Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) — 2kW AC Servo Motor, Düz Şaft + Fren, 3000 rpm, MELSERVO-J2S Serisi
Ürün Tanımlama
Parça Numarası: HC-SFS203B Ayrıca Şöyle Aranır: HCSFS203B, HC-SFS-203B Seri: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Süper Nesil) Motor Tipi: AC Fırçasız Servo Motor — Yaylı Elektromanyetik Frenli Düz Şaft, 3000 rpm Durum: Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü
Genel Bakış
Parametre6,37 Nm sürekli nominal torkta, HC-SFS203B 2kW çıkışını yüksek şaft kuvveti yerine daha yüksek dönüş hızıyla üretir. 19,1 Nm'lik tepe torku — nominal sürekli değerin tam üç katı — hızlı hareket ve yavaşlama aşamalarında eksen üzerindeki ivmelenme talebini karşılar. Bu 3:1 tepe-nominal oranı, HC-SFS serisi boyunca tutarlıdır ve amplifikatöre, motorun çalışma döngüsü sırasında termal sınırlarını aşmadan kısa süreli maksimum tork talebinde bulunma esnekliği sağlar.Sonundaki "B" soneki, fren donanımlı varyant olduğunu gösterir. Yaylı fren, 24V DC kesildiğinde — kasıtlı kapatma, acil durdurma veya herhangi bir kontrol gücü kaybında — şaftı sabit tutar. Döngüler arasında yükün amplifikatörün servo kilidine bırakılamadığı veya güvenli makine tasarımının kontrol sisteminin durumundan bağımsız mekanik bir tutuş gerektirdiği eksenler için fren, bu model ile HC-SFS203 arasındaki belirleyici özellik farkıdır.
Teknik Özellikler
ParametreDeğerParça Numarası
HC-SFS203B
| Flanş |
2.000 W (2 kW) |
| Besleme Gerilimi |
130 × 130 mm |
| Nominal Akım |
10,4 A |
| Nominal Hız |
3.000 rpm |
| Maksimum Hız |
3.000 rpm |
| En iyi |
Yüksek hızlı al-bırak eksenleri. |
| Eksen hareket hızı döngü süresi darboğazı olduğunda ve sürekli tork talebi 6,37 Nm'nin rahatça içinde kaldığında HC-SFS203B'yi seçin. Eksenin daha yüksek sürekli torku sürdürmesi gerektiğinde — ekstra tork boşluğu karşılığında daha büyük 176 × 176 mm flanşı kabul ederek — HC-SFS202B'yi seçin. Flanş boyutu farkına dikkat edin: bu iki motor aynı montaj cıvata desenini paylaşmaz ve montaj plakası değişikliği olmadan doğrudan değiştirilemez. |
Yüksek hızlı al-bırak eksenleri. |
| SCARA ve Kartezyen al-bırak sistemlerindeki yatay çeviri eksenleri, kısa mesafeler üzerinde orta yükleri yüksek döngü oranlarında hareket ettirenler, 3.000 rpm nominal hızdan faydalanır. Servo bir tutma durumuna geçtiğinde, alıp bırakma vuruşları arasında fren, uç tutucuyu konumda tutar ve kavrama işlemi sırasında herhangi bir yerleşme kaymasını önler. |
Paketleme makinesi servo beslemeleri. |
| Şaft Tipi |
Sabit açısal konumlarda hızla döngü yapan döner indeksleme istasyonları — bileşen yükleme istasyonları, çoklu işlem montaj tabloları — yavaşlama süresinden bekleme süresine kadar hızlı hareket için indeks ekseninde 3.000 rpm servo sürücüler kullanır. Fren, her indeks konumunu servo kilidine güvenmeden işlem bekleme süresi boyunca sağlam bir şekilde tutar. |
| Elektromanyetik Fren |
Yaylı, 24V DC ile serbest bırakılır, arıza emniyetli |
| Atalet Sınıfı |
Orta atalet |
| Flanş Boyutu |
130 × 130 mm |
| Koruma Sınıfı |
IP65 |
| Yağ Keçesi |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
| Ortam Sıcaklığı |
0°C ila +40°C |
| Uyumlu Amplifikatörler |
MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Seri |
MELSERVO J2S (J2-Süper) |
| Tepe Torku |
Japonya'da üretilmiştir |
| Ürün Durumu |
Üretimden kalktı — kutusunda yeni stok mevcut |
| 2kW'da 3000 rpm: Hız Öncelikliyken |
HC-SFS203 ve HC-SFS202 aynı 2kW çıkışı sağlar — ancak torku hızla ters yönlerde takas ederler. 2.000 rpm'deki HC-SFS202B sürekli 9,55 Nm üretir. 3.000 rpm'deki HC-SFS203B sürekli 6,37 Nm üretir. Güç aynıdır; çalışma noktası farklıdır. |
| Bu fark kasıtlı ve uygulamaya özeldir. Döngü süresi, bir eksenin bir sonraki konumuna ne kadar hızlı hareket edebildiğiyle domine edildiğinde, HC-SFS203B'nin daha yüksek nominal hızı doğrudan fayda sağlar. 3.000 rpm'de çalışan bir eksen, yük torku 6,37 Nm sürekli aralığında kaldığında, aynı eksenin 2.000 rpm'deki hızına göre belirli bir konuma hızlı hareketini %50 daha hızlı tamamlar. Çok sayıda kısa, hızlı konumlandırma hareketi olan makineler için — çok konumlu indeksleyiciler, al-bırak eksenleri, yüksek döngülü transfer sistemleri — bu hız avantajı ölçülebilir üretim verimliliği artışına dönüşür. |
Tersine, görev döngüsü herhangi bir hızda 6,37 Nm'ye yakın veya üzerinde sürekli tork gerektiriyorsa, 9,55 Nm sürekli nominal değere sahip HC-SFS202B daha uygun bir özelliktir. İkisi arasındaki seçim basit bir soruya iner: bu eksen, döngüsünün çalışma bölümünde eksen hızıyla mı yoksa yük torkuyla mı sınırlıdır? |
130 × 130 mm flanş, 2kW'da fiziksel ayak izini kompakt tutar. Birbirine yakın konumlandırılmış birden fazla servo eksene sahip makinelerde — çoklu iş mili kafaları, portal çapraz üyeleri, döner indeksleme istasyonları — daha küçük çerçeve boyutu, J2S platformunun kontrol yeteneklerinden herhangi birinden ödün vermeden, HC-SFS serisindeki 176 × 176 mm flanşlı motorlardan daha sıkı eksen aralığına izin verir.
Elektromanyetik Fren: Amaç ve Doğru Kullanım
Frensiz bir servo motor, kapalı döngü servo kilidi aracılığıyla konumu korur — amplifikatör sürekli olarak enkoder geri bildirimini izler ve ekseni konum komutunun olması gereken yerde tutmak için düzeltici akım sağlar. Bu normal çalışma sırasında güvenilir bir şekilde çalışır, ancak tamamen amplifikatörün enerjili olmasına, hatasız olmasına ve motoru aktif olarak kontrol etmesine bağlıdır. Gücü kesin, amplifikatörü kapatın veya acil durdurmaya basın ve servo kilidi anında kaybolur.
HC-SFS203B'deki yaylı fren tam da bu anlar için mevcuttur. 24V DC kesildiği anda yay fren diskini devreye sokar — gecikme yok, mantık dizisi gerekmiyor, amplifikatör durumuna bağımlılık yok. Eksen mekanik olarak tutulur. Servo kilidinin kaybedilmesinin yükü istenmeyen bir yönde hareket ettirdiği herhangi bir uygulama için — dikey bir eksen, yerçekimi eğilimli bir kol, önemli sürtünme asimetrisine sahip bir mekanizma veya sadece acil durdurma sırasında eksen kaymasına izin vermemesi gereken bir üretim süreci — "B" soneki gerekli özelliktir.
Pratik kurulum noktaları:
MR-J2S amplifikatörü, fren rölesi zamanlamasını hassas bir şekilde kontrol etmek için MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkış sinyalini sağlar. MBR sinyali, amplifikatörün yavaşlama rutini motoru durdurduktan sonra frenin devreye girmesini geciktirir. Fren rölesini doğrudan bir acil durdurma kontağına — MBR kilitlemesinden geçirmeden — kablolamak, yayların dönen bir şafta karşı devreye girmesine neden olur. 2kW'da, oluşan darbe, her olayda fren diski ömrünü önemli ölçüde kısaltacak kadar güçlüdür.
Fren bobini kablolaması için, bobin terminalleri boyunca bir aşırı gerilim emicisi isteğe bağlı değildir. Fren bobini endüktif bir yüktür; bastırma olmadan kapatmak, röle devresini süren dijital çıkışa zarar verebilecek bir voltaj yükselmesi üretir. Maksimum etkinlik için emiciyi bobin terminallerine mümkün olduğunca yakın monte edin.
Fren statik tutma için derecelendirilmiştir, dinamik durdurma için değil. Durmuş bir ekseni sabit tutar — hareketli bir yükü kendi başına durdurmak için tasarlanmamıştır. Amplifikatör motoru durdurur; fren zaten durmuş olanı tutar. Bunu diğer şekilde kullanmak fren servis ömrünü önemli ölçüde azaltır.
17-Bit Enkoder: 3000 rpm'de J2-Süper Geri Bildirim Kalitesi
3.000 rpm'de, daha yüksek enkoder çözünürlüğünün pratik etkisi en çok iki alanda görülür. Birincisi hız tahmin kalitesidir: amplifikatör ardışık enkoder konumu örneklerinden hızı hesaplar. Devir başına daha fazla konum, örnek başına daha ince açısal artışlar anlamına gelir, bu da hız döngüsü için daha temiz bir hız sinyaline doğrudan dönüşür. Daha temiz bir hız sinyali, kararsızlık olmadan daha yüksek hız döngüsü bant genişliği sağlar ve daha yüksek bant genişliği, hız bozukluklarından daha hızlı kurtarma anlamına gelir — ekseni komut edilen hız profilinden çıkaran kesme kuvvetleri, yük değişiklikleri ve şanzıman uyumluluk etkileri.İkinci fayda düşük besleme oranlarında ve yavaşlama sırasında ortaya çıkar. Eksen bir konum hedefine doğru yavaşladığında, enkoderin çözünürlüğü, amplifikatörün konum hatasını ne kadar hassas bir şekilde algılayabildiğini ve düzeltici tork uygulayabildiğini belirler. 14 bit'te, hedefe ulaşmadan önceki son birkaç enkoder sayımı nispeten büyük açısal adımları temsil eder. 17 bit'te, bu son adımlar sekiz kat daha küçüktür ve konum döngüsü daha hassas ve daha tutarlı bir şekilde oturur.
Mutlak fonksiyon, motorda veya enkoderde harici bir pil gerektirmez. MR-J2S amplifikatöründeki A6BAT lityum pil, herhangi bir güç kesintisi sırasında çok turlu konum sayacını süresiz olarak korur. Herhangi bir güç olayı sonrası — alarm kesintileri ve gece boyunca kapanmalar dahil — başlangıç, referans dönüş döngüsü olmadan tam mutlak eksen konumunu geri yükler. Sıkı yeniden başlatma protokollerine sahip veya bir duruştan hemen sonra devam etmesi gereken otomatik üretim dizilerine sahip makineler için, zorunlu bir referans alma döngüsünün olmaması pratik bir avantajdır.Uyumlu AmplifikatörlerHC-SFS203B, HC-SFS202 ve HC-SFS203 motor varyantları boyunca kullanılan aynı 2kW platformu olan MR-J2S-200 sınıfı amplifikatör ile eşleşir. Üç arayüz türü, birincil sistem mimarilerini kapsar:
MR-J2S-200A, CNC sistemlerinden ve PLC'lerden analog ve darbe treni konum komutlarını kabul eder. Konum, hız ve tork kontrol modları desteklenir. RS-232C arayüzü, MR Configurator yazılımı aracılığıyla parametre kurulumunu ve gerçek zamanlı izlemeyi etkinleştirir.
MR-J2S-200B, Mitsubishi hareket kontrolörlerine SSCNET fiber optik seri veri yolu aracılığıyla bağlanır — A serisi veya Q serisi kontrolörleri kullanan çok eksenli interpolasyon sistemleri için standart seçimdir. Yörünge komutları ağ üzerinden gelir; amplifikatör bunları yerel olarak motor şaftı enkoder geri bildirimini kullanarak yürütür.
MR-J2S-200CP, harici bir hareket kontrolörü olmadan bağımsız konumlandırma için yerleşik bir nokta tablosu içerir. Amplifikatörde 31 adede kadar hedef konum saklanır ve G/Ç veya CC-Link komutuyla seçilir. Bu varyant, özel kontrol donanımının gereksiz olduğu basit indekslenmiş konumlandırma sistemleri için uygundur.
HC-SFS203B, 17-bit J2S enkoder protokolünden önce gelen orijinal MR-J2-200 (birinci nesil) amplifikatörlerle veya farklı bir enkoder arayüzü kullanan MR-J3 veya MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir. Makine birinci nesil MR-J2 donanımı çalıştırıyorsa, HC-SF203B (14-bit enkoderli J2 nesli motor) doğru tedarik hedefidir.
HC-SFS 3000 rpm Ailesi — Kapasite Bağlamında
ModelÇıkışNominal Tork
Tepe Torku
Flanş500 W
4,78 Nm
HC-SFS103 / 103B
3,18 Nm
9,55 Nm
130 × 130 mm
| HC-SFS153 / 153B |
1.500 W |
SCARA ve Kartezyen al-bırak sistemlerindeki yatay çeviri eksenleri, kısa mesafeler üzerinde orta yükleri yüksek döngü oranlarında hareket ettirenler, 3.000 rpm nominal hızdan faydalanır. Servo bir tutma durumuna geçtiğinde, alıp bırakma vuruşları arasında fren, uç tutucuyu konumda tutar ve kavrama işlemi sırasında herhangi bir yerleşme kaymasını önler. |
Çok konumlu servo indeksleme tabloları. |
CNC makinelerindeki takım dergisi tahrik eksenleri, talaş konveyör tahrikleri ve soğutucu servo eksenleri, HC-SFS203B'nin kapasitesi ve hızıyla iyi uyum sağlar. Yağ keçeli IP65 derecesi, makine aleti ortamını yönetir ve kompakt 130 × 130 mm flanş, CNC yardımcı eksen kurulumlarının tipik dar alanlarına uyar. |
| HC-SFS203 / 203B |
2.000 W |
6,37 Nm |
Her iki motor da aynı 2kW çıkış gücünü, 130 × 130 mm flanşı (202B için) 176 × 176 mm'ye (202B için — aslında 202 176mm kullanır), aynı amplifikatör sınıfını, aynı 17-bit enkoderi ve aynı IP65 korumasını paylaşır. Çalışma noktalarında farklılık gösterirler. |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
| HC-SFS353 / 353B |
3.500 W |
11,1 Nm |
Paketleme ekipmanlarındaki film çekme, ürün girişi ve çapraz mühürleme istasyonu sürücüleri, orta tork yükleriyle yüksek döngü oranlarında çalışır. 3.000 rpm derecesi, verimlilik hedefleri için gereken yüksek eksen hızlarını destekler ve mutlak enkoder, ürün kalitesinin bağlı olduğu hassas web kaydını yönetir. |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
| HC-SFS203B, 3000 rpm ailesi içindeki 130 × 130 mm flanş grubunun en üstünde yer alır. 3,5kW / 353 kapasitesine eşit veya üzerindeki motorlar 176 × 176 mm flanşa yükselir. Bu tablodaki tüm modeller standart özellikler olarak 17-bit seri mutlak enkoder, 200V AC sınıfı besleme ve IP65 koruması kullanır. |
HC-SFS203B ve HC-SFS202B — Aralarından Seçim Yapma |
Her iki motor da aynı 2kW çıkış gücünü, 130 × 130 mm flanşı (202B için) 176 × 176 mm'ye (202B için — aslında 202 176mm kullanır), aynı amplifikatör sınıfını, aynı 17-bit enkoderi ve aynı IP65 korumasını paylaşır. Çalışma noktalarında farklılık gösterirler. |
Parametre |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
| HC-SFS202B |
Nominal Hız |
Paketleme makinesi servo beslemeleri. |
Sabit açısal konumlarda hızla döngü yapan döner indeksleme istasyonları — bileşen yükleme istasyonları, çoklu işlem montaj tabloları — yavaşlama süresinden bekleme süresine kadar hızlı hareket için indeks ekseninde 3.000 rpm servo sürücüler kullanır. Fren, her indeks konumunu servo kilidine güvenmeden işlem bekleme süresi boyunca sağlam bir şekilde tutar. |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
| 3.000 rpm |
3.000 rpm |
Nominal Tork |
6,37 Nm |
Yapıştırıcı, sızdırmazlık malzemesi veya sıvı dolum uygulamaları için dağıtım sistemleri, akış hızını düzenlemek için hız veya tork kontrol modunda servo sürücüler kullanır. 3.000 rpm nominal hızı, hassas akış ayarı için gereken dinamik aralığı sağlar ve 17-bit enkoder çözünürlüğü, düşük dağıtım oranlarında pürüzsüz, dalgasız hızları destekler. |
Tepe Torku
19,1 Nm
28,6 Nm
| Flanş |
130 × 130 mm |
176 × 176 mm |
| En iyi |
Yüksek hızlı al-bırak eksenleri. |
Tork sınırlı eksenler, daha yüksek sürekli yük |
| Eksen hareket hızı döngü süresi darboğazı olduğunda ve sürekli tork talebi 6,37 Nm'nin rahatça içinde kaldığında HC-SFS203B'yi seçin. Eksenin daha yüksek sürekli torku sürdürmesi gerektiğinde — ekstra tork boşluğu karşılığında daha büyük 176 × 176 mm flanşı kabul ederek — HC-SFS202B'yi seçin. Flanş boyutu farkına dikkat edin: bu iki motor aynı montaj cıvata desenini paylaşmaz ve montaj plakası değişikliği olmadan doğrudan değiştirilemez. |
Yüksek hızlı al-bırak eksenleri. |
Yüksek hızlı al-bırak eksenleri. |
| SCARA ve Kartezyen al-bırak sistemlerindeki yatay çeviri eksenleri, kısa mesafeler üzerinde orta yükleri yüksek döngü oranlarında hareket ettirenler, 3.000 rpm nominal hızdan faydalanır. Servo bir tutma durumuna geçtiğinde, alıp bırakma vuruşları arasında fren, uç tutucuyu konumda tutar ve kavrama işlemi sırasında herhangi bir yerleşme kaymasını önler. |
Paketleme makinesi servo beslemeleri. |
Paketleme ekipmanlarındaki film çekme, ürün girişi ve çapraz mühürleme istasyonu sürücüleri, orta tork yükleriyle yüksek döngü oranlarında çalışır. 3.000 rpm derecesi, verimlilik hedefleri için gereken yüksek eksen hızlarını destekler ve mutlak enkoder, ürün kalitesinin bağlı olduğu hassas web kaydını yönetir. |
| Çok konumlu servo indeksleme tabloları. |
Sabit açısal konumlarda hızla döngü yapan döner indeksleme istasyonları — bileşen yükleme istasyonları, çoklu işlem montaj tabloları — yavaşlama süresinden bekleme süresine kadar hızlı hareket için indeks ekseninde 3.000 rpm servo sürücüler kullanır. Fren, her indeks konumunu servo kilidine güvenmeden işlem bekleme süresi boyunca sağlam bir şekilde tutar. |
CNC işleme merkezlerindeki yardımcı eksenler. |
| CNC makinelerindeki takım dergisi tahrik eksenleri, talaş konveyör tahrikleri ve soğutucu servo eksenleri, HC-SFS203B'nin kapasitesi ve hızıyla iyi uyum sağlar. Yağ keçeli IP65 derecesi, makine aleti ortamını yönetir ve kompakt 130 × 130 mm flanş, CNC yardımcı eksen kurulumlarının tipik dar alanlarına uyar. |
Servo kontrollü dağıtım ve dozajlama eksenleri. |
Yapıştırıcı, sızdırmazlık malzemesi veya sıvı dolum uygulamaları için dağıtım sistemleri, akış hızını düzenlemek için hız veya tork kontrol modunda servo sürücüler kullanır. 3.000 rpm nominal hızı, hassas akış ayarı için gereken dinamik aralığı sağlar ve 17-bit enkoder çözünürlüğü, düşük dağıtım oranlarında pürüzsüz, dalgasız hızları destekler. |
| Kutusunda Yeni, Fabrika Mühürlü |
Fabrika mühürlü, orijinal Mitsubishi ambalajı anlamına gelir, tüm koruyucu kapaklar sağlamdır — şaft ucu kapağı, enkoder konektör contası ve güç konektörü kapağı hepsi üretildiği durumdadır. Motor hiç takılmamış, hiç çalıştırılmamış ve herhangi bir termal veya mekanik geçmişi yoktur. Bu parçayı bekleyen bir makine için, stokta kutusunda yeni olması, onarım değişkenleri veya yenileme gecikmesi olmadan bilinen durumda bir ünite sağlar. |
Doğru şekilde depolanmış — kararlı sıcaklık, düşük nem, titreşimden uzak — fabrika mühürlü stok, birkaç yıl boyunca tam spesifikasyonu korur. Depolamada beş yıldan sonra, ilk çalıştırmadan önce rulman gresini yeniden dağıtmaya yardımcı olan bir ön çalıştırma yavaş şaft dönüşü önerilir. |
Sıkça Sorulan Sorular
S1: HC-SFS203B ile hangi amplifikatörler uyumludur?
HC-SFS203B, MELSERVO-J2S platformundan bir MR-J2S-200 sınıfı amplifikatör gerektirir. Üç ana varyant şunlardır: MR-J2S-200A (genel amaçlı analog/darbe komutu), MR-J2S-200B (Mitsubishi hareket kontrolörleri için SSCNET fiber optik veri yolu) ve MR-J2S-200CP (CC-Link ile yerleşik konumlandırma). Her üçü de 17-bit enkoderi ve motorun 10,4A nominal akımını destekler. HC-SFS203B, orijinal MR-J2-200 amplifikatörlerle veya MR-J3 / MR-J4 amplifikatörlerle uyumlu değildir.S2: HC-SFS203B ve HC-SFS202B arasındaki fark nedir?
Her ikisi de elektromanyetik frenli ve düz şaftlı 2kW motorlardır, aynı MR-J2S-200 amplifikatörünü ve 17-bit enkoderi kullanırlar. Temel farklar: HC-SFS203B 3.000 rpm'de 6,37 Nm sürekli tork ile derecelendirilmiştir ve 130 × 130 mm flanş kullanır. HC-SFS202B 2.000 rpm'de 9,55 Nm sürekli tork ile derecelendirilmiştir ve 176 × 176 mm flanş kullanır. Farklı montaj ayak izleri kullanırlar ve montaj plakası değişikliği olmadan doğrudan değiştirilemezler. Hız mı yoksa sürekli tork mu birincil eksen gereksinimi olduğuna bağlı olarak seçin.S3: HC-SFS203B ve HC-SFS203 (B'siz) arasındaki fark nedir?
İki motor her özellikte aynıdır — aynı 2kW çıkış, 3.000 rpm, 6,37 Nm, 17-bit enkoder, düz şaft, 130 × 130 mm flanş ve MR-J2S-200 amplifikatör uyumluluğu. HC-SFS203B'de yaylı bir elektromanyetik fren bulunur; HC-SFS203'te bulunmaz. Servo enerjisiz bırakıldığında yükün mekanik olarak sabit tutulması gereken herhangi bir eksen için "B" varyantını seçin. Yerçekimi veya dengesiz yükü olmayan ve tüm durma koşullarında servo kilidinin yeterli olduğu eksenler için standart HC-SFS203 uygundur.S4: Elektromanyetik fren, MR-J2S amplifikatörü ile doğru şekilde nasıl sıralanır?
MR-J2S amplifikatörü, fren rölesini kontrol etmek için MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkış sinyalini sağlar. MBR, amplifikatör motorun durmaya yavaşladığını onayladıktan sonra frenin devreye girmesini geciktirir. Fren rölesini doğrudan bir acil durdurma kontağından — MBR sinyalini atlayarak — kablolamak, yayın dönen bir şafta karşı devreye girme riskini taşır ve erken fren aşınmasına neden olur. Fren rölesi kontrolünü her zaman MBR çıkışından yönlendirin. Ayrıca, anahtar kapama sırasında endüktif voltaj yükselmelerini bastırmak için fren bobini terminalleri boyunca bir aşırı gerilim emicisi takın.S5: Mutlak enkoder motorda pil gerektirir mi?
Hayır. 17-bit seri mutlak enkoder, MR-J2S servo amplifikatöründe bulunan — motor gövdesinde değil — Mitsubishi A6BAT lityum pilini kullanarak güç döngüleri arasında çok turlu konum verilerini saklar. A6BAT sağlıklı olduğu sürece, herhangi bir güç kesintisinde mutlak konum korunur ve makine bir referans alma döngüsü gerektirmeden yeniden başlar. Üretimin devam edebilmesi için tam pil tükenmesini beklemek yerine, amplifikatörden gelen ilk düşük pil alarmında A6BAT'ı değiştirin; tam pil tükenmesini beklemek, saklanan mutlak konumun kaybolmasına neden olur ve üretim devam etmeden önce bir referans dönüş döngüsü gerektirir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Turkish
