerle veya MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir. Kurulumu yapılmış amplifikatörler birinci nesil MR-J2 ise, HC-SF202K (J2 motor, 14-bit enkoder) doğru tedarik hedefidir.

HC-SFS202K'nın HC-SFS 2000 rpm Ailesindeki Yeri

HC-SFS202K, 130 × 130 mm flanş grubundan 176 × 176 mm flanşa yükselir — bu, bu ailedeki 2kW'dan 7kW'a kadar tüm modellerin paylaştığı aynı montaj ayak izidir. Bu flanş boyutuna göre tasarlanmış bir makine, montaj plakası değişiklikleri olmadan bu aralıktaki motor kapasitesi yükseltmelerini barındırabilir.

Tüm HC-SFS ailesinde "K" soneki tutarlı bir şekilde kamaşlı mili belirtir. 500W'dan 7kW'a kadar her kapasite kamaşlı mil formunda mevcuttur ve her kapasite içinde, kamaşlı düz şaftlı frensiz varyant, düz şaftlı varyantla aynı flanşla mekanik olarak ve aynı amplifikatörle elektriksel olarak eşleşir. Mil seçimi amplifikatör seçimini etkilemez.

Tipik Uygulamalar

Takım tezgahlarında zamanlama kayışı tahrikli eksenler. Takım magazini indeksleme tahrikleri, palet transfer kayışları ve dişli zamanlama kayışı arayüzleri kullanan konveyör transfer eksenleri, kayış gerilimi ve döngüsel diş kenetlenme kuvvetlerinin kasnağın mile göre dönmesini önlemek için kamaşlı mil kasnakları gerektirir. 9.55 Nm sürekli torkta, HC-SFS202K orta formatlı takım değiştirici ve palet mekanizması yüklerini termal derecesi dahilinde iyi bir şekilde karşılar.

Dişli tahrikli yardımcı eksenler. Servo mil ile tabla girişi arasında dişli kaplin kullanan CNC döner tabla yardımcı tahrikleri ve özel takım tezgahlarındaki dişli tahrikli besleme mekanizmaları, pozitif, boşluksuz dişli göbek bağlantısı için kamaşlı mil gerektirir. 28.6 Nm tepe torku hızlı indeksleme için ivmelenme torkunu sağlarken, 9.55 Nm sürekli tork sürdürülen döner hareketi kapsar.

Dişli kaplinli bilyalı vida besleme eksenleri. Servo motor ile bilyalı vida girişi arasına bir dişli redüktör yerleştirilen işleme merkezlerinde, dişli kaplinin motor tarafı tipik olarak kamaşlı bir arayüz kullanır. HC-SFS202K'nın kamaşlı mili bu bağlantıyı sağlar ve J2-Süper enkoderin ince çözünürlüğü, konum döngüsüne tabloda yüksek etkili çözünürlük sağlamak için dişli oranı aracılığıyla geri besleme yapar.

Yatay konveyör ve transfer tahrikleri. Otomatik montaj hatlarındaki servo tahrikli konveyör indeksleme, parça transfer sistemleri ve paletleme ekipmanları, yatay transfer eksenlerinde orta kapasiteli servo motorlar kullanır. Bunlar, frenin gereksiz olduğu eksenlerdir — yük yatay olarak desteklenir ve servo kilidi serbest bırakıldığında konveyör mekanik sürtünme yoluyla konumunu korur — ve kamaşlı milin dişli tamburu veya kaplin tahrik tasarımına uygun olduğu yerlerdir.

Sarma ve gerginlik kontrol eksenleri. Şerit gerginliğini veya sarma torkunu düzenlemek için tork kontrol modunda çalışan malzeme taşıma eksenleri, geniş bir hız aralığında salınım olmadan gerginliği düzenlemek için gereken tork kontrol modu için servo motorun akım komutunu referans olarak kullanır. HC-SFS202K'nın 17-bit enkoderi, tork kontrol modunun gerektirdiği pürüzsüz, düşük dalgalı hız geri beslemesini sağlar.

Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü

Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir, tüm koruyucu kapaklar bozulmamıştır — mil kama yuvası ve kama yuvası mil ucu kapağı ile korunur, enkoder konektörü ve güç konektörü portları mühürlü kalır ve mil geçiş noktasındaki yağ keçesi üretildiği durumdadır. Motor hiç takılmamış, hiç çalıştırılmamış ve mekanik veya termal geçmişi yoktur.

Bu parça için bekleyen makineler için, stokta kutusunda yeni olması, onarım teslim süresini kritik yoldan tamamen kaldırır. Planlı bakım stoğu için, fabrika mühürlü üniteler kararlı sıcaklık ve düşük nem koşullarında birden çok yıl boyunca doğru şekilde depolanır. Beş yıldan fazla depolama süresinden sonra, motor hizmete alınmadan önce rulman gresini yeniden dağıtmaya yardımcı olmak için kurulum öncesi kontrolün bir parçası olarak yavaş bir manuel mil döndürme işlemi önerilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS202K ile hangi amplifikatörler uyumludur?

HC-SFS202K, MR-J2S-200 sınıfı bir amplifikatör gerektirir. Üç standart varyant şunlardır: MR-J2S-200A(genel amaçlı analog/darbe komutu, konum/hız/tork kontrolü), MR-J2S-200B(Mitsubishi hareket kontrolcüleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-200CP(CC-Link ile dahili nokta tablosu konumlandırma). Hepsi 17-bit seri enkoderi destekler. HC-SFS202K, birinci nesil MR-J2-200 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.

S2: HC-SFS202K ve HC-SFS202BK arasındaki fark nedir?

İki motor, tüm elektriksel ve mekanik özelliklerde aynıdır — 2kW, 9.55 Nm, 28.6 Nm tepe, 17-bit enkoder, kamaşlı mil, 176 × 176 mm flanş, aynı amplifikatör gereksinimi. Tek fark, HC-SFS202BK'nın yayla uygulanan bir elektromanyetik freni olmasıdır; HC-SFS202K'da yoktur. Yatay eksenler ve tüm durdurma koşullarında servo kilidinin yeterli olduğu uygulamalar için frensiz HC-SFS202K'yı seçin. Eksen yerçekimi yükü taşıyorsa veya servo kapalıyken arıza güvenli mekanik tutuş gerektiriyorsa HC-SFS202BK'yı seçin.

S3: HC-SFS202K ve HC-SFS202 (düz şaft) arasındaki fark nedir?

Mekanik ve elektriksel olarak aynıdır — aynı çıkış, tork, enkoder, flanş ve amplifikatör sınıfı. Tek fark mil arayüzüdür. HC-SFS202, sürtünme kelepçeli kaplinler için düz bir mile sahiptir. HC-SFS202K, pozitif kama ve göbek tork iletimi için

işlenmiş bir kama yuvasına sahiptir

. Tahrik edilen mekanizmanın kaplin tasarımına göre seçim yapın. Doğru takılmış kaplin koşulları altında iki mil tipi arasında performans farkı yoktur.S4: HC-SFS202K, eski J2 neslinden bir HC-SF202K'nın yerini alabilir mi?Her iki motor da aynı 176 × 176 mm flanşı paylaşır ve montaj arayüzünde mekanik olarak değiştirilebilir. Ancak, enkoder nesilleri farklıdır: HC-SF202K 14-bit enkoder kullanır ve hem MR-J2 hem de MR-J2S amplifikatörlerle uyumludur.

HC-SFS202K 17-bit enkoder kullanır

ve MR-J2S amplifikatörleri gerektirir. Makine birinci nesil MR-J2-200 amplifikatörlerle çalışıyorsa, HC-SFS202K çalışmayacaktır — bunun yerine HC-SF202K'yı tedarik edin. Amplifikatörler MR-J2S-200 ise, HC-SFS202K daha yüksek geri besleme çözünürlüğü ile doğrudan değiştirilebilir bir parçadır.