Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC Servo Motoru, Düz Çarşaf + Fren, 3000 rpm, MELSERVO-J2S Serisi

Ürün Kimliği

Parça numarası:HC-SFS203BAyrıca Aradığınız:HCSFS203B, HC-SFS-203BSeri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)Motor tipi:AC fırçasız servomotor Elektromanyetik frenli düz ocağı, 3000 rpmDurum:Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SFS203BMELSERVO-J2S platformundan 2kW orta idrarlı AC fırçasız servo motorudur, 3000 rpm nominal hızda çalışır ve düz bir şaftta yayla uygulanan elektromanyetik frenle donatılmıştır.HC-SFS aralığında, bu 3000 rpm 2kW'lık bir varyanttır. HC-SFS202B'nin 2000 rpm'lik karşıtının daha yüksek sürekli torkundan daha hızlı bir motor.Aynı amplifier sınıfını ve aynı J2-Super kodlayıcı teknolojisini paylaşırken.

HC-SFS203B, 6.37 Nm sürekli değerli tork ile, yüksek ocağı kuvveti yerine daha yüksek dönme hızı ile 2kW çıkışı üretir.1 Nm zirve tam olarak üç katı nominal sürekli rakam hızlı geçiş ve yavaşlama aşamaları sırasında eksende hızlanma talebini ele alırBu 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Bu"B"Bahara uygulanan fren, 24V DC çıkarıldığında, kasıtlı kapatma, e-durma veya kontrol gücünün kaybı durumunda asayı hareketsiz tutar.Çemberler arasında yükün amplifikatörün servo kilidine bırakılamayacağı ekseler için, veya güvenli makine tasarımı kontrol sistemi durumundan bağımsız mekanik tutma gerektirdiğinde, fren bu model ve HC-SFS203 arasındaki belirleyici özellik farkıdır.

Teknik özellikler

2kW'da 3000 rpm: Hız öncelikli olduğunda

HC-SFS203 ve HC-SFS202 aynı 2kW çıkışı 000 rpm 6 üretir..37 Nm. Güç aynı, çalışma noktası farklı.

Bu fark kasıtlı ve uygulama özelidir. Döngü süresi, bir eksenin bir sonraki konumuna ne kadar hızlı geçebileceğine bağlı olduğunda, HC-SFS203B'nin daha yüksek nominal hızı doğrudan ödüllendirilir.3'te çalışan bir eksen,000 rpm, yük torkunun 6.37 Nm sürekli aralığında olduğu zaman, 2000 rpm'de aynı eksenden %50 daha hızlı bir şekilde verilen bir konuma hızlı bir şekilde geçiyor.Hızlı konumlandırma hareketleri, toplama ve yerleştirme eksenleri, yüksek döngü transfer sistemleri

Tersine, çalışma döngüsü herhangi bir hızda 6,37 Nm'ye yakın veya daha yüksek bir sürekli tork gerektiriyorsa, 9,55 Nm sürekli değerli HC-SFS202B daha uygun bir özelliktir.İkisi arasındaki seçim basit bir soruya dönüşüyor.: bu eksen, döngüsünün çalışma kısmı boyunca eksen hıza veya yük torkuna bağlı mıdır?

130 × 130 mm'lik flens, fiziksel ayak izini 2kW'da kompakt tutar. Çoklu yakın mesafeli servo eksenli makinelerdedöner indeksleme istasyonları , J2S platformunun kontrol yeteneklerini feda etmeden.

Elektromanyetik Fren: Amacı ve Uygun Kullanımı

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beBu, normal çalışma sırasında güvenilir bir şekilde çalışır, ancak tamamen güçlendiricinin güçlendirilmesine, hatasız olmasına ve motoru aktif olarak kontrol etmesine bağlıdır.ya da e-stop tuşuna basın.Servo kilit hemen kaybolur.

HC-SFS203B'deki yaylı fren tam olarak bu anlar için mevcuttur. yay fren diskiyle bağlantı kurar.Amplifier durumuna bağımlılık yokServo kilitleme kaybı yükün istenmeyen bir yönde hareket etmesi anlamına gelen herhangi bir uygulama için dikey bir eksen, yerçekimi eğilimli bir kol,önemli sürtünme asimetrisi olan bir mekanizma, ya da basitçe bir e-durma sırasında eksen kaymasına izin vermeyen bir üretim süreci ′′ "B" ertelemi gerekli bir özelliktir.

Pratik kurulum noktaları:

MR-J2S amplifikatörüMBR (elektronik manyetik fren kilitleme) çıkışıMBR sinyali, amplifikatörün yavaşlama rutininin motoru durmaya getirene kadar fren çalışmasını geciktirir.Fren rölesinin doğrudan bir e-stop temasına kablolama MBR kilidinden geçmeden yayı döndürme şaftına bağlamaya zorlar2kW'da, elde edilen darbe, her kaza ile fren diski ömrünü önemli ölçüde kısaltmaya yeterlidir.

Fren bobini kabloları için, birbobin terminallerinin her yanındaki artış emiciFren bobini endüktif bir yüktür; bastırılmadan kapatılması röle devresini tahrik eden dijital çıkışa zarar verebilecek bir voltaj dalgası oluşturur.Maksimum etkinlik için sargı terminallerine mümkün olduğunca yakın yerleştirin.

Fren, dinamik durma değil, statik tutma için tasarlanmıştır. Durmuş bir eksi sabit tutar. Hareket eden bir yükü kendi başına durdurmak için tasarlanmamıştır. Güçlendirici motoru durdurur;fren durduğu şeyi tutuyor.Diğer taraftan kullanmak fren ömrünü önemli ölçüde azaltır.

17-Bit Kodlayıcı: 3000 rpm'de J2-Süper Geri İletişim kalitesi

MELSERVO-J2S platformu, HC-SF serisinin 14 bitlik kodlayıcısını (16,384 ppr) 17 bit (131,072 ppr) ¢'ye yükseltti.HC-SFS203B dahil.

3.000 rpm'de, daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğünün pratik etkisi iki alanda en belirgin şekilde görülür.Güçlendirici, birbiri ardınca alınan kodlayıcı pozisyon örneklerinden hız hesaplar.Devrim başına daha fazla pozisyon, numune başına daha ince açısal artışlar anlamına gelir, bu da hız döngüsü için doğrudan daha temiz bir hız sinyali ile çevrilir.Temiz bir hız sinyali, istikrarsızlık olmadan daha yüksek hızlı döngü bant genişliğine izin verir, ve daha yüksek bant genişliği hız bozukluklarından daha hızlı iyileşme anlamına gelir. Kesme kuvvetleri, yük değişiklikleri ve akışı komuta edilen hız profilinden uzaklaştıran iletim uyumluluk etkileri.

İkinci fayda düşük besleme hızlarında ve yavaşlama sırasında ortaya çıkar.Kodlayıcının çözünürlüğü, amplifikatörün konum hatasını ne kadar iyi tespit edebileceğini ve düzeltici tork uygulayabileceğini belirler14 bit'te, hedefden önceki son birkaç kodlayıcı sayımı nispeten büyük açısal adımları temsil eder. 17 bit'te bu son adımlar sekiz kat daha küçüktür.ve konum döngüsü daha kesin ve daha tutarlı olarak yerleşir.

Mutlak fonksiyon, motorun veya kodlayıcının harici pilini gerektirmez.A6BAT lityum hücresiMR-J2S amplifikatöründe, herhangi bir güç kesintisi sırasında çoklu dönüş pozisyon sayacını süresiz olarak korur.Herhangi bir güç olayından sonra başlatma including alarm trips and overnight shutdowns Sıkı yeniden başlatma protokollerine sahip veya durduktan hemen sonra yeniden başlatılması gereken otomatik üretim dizileri olan makineler için zorunlu bir kendi kendine yönlendirme döngüsünün olmaması pratik bir avantajdır.

Uyumlu Güçlendirici

HC-SFS203B,MR-J2S-200sınıf güçlendirici, HC-SFS202 ve HC-SFS203 motor çeşitlerinde kullanılan aynı 2kW platformu.

MR-J2S-200ACNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog ve impuls tren pozisyon komutlarını kabul eder.RS-232C arayüzü, MR Konfiguratör yazılımı aracılığıyla parametrelerin ayarlanmasını ve gerçek zamanlı izlemeyi sağlar.

MR-J2S-200BSSCNET fiber-optik seri otobüsü aracılığıyla Mitsubishi hareket denetleyicilerine bağlanır. A serisi veya Q serisi denetleyicilerini kullanan çok eksenli interpolasyon sistemleri için standart seçimdir.Yörüngesi komutları ağ üzerinden geliyor.; güçlendirici, motor asansörü kodlayıcı geri bildirimi kullanarak bunları yerel olarak yürütür.

MR-J2S-200CPharici bir hareket denetleyicisi olmadan bağımsız konumlandırma için yerleşik bir nokta tablosunu içerir.Bu varyant, özel denetleyici donanımının gerekmediği basit indeksli konumlandırma sistemlerine uygundur.

HC-SFS203B, 17 bitlik J2S kodlayıcı protokolünden önceki orijinal MR-J2-200 (ilk nesil) amplifikatörleri ile veya MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörleriyle uyumlu değildir.Farklı bir kodlayıcı arayüzü kullananEğer makine birinci nesil MR-J2 donanımını çalıştırıyorsa, HC-SF203B (J2 nesil motoru 14 bit kodlayıcı ile) doğru kaynak hedefidir.

HC-SFS 3000 rpm Aile ¢ Bağlamdaki Kapasite

HC-SFS203B, 3000 rpm ailesinde 130 × 130 mm flange grubunun en üstünde yer almaktadır. 3.5kW / 353 kapasite veya üstündeki motorlar 176 × 176 mm flange'ye doğru ilerler.Bu tablodaki tüm modeller 17-bit seri mutlak kodlayıcı kullanır, 200V AC sınıfı besleme ve standart özellikler olarak IP65 koruması.

HC-SFS203B vs. HC-SFS202B

Her iki motor da aynı 2kW çıkış gücünü paylaşıyor, 130 × 130 mm flange (202B için) 176 × 176 mm'ye (202B için aslında 202 176mm kullanıyor), aynı amplifier sınıfı, aynı 17 bit kodlayıcı,ve aynı IP65 korumasıİşleme noktasında farklıdırlar.

HC-SFS203B'yi seçin, burada eksen çapındaki hız döngü süresi boğazıdır ve sürekli tork talebi 6,37 Nm içinde rahatça kalır.HC-SFS202B'yi seçin, burada eksen daha yüksek sürekli torkta kalmalıdır ‡ ekstra tork baş alanı karşılığında daha büyük 176 × 176 mm flangeyi kabul eder.Flanş boyut farkına dikkat edin: bu iki motor aynı montaj bult desenini paylaşmaz ve montaj plaka değişikliği olmadan doğrudan değiştirilemez.

Tipik Uygulamalar

Yüksek hızlı seçme ve yerleşim aksları.Yüksek döngü hızlarında kısa mesafelerde orta derecede yararlı yükleri taşıyan SCARA ve Cartesian pick-and-place sistemlerindeki yatay dönüşüm eksenleri, 3.000 rpm nominal hızdan yararlanır.Servo bekleme durumuna geçiş yaparken fren, pick ve yer çarpımları arasındaki pozisyonda son etkileyicini tutar, tutma işlemi sırasında herhangi bir yerleşme sürüklenmesini önler.

Paketleme makinesinin servolu beslemeleri.Paketleme ekipmanlarındaki film çekme, ürün içe aktarma ve çapraz mühürleme istasyonu sürücüleri, orta tork yükleri ile yüksek döngü hızlarında çalışır.000 rpm değerlendirmesi, verim hedefleri için gerekli olan yüksek eksen hızlarını destekler, ve mutlak kodlayıcı, ürün kalitesinin bağlı olduğu kesin web kayıtlarını işliyor.

Çok pozisyonlu servo indeksleme tabloları.Sabit açı pozisyonlarında hızlı bir şekilde dönen döner indeksleme istasyonları, bileşen yükleme istasyonları, çoklu işlemli montaj masaları, 3 kullanımıHızlı durma-turma hareketleri için gösterge ekseninde 000 rpm'lik servo sürücülerFren, servo kilidine güvenmeden süreç durma süresi boyunca her bir gösterge konumunu sağlam bir şekilde tutar.

CNC işleme merkezlerindeki yardımcı eksenler.CNC makinelerindeki araç dergisi tahrik ekseni, çip taşıyıcı tahrikleri ve soğutma sıvısı servo ekseni, HC-SFS203B'nin kapasitesi ve hızı ile iyi uyumludur.Yağ mühürlü IP65 derecelendirme, makine aracı ortamını ele alır, ve kompakt 130 × 130 mm flens, CNC yardımcı eksen kurulumlarının tipik sıkışık alanlarına uymaktadır.

Servo kontrollü dağıtım ve dozaj eksenleri.Yapıştırıcı, mühürleyici veya sıvı doldurma uygulamaları için dağıtım sistemleri, akış hızını düzenlemek için hız veya tork kontrol modunda servo sürücüler kullanır.000 rpm nominal hız, doğru akış ayarlaması için gerekli dinamik aralığı sağlar, ve 17 bitlik kodlayıcı çözünürlüğü düşük dağıtım hızlarında pürüzsüz, dalgalanmadan serbest hızı destekler.

Kutuda yeni, fabrikada mühürlü

Fabrika mühürlü, tüm koruyucu kapakları sağlam olan orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir. Çubuk ucu kapağı, kodlayıcı konektör mühürü ve güç konektörü kapağı hepsi üretildiği gibi.Motor hiç monte edilmedi.Bu parçayı bekleyen bir makine için,stokta yeni kutuda, tamir değişkenleri veya yenilenme gecikmesi olmadan bilinen durumdaki bir birimi teslim eder.

Doğru şekilde depolanırsa sabit sıcaklık, düşük nem, titreşimden uzak fabrikada mühürlenmiş stoklar birkaç yıl boyunca tam özelliklerini korur.Birinci güçlenmeden önce yatak yağının yeniden dağıtılmasına yardımcı olan önceden görevlendirme yavaş asmanın dönüşü.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi amplifikatörler HC-SFS203B ile uyumludur?

HC-SFS203B'nin birMR-J2S-200MELSERVO-J2S platformundan gelen sınıf güçlendirici.MR-J2S-200A(genel amaçlı analog/puls komutu)MR-J2S-200B(Mitsubishi hareket denetleyicileri için SSCNET fiber-optik otobüs), veMR-J2S-200CPÜçü de 17 bit kodlayıcısını ve motorun 10.4A nominal akımını destekler.HC-SFS203B orijinal MR-J2-200 amplifikatörleri veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörleri ile uyumlu değildir.

S2: HC-SFS203B ve HC-SFS202B arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı MR-J2S-200 amplifikatörünü ve 17 bit kodlayıcısını kullanan elektromanyetik frenli ve düz çubuklu 2kW motorlardır.HC-SFS203B, 3,000 rpm'de 6.37 Nm ile değerlendirilmiştir.Sürekli tork ve kullanır130 × 130 mm olan flens.HC-SFS202B, 2000 rpm'de 9.55 Nm ile nominalSürekli tork ve kullanır176 × 176 mm flens. Farklı montaj ayak izleri kullanırlar ve montaj plaka değişikliği olmadan doğrudan değiştirilemezler. Hız veya sürekli torkun birincil eksen gereksinim olup olmadığına göre seçin.

S3: HC-SFS203B ile HC-SFS203 (B olmadan) arasındaki fark nedir?

Her iki motor da her özellikte aynıdır. Aynı 2kW çıkış, 3.000 rpm, 6.37 Nm, 17 bit kodlayıcı, düz şaft, 130 × 130 mm flange ve MR-J2S-200 amplifier uyumluluğu.HC-SFS203B, yaylı elektromanyetik frenle donatılmıştır.; HC-SFS203 yapmaz. Servo enerjisini keserken yükün mekanik olarak durması gereken herhangi bir eksene için "B" varyantını seçin. Yerçekimi veya dengesiz yükü olmayan ekseler için,ve tüm durma koşullarında servolu kilit yeterli olduğunda, HC-SFS203 standardı uygundur.

S4: Elektromanyetik fren MR-J2S amplifikatörü ile nasıl doğru sıralanır?

MR-J2S amplifikatörüMBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkış sinyaliMBR, amplifikatör motorun yavaşlamasını onaylayana kadar fren çalışmasını geciktirir.Fren rölesini doğrudan bir e-stop temasından kablolamak ̇ MBR sinyalini atlatmak ̇ yayın döner bir şaftın karşısına çıkma riskiHer zaman fren rölesi kontrolünü MBR çıkışından yönlendirin.fren bobini uçları boyunca dalgalanma emiciKapatma sırasında endüktif voltaj artışlarını bastırmak için.

S5: Mutlak kodlayıcı motorun kendisinde bir pil gerektirir mi?

Hayır. 17 bitlik seri mutlak kodlayıcı, güç döngüleri arasında çoklu dönüş konum verilerini birMitsubishi A6BAT lityum pilMR-J2S servo amplifikatörüne yerleştirilmiştir. Motor gövdesinde değil. A6BAT sağlıklı olduğu sürece, mutlak konum herhangi bir güç kesintisi sırasında korunur.ve makine bir kendi kendine yönlendirme döngüsü olmadan yeniden başlatılırA6BAT'ı, amplifikatörden gelen ilk düşük pil alarmı sırasında değiştirin.Bataryanın tamamen tükenmesini beklemek, depolanan mutlak konumun kaybedilmesine neden olur ve üretimi yeniden başlatmadan önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir..